CN207173661U - 一种智能化物流作业系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化物流作业系统,包括移动平台,所述移动平台一侧外壁开有安装槽,且安装槽内壁通过螺钉固定有控制器,所述移动平台底部内壁通过螺钉固定有GPS定位器,且移动平台靠近前轮的一侧外壁通过螺钉固定有障碍物传感器,所述移动平台两侧外壁均开有前轮轴安装孔和后轮轴安装孔,且两个前轮轴安装孔内壁和两个后轮轴安装孔内壁通过轴承分别连接有同一个前轮轴和同一个后轮轴。本实用新型中,弹簧、推板、活动挡板和防震板的配合,即起到了固定物件的作用,又有减震作用,大大降低了对物件的冲击伤害,推板、活动挡板和铲子配合,能够实现自动装卸,障碍物传感器可以避免该设备受到撞击。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化物流运输技术领域,尤其涉及一种智能化物流作业系统。
背景技术
电子商务的蓬勃发展,让物流运输业得到了前所未有的发展,人工搬运效率低,对城市迅速发展物流需要已经落后,为了让物流搬运同样得到提速,市面上出现了一种轨道小车,该新型轨道小车可在物流仓库中沿着预定轨道移动并自动装卸和搬运货物,但是这种轨道小车工作时出现很多弊端,普通轨道小车的防撞装置较简单,当轨道小车碰到障碍物后,机械开关动作使电路断开,这个过程中已存在不少冲击力,对易碎的物品来说,这存在着很大的风险,且市面上的轨道小车维修成本大,载重小,因此市面上急需一种能克服以上问题的轨道小车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能化物流作业系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种智能化物流作业系统,包括移动平台,所述移动平台一侧外壁开有安装槽,且安装槽内壁通过螺钉固定有DATA-7311型控制器,所述移动平台底部内壁通过螺钉固定有GPS定位器,且移动平台靠近前轮的一侧外壁通过螺钉固定有障碍物传感器,所述移动平台两侧外壁均开有前轮轴安装孔和后轮轴安装孔,且两个前轮轴安装孔内壁和两个后轮轴安装孔内壁通过轴承分别连接有同一个前轮轴和同一个后轮轴,所述前轮轴和后轮轴两端通过轴承分别连接有前轮和后轮,且后轮轴一侧外壁通过键连接有从动齿轮,所述移动平台靠近后轮的一侧内壁顶部通过螺钉固定有第一电机,且第一电机的输出轴通过螺钉固定有主动齿轮,所述移动平台靠近前轮的一侧内壁底部通过螺钉固定有第二电机,且第二电机的输出轴通过螺钉固定有主动带轮,所述移动平台顶部焊接有载物台,且载物台底部外壁通过螺钉固定有防震板,所述载物台一侧外壁通过螺钉固定有弹簧,且弹簧远离载物台的一端通过螺钉固定有推板,所述载物台靠近主动带轮的一侧外壁开有带轮轴安装孔,且带轮轴安装孔内壁套接有带轮轴,所述带轮轴一侧外壁通过键连接有活动挡板和从动带轮,且活动挡板远离带轮轴的一端通过螺钉固定有铲子,所述从动带轮和主动带轮表面包裹有同一个传动带。
优选的,所述第一电机和第二电机均连接有开关,且开关与控制器连接,控制器的型号为DATA-7311。
优选的,所述GPS定位器的信号输出端与控制器连接,且GPS定位器的型号为GPT09。
优选的,所述障碍物传感器的信号输出端与控制器连接,且障碍物传感器的型号为LTS-025-02。
优选的,所述防震板的长度小于载物台的长度,且防震板的长度大于载物台长度的三分之二,防震板由橡胶制成。
优选的,所述活动挡板的长度大于移动平台的高度,且活动挡板靠近推板的一侧外壁涂有石墨型润滑涂料。
本实用新型的有益效果为:本实用新型中,弹簧、推板、活动挡板和防震板的配合,即起到了固定物件的作用,又有减震作用,大大降低了对物件的冲击伤害,推板、活动挡板和铲子配合,能够实现自动装卸,障碍物传感器可以避免该设备受到撞击,GPS定位器有利于准确运输,该设备结构简单,成本较低,操作简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能化物流作业系统的结构示意图。
图中:1移动平台、2后轮、3从动齿轮、4后轮轴、5第一电机、6主动齿轮、7弹簧、8载物台、9推板、10铲子、11活动挡板、12带轮轴、13从动带轮、14传动带、15主动带轮、16第二电机、17前轮轴、18前轮、19防震板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种智能化物流作业系统,包括移动平台1,移动平台1一侧外壁开有安装槽,且安装槽内壁通过螺钉固定有DATA-7311型控制器,移动平台1底部内壁通过螺钉固定有GPS定位器,且移动平台1靠近前轮18的一侧外壁通过螺钉固定有障碍物传感器,移动平台1两侧外壁均开有前轮轴安装孔和后轮轴安装孔,且两个前轮轴安装孔内壁和两个后轮轴安装孔内壁通过轴承分别连接有同一个前轮轴17和同一个后轮轴4,前轮轴17和后轮轴4两端通过轴承分别连接有前轮18和后轮2,且后轮轴4一侧外壁通过键连接有从动齿轮3,移动平台1靠近后轮2的一侧内壁顶部通过螺钉固定有第一电机5,且第一电机5的输出轴通过螺钉固定有主动齿轮6,移动平台1靠近前轮18的一侧内壁底部通过螺钉固定有第二电机16,且第二电机16的输出轴通过螺钉固定有主动带轮15,移动平台1顶部焊接有载物台8,且载物台8底部外壁通过螺钉固定有防震板19,载物台8一侧外壁通过螺钉固定有弹簧7,且弹簧7远离载物台8的一端通过螺钉固定有推板9,载物台8靠近主动带轮15的一侧外壁开有带轮轴安装孔,且带轮轴安装孔内壁套接有带轮轴12,带轮轴12一侧外壁通过键连接有活动挡板11和从动带轮13,且活动挡板11远离带轮轴12的一端通过螺钉固定有铲子10,从动带轮13和主动带轮15表面包裹有同一个传动带14。
本实用新型中,第一电机5和第二电机16均连接有开关,且开关与控制器连接,控制器的型号为DATA-7311,GPS定位器的信号输出端与控制器连接,且GPS定位器的型号为GPT09,障碍物传感器的信号输出端与控制器连接,且障碍物传感器的型号为LTS-025-02,防震板19的长度小于载物台8的长度,且防震板19的长度大于载物台8长度的三分之二,防震板19由橡胶制成,活动挡板11的长度大于移动平台1的高度,且活动挡板11靠近推板9的一侧外壁涂有石墨型润滑涂料。
工作原理:通过铲子10装载物体,驱动第二电机16,通过传动带14和从动带轮13带动带轮轴12转动,活动挡板11随着带轮轴转动,物体沿着活动挡板11滑动到载物台8上,推板9和活动挡板11夹紧物体,启动第一电机5,该设备移动,遇见障碍物时,障碍物传感器会传送信号给控制器,以控制第一电机5关闭,当到达目的地时,GPS定位器传出信号给控制器,控制器控制第一电机5关闭,第二电机16启动,活动挡板11放下,推板9推动物体沿活动挡板11滑下。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能化物流作业系统,包括移动平台(1),其特征在于,所述移动平台(1)一侧外壁开有安装槽,且安装槽内壁通过螺钉固定有控制器,所述移动平台(1)底部内壁通过螺钉固定有GPS定位器,且移动平台(1)靠近前轮(18)的一侧外壁通过螺钉固定有障碍物传感器,所述移动平台(1)两侧外壁均开有前轮轴安装孔和后轮轴安装孔,且两个前轮轴安装孔内壁和两个后轮轴安装孔内壁通过轴承分别连接有同一个前轮轴(17)和同一个后轮轴(4),所述前轮轴(17)和后轮轴(4)两端通过轴承分别连接有前轮(18)和后轮(2),且后轮轴(4)一侧外壁通过键连接有从动齿轮(3),所述移动平台(1)靠近后轮(2)的一侧内壁顶部通过螺钉固定有第一电机(5),且第一电机(5)的输出轴通过螺钉固定有主动齿轮(6),所述移动平台(1)靠近前轮(18)的一侧内壁底部通过螺钉固定有第二电机(16),且第二电机(16)的输出轴通过螺钉固定有主动带轮(15),所述移动平台(1)顶部焊接有载物台(8),且载物台(8)底部外壁通过螺钉固定有防震板(19),所述载物台(8)一侧外壁通过螺钉固定有弹簧(7),且弹簧(7)远离载物台(8)的一端通过螺钉固定有推板(9),所述载物台(8)靠近主动带轮(15)的一侧外壁开有带轮轴安装孔,且带轮轴安装孔内壁套接有带轮轴(12),所述带轮轴(12)一侧外壁通过键连接有活动挡板(11)和从动带轮(13),且活动挡板(11)远离带轮轴(12)的一端通过螺钉固定有铲子(10),所述从动带轮(13)和主动带轮(15)表面包裹有同一个传动带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化物流作业系统,其特征在于,所述第一电机(5)和第二电机(16)均连接有开关,且开关与控制器连接,控制器的型号为DATA-7311。
3.根据权利要求1所述的一种智能化物流作业系统,其特征在于,所述GPS定位器的信号输出端与控制器连接,且GPS定位器的型号为GPT09。
4.根据权利要求1所述的一种智能化物流作业系统,其特征在于,所述障碍物传感器的信号输出端与控制器连接,且障碍物传感器的型号为LTS-025-02。
5.根据权利要求1所述的一种智能化物流作业系统,其特征在于,所述防震板(19)的长度小于载物台(8)的长度,且防震板(19)的长度大于载物台(8)长度的三分之二,防震板(19)由橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种智能化物流作业系统,其特征在于,所述活动挡板(11)的长度大于移动平台(1)的高度,且活动挡板(11)靠近推板(9)的一侧外壁涂有石墨型润滑涂料。
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CN109177849A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 李娜 | 一种基于车体上的制动液辅助运输装置 |
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