JPH0857725A - 生産ラインにおけるライン構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工場スペースの有効利用と物流効率の向上と
を両立させ得るライン構造を提案する。 【構成】 ワークＷを同一パレットＰに載置したまま初
工程から最終工程までライン内を順次搬送し、各生産ス
テーション（Ｓ₃₀₁〜Ｓ₃₂₀）でそれぞれ所定の加工を行
うようにした生産ラインにおいて、上記生産ラインを、
メインラインＸと、該メインラインＸの途中からライン
側方へ枝分かれ状態で設けられ且つ該メインラインＸ側
から上記パレットＰを順次導入する導入側ライン
（Ｙ₂₁，Ｙ₃₁）と該導入側ライン（Ｙ₂₁，Ｙ₃₁）により
導入された上記パレットＰを折り返して順次メインライ
ンＸ側へ送り出す送出側ライン（Ｙ₂₂，Ｙ₃₂）とを備え
たサブライン（Ｙ₂，Ｙ₃）とで構成するとともに、該サ
ブライン（Ｙ₂，Ｙ₃）の上記導入側ライン（Ｙ₂₁，
Ｙ₃₁）と送出側ライン（Ｙ₂₂，Ｙ₃₂）とを並設状態で隣
接配置し、該導入側ライン（Ｙ₂₁，Ｙ₃₁）と送出側ライ
ン（Ｙ₂₂，Ｙ₃₂）のうち、いずれか一方側に生産ステー
ション（Ｓ₃₀₁〜Ｓ₃₂₀）を、いずれか他方側に部品供給
ステーション（Ｓ₄₀₁〜Ｓ₄₂₀）をそれぞれ配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、ラインに沿って複数
の生産ステーションと複数の部品供給ステーションとを
配置した生産ラインにおけるライン構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えばエンジンの組立ライン等の生産ラ
インにおいては、ワークの搬送ラインの側方に複数の生
産ステーションを配置し、ラインに沿って搬送されるワ
ークに対して該各生産ステーションにおいてそれぞれ所
定の部品を組付けるようなライン構造を採用するのが通
例である（例えば、特開平５−１１１８３３号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の生産
ラインのように、一連の搬送ラインに沿って複数の生産
ステーションを配置する構造とした場合には、該搬送ラ
インの側方に上記各生産ステーションとは別に該各生産
ステーションにそれぞれ対応させて該生産ステーション
へ部品供給を行うための部品供給ステーションを配置す
る必要があることから、これらの設置スペースの確保等
の理由から、工場スペース内における搬送ラインのレイ
アウトが制約され、これによって工場スペースの有効利
用が阻害されるおそれがある。また、生産ステーション
と部品供給ステーションとが混在することから、該部品
供給ステーションへ部品を搬入するための搬入路が十分
に確保できず、結果的に部品供給時における物流効率が
低下し、コストアップを招来するという問題もあった。

【０００４】そこで本願発明では、工場スペースの有効
利用と物流効率の向上とを両立させ得るようにした生産
ラインにおけるライン構造を提案せんとしてなされたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、本願の第１の発明
にかかる生産ラインにおけるライン構造では、ワークを
同一パレットに載置したまま初工程から最終工程までラ
イン内を順次搬送し、該ライン途中に設けた複数の生産
ステーションにおいてそれぞれ所定の加工を行うように
した生産ラインにおいて、上記生産ラインを、メインラ
インと、該メインラインの途中からライン側方へ枝分か
れ状態で設けられ且つ該メインライン側から上記パレッ
トを順次導入する導入側ラインと該導入側ラインにより
導入された上記パレットを折り返して順次メインライン
側へ送り出す送出側ラインとを備えたサブラインとで構
成するとともに、該サブラインの上記導入側ラインと送
出側ラインとを並設状態で隣接配置したことを特徴とし
ている。

【０００６】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる生産ラインにおけるライン構造において、並設状
態で隣接配置された上記サブラインの上記導入側ライン
と送出側ラインのうち、いずれか一方側に生産ステーシ
ョンを、いずれか他方側に部品供給ステーションをそれ
ぞれ配置したことを特徴としている。

【０００７】本願の第３の発明では、上記第１又は第２
の発明にかかる生産ラインにおけるライン構造におい
て、上記サブラインをメインラインのライン方向に所定
間隔をもって少なくとも二つ設け、しかも該各サブライ
ンの生産ステーション同士、あるいは部品供給ステーシ
ョン同士を対向せしめたことを特徴としている。

【０００８】本願の第４の発明では、上記第１，第２又
は第３の発明にかかる生産ラインにおけるライン構造に
おいて、上記サブラインの導入側ラインと送出側ライン
とを上下方向に所定間隔をもって段違い状に配置したこ
とを特徴としている。

【０００９】本願の第５の発明では、上記第１，第２，
第３又は第４の発明にかかる生産ラインにおけるライン
構造において、上記パレットを長方形の平面形状を有す
る如くし且つその長軸をライン方向に向けた状態で搬送
せしめる一方、上記メインラインとサブラインとの分岐
部には方向転換機構を設けるとともに、該方向転換機構
を、上記パレットをその短軸を搬送方向へ向けた状態で
支持して搬送する横搬送とその長軸を搬送方向へ向けた
状態で支持して搬送する縦搬送とを択一的に選択可能と
された搬送ローラ部と、該搬送ローラ部において上記パ
レットを旋回させる旋回部とを備えて構成したことを特
徴としている。

【００１０】本願の第６の発明にかかる生産ラインにお
けるライン構造では、ワークを同一パレットに載置した
まま初工程から最終工程までライン内を順次搬送し、該
ライン途中に設けた複数の生産ステーションにおいてそ
れぞれ所定の加工を行うようにした生産ラインにおい
て、上記生産ラインを、メインラインと、該メインライ
ンの途中からライン側方へ枝分かれ状態で設けられ且つ
ライン方向の一方側から他方側に向けてパレットを搬送
するサブラインとで構成し、該サブラインの一側に生産
ステーションを設けるとともに、他側に部品供給ステー
ションを設けたことを特徴としている。

【００１１】

【発明の作用・効果】本願発明ではかかる構成とするこ
とにより次のような作用・効果が得られる。

【００１２】 本願の第１の発明にかかる生産ライン
におけるライン構造では、生産ラインを、メインライン
と該メインラインの途中からライン側方へ枝分かれ状態
で設けられ且つ導入側ラインと送出側ラインとを備えた
サブラインとで構成しているため、該サブラインの配置
位置等を適宜選択することでこれら各ラインの工場スペ
ース内でのレイアウトが容易となり、例えば生産ライン
をメインラインのみで構成し且つこれを工場スペース内
に屈曲配置するような場合に比して、工場スペースの有
効利用が促進されるものである。

【００１３】また、この場合、上記サブラインの導入側
ラインと送出側ラインとを並設状態で隣接配置すること
で、各サブラインの占有スペースをより小さくすること
ができ、これにより工場スペースの有効利用がさらに促
進されるものである。

【００１４】 本願の第２の発明にかかる生産ライン
におけるライン構造では、上記に記載の作用効果に加
えて、並設状態で隣接配置されたサブラインの導入側ラ
インと送出側ラインのうち、いずれか一方側に生産ステ
ーションを、いずれか他方側に部品供給ステーションを
それぞれ配置しているので、生産ステーション配置側に
おいてはこのエリア内に搬送機器が進入しないことで作
業上の安全性が確保され、また部品供給ステーション配
置側においては該部品供給ステーションの集中配置によ
りこのエリアが搬送機器の搬送路となり搬送路の簡略・
短小化が図れることで部品供給に伴う物流効率が向上
し、延いてはコストダウンに寄与し得ることになる。

【００１５】 本願の第３の発明にかかる生産ライン
におけるライン構造では、上記又はに記載の作用効
果に加えて、サブラインをメインラインのライン方向に
所定間隔をもって少なくとも二つ設け、しかも該各サブ
ラインの生産ステーション同士、あるいは部品供給ステ
ーション同士を対向させているので、二つのサブライン
の加工エリアあるいは部品供給エリアの共用化が図れ、
例えば各サブライン毎に加工エリアと部品供給エリアを
それぞれ確保する必要がある場合に比して、より一層、
工場スペースの有効利用が促進されるものである。

【００１６】 本願の第４の発明にかかる生産ライン
におけるライン構造では、上記，又はに記載の作
用効果に加えて、サブラインの導入側ラインと送出側ラ
インとを上下方向に所定間隔をもって段違い状に配置し
ているので、該導入側ライン側と送出側ライン側とにそ
れぞれ生産ステーションと部品供給ステーションとを配
置する場合においては該部品供給ステーション側のライ
ンの上方あるいは下方を通して他方のライン側の生産ス
テーションへ容易に部品供給を行うことができ、特に搬
送ラインの上方を通して部品供給を行う場合には、例え
ば導入側ラインと送出側ラインとが同一高さとされてい
る場合に比して、該部品供給ステーションの高さ寸法を
より低く抑えることができ、工場スペースの有効利用が
より一層促進されるものである。

【００１７】 本願の第５の発明にかかる生産ライン
におけるライン構造では、上記，，又はに記載
の作用効果に加えて、長方形の平面形状を有するパレッ
トを使用し且つこれをその長軸をライン方向に向けた状
態で搬送せしめる一方、上記メインラインとサブライン
との分岐部に、上記パレットの搬送態様として横搬送と
縦搬送とを択一的に選択可能とされた搬送ローラ部と、
該搬送ローラ部において上記パレットを旋回させる旋回
部とを備えてなる方向転換機構を設けているので、メイ
ンラインからサブラインの導入側ライン側へパレットを
導入する場合には、該メインラインにおいて縦搬送状態
にあるパレットを搬送ローラ部に横搬送状態で一旦受け
入れた後、これを旋回部において９０°旋回させて縦搬
送状態とすることで、該パレットはサブライン上を縦搬
送されることになる。また、送出側ラインから上記メイ
ンライン側へパレットを送り出す場合には、該送出側ラ
インにおいて縦搬送状態にあるパレットを搬送ローラ部
に縦搬送状態のまま一旦受け入れた後、これを旋回部に
おいて９０°旋回させ横搬送状態とし、これをそのまま
メインライン側に送り出すことで上記パレットは該メイ
ンライン上を縦搬送されることになる。

【００１８】従って、サブラインがメインラインから枝
分かれ状態で設けられているにもかかわらず、パレット
はいずれのラインにおいても常時縦搬送状態が保持され
るので、メインライン側に設けられた生産ステーション
のワークに対する相対関係と、サブライン側に設けられ
た生産ステーションのワークに対する相対関係とが同一
となり、該各生産ステーションの制御の共通化により制
御システムの簡略化が図れることになる。

【００１９】また、搬送ローラ部が縦搬送と横搬送との
二つの搬送態様を選択的に設定可能とされていること
で、例えばこの二つの異なる搬送態様をそれぞれ別々の
ローラ機構で構成する場合に比して、装置の簡略化が図
れるという利点もある。

【００２０】 本願の第６の発明にかかる生産ライン
におけるライン構造では、生産ラインを、メインライン
と一方向への流れをもつサブラインとで構成し、該サブ
ラインの一側に生産ステーションを設けるとともに、他
側に部品供給ステーションを設けているので、上記に
記載のようにサブラインの配置位置等を適宜選択するこ
とで工場スペースの有効利用が促進されるとともに、上
記に記載のように工場スペース内における加工エリア
と部品供給エリアの分離によって搬送路の簡略・短小化
が図れ、部品供給に伴う物流効率が向上せしめられるこ
ととなる。

【００２１】

【実施例】以下、本願発明の生産ラインにおけるライン
構造を添付図面に基づいて具体的に説明する。

【００２２】図１には、本願発明の実施例にかかるライ
ン構造を備えた自動車用エンジンの生産ラインＺの全体
レイアウトを示している。この生産ラインＺは、直線状
に延びる後述のメインラインＸと、該メインラインＸの
ライン途中からその側方へ略９０°の角度をもって延出
する４つのサブライン、即ち、後述する第１サブライン
Ｙ₁と第２サブラインＹ₂と第３サブラインＹ₃及び第４
サブラインＹ₄と、後述の手直しラインＶとを備えて構
成される。そして、これら各サブラインＹ₁〜Ｙ₄のう
ち、第１サブラインＹ₁は特許請求の範囲の請求項６に
記載したサブラインに該当し、第２サブラインＹ₂と第
３サブラインＹ₃は請求項１〜請求項５に記載したサブ
ラインにそれぞれ該当する。

【００２３】メインラインＸ 上記メインラインＸは、直線方向に走行するコンベアＣ
₁で構成されるものであり、該コンベアＣ₁の一端には搬
入ステーションＳ₁₁が、他端にはワーク取出ステーショ
ンＳ₁₅がそれぞれ設けられるとともに、そのライン途中
には組立ステーションＳ₁₂と後述する二つの移載ステー
ションＳ₁₃，Ｓ₁₄とが配置されている。そして、このメ
インラインＸにおいては、長方形状のパレットＰに、上
記搬入ステーションＳ₁₁に搬入されたベース部品として
のワークＷを載置固定し、このパレットＰをその長軸を
搬送方向に向けた状態（以下、この搬送形態を縦搬送と
いう）で上記ワーク取出ステーションＳ₁₅まで順次搬送
し、該ワーク取出ステーションＳ₁₅において上記パレッ
トＰから所定の部品が組付けられた製品としてのワーク
Ｗのみを後述の第４サブラインＹ₄側に取り出すように
なっている。

【００２４】この場合、このメインラインＸの上記組立
ステーションＳ₁₂部分には後述の第１サブラインＹ₁を
配置して該第１サブラインＹ₁でアセンブリされた部品
を上記ワークＷに組付ける一方、上記移載ステーション
Ｓ₁₃，Ｓ₁₄の部分にはそれぞれ後述の第２サブラインＹ
₂と第３サブラインＹ₃を配置し、上記パレットＰを一旦
メインラインＸ側から各サブラインＹ₂，Ｙ₃側に取り込
み、該各サブラインＹ₂，Ｙ₃に設けた各生産ステーショ
ンＳ₃₀₆〜Ｓ₃₂₀で所定の部品を組付けた後、再び上記メ
インラインＸ側へ送り出すようになっており、ワークＷ
は上記ワーク取出ステーションＳ₁₅に到着した時には全
ての所要部品が組付けられた組付完了状態となってい
る。

【００２５】次に、上記各サブラインＹ₁〜Ｙ₄、及び手
直しラインＶの構成を説明するが、ここでは説明の都合
上、ラインの流れと異なって、先ず第１サブラインＹ₁
と第４サブラインＹ₄、さらに手直しラインＶを説明
し、しかる後、第２サブラインＹ₂と第３サブラインＹ₃
とをそれぞれ説明することにする。

【００２６】第１サブラインＹ₁ 上記第１サブラインＹ₁は、矢印で示すように、反メイ
ンラインＸ寄りの端部からメインラインＸ寄りの端部に
向けて走行する１本のコンベアＣ₂で構成される。そし
て、この第１サブラインＹ₁にはライン方向に複数の生
産ステーションＳ₃₀₁〜Ｓ₃₀₅が配置されるとともに、該
第１サブラインＹ₁の一側には該各生産ステーションＳ
₃₀₁〜Ｓ₃₀₅にそれぞれ対応して複数の部品供給ステーシ
ョンＳ₄₀₁〜Ｓ₄₀₅が配置されており、該各生産ステーシ
ョンＳ₃₀₁〜Ｓ₃₀₅にはそれぞれ対応する部品供給ステー
ションＳ₄₀₁〜Ｓ₄₀₅から部品が供給されるようになって
いる。この第１サブラインＹ₁では、パレットＰが順次
走行するに伴って該パレットＰ上に載置固定したベース
部品に対して上記各生産ステーションＳ₃₀₁〜Ｓ₃₀₅でそ
れぞれ所要の部品を組付けて部品アセンブリとし、この
部品アセンブリを組立ロボットＲ₁を使用してメインラ
インＸの組立ステーションＳ₁₂にあるパレットＰ上のワ
ークＷに組付ける。

【００２７】尚、この第１サブラインＹ₁においては、
その一方の側部は第１搬送エリアＡ₁となり、他方の側
部は第１加工エリアＡ₂となり、搬送エリアと加工エリ
アとが完全に分離されることになる。

【００２８】第４サブラインＹ₄及び手直しラインＶ 上記第４サブラインＹ₄は、いわゆる検査ラインであっ
て、上記メインラインＸのワーク取出ステーションＳ₁₅
から屈曲状に延出するコンベアＣ₇とその途中に配置さ
れた移載ロボットＲ₂，Ｒ₄，Ｒ₅とで構成される。ま
た、この第４サブラインＹ₄の途中には検査ステーショ
ンＳ₁₈が設けられるとともに、そのライン端はテスト室
Ｔに接続されている。また、この第４サブラインＹ₄の
上記検査ステーションＳ₁₈より下流位置には、コンベア
Ｃ₈と移載ロボットＲ₃とで構成される手直しラインＶが
分岐状態で接続されている。

【００２９】この第４サブラインＹ₄においては、先ず
上記メインラインＸのワーク取出ステーションＳ₁₅に到
着したパレットＰからワークＷのみを移載ロボットＲ₂
を使用して第４サブラインＹ₄側に取り出す。そして、
このワークＷに対して検査ステーションＳ₁₈で組付け不
良等の検査をし、検査に合格したワークＷはこれをさら
にコンベアＣ₇及びその途中に設けた移載ロボットＲ₄を
使用して上記テスト室Ｔに送り、ここで所定の性能試験
を行う。一方、検査ステーションＳ₁₈での検査の結果、
不合格となったワークＷは手直しラインＶ側に送られ、
ここで所定の手直しがなされた後、再び第４サブライン
Ｙ₄側に搬送される。

【００３０】第２サブラインＹ₂及び第３サブラインＹ₃ 上記第２サブラインＹ₂と第３サブラインＹ₃とは、後述
のように生産ステーションと部品供給ステーションの配
置構成が異なるのみで、その基本構成は同一である。こ
のため、ここでは、この両者を同時に対比しながら図１
〜図７を参照して説明するとともに、共通部分について
は第３サブラインＹ₃側の構成を例にとって説明するこ
とにする。

【００３１】先ず、第２サブラインＹ₂と第３サブライ
ンＹ₃の全体構成を図１〜図５を参照して説明すると、
この第２サブラインＹ₂と第３サブラインＹ₃のうち、第
２サブラインＹ₂は、上記メインラインＸの上流寄りに
位置し上記パレットＰを縦搬送する直線状のコンベアＣ
₃でなる加工組立ラインＹ₂₁（特許請求の範囲中の導入
側ラインに該当する）と下流寄りに位置し上記パレット
Ｐを縦搬送する直線状のコンベアＣ₄でなる搬送ライン
Ｙ₂₂（特許請求の範囲中の送出側ラインに該当する）と
を並設状態で近接配置して構成されている。また、第３
サブラインＹ₃は、上記メインラインＸの上流寄りに位
置し上記パレットＰを縦搬送する直線状のコンベアＣ₅
でなる搬送ラインＹ₃₁（特許請求の範囲中の導入側ライ
ンに該当する）と下流寄りに位置し上記パレットＰを縦
搬送する直線状のコンベアＣ₆でなる加工組立ラインＹ
₃₂（特許請求の範囲中の送出側ラインに該当する）とを
並設状態で近接配置して構成されている（図１及び図２
参照）。そして、上記第２サブラインＹ₂の加工組立ラ
インＹ₂₁には複数の生産ステーションＳ₃₀₆〜Ｓ₃₁₁が、
第３サブラインＹ₃の加工組立ラインＹ₃₂には複数の生
産ステーションＳ₃₁₂〜Ｓ₃₂₀が、それぞれ配置されてい
る。また、上記第２サブラインＹ₂の搬送ラインＹ₂₂の
側方には上記各生産ステーションＳ₃₀₆〜Ｓ₃₁₁に対応し
て複数の部品供給ステーションＳ₄₀₆〜Ｓ₄₁₁が、また第
３サブラインＹ₃の搬送ラインＹ₃₁には各生産ステーシ
ョンＳ₃₁₂〜Ｓ₃₂₀にそれぞれ対応して複数の部品供給ス
テーションＳ₄₁₂〜Ｓ₄₂₀が配置されている。

【００３２】従って、この第２サブラインＹ₂と第３サ
ブラインＹ₃の配置状態においては、図１に示すよう
に、これら二つのサブラインＹ₂，Ｙ₃の間のスペースが
搬送専用の第２搬送エリアＡ₃となる。また、第２サブ
ラインＹ₂の加工組立ラインＹ₂₁は、上記第１サブライ
ンＹ₁と対向し、これら間は加工専用の上記第１加工エ
リアＡ₂とされる。さらに、上記第３サブラインＹ₃の加
工組立ラインＹ₃₂は上記第４サブラインＹ₄に対向し、
これらの間は加工専用の第２加工エリアＡ₄とされる。
即ち、各サブライン相互間のスペースは、加工エリアと
部品供給エリアとに区別される。このため、搬送機器は
各搬送エリアＡ₁，Ａ₃のみを移動すればよく、例えば搬
送エリアと加工エリアとが混在する場合に比して、その
搬送経路が簡略且つ短小化され、部品供給に伴う物流効
率が向上し、延いては作業性の向上によりコストダウン
が期待できるものである。

【００３３】一方、上記第２サブラインＹ₂と第３サブ
ラインＹ₃は、図１及び図２に示すように、その一端側
を後述する移載ステーションＳ₁₃，Ｓ₁₄を介して上記メ
インラインＸに接続せしめる一方、その他端においては
後述する乗替ステーションＳ₁₆，Ｓ₁₇を介してその加工
組立ラインＹ₂₁と搬送ラインＹ₂₂、及び搬送ラインＹ₃₁
と加工組立ラインＹ₃₂とを接続させている。そして、上
記メインラインＸ上を縦搬送される上記パレットＰを、
各サブラインＹ₂，Ｙ₃上へ移載してこれを同じく縦搬送
させ、再び該各サブラインＹ₂，Ｙ₃から上記メインライ
ンＸ側へ戻し、これをまた縦搬送させるようになってい
る。

【００３４】さらに、この第２サブラインＹ₂と第３サ
ブラインＹ₃においては、図５（第３サブラインＹ₃側を
代表して図示している）に示すように、それぞれその搬
送ラインＹ₃₁と加工組立ラインＹ₃₂、加工組立ラインＹ
₂₁と搬送ラインＹ₂₂を上下方向にオフセットして段違い
状に配置している。即ち、第２サブラインＹ₂において
は、メインラインＸの上流側に位置して導入側ラインと
なる加工組立ラインＹ₂₁を上位に、上流側に位置して送
出側ラインとなる搬送ラインＹ₂₂を下位に、それぞれ位
置せしめることで段違い状態としている。また、第３サ
ブラインＹ₃においては、メインラインＸの上流側に位
置して導入側ラインとなる搬送ラインＹ₃₁を下位に、上
流側に位置して送出側ラインとなる加工組立ラインＹ₃₂
を上位に、それぞれ位置せしめることで段違い状態とし
ている。このように各サブラインＹ２，Ｙ３の各ライン
を段違い状とすると、下位に位置する各搬送ライン
Ｙ₂₂，Ｙ₃₂の上方を通って部品供給ステーション側から
各加工組立ラインＹ₂₁，Ｙ₃₁の各生産ステーション側に
部品を供給する場合、例えば加工組立ラインと搬送ライ
ンの高さを同じとする場合に比して、部品供給ステーシ
ョンの高さ寸法をより低く抑えることができるものであ
り、延いては向上スペースの有効利用に寄与するもので
ある。

【００３５】尚、かかる加工組立ラインと搬送ラインの
段違い配置を利用した部品供給ステーションの一例とし
て、上記第３サブラインＹ₃の部品供給ステーションＳ
₄₁₂の構成を後に述べる。

【００３６】移載ステーションＳ₁₃及び移載ステーショ
ンＳ₁₄ 上記移載ステーションＳ₁₃と移載ステーションＳ₁₄は、
共に上記メインラインＸと上記各サブラインＹ₂，Ｙ₃と
の間で上記パレットＰを移載するためのものであって、
その構成は全く同一であるため、ここでは第３サブライ
ンＹ₃側の移載ステーションＳ₁₄を例にとって説明す
る。

【００３７】移載ステーションＳ₁₄は、図２〜図４に示
すように、低位に位置する上記搬送ラインＹ₃₁側に設け
られた後述の第１パレット受渡機構Ｋ₁と第１方向転換
機構Ｍ₁と第１昇降機構Ｎ₁と、高位に位置する上記加工
組立ラインＹ₃₂側に設けられた後述の第２パレット受渡
機構Ｋ₂と第２方向転換機構Ｍ₂と第２昇降機構Ｎ₂と、
を備えて構成されている。

【００３８】上記第１パレット受渡機構Ｋ₁は、上記メ
インラインＸ上を縦搬送されて来たパレットＰを上記搬
送ラインＹ₃₁のライン延長上位置において停止させ且つ
これを後述の第１方向転換機構Ｍ₁側に受け渡すための
ものであって、図２、図３及び図６、図７に示すよう
に、軸心をメインラインＸの搬送方向に向けた状態で並
設された一対のローラ１，１と、該ローラ１，１の両端
側に位置し且つ上下方向に進退可能とされ上記パレット
Ｐを所定位置で停止させるためのストッパー２，２と、
上記ローラ１，１とストッパー２，２とを一体的に上下
動させてパレットＰを上記メインラインＸ側のコンベア
Ｃ₁から浮上させて上記ローラ１，１側に受け取らせる
ためのエアシリンダ３とを備えている。従って、上記メ
インラインＸ上を縦搬送されて来たパレットＰはストッ
パー２，２によって所定位置で停止されるとともに、上
記エアシリンダ３によってコンベアＣ₁から浮上され上
記ローラ１，１側に受け取られる。そして、このローラ
１，１側に受け取られたパレットＰは、該ローラ１，１
によってその短軸を搬送方向へ向けた状態で受け渡しロ
ーラ４を介して後述の第１方向転換機構Ｍ₁側に搬送さ
れる（以下、この搬送形態を横搬送という）。

【００３９】上記第１方向転換機構Ｍ₁は、上記第１パ
レット受渡機構Ｋ₁から横搬送されて来るパレットＰを
受け取り、これを９０°旋回させて縦搬送で後述の第１
昇降機構Ｎ₁側に送り出すためのものであって、図６及
び図７に示すように、搬送ローラ部５と旋回部１０とを
備えて構成されている。

【００４０】上記搬送ローラ部５は、上記パレットＰを
横搬送状態でガイドする左右一対のガイド部材８，８の
それぞれの内側に、横搬送状態にある上記パレットＰの
端部を支持する大径ローラ部６ａと縦搬送状態にある上
記パレットＰの端部を支持する小径ローラ部６ｂとを有
するとともに該大径ローラ部６ａと小径ローラ部６ｂの
肩部を縦搬送状態にあるパレットＰをガイドするための
ガイド部６ｃとした５個の二段ローラ６，６，・・と、
横搬送状態にあるパレットＰの端部のみを支持可能とし
た１個の単段ローラ７とを所定間隔をもって列設して構
成される。

【００４１】上記旋回部１０は、ターンテーブル１７を
ロッドレスシリンダ１１によって昇降可能に支持すると
ともにエアモータ１２によって９０°の角度範囲内で旋
回可能として構成されている。そして、上記ターンテー
ブル１７は、その降下位置においては図７に実線図示す
るように上記搬送ローラ部５の下方に位置し、その上昇
位置においては図７に鎖線図示するように上記搬送ロー
ラ部５の上方に突出するように、その上下方向位置が設
定されている。従って、上記第１パレット受渡機構Ｋ₁
から横搬送されて来たパレットＰは上記搬送ローラ部５
の各二段ローラ６，６，・・の大径ローラ部６ａにより
支持されてそのまま横搬送状態で上記ターンテーブル１
７の上方位置まで搬送され且つここで停止される。しか
る後、上記ターンテーブル１７がその降下位置から上昇
位置まで上動すると、上記パレットＰは図７に鎖線図示
するように上記ターンテーブル１７に支持されて上記搬
送ローラ部５から浮上分離される。この状態で上記ター
ンテーブル１７が９０°旋回し且つ上昇位置から降下す
ると、上記パレットＰは９０°だけ方向転換されて縦搬
送状態で上記搬送ローラ部５の各二段ローラ６，６，・
・の小径ローラ部６ｂに支持され、そのまま後述の第１
昇降機構Ｎ₁側に縦搬送されることになる。

【００４２】このように、この第１方向転換機構Ｍ₁に
おいては、二段ローラ６に大径ローラ部６ａと小径ロー
ラ部６ｂを設け、これらを選択使用することで単一の搬
送ローラ部５によってパレットＰの縦搬送と横搬送とを
可能とするものであり、例えば縦搬送用ローラと横搬送
用ローラとを別々に設ける場合に比して装置の簡略化、
延いてはコストダウンが図れることになる。

【００４３】上記第１昇降機構Ｎ₁は、図２及び図３に
示すように、複数のローラを備えた搬送ローラ部１３を
昇降機構１５によって昇降自在に支持して構成され、高
位にある上記搬送ローラ部５と低位にある上記搬送ライ
ンＹ₃₁の間で上記パレットＰを受け渡しするものであ
る。

【００４４】尚、第２パレット受渡機構Ｋ₂と第２方向
転換機構Ｍ₂と第２昇降機構Ｎ₂については、該第２昇降
機構Ｎ₂の昇降幅が第１昇降機構Ｎ₁のものと異なるのみ
で、それ以外の構成はそれぞれ上記第１パレット受渡機
構Ｋ₁と第１方向転換機構Ｍ₁と第１昇降機構Ｎ₁と同様
であるため、ここではこれらに関する上記説明を援用す
る。

【００４５】乗替ステーションＳ₁₇ 上記乗替ステーションＳ₁₇は、図２〜図４に示すよう
に、上記搬送ラインＹ₃₁と加工組立ラインＹ₃₂の端部に
おいて低位にある搬送ラインＹ₃₁から高位にある加工組
立ラインＹ₃₂側へ上記パレットＰを縦搬送のまま乗り換
えさせるためのものであって、搬送ローラ部２２をもつ
第１受けローラ機構Ｑ₁と、搬送ローラ部２２をもつ第
２受けローラ機構Ｑ₂と、パレットＰを第１受けローラ
機構Ｑ₁側から第２受けローラ機構Ｑ₂側にスライドさせ
るパレットスライド機構Ｌ₁と、上記第２受けローラ機
構Ｑ₂を高位にある加工組立ラインＹ₃₂と同じ高さまで
持ち上げるためのパレット持ち上げ機構Ｌ₂とを備えて
構成されている。

【００４６】以上が生産ラインＺの全体的なライン構成
であり、かかるライン構成を採用することで上述の如き
各作用効果が奏せられるものである。

【００４７】ここで、サブラインの導入側ラインと送出
側ラインとが上下方向に段違い状に配置されていること
を有効に利用した部品供給ステーションの一例として、
上記第３サブラインＹ₃に設けられる部品供給ステーシ
ョンＳ₄₁₂の構造等を図８及び図９を参照して説明する
ことにする。

【００４８】部品供給ステーションＳ₄₁₂は、所定の部
品を収容したトレーＵを搬送ラインＹ₃₁の側方側から該
搬送ラインＹ₃₁の上方を通して加工組立ラインＹ₃₂の近
傍まで搬送し、且つこのトレーＵから部品をロボットに
より取り出して加工組立ラインＹ₃₂側へ供給するための
ものであって、パレット載置台２６上に多段積み状態で
載置され且つ昇降機構２７によって順次一段づつ上昇せ
しめられるトレーＵを一つづつ取り出す後述の昇降スラ
イド機構３０と、該昇降スライド機構３０により取り出
されたトレーＵを加工組立ラインＹ₃₂側へ搬送するコン
ベア２８とを備えて構成される。

【００４９】上記昇降スライド機構３０は、上記パレッ
ト載置台２６の上方位置と上記コンベア２８の一端２８
ａの上方位置との間に跨がるようにして配置されたアー
ム３９に、ロッドレスシリンダ３１と二本のガイドロッ
ド３２，３２とを平行配置し、該ガイドロッド３２，３
２にスライド体３３をスライド可能に取り付けるととも
に、該スライド体３３を上記ロッドレスシリンダ３１に
よってスライド駆動可能としている。さらに、上記スラ
イド体３３には、固定プレート３４を取り付けるととも
に、該固定プレート３４の下側には一対のガイドロッド
４２，４２により上下方向にガイドされた可動プレート
３６がエアシリンダ４１により昇降可駆動可能に支持さ
れている。

【００５０】そして、この可動プレート３６の左右両側
には、その先端部を鉤形の掛止部３８ａとしたフック部
材３８，３８が下方へ延出状態で固定されている。ま
た、上記固定プレート３４と可動プレート３６の間に
は、ガイドロッド４３により上下方向にガイドされ且つ
該ガイドロッド４３の下端に設けたストッパー４５と上
記固定プレート３４との間で移動可能とされるとともに
常時スプリング４４によってストッパー４５側に付勢さ
れた左右一対のフローティングプレート３５，３５が配
置されている。さらに、この左右一対のフローティング
プレート３５，３５には、押さえプレート３７が下方へ
延出状態で固定されている。

【００５１】ここで、上記各部材の相対関係は次のよう
に設定されている。即ち、上記一対のフック部材３８，
３８の対向方向の間隔は、図９に示すように、これら一
対のフック部材３８，３８によって上記トレーＵのフラ
ンジ部Ｕａを左右両側から掛止し得るような寸法に設定
されている。また、図９の状態から、上記エアシリンダ
４１を縮小させて可動プレート３６を固定プレート３４
側に引き上げる時には、上記トレーＵのフランジ部Ｕａ
は、上記各フック部材３８，３８の掛止部３８ａ，３８
ａにより下側から支持されると同時に、上記一対の押さ
えプレート３７，３７によって上側から支持され、結果
的に上記トレーＵはそのフランジ部Ｕａが上記一対のフ
ック部材３８，３８と一対の押さえプレート３７，３７
とによって上下方向から挟持されることとなる。

【００５２】さらに、図９に示すように、上記エアシリ
ンダ４１が最伸長し可動プレート３６が降下位置に設定
された状態においては、上記一対のフック部材３８，３
８の各掛止部３８ａ，３８ａが上記コンベア２８上に載
置されたトレーＵのフランジ部Ｕａから適宜寸法だけ離
間するようになっている。また同時に、上記パレット載
置台２６に多段積み状態で載置されたトレーＵ，Ｕ，・
・のうち、最上段に位置するトレーＵの高さ位置は、上
記コンベア２８上に載置されたトレーＵの高さ位置と同
じになるように設定されている。一方、上記エアシリン
ダ４１が最縮小し、上記一対のフック部材３８，３８の
掛止部３８ａ，３８ａと一対の押さえプレート３７，３
７とによって上記トレーＵのフランジ部Ｕａを挟持して
これを最も上方へ引き上げた状態においては、該トレー
Ｕの下面、即ち、容器部Ｕｂの下面がパレット載置台２
６上の載置されたトレー群のうち、上から二段目のトレ
ーＵの上面よりも所定寸法だけ上方に位置するようにエ
アシリンダ４１の引き上げ量が設定されている。

【００５３】かかる構成とすることで、例えば、図８に
示すように可動プレート３６がアーム３９の一端側にお
いて最降下位置に設定された状態で、そのまま上記スラ
イド体３３をパレット載置台２６側にスライドさせる
と、該スライド体３３側の上記各フック部材３８，３８
の掛止部３８ａ，３８ａが最上段にあるトレーＵのフラ
ンジ部Ｕａの下側に進入することになる。この状態で、
上記エアシリンダ４１を縮小させて可動プレート３６を
引き上げると、上記トレーＵは、上記各掛止部３８ａ，
３８ａと押さえプレート３７，３７とによってそのフラ
ンジ部Ｕａが挟持された状態で浮上し、二段目のトレー
Ｕから分離される。しかる後、上記スライド体３３をコ
ンベア２８側にスライドさせて停止せしめた状態で、可
動プレート３６を降下位置まで降下させると、上記トレ
ーＵは上記コンベア２８上に載置されるとともに、上記
一対の掛止部３８ａ，３８ａと押さえプレート３７，３
７とがともにフランジ部Ｕａから離間し、該フランジ部
Ｕａに対する挟持作用が解除される。従って、後はコン
ベア２８によってトレーＵをその他端２８ｂ側へ搬送す
ればよい。一方、上記スライド体３３は、上記掛止部３
８ａ，３８ａ等によるトレーＵに対する挟持作用が解除
されると、そのまま再びパレット載置台２６側にスライ
ドされる。この場合、昇降機構２７によってパレット載
置台２６が一段上昇していることから、二段目にあった
トレーＵが既に最上段に位置しており、上記掛止部３８
ａ，３８ａはこの最上段にあるトレーＵのフランジ部Ｕ
ａに掛止可能とされ、次回の部品供給を行うことにな
る。尚、図８において符号２５はパレットストック台で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかるライン構造を備えた
生産ライン全体のレイアウト図である。

【図２】図１に示したサブラインの要部拡大図である。

【図３】図２のIII-III矢視図である。

【図４】図２のIV-IV矢視図である。

【図５】図２のV-V断面図である。

【図６】図２に示した移載ステーションの要部拡大図で
ある。

【図７】図６のVII-VII断面図である。

【図８】図２に示した部品供給ステーションの側面図で
ある。

【図９】図８のIX-IX断面図である。

【符号の説明】

１はローラ、２はストッパー、３はエアシリンダ、４は
受け渡しローラ、５は搬送ローラ部、６は二段ローラ、
７は単段ローラ、８はガイド部材、９はローラ駆動部、
１０は旋回部、１１はロッドレスシリンダ、１２はエア
モータ、１３及び１４は搬送ローラ部、１５は昇降機
構、１６は昇降機構、１７はターンテーブル、２１及び
２２は搬送ローラ部、２５はパレットストック台、２６
はパレット載置台、２７は昇降機構、２８はコンベア、
３０は昇降スライド機構、３１はロッドレスシリンダ、
３２はガイドロッド、３３はスライド体、３４は固定プ
レート、３５はフローティングプレート、３６は可動プ
レート、３７は押さえプレート、３８はフック部材、３
９はアーム、４１はエアシリンダ、４２はガイドロッ
ド、４３はガイドロッド、４４はスプリング、４５はス
トッパー、Ａ₁は第１搬送エリア、Ａ₂は第１加工エリ
ア、Ａ₃は第２搬送エリア、Ａ₄は第２加工エリア、Ｃ₁
〜Ｃ₈はコンベア、Ｋ₁及びＫ₂はパレット受渡機構、Ｌ₁
はパレットスライド機構、Ｌ₂はパレット持ち上げ機
構、Ｍ₁は第１方向転換機構、Ｍ₂は第２方向転換機構、
Ｎ₁は第１昇降機構、Ｎ₂は第２昇降機構、Ｐはパレッ
ト、Ｑ₁は第１受けローラ機構、Ｑ₂は第２受けローラ機
構、Ｒ₁は組立ロボット、Ｒ₂〜Ｒ₄は移載ロボット、Ｓ
₁₁は搬入ステーション、Ｓ₁₂は組立ステーション、Ｓ₁₃
は移載ステーション、Ｓ₁₄は移載ステーション、Ｓ₁₅は
ワーク取出ステーション、Ｓ₁₆は乗替ステーション、Ｓ
₁₇は乗替ステーション、Ｓ₃₀₁〜Ｓ₃₂₀は生産ステーショ
ン、Ｓ₄₀₁〜Ｓ₄₂₀は部品供給ステーション、Ｔはテスト
室、Ｕはトレー、Ｖは手直しライン、Ｗはワーク、Ｘは
メインライン、Ｙ₁〜Ｙ₄はサブライン、Ｙ₂₁は加工組立
ライン、Ｙ₂₂は搬送ライン、Ｙ₃₁は搬送ライン、Ｙ₃₂は
加工組立ライン、Ｚは生産ラインである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを同一パレットに載置したまま初
   工程から最終工程までライン内を順次搬送し、該ライン
   途中に設けた複数の生産ステーションにおいてそれぞれ
   所定の加工を行うようにした生産ラインにおいて、 上記生産ラインを、メインラインと、該メインラインの
   途中からライン側方へ枝分かれ状態で設けられ且つ該メ
   インライン側から上記パレットを順次導入する導入側ラ
   インと該導入側ラインにより導入された上記パレットを
   折り返して順次メインライン側へ送り出す送出側ライン
   とを備えたサブラインとで構成するとともに、 該サブラインの上記導入側ラインと送出側ラインとを並
   設状態で隣接配置したことを特徴とする生産ラインにお
   けるライン構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、並設状態で隣接配置
   された上記サブラインの上記導入側ラインと送出側ライ
   ンのうち、いずれか一方側に生産ステーションを、いず
   れか他方側に部品供給ステーションをそれぞれ配置した
   ことを特徴とする生産ラインにおけるライン構造。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記サブラ
   インがメインラインのライン方向に所定間隔をもって少
   なくとも二つ設けられ、しかも該各サブラインの生産ス
   テーション同士、あるいは部品供給ステーション同士が
   対向せしめられていることを特徴とする生産ラインにお
   けるライン構造。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３において、上記サブ
   ラインの導入側ラインと送出側ラインとが上下方向に所
   定間隔をもって段違い状に配置されていることを特徴と
   する生産ラインにおけるライン構造。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４において、上記
   パレットが長方形の平面形状を有し且つその長軸をライ
   ン方向に向けた状態で搬送される一方、 上記メインラインとサブラインとの分岐部には方向転換
   機構が設けられるとともに、 該方向転換機構が、上記パレットをその短軸を搬送方向
   へ向けた状態で支持して搬送する横搬送とその長軸を搬
   送方向へ向けた状態で支持して搬送する縦搬送とを択一
   的に選択可能とされた搬送ローラ部と、該搬送ローラ部
   において上記パレットを旋回させる旋回部とを備えて構
   成されていることを特徴とする生産ラインにおけるライ
   ン構造。
6. 【請求項６】 ワークを同一パレットに載置したまま初
   工程から最終工程までライン内を順次搬送し、該ライン
   途中に設けた複数の生産ステーションにおいてそれぞれ
   所定の加工を行うようにした生産ラインにおいて、 上記生産ラインを、メインラインと、該メインラインの
   途中からライン側方へ枝分かれ状態で設けられ且つライ
   ン方向の一方側から他方側に向けてパレットを搬送する
   サブラインとで構成し、 該サブラインの一側に生産ステーションを設けるととも
   に、他側に部品供給ステーションを設けたことを特徴と
   する生産ラインにおけるライン構造。