CN114537806B - 轧花生产线出包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轧花生产线出包装置，用于承接称重台套包后的棉包，所述轧花生产线出包装置具有多条出包线，记其中直接承接称重台产出棉包的出包线为主线，其余出包线为副线；出包线具有承接来料的首级工艺设备为承接装置，相邻承接装置间设有移载装置；相应地，于出包线上位于承接装置次级的工艺设备上，以及副线的承接装置上设有用于检测该次级的工艺设备和副线上的承接装置是否空闲的检测装置，从而在当前出包线上次级的工艺设备上有棉包时，当前出包线上的承接装置向相邻的处于空闲状态的承接装置移载棉包。基于本发明具有较大出包量适应能力。

Description

轧花生产线出包装置
技术领域
本发明涉及一种应用于轧花机生产线的出包装置。
背景技术
随着轧花加工厂朝着大型化、集约化、智能化的方向发展，轧花生产单线生产能力越来越大，已出现60包甚至以上打包能力放入打包机及生产系统。由于棉包还没有解决自动化缝包技术，棉包缝包仍由人工完成，在面对相对较大的出包量时,单线出包的一个工位存在人员拥挤，以及由此产生的空间及位置的制约等不利因素，受此限制，即使增加人员也很难增加效率，导致生产线上难以在要求的时间内完成缝包任务，从速度上无法跟得上整个系统的生产速度，同时持久的高强度劳动，容易造成人员安全事故，一定程度上限制了大型轧花生产线的生产出包能力，制约了行业的发展，因此，在出包环节解决出包限制是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有较大出包量适应能力的轧花生产线出包装置。
在本发明的实施例中，提供了一种轧花生产线出包装置，用于承接称重台套包后的棉包，所述轧花生产线出包装置具有多条出包线，记其中直接承接称重台产出棉包的出包线为主线，其余出包线为副线；
出包线具有承接来料的首级工艺设备为承接装置，相邻承接装置间设有移载装置；
相应地，于出包线上位于承接装置次级的工艺设备上，以及副线的承接装置上设有用于检测该次级的工艺设备和副线上的承接装置是否空闲的检测装置，从而在当前出包线上次级的工艺设备上有棉包时，当前出包线上的承接装置向相邻的处于空闲状态的承接装置移载棉包。
可选地，所述次级的工艺设备为次级输送机，以在该次级输送机处缝包。
可选地，所述次级输送机为皮带输送机。
可选地，于次级输送机的后级设有后承接装置；
相邻后承接装置间设有后移载装置；
相应地，于后承载装置上，以及后承载装置的下一级工艺设备上设有用于检测该后承载装置以及下一级工艺设备是否空闲的后检测装置。
可选地，所述后移载装置为双向移载装置，所述移载装置为单向移载装置。
可选地，所述承接装置具有：
第一类结构，该第一类结构中承接装置为辊子输送机，该辊子输送机的输送方向被固定为向所在出包线相应的次级的工艺设备输送；或
第二类结构，该第二类结构中承接装置为辊子输送机、带式输送机或链床输送机，第二类结构配有转台，以调整所承载输送机构的输送方向；
相应于第一类结构，所述移载装置包括升降机构，以及载置在升降机构输出构件上的移载机构，该移载机构具有介于辊子输送机上相邻辊子的输送部件，从而借助于升降机构在辊子输送机支撑面上下方向上升降；
相应于第二类结构，移载装置为辊子输送机、带式输送机或链床输送机。
可选地，所述转台配有机械限位装置，以确定出转台的止点。
可选地，出包线各个工位上均配有所述检测装置。
可选地，所述检测装置为光电传感器、压力传感器、行程开关或超声传感器。
可选地，出包线还配有缝包工位和刷唛工位，其中刷唛工位位于缝包工位的后级。
现有技术中，通常每条轧花生产线配有一条出包线，而在本发明的实施例中，则配有一轧花生产线出包装置，每一轧花生产线出包装置配有多条出包线，记其中直接承接称重台产出棉包的出包线为主线，其余出包线为副线；其中于出包线上位于承接装置次级的工艺设备上，以及副线的承接装置上设有用于检测该次级的工艺设备和副线上的承接装置是否空闲的检测装置，从而在当前出包线上次级的工艺设备上有棉包时，当前出包线上的承接装置向相邻的处于空闲状态的承接装置移载棉包，从能确保出包的连续性，出包瓶颈效应被打破。使用状态下，如果打包机打包速率较低时，可以仅使用主线出包，而在打包机打包速率相对较高时，主线与副线可以同时启动，此为对单机的适应性。同样地，对于不同打包速率的打包机，主副线的配置因具有相对于单线提高了额定出包量，而具有较好的适应性。
附图说明
图1为第一实施例中轧花生产线出包装置原理图。
图2为第二实施例中轧花生产线出包装置原理图。
图3为第三实施例中轧花生产线出包装置原理图。
图4为适配于第二实施例中的轧花生产线出包装置电气部分的主电路图。
图中：1.辊子输送机，2.称重台，3.驱动轮，4.辊子，5.辊间留空，6.顶升移载机，7.输送部，8.辊子输送机，9.皮带输送机，10.皮带输送机，11.刷唛机，12.刷唛机，13.接包架，14.接包架，15.辊子输送机，16.顶升移载机，17.输送部，18.辊子输送机，19.转台，20.辊子输送机，21.移转皮带输送机，22.转台，23.辊子输送机。
具体实施方式
应知，对于生产线上物料的流转，往往具有确定的流转方向，因而相应的工艺设备往往具有确定的前后级。
作为常规的定义，位于生产线第一级的工艺设备可以理解为上料、进料、承料等根据物料性状而确定的工艺设备。
由于棉包一般为长方体块，因而对用于输送棉包的输送机要求相对较低，例如可以是带式输送机，也可以是辊子输送机，还可以是其他类型的输送机。
此外，应知，有鉴于棉包在输送机上的停靠位置精度要求不高，因此，其对输送机的选型要求也相对较低。
需知，对于单条出包线而言，作为常规的理解，其额定出包量应与现有技术中轧花生产线出包装置的额定出包量相当。但随着技术的发展，单线额定出包量的提升与本发明实施例中轧花生产线出包装置采用多条出包线的构思并不相悖。
进一步地，作为对打包机的适应性，当前的轧花生产线出包装置在打包速度与出包速度的匹配上大致相当或者相差不大，因而，在单线出包速度与打包速度基本适应的情况下，作为进一步产量提升的考虑，一般配有两条出包线即可满足短期内的要求。随着技术的发展，该种额定出包量裕度的提升也具有较好的适应性。当打包速度有更高的提升时，使用现有的三条出包线仍可满足。但这种出包线数量的叠加不宜过多，否则会使得轧花生产线出包装置占地面积过大，因此以四条线为上限，两条线为下限。在本发明的实施例中以两条线为例，若增加出包线，参照两条线的示例可以进行简单的叠加。
为方便描述，将轧花生产线出包装置作为称重台2的后一级设备，需知，称重台2通常用于棉包的称重，套包可以在称重台2上完成，也可以在其前级完成，“用于承接称重台2套包后的棉包”仅用于表示自称重台2移转而来的棉包已经套包，而并不表示套包必须在称重台2上完成，并且称重台2并不包含在轧花生产线出包装置，因而不构成对本发明保护范围的限制。
另外，轧花生产线出包装置，其所进料为套包完毕的棉包，缺少的是缝包和刷唛，因此，套包是否在称重台2上完成对本发明并无影响。
区别于现有技术中使用单出包线出包的结构，基于本发明实施例的所述轧花生产线出包装置具有多条出包线，在下文中重点描述棉包如何在各出包线上的流转问题。
图1~3例示的结构中，在图中上下两列表示两条出包线，位于下面的出包线直接承接称重台2所产生的棉包，该棉包基于前述的内容可知，此时的棉包已经套包。进而取图1~3例示的结构中在图中方位中位于下面的出包线为主线，位于上面的出包线为副线，两条出包线在三实施例中的构造基本相同，但并不表示必须相同，毕竟主线的工作压力相对更大，或者说主线、副线的工作环境有差异。
图1~3中，主线的第一级工艺设备为辊子输送机1，副线的第一级工艺设备为辊子输送机8，两相应的第一级工艺设备并不限于辊子输送机1、辊子输送机8，还可以选用其他类型的输送机，例如带式输送机、链床输送机等，作为影响因素的是例如顶升移载机6的用于移载设备的结构形式，对此在下文中会有详细描述，在此暂不赘述。
作为调配棉包的构成，在图1和图2例示的结构中采用顶升移载机6，而在图3例示的结构中则采用移转皮带输送机20，该两种移载装置用于主副出包线上间的例如辊子输送机1与辊子输送机8间的移转。
有鉴于主线为直接承接来自称重台2的棉包的出包线，因此，从主线向副线移转的移转装置为单向移转，即从主线向副线移转。
如果配有两条副线，两条副线分居于主线两侧，如果配有四条副线，在主线的一侧设有两条副线，另一侧设置一条副线。
作为棉包调配的基础，于出包线上位于承接装置次级的工艺设备上，以及副线的承接装置上设有用于检测该次级的工艺设备和副线上的承接装置是否空闲的检测装置，从而在当前出包线上次级的工艺设备上有棉包时，当前出包线上的承接装置向相邻的处于空闲状态的承接装置移载棉包，基于该种调配，不影响打包机的正常出包，且两条线的协同，具有更好的出包量适应性。
适应性的范围受所有出包线总的额定出包量限制，整体而言，能够满足打包机正常的生产。
图1例示的结构中，假定辊子输送机1上有棉包，同时称重台2上也有棉包需要下送，此时假定皮带输送机10上也有棉包，为了不影响正常生产，在确定辊子输送机8处于空闲状态下情况下，顶升移载机6可以将辊子输送机1上的棉包输送至辊子输送机8上，此时辊子输送机1得以空出，称重台2可以顺利下放棉包。
图2和图3例示的结构在概括的层面上同图1例示的结构，区别仅在于移载装置配置的数量和移载装置的类型，在此不再逐一说明。
在图1~3例示的结构中，三个实施例中的各两条出包线的次级工艺设备均为输送机，如位于主线上的皮带输送机10和位于副线上的皮带输送机9，皮带输送机容易布置的相对较长，从而适配出相应较大的空间，利于工人的缝包操作，或者说工人可以在该次级输送机处缝包。
需知，单纯就输送而言，凡是适于棉包输送的机构均可以作为次级工艺设备，如辊子输送机、带式输送机、链床输送机等。
在一些实施例中，如图2例示的结构，于次级输送机的后级设有后承接装置，如图2中所示的辊子输送机15，以及辊子输送机18。
进而，相邻后承接装置间设有后移载装置，如图2中所示的顶升移载机16，该顶升移载机16与顶升移载机6配置，图2中，顶升移载机16为双向移载，对于输送机而言，配置例如正反转驱动电机可以较为简单地实现单向输送变换为双向输送。
相应地，于后承载装置上，以及后承载装置的下一级工艺设备上设有用于检测该后承载装置以及下一级工艺设备是否空闲的后检测装置。调配方式同上，基于空闲与占用相协调的方式，满足整体的调度。
相对于单线，无论单线整体的额定出包量有多少，在某一个环节都有可能存在突发事件，双线或者更多条出包线通过整体的调度，即便是某一条出包线出现故障，仍可能不会影响打包机正常的出产。
下面阐述承接装置的结构配置，以及与该结构配置相适应的移载装置。在本发明的实施例中承载装置主要有两种，称为第一类结构和第二类结构，其中，该第一类结构中承接装置为辊子输送机（类型化），在图1例示的结构中，辊子输送机1和辊子输送机8的输送方向均为固定向右输送，即辊子输送机1和辊子输送机8被固定为向所在出包线相应的次级的工艺设备输送的方向。
对于第二类结构，其采用了更灵活的配置，该第二类结构中承接装置为辊子输送机（类型化）、带式输送机（类型化）或链床输送机（类型化），在于第二类结构配有转台，以调整所承载输送机构的输送方向，从而对承接装置的类型有相对较低的要求。
相应于第一类结构，所述移载装置包括升降机构，而被配置成如图1和图2中所示的顶升移载机6、顶升移载机16，具体地，载置在升降机构输出构件上的移载机构具备升降行程。
进而，对于例如辊子输送机1而言，其辊子4之间往往有相对较大的空间，构成如图1中所示的辊间留空5。相应地，例如该移载机构具有介于辊子输送机上相邻辊子的输送部件，从而借助于升降机构在辊子输送机支撑面上下方向上升降。
由于例如辊子输送机1其具有支撑面，该支撑面为在各辊子4上母线处相切的拟制面，当需要移载时，移载机构上的所述输送部件从支撑面的下方向上升起，将棉包托起，然后向例如辊子输送机8移动，到位后，所述输送部件下降至辊子输送机8的支撑面以下，棉包承持在辊子输送机8上，而可以由辊子输送机8推动至皮带输送机9。
关于所述输送部件，可以是链床的构成部分，或者其他能够介入到辊间留空5内的部分。例如链床，除了承载在升降机构上的架体部分外，还具有延伸至辊间留空5内的架体部分，构成链架，借以支撑链床的输送链。
对于第二类结构，有鉴于移载实现相对容易，例如转台19，本初的输送方向为向右输送，逆时针转动90度，其输送方向变成向上输送（图3中的参考系），直接可以为移载装置所承接，因此所适用的移载装置类型较多，如可以是辊子输送机（类型化），可以是其他输送机，如带式输送机（类型化）或链床输送机（类型化）。
对于适配于顶升移载机6和顶升移载机16的辊子输送机（类型化）基于上文的内容已经清楚，不再对例如辊子输送机8等进行专门的描述。
为了有效控制转台19、转台22的转角，所述转台19和转台22配有机械限位装置，形成刚性限位，同时，为了避免产生刚性冲击，再辅助软限位，即采用例如行程开关进行限位。
在一些实施例中再辅助软件限位，例如转台的驱动电机配置编码器，通过步数控制形成前馈控制，以提前减速，从而避免刚性冲击。
为了方便整体的控制，出包线各个工位上均配有所述检测装置。例如辊子输送机1上设置检测装置，以适配于其前级，也就是称重台2的放料控制。
进一步地，所述检测装置为光电传感器、压力传感器、行程开关或超声传感器。
在图1~3例示的结构中，出包线还配有缝包工位和刷唛工位，其中刷唛工位位于缝包工位的后级。
例如图1例示的结构中，配有刷唛机12，刷唛机11。
此外，在图1例示的结构中还配有接包架13和接包架14，以用于最终出料。
由于电气控制部分不属于对现有技术提出改进的部分，基于前述的关于轧花机生产线出包装置动作原理的描述，为其配置合适的电控部分无需付出创造性劳动。
图4例示的结构为适配于图2的第二实施例的电气部分的主电路，从左至右依次为辊子输送机1所配电机的电路、辊子输送机8所配电机的电路、辊子输送机15所配电机的电路、辊子输送机18所配电机的电路、顶升移载机6所配顶升电机的电路、顶升移载机16所配顶升电机的电路。通过传感器与各电机电路的适配，启停相应电机，完成相应的输送、移载等操作，无需付出创造性劳动。

Claims (5)

1.一种轧花生产线出包装置，用于承接称重台套包后的棉包，其特征在于，所述轧花生产线出包装置具有多条出包线，记其中直接承接称重台产出棉包的出包线为主线，其余出包线为副线；
出包线具有承接来料的首级工艺设备为承接装置，相邻承接装置间设有移载装置；
相应地，于出包线上位于承接装置次级的工艺设备上，以及副线的承接装置上设有用于检测该次级的工艺设备和副线上的承接装置是否空闲的检测装置，从而在当前出包线上次级的工艺设备上有棉包时，当前出包线上的承接装置向相邻的处于空闲状态的承接装置移载棉包；
所述承接装置具有：
第一类结构，该第一类结构中承接装置为辊子输送机，该辊子输送机的输送方向被固定为向所在出包线相应的次级的工艺设备输送；
相应于第一类结构，所述移载装置包括升降机构，以及载置在升降机构输出构件上的移载机构，该移载机构具有介于辊子输送机上相邻辊子的输送部件，从而借助于升降机构在辊子输送机支撑面上下方向上升降；
所述次级的工艺设备为次级输送机，以在该次级输送机处缝包；
于次级输送机的后级设有后承接装置；
相邻后承接装置间设有后移载装置；
相应地，于后承载装置上，以及后承载装置的下一级工艺设备上设有用于检测该后承载装置以及下一级工艺设备是否空闲的后检测装置；
所述后移载装置为双向移载装置，所述移载装置为单向移载装置。
2.根据权利要求1所述的轧花生产线出包装置，其特征在于，所述次级输送机为皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的轧花生产线出包装置，其特征在于，出包线各个工位上均配有所述检测装置。
4.根据权利要求3所述的轧花生产线出包装置，其特征在于，所述检测装置为光电传感器、压力传感器、行程开关或超声传感器。
5.根据权利要求1所述的轧花生产线出包装置，其特征在于，出包线还配有缝包工位和刷唛工位，其中刷唛工位位于缝包工位的后级。
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