JP5163866B2 - 天井バッファとその移設方法 - Google Patents
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Description
この発明は、天井走行車などと組み合わせて用いる天井バッファの改良に関する。
特許文献１：特開２００６−３２４４６９は、天井走行車の走行レールの側方に天井バッファを設け、天井走行車の搬送物品を仮置きすることを開示している。天井バッファを設けると、目的のロードポートが塞がっている場合、近傍の天井バッファに物品を仮置きし、ロードポートが空くと物品を搬入できる。また荷積み位置のロードポートから搬送先まで搬送する天井走行車を割付けられない場合、荷積み位置の付近の天井バッファまで物品を搬出し、荷積み位置のロードポートを空けることができる。上記の説明から分かるように、天井バッファは処理装置のロードポートと対応する場合が多く、処理装置の設置や移設などに応じて、天井バッファを増設したり移設したりすることが多い。なおロードポートは、処理装置に設けた物品の搬出入位置である。また以下では天井バッファを単にバッファと言うことがある。
特許文献１では、バッファの左右一方を天井走行車の走行レールで支持し、他方を支柱で天井から吊り下げている。クリーンルームの天井は高くなる傾向にあり、天井からバッファを吊りボルトなどの支柱で吊り下げると、バッファの移動時に高所作業が必要になる。このためバッファの移設が難しい。
特開２００６−３２４４６９
この発明の課題は、天井バッファの移設を容易にすることにある。
この発明の天井バッファは、鉛直方向に延びる支持部材により、天井走行車との間で物品を受け渡し自在な棚を支持する天井バッファであって、
前記支持部材は、天井に取り付けられかつ下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを支持する第１の支持部材と、前記第１のレースウェイに水平方向にスライド自在に取り付けられ、かつ前記棚を支持する第２の支持部材、とからなり、
かつ前記棚は、第２の支持部材に取り付けられ、かつ水平方向に沿った開口を有する第２のレースウェイと、前記第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持された物品の載置部材とからなることを特徴とする。
前記支持部材は、天井に取り付けられかつ下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを支持する第１の支持部材と、前記第１のレースウェイに水平方向にスライド自在に取り付けられ、かつ前記棚を支持する第２の支持部材、とからなり、
かつ前記棚は、第２の支持部材に取り付けられ、かつ水平方向に沿った開口を有する第２のレースウェイと、前記第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持された物品の載置部材とからなることを特徴とする。
この発明は、鉛直方向に延びる支持部材により、天井走行車との間で物品を受け渡し自在な棚を支持した、天井バッファを移設する方法であって、
第１の支持部材を天井に固定し、
該第１の支持部材に、下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを取り付け、
前記第１のレースウェイに第２の支持部材を取り付け、
該第２の支持部材に、水平方向に沿った開口を有する第２のレースウェイと、前記第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持された物品の載置部材とからなる棚を取り付けることにより、天井バッファを設置し、かつ
前記第２の支持部材を前記第１のレースウェイに沿って水平方向にスライドさせることにより、天井バッファを移設する。
第１の支持部材を天井に固定し、
該第１の支持部材に、下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを取り付け、
前記第１のレースウェイに第２の支持部材を取り付け、
該第２の支持部材に、水平方向に沿った開口を有する第２のレースウェイと、前記第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持された物品の載置部材とからなる棚を取り付けることにより、天井バッファを設置し、かつ
前記第２の支持部材を前記第１のレースウェイに沿って水平方向にスライドさせることにより、天井バッファを移設する。
より好ましくは、前記第２の支持部材は、棚の両端の支持部材と棚の中央部の支持部材とからなり、
棚の中央部の支持部材は、前記第１のレースウェイ及び第２のレースウェイに沿って水平方向にスライド自在で、
Ｌ字状をなす２片と、該２片を連結する連結部とを備えた取付部材を、前記第１のレースウェイの開口に沿って第２の支持部材の前後双方に配置し、前記Ｌ字状の２片の１片を前記第１のレースウェイに、他片を第２の支持部材に取り付ける。
棚の中央部の支持部材は、前記第１のレースウェイ及び第２のレースウェイに沿って水平方向にスライド自在で、
Ｌ字状をなす２片と、該２片を連結する連結部とを備えた取付部材を、前記第１のレースウェイの開口に沿って第２の支持部材の前後双方に配置し、前記Ｌ字状の２片の１片を前記第１のレースウェイに、他片を第２の支持部材に取り付ける。
この発明では、第２の支持部材を第１のレースウェイに沿って水平移動させることにより、天井バッファを容易に移設できる。また第１の支持部材を天井に取り付け、第２の支持部材を第１のレースウェイに取り付けるため、天井への取り付けピッチによってバッファの棚の長さが制約を受けない。
この発明では、第２の支持部材に取り付けらた第２のレースウェイと、第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持した物品の載置部材で棚を構成するので、載置位置を容易に変更できる。
さらにＬ字状の取付部材の１片を第２の支持部材に、他片を第１のレースウェイに取り付け、Ｌ字の２片の連結すると、第１のレースウェイに第２の支持部材を強固に取り付けることができる。このため第２の支持部材を互いに結合するビームが不要になる。そして棚の中央部を支持する第２の支持部材を、第１及び第２のレースウェイに沿ってスライドさせると、棚上での載置部材の配置を容易に変えることができる。
さらにＬ字状の取付部材の１片を第２の支持部材に、他片を第１のレースウェイに取り付け、Ｌ字の２片の連結すると、第１のレースウェイに第２の支持部材を強固に取り付けることができる。このため第２の支持部材を互いに結合するビームが不要になる。そして棚の中央部を支持する第２の支持部材を、第１及び第２のレースウェイに沿ってスライドさせると、棚上での載置部材の配置を容易に変えることができる。
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
図１〜図７に実施例の天井バッファ２を示し、４はクリーンルームなどの天井で、定ピッチで吊りボルト６が取り付けられている。８は上部レースウェイで、その構造を図１の右下に拡大して示し、レースウェイ８の底部に長手方向に沿った水平な開口３２があり、吊りボルト６の下端をレースウェイ８の上面にナット３４などで取り付ける。なおレースウェイ８は上面には長手方向に沿った開口を備えていないので、適宜の位置でレースウェイ８の上面に貫通孔を設けて、吊りボルト６をナット３４で固定する。
レースウェイ８の下部に、バッファユニット１０を設ける。１２は下部支持部材、１４は取付部材で、支持部材１２の前後両側を開口３２を用いてレースウェイ８に取り付ける。１５は三角形状の補強板で、取付部材１４のＬ字の両片を接続する。１６は下部レースウェイで、ＦＯＵＰなどの物品を載置するためのトレイ上のシート１８を複数取り付ける。下部レースウェイ１６に代えて適宜のサンなどを用いてもよく、また下部支持部材１２はここでは３本の支持部材１２ａ〜１２ｃとしたが、バッファユニット１０の両端を支持する２本の支持部材としても良い。シート１８間の間隔は、間に下部支持部材１２ｂがある場合、比較的大きな値ｇ２とし、間に下部支持部材１２ｂが無い場合、比較的小さな値ｇ１とする。そしてバッファユニット１０はレースウェイ８に沿って適宜の位置に複数個取り付ける。
天井バッファ２は天井走行車システムとの間でＦＯＵＰ２６などの物品を受け渡す。レール２０を吊りボルト２２により天井４から支持し、天井走行車２４を走行させる。天井走行車２４は、ホイスト２８によりＦＯＵＰ２６を昇降させ、ラテラルドライブ３０により、ホイスト２８やＦＯＵＰ２６をレール２０に水平面内で直角な方向に進退させて、シート１８との間でＦＯＵＰ２６を受け渡しする。
図２に天井バッファ２の正面図を示すと、左右一対の吊りボルト６，６が天井４から鉛直方向下方に向かって延び、長手方向が水平な上部レースウェイ８を支持している。上部レースウェイ８に取付部材１４を介して、左右一対の鉛直な下部支持部材１２を取り付け、その底部に長手方向が水平な下部レースウェイ１６を介して、シート１８を取り付ける。
取付部材１４は金属製で、左右の下部支持部材１２，１２間を連結し、Ｌ字の２片をなすプレート３６，３７を備え、軽量化のためプレート３６，３７には開口３８，３９を設けてある。そしてプレート３６，３７を補強板１５により連結して補強する。図４，図５に示すように、下部支持部材１２の前後に、即ちレースウェイ８の長手方向のそれぞれに、取付部材１４，１４を取り付け、プレート３６をボルトとナットプレート４２などによりレースウェイ８の底面に取り付け、プレート３７をボルトにより下部支持部材１２に取り付ける。ナットプレート４２はナットを設けた板で、レースウェイ８内をスライド自在である。
取付部材１４により、左右の下部支持部材１２が互いに連結され、下部支持部材１２が前後に、即ちレースウェイ８の長手方向に沿って、振動することを防止する。このためレースウェイ８とレースウェイ１６の中間の位置ではブレスが不要になる。なお図５の右下に示すように、補強板１５に代えてブレス４５などにより、プレート３６，３７の先端を連結しても良い。
下部レースウェイ１６は図２の下部に示すように、長手方向に沿って例えば４つの開口を備え、これらの開口を利用し、ボルト４０，４１などにより下部支持部材１２に取り付ける。そしてシート１８は、図６に示すように、ボルト５０などと下部レースウェイ１６の上部開口などを利用して、下部レースウェイ１６に固定する。
実施例の天井バッファ２の設置について説明する。天井４は所定のピッチでのみ吊りボルト６を取り付け自在である。そこでこのピッチで吊りボルト６を左右２列に取り付け、その下端に上部レースウェイ８を固定する。例えば取付部材１４のプレート３６を下部レースウェイ１６に仮留めし、下部支持部材１２をプレート３７に固着する。次いで下部レースウェイ１６を下部支持部材１２に取り付け、シート１８を取り付ける。この過程で、下部支持部材１２は上部レースウェイ８に沿ってスライド自在なので、位置を調整できる。そして各部の位置を調整し終わると、下部支持部材１２を上部レースウェイ８に固定し、下部レースウェイ１６を下部支持部材１２に固定し、シート１８を下部レースウェイ１６に固定する。なおバッファユニット１０を予め組み立てた後、上部レースウェイ８に取り付けても良い。
図３に、天井走行車２４と天井バッファ２との関係を示す。天井走行車２４は、レール２０内の位置に走行駆動部と受電部とを備えて、レール２０に沿って走行すると共に、非接触給電などによりレール２０側から受電する。ラテラルドライブ３０でθドライブ２７〜ＦＯＵＰ２６を横移動させ、θドライブ２７でホイスト２８やＦＯＵＰ２６の向きを水平面内で回動させる。ホイスト２８はＦＯＵＰ２６を昇降させ、チャック２９でＦＯＵＰ２６の上部のフランジをチャック及び解放する。また落下防止カバー３１により、ＦＯＵＰ２６の落下を防止する。以上の構成により、天井走行車２４は、シート１８や図示しないロードポートなどとの間で、ＦＯＵＰ２６を受け渡し自在である。
クリーンルームでの処理装置などの移動に伴い、バッファユニット１０を移設する必要が生じることがある。これはバッファユニット１０を処理装置と対向した位置などに設けることが多いためである。バッファユニット１０を移設する場合、取付部材１４の上部レースウェイ８への取り付けを緩めると、バッファユニット１０を全体としてレースウェイ８に沿ってスライドさせることができる。このため極めて簡単にバッファユニット１０を移設できる。また処理装置の入れ替えなどに伴って、個々のシート１８ａ〜１８ｄの位置を調整する必要が生じることがある。この場合、バッファユニット１０の両端の下部支持部材１２ａ，１２ｃはそのままとし、中央の下部支持部材１２ｂの位置を移動させる。そこで中央の下部支持部材１２ｂのレースウェイ８，１６への固定を弱め、所望の位置にスライドさせる。またこれと共にシート１８ｃなどをレースウェイ１６に沿って移動させる。これによって、シート１８ｂ，１８ｃ間の間隔と、シート１８ｃ，１８ｄ間の間隔を変更できる。そして下部支持部材１２ｂを単独でスライドさせることができるのは、下部支持部材１２ａ〜１２ｃを高さ方向の中間で連結するブレスなどが無いためである。
実施例では以下の効果が得られる。
(1) 天井４への吊りボルト６の取付ピッチにより、バッファユニット１０の設置位置や長さなどが制限されない。
(2) バッファユニット１０を上部レースウェイ８に沿ってスライドさせることにより、簡単に移動させることができる。
(3) 中央の下部支持部材１２ｂを移動させることにより、シート１８ａ〜１８ｄの配置を変えることができる。
(4) 下部支持部材１２は取付部材１４により互いに連結され、かつ強固に上部レースウェイ８に取り付けられる。
(1) 天井４への吊りボルト６の取付ピッチにより、バッファユニット１０の設置位置や長さなどが制限されない。
(2) バッファユニット１０を上部レースウェイ８に沿ってスライドさせることにより、簡単に移動させることができる。
(3) 中央の下部支持部材１２ｂを移動させることにより、シート１８ａ〜１８ｄの配置を変えることができる。
(4) 下部支持部材１２は取付部材１４により互いに連結され、かつ強固に上部レースウェイ８に取り付けられる。
実施例のバッファユニット１０は、例えば天井走行車２４のレール２０と平行にその側方配置するが、バッファユニット１０をレール２０の下方に配置しても良い。
２ 天井バッファ
４ 天井
６ 吊りボルト
８ 上部レースウェイ
１０ バッファユニット
１２ 下部支持部材
１４ 取付部材
１５ 補強板
１６ 下部レースウェイ
１８ シート
２０ レール
２２ 吊りボルト
２４ 天井走行車
２６ ＦＯＵＰ
２７ θドライブ
２８ ホイスト
２９ チャック
３０ ラテラルドライブ
３１ 落下防止カバー
３２ 開口
３４ ナット
３６，３７ プレート
３８，３９ 開口
４０，４１ ボルト
４２ ナットプレート
４５ ブレス
５０ ボルト
ｇ１，ｇ２ ギャップ
４ 天井
６ 吊りボルト
８ 上部レースウェイ
１０ バッファユニット
１２ 下部支持部材
１４ 取付部材
１５ 補強板
１６ 下部レースウェイ
１８ シート
２０ レール
２２ 吊りボルト
２４ 天井走行車
２６ ＦＯＵＰ
２７ θドライブ
２８ ホイスト
２９ チャック
３０ ラテラルドライブ
３１ 落下防止カバー
３２ 開口
３４ ナット
３６，３７ プレート
３８，３９ 開口
４０，４１ ボルト
４２ ナットプレート
４５ ブレス
５０ ボルト
ｇ１，ｇ２ ギャップ
Claims (3)
- 鉛直方向に延びる支持部材により、天井走行車との間で物品を受け渡し自在な棚を支持する天井バッファであって、
前記支持部材は、天井に取り付けられかつ下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを支持する第１の支持部材と、前記第１のレースウェイに水平方向にスライド自在に取り付けられ、かつ前記棚を支持する第２の支持部材、とからなり、
かつ前記棚は、第２の支持部材に取り付けられ、かつ水平方向に沿った開口を有する第２のレースウェイと、前記第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持された物品の載置部材とからなることを特徴とする、天井バッファ。 - 前記第２の支持部材は、棚の両端の支持部材と棚の中央部の支持部材とからなり、
棚の中央部の支持部材は、前記第１のレースウェイ及び第２のレースウェイに沿って水平方向にスライド自在で、
Ｌ字状をなす２片と、該２片を連結する連結部とを備えた取付部材を、前記第１のレースウェイの開口に沿って第２の支持部材の前後双方に配置し、前記Ｌ字状の２片の１片を前記第１のレースウェイに、他片を第２の支持部材に取り付けたことを特徴とする、請求項１の天井バッファ。 - 鉛直方向に延びる支持部材により、天井走行車との間で物品を受け渡し自在な棚を支持した、天井バッファを移設する方法であって、
第１の支持部材を天井に固定し、
該第１の支持部材に、下部に水平方向に沿った開口を有する第１のレースウェイを取り付け、
前記第１のレースウェイに第２の支持部材を取り付け、
該第２の支持部材に、水平方向に沿った開口を有する第２のレースウェイと、前記第２のレースウェイにより水平方向にスライド自在に支持された物品の載置部材とからなる棚を取り付けることにより、天井バッファを設置し、かつ
前記第２の支持部材を前記第１のレースウェイに沿って水平方向にスライドさせることにより、天井バッファを移設することを特徴とする、天井バッファの移設方法。
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