KR100400788B1 - 이동선반설비 - Google Patents

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Abstract

각각의 이동선반(5a,5b)은 복수의 차륜(3)에 지지되어서 일정경로(4)를 전후방향으로 왕복주행한다. 이때, 각각의 이동선반(5a,5b)에 설치된 전후 한쌍의 가이드로울러(29)가 가이드레일(17)을 따라서 가이드홈(18)의 내부를 구름주행한다. 이 때문에, 각각의 이동선반(5a,5b)은, 가이드로울러(29)를 통해 가이드레일(17)에 안내되면서 주행하며, 일정경로(4)에 대하여 좌우방향으로 벗어나는 것이 방지된다. 또, 바닥(1)에는, 각각의 차륜(3)의 주행범위에 걸쳐서 복수의 보강판(36)이 부설되어 있으므로, 각 차륜(3)의 압압력에 의해 바닥(1)에 요철이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

Description

이동선반설비
본 발명은, 예컨대 창고 내부나 공장 내에 설치되며, 복수의 차륜에 지지되어서 바닥면을 주행하는 이동선반을 구비한 이동선반설비에 관한 것이다.
알려진 이동선반설비로서는, 예컨대 일본국 실공평6-5937호 공보를 들 수 있다.
이 공보에 의하면, 이동선반은 복수의 차륜에 지지되어서 바닥면을 전후방향으로 주행하고, 이동선반 본체의 한쪽에 가이드레일이 설치되어 있다. 가이드레일에는 전후방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되어 있다. 이동선반의 본체에는, 지지부재가 상하방향으로의 이동이 자유롭게 설치되어 있다. 지지부재에는, 가이드홈에 안내되는 가이드로울러가 설치되어 있다.
상기 지지부재는, 스프링에 의해 가이드홈의 밑방향으로 눌려져 있다. 또, 지지부재에는, 가이드로울러가 가이드홈의 저면에 접촉하는 것을 방지하기 위한 규제체가 설치되어 있다. 이 규제체는, 가이드홈의 저면에 접촉하는 원판형상의 회전체에 의해 구성되어 있다.
이에 의하면, 이동선반은, 가이드홈에 안내되는 가이드로울러를 통해 전후방향으로 주행되며, 이 때문에, 이동선반의 주행방향이 좌우방향으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 또, 차륜의 압압력에 의해 바닥면에 요철이 발생하여, 이동선반이 주행하면서 상하방향으로 변위된 경우, 스프링이 상하방향으로 신축하여 이동선반의 상하의 변위를 흡수하므로 가이드로울러가 가이드홈의 위쪽으로 빠져나가는 일은 없다. 이때, 규제체의 회전체가 가이드홈의 저면에 접촉함으로써, 가이드로울러가 가이드홈의 저면에 접촉하는 것을 방지하고 있다.
그러나, 상기 알려진 이동선반설비에 의하면, 차륜의 압압력에 의해 바닥면에 요철이 발생할 가능성이 있으므로, 지지부재를 상하방향으로의 이동이 자유롭게 함과 아울러 스프링을 사용하여 이동선반의 상하의 변위를 흡수한다고 하는 복잡한 구조의 가이드 기구가 필요하게 되었다. 또, 가이드로울러가 가이드홈의 저면에 접촉하는 것을 방지하기 위한 규제체가 필요하게 되어, 가이드기구가 매우 복잡한 구조로 되었다.
또, 다른 알려진 이동선반설비로서는, 예컨대 일본국 특개평7-284519호 공보를 들 수 있다. 이 공보에 의하면, 전후로의 왕복이동이 자유로운 복수대의 이동선반에는, 인접하는 이동선반을 검출하는 검출장치가 설치되어 있다. 이 검출장치는, 광전스위치의 투·수광기가 피검출체로 구성되어 있다.
상기 투·수광기는, 이동선반의 일단에 장착되어 있고, 아래쪽을 향하는 광축을 형성하고 있다. 상기 피검출체는 이동선반의 일단에 장착되어 있고, 인접하는 이동선반이 접근하면, 상기 광축이 피검출체에 의해 차단되도록 구성되어 있다. 이에 의하면, 인접하는 한쪽의 이동선반이 다른 쪽의 이동선반으로부터 멀어져서, 한쪽의 이동선반과 다른 쪽의 이동선반 사이에 작업용 통로가 형성된 경우, 피검출체는 투·수광기로부터 앞쪽으로 떨어져 있으므로, 광축은 피검출체에 의해 반사되지 않고, 투·수광기에 수광되지 않는다.
또, 한쪽의 이동선반이 이동하여 다른 쪽의 이동선반이 접근한 경우, 피검출체가 광축을 차단하여, 투·수광기로부터 방사된 방사광이 피광출체에 부딪쳐서 반사되며, 이 반사광이 투·수광기에서 수광된다. 이에 의해, 한쪽의 이동선반이 다른 쪽의 이동선반에 접근된 것이 검지되고, 최적위치에 있어서 한쪽의 이동선반이 제동되므로, 한쪽의 이동선반은 다른 쪽의 이동선반에 대하여 소정의 간격을 두고 정지한다.
그러나, 상기 알려진 이동선반설비에 의하면, 이동선반설비의 설치공간이 제한되어 있는 장소에서는, 이동선반의 바로 옆에 공장의 가로들보 등의 구축물이 설치되어 있는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 인접한 한쪽의 이동선반이 다른 쪽 이동선반에 대하여 멀어지고 있음에도 불구하고, 투·수광기로부터 방사된 방사광이 가로들보등의 구축물에 부딪쳐서 반사되고, 이 반사광이 투·수광기에서 수광된다고 하는 오검지(誤檢知)가 발생할 가능성이 있었다.
본 발명은, 차륜의 압압력에 의해 바닥면에 요철이 발생하는 것을 방지하며, 가이드기구를 간단한 구조로 하는 것을 목적으로 하고, 또, 이동선반의 주위에 구축물등의 이물이 존재하고 있는 경우라도, 인접하는 이동선반의 접근 및 멀어지는 이동을 정확하게 검지하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 있어서 이동선반설비의 이동선반 가이드기구의 구성을 표시하는 종단면도이다.
도 2는 가이드기구의 측면도이다.
도 3은 가이드레일 지지부의 정면도이다.
도 4는 이동선반 하부프레임체의 평면도이다.
도 5는 양쪽 이동선반 사이에 작업용 통로가 형성된 경우의, 이동선반설비의 평면도이다.
도 6은 이동선반설비의 측면도이다.
도 7은 투·수광기(投·受光器)와 반사체 및 피검출체의 정면도이다.
도 8은 인접하는 양쪽 이동선반이 멀어지고 있는 경우의, 투·수광기와 반사체 및 피검출체의 평면도이다.
도 9는 인접하는 양쪽 이동선반이 접근된 경우의, 투·수광기와 반사체 및 피검출체의 평면도이다.
도 10은 이동선반과 고정선반 사이에 작업용 통로가 형성된 경우의, 이동선반설비의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 있어서의 이동선반설비의 평면도이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 이동선반설비는, 복수의 차륜에 지지되어서 일정경로를 자유롭게 왕복주행할 수 있는 1대 이상의 이동선반이 바닥에설처된 이동선반설비에 있어서, 상기 바닥에, 가이드레일을 지지하는 지지체가 설치되고, 이 지지체에 의해 지지된 가이드레일에, 상기 일정경로를 따라 가이드홈이 형성되고, 상기 이동선반에, 상기 가이드홈 내에 결합하여 가이드레일에 따라서 구름주행이 자유로운 가이드로울러가 복수 설치되며, 상기 바닥에 상기, 차륜의 주행범위에 걸쳐서 보강판이 부설되어 있다.
이에 의하면, 이동선반이 일정경로를 주행하는데 따라, 가이드로울러가 가이드레일을 따라서 가이드홈 내를 구름주행하므로, 이동선반은 가이드로울러를 통해 가이드레일에 안내되면서 주행하게 된다. 따라서, 이동선반이 일정경로에 대하여 좌우방향으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다.
또, 바닥에는, 보강판이 차륜의 주행범위에 걸쳐서 부설되어 있으므로, 차륜의 압압력에 의해 바닥면에 요철이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이동선반의 주행시에, 이동선반이 상하로 변위하는 일이 없으며, 이에 의하여, 가이드기구를 종래보다도 간단한 구조로 할 수 있다.
또, 본 발명의 이동선반설비는, 이동선반이 복수대 설치되며, 인접하는 한쪽의 이동선반에, 검출파를 방사함과 아울러 반사된 검출파를 받는 송수파기(送受波器)와, 상기 검출파의 진로상에 위치하는 반사체가 설치되고, 다른 쪽의 이동선반에, 한 쪽의 이동선반의 접근에 의하여 상기 송수파기와 반사체 사이에 삽입되어서 검출파의 진로를 차단하는 피검출체가 설치되며, 이 피검출체에 송수파기로부터 방사된 검출파가 부딪혀서 반사하는 피검출면이 형성되고, 상기 검출파의 진로와 피검출면의 다른 한쪽이 다른 쪽에 대하여 직교방향으로부터 경사져 있고, 송수파기에 의하여 피검출체가 검출되었을 때, 접근하는 이동선반을 감속, 정지시키는 제어장치가 설치되어 있다.
이에 의하면, 인접하는 한쪽의 이동선반이 다른 쪽의 이동선반으로부터 떨어져서 한쪽의 이동선반과 다른 쪽의 이동선반 사이에 작업용 통로가 형성되어 있는 경우, 피검출체는 송수파기와 반사체 사이로부터 앞쪽으로 떨어지기 때문에, 송수파기로부터 방사된 검출파는 중간에서 차단되는 일이 없어 반사체에 부딪쳐서 반사되고, 반사된 검출파는 송수파기에 의해 수신된다. 그러므로, 검출파가 주위에 있는 구축물 등의 이물에 부딪쳐서 반사함으로써 발생하는 오검지가 방지된다.
또, 한쪽의 이동선반이 이동하여 다른 쪽의 이동선반에 접근한 경우, 피검출체가 송수파기와 반사체 사이에 삽입되어 검출파의 진로를 차단하므로, 송수파기로부터 방사된 검출파는 피검출체의 피검출면에 부딪혀서 반사한다. 이때, 방사된 검출파의 진로와 피검출면의 어느 한쪽은 다른 쪽에 대하여 직교방향으로 경사져 있으므로, 피검출면에서 반사된 검출파는, 원래의 방향으로 복귀되지 않아, 송수파기에 수신되지 않는다. 이에 의하여, 한쪽의 이동선반이 다른 쪽의 이동선반에 접근된 것이 검지되며, 제어장치가 접근하는 한쪽의 이동선반을 감속, 정지시키기 때문에, 한쪽의 이동선반은 다른 쪽의 이동선반에 대하여 소정의 간격을 두고 정지한다.
아래 본 발명의 일 실시예를 제1도 내지 제10도에 의거하여 설명한다.
제5도, 제6도에 표시하듯이, 바닥(1)에 전후 한쌍의 고정선반(2a,2b)(지지체의 한예)이 배치되고, 이들 양쪽 고정선반(2a,2b)의 사이에는, 복수의 차륜(3)에지지되어서 일정경로(4)를 전후방향으로 왕복주행이 자유로운 복수대의 이동선반(5a,5b)이 설치되어 있다. 상기 고정선반(2a,2b)에는 물품을 수납가능한 복수단의 수납부(6)가 형성되어 있다.
상기 각 이동선반(5a,5b)은, 하부프레임체(7)와, 이 하부프레임체(7)의 위에 형성된 선반부(8)로 구성되어 있다. 상기 선반부(8)에는, 물품을 수납가능한 수납부(9)가 복수단 형성되어 있다. 제4도에 표시하듯이, 상기 하부프레임체(7)는, 좌우 양측부에 위치하는 측면하부프레임(10,11)과, 양쪽의 측면하부프레임(10,11)사이에 위치하는 중간하부프레임(12)과, 이들 측면하부프레임(10,11)과 중간하부프레임(12)을 연결하는 복수의 연결재(13)에 의해 구성되어 있다. 상기 차륜(3)은 각 측면하부프레임(10,11)과 중간하부프레임(12)에 각각 전후 한쌍 설치되어 있다. 이중에서, 특정의 차륜(3)은 모우터(14)에 의해 회전구동된다. 또, 상기 하부프레임체(7)에는, 전후방향에 있어서의 일단부에 위치하는 복수개의 세로지주(15)와, 전후방향에 있어서의 타단부에 위치하는 복수개의 세로지주(16)가 수직으로 설치되어 있다.
제1도, 제5도에 표시하듯이, 상기 양쪽 고정선반(2a,2b)의 한쪽 부분의 사이에는, 가이드레일(17)이 지지되어 있다. 이 가이드레일(17)에는, 일정경로(4)를 따라 가이드홈(18)이 형성되어 있다. 즉, 상기 가이드레일(17)은 위쪽이 개방된 U자형상으로 형성되어 있고, 제3도에 표시하듯이, 가이드레일(17)의 양단부는 부착용 브래킷(19)의 선단부에 볼트(20)와 너트(21)로 체결되어 있다. 이들 부착용 브래킷(19)의 기단부는, 볼트(22)와 너트(23)에 의해, 양쪽 고정선반(2a,2b)의 한쪽, 또, 앞쪽 끝에 위치하는 세로지주(24)의 하부에 체결되어 있다. 또, 제1도, 제2도에 표시하듯이, 가이드레일(17)의 중간부는, 바닥(1)에 수직으로 설치된 지지용 브래킷(25)으로 지지되어 있다. 이 지지용 브래킷(25)은, 앵커볼트(26)에 의해 바닥(1)에 고정되고, 볼트(27)와 너트(28)에 의해 가이드레일(17)에 체결되어 있다.
상기 각 이동선반(5a,5b)에는 각각 상기 가이드홈(18)의 내부와 결합하여 가이드레일(17)을 따라 구름주행이 자유로운 가이드로울러(29)가 전후 한쌍 설치되어 있다. 즉, 한쪽의 측면하부프레임(10)의 외측면의 전후 양단부에는 부착용 브래킷(30)이 각각 부착되어 있다. 그리고, 상기 각 가이드로울러(29)는, 각각의 부착용 브래킷(30)의 선단부 하면에, 종축심(31)을 중심으로 구름주행이 자유롭게 부착되며, 가이드레일(17)의 좌우 한쌍의 종판부(17a,17b) 사이에 삽입되어 있다. 또, 가이드로울러(29)와 가이드홈(18)의 저면의 사이에는, 상기 양쪽 볼트(20,27)의 머리부 보다높은 간극이 형성되어 있다.
상기 바닥(1)은, 콘크리이트층(34)과, 이 콘크리이트층(34)의 상면에 부설된 수이제(예컨대 염화비닐제 등)의 타일(35)로 구성되어 있다. 제1도, 제2도, 제5도에 표시하듯이, 상기 타일(35)의 상면에는, 보강판(36)이 상기 각 차륜(3)의 주행범위에 걸쳐서 3개소에 부설되어 있다. 상기 각 보강판(36)은, 강제(鋼製)의 박판(두께 1∼1.6㎜ 정도)이고, 접착제로 타일(35)의 상면에 부착되고, 또, 복수의 앵커볼트(37)에 의해 바닥(1)에 고정되어 있다. 이 중에서, 제4도에 표시하듯이, 각 이동선반(5a,5b)의 이동에 의해, 중간하부프레임(12)의 양쪽 차륜(3)이 중앙부의 보강판(36)의 상면을 회전 주행하고, 각 측면하부프레임(10,11)의 양쪽 차륜(3)이 양쪽의 보강판(36)의 상면을 회전주행한다.
제5도에 표시하듯이, 각 이동선반(5a,5b)에는, 광전스위치의 투·수광기(40)(송수파기의 한 예), 반사체(41) 및 피검출체(42)가 설치되어 있다. 제7도, 제8도, 제9도에 표시하듯이, 상기 투·수광기(40)는 광(검출파의 한 예)을 방사함과 아울러 반사된 광을 수광하는 것이다. 또, 상기 반사체(41)는, 투·수광기(40)로부터 방사된 방사광의 진로인 광축(43) 상에 위치하고, 상기 방사광을 반사하는 것이다. 또, 상기 피검출체(42)는 투·수광기(40)와 반사체(41) 사이에 삽입되어서 광축(43)을 차단하는 것이다.
상기 투·수광기(40)는 브래킷(44)의 기단부에 부착되어 있고, 상기 반사체(41)는 브래킷(44)의 선단부에 부착되어 있다. 제4도, 제7도에 표시하듯이, 상기 브래킷(44)은, 한쪽의 측면하부프레임(10)의 한쪽 끝에 위치하는 세로지주(15)의 상부에, 복수의 볼트(45)와 너트(46)에 의해 부착되어 있다.
또, 제4도, 제5도, 제9도에 표시하듯이, 상기 피검출체(42)는, 인접하는 각 이동선반(5a,5b)의 외측면 및 고정선반(2b)의 외측면에 대하여 중복가능하게 돌출하고, 전후 한쌍의 브래킷(47)의 선단에 부착되어 있다. 상기 양쪽 브래킷(47)은, 한쪽의 측면하부프레임(10)의 타단에 위치하는 세로지주(16)의 상부에, 상하 한쌍의 볼트(48)와 너트(49)에 의해 부착되어 있다. 제 7도에 표시하듯이, 상기 피검출체(42)는, 상부수평판(50)과, 이 상부수평판(50)의 측단으로부터 늘어진 수하판에 의해, 앵글형상으로 형성되어 있다. 상기 수하판(51)은 투·수광기(40)에 대향하고있다. 상기 수하판부(31)에는, 투수광기(40)로부터 방사된 방사광이 부딪쳐서 반사하는 피검출면(52)이 형성되어 있다. 또한, 상기 브래킷(44)은 위쪽으로 기울어진 상태에서 세로지주(15)에 연결되어 있으므로, 광축(43)은 피검출면(52)에 대하여 직교방향으로부터 위를 향해 경사지게 형성되어 있다.
제5도에 표시하듯이, 한쪽의 고정선반(2a)에는, 상기 각 이동선반(5a,5b)과 마찬가지로 피검출체(42)가 설치되어 있다. 한쪽의 고정선반(2a)의 피검출체(42)는 인접하는 이동선반(5a)의 투·수광기(40)에 의하여 검출된다. 또, 다른 쪽의 고정선반(2b)에는, 상기 각 이동선반(5a,5b)과 마찬가지로, 투·수광기(40)와 반사체(41)가 설치되어 있다. 다른 쪽의 고정선반(2b)의 피검출체(42)를 검출하는 것이다.
또, 제6도에 표시하듯이, 상기 각 이동선반(5a,5b)에는, 투·수광기(40)가 피검출체(42)의 선단을 검출했을 때, 접근하는 각 이동선반(5a,5b)을 감속, 정지시키는 제어장치(54)가 설치되어 있다. 또, 제5도에 표시하듯이 피검출체(42)의 선단으로부터 각 이동선반(5a,5b)의 정면까지의 거리(L1)와 제10도에 표시하듯이 피검출체(42)의 선단으로부터 고정선반(2a)의 정면까지의 거리(L2)는 각각, 각 이동선반(5a,5b)의 감속정지거리보다도 길게 설정되어 있다. 또, 제5도에 표시하듯이, 이동선반설비의 바로 옆에는, 공장의 복수의 지주(55) 등의 구축물이 설치되어 있다.
다음, 상기 구성에 있어서의 작용을 설명한다.
이것에 의하면, 모우터(14)가 구동하여 각 이동선반(5a,5b)이 일정경로(4)를 주행함에 따라, 양쪽 가이드로울러(29)가 가이드레일(17)을 따라서 가이드홈(18)의 내부를 구름주행한다. 이 때문에, 각 이동선반(5a,5b)은 양쪽 가이드로울러(29)를 통해 가이드레일(17)에 안내되면서 주행하게 된다. 따라서, 각 이동선반(5a,5b)이 일정경로(4)에 대하여 좌우방향으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다.
또, 제1도, 제2도에 표시하듯이, 타일(35)의 상면에는, 각 보강판(36)이 각 차륜(3)의 주행범위에 걸쳐서 부설되어 있으므로, 각 차륜(3)의 압압력에 의하여 타일(35)에 요철이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 주행시에, 각 이동선반(5a,5b)이 상하로 변위하는 일은 없고 이에, 의해서, 가이드기구를 종래보다도 간단한 구조로 할 수 있다. 또, 각 차륜(3)의 압압력에 의한 타일(35)의 깨짐도 방지할 수 있다. 또, 각 보강판(36)은 접착제로 타일(35)에 부착되고, 또, 복수의 앵커(37)로 고정되므로, 타일(35)이 박리되지 않고, 각 보강판(36)이 쉽게 부설된다.
제5도에 표시하듯이, 각 이동선반(5a,5b)이 이동하여, 인접하는 한쪽의 이동선반(5a)과 다른 쪽의 이동선반(5b) 사이에 작업용 통로(57)가 형성되고, 양쪽 이동선반(5a,5b)의 다른 쪽(즉, 가이드레일(17)이 설치되어 있지 않은 쪽)으로부터 상기 작업용 통로(57)에 작업자나 대차(56)가 진입한다. 그리고, 각 이동선반(5a,5b)에 대하여 물품이 출납된다. 또한, 각 보강판(36)은 박판이므로, 상기 작업용 통로(57)에 작업자나 대차(56)가 출입할 때에, 각 보강판(36)이 작업자의 보행이나 대차(56)의 이동에 지장을 초래하는 일은 없다.
또, 제5도에 표시하듯이, 인접하는 한쪽의 이동선반(5a)과 다른 쪽의 이동선반(5b) 사이에 작업용 통로(57)가 형성되어 있는 경우, 한쪽의 이동선반(5a)의 피검출체(42)는 다른 쪽의 이동선반(5b)의 투·수광기(40)와 반사체(41) 사이로부터 앞쪽으로 떨어져 있으므로, 제8도에 표시하듯이, 다른 쪽의 이동선반(5b)의 투수공기(40)로부터 방사된 방사광은 도중에서 차단되는 일이 없이, 반사체(41)에 부딪쳐서 반사되면, 반사된 광은 투수공기(40)에 의하여 수광된다. 이에 의해서, 투수공기(40)로부터 방사된 방사광이 주위의 지주(55) 등의 이물에 부딪쳐서 반사함으로써 발생하는 오검지가 방지된다.
그 후, 제10도에 표시하듯이, 한쪽의 고정선반(2a)과 이것에 인접하는 이동선반(5a) 사이에 작업용 통로(57)를 형성하기 위하여, 한쪽의 이동선반(5a)이 이동하여 인접하는 다른 쪽의 이동선반(5b)에 접근한 경우, 제9도에 표시하듯이 한쪽의 이동선반(5a)의 피검출체(42)가 다른 쪽의 이동선반(5b)의 투·수광기(40)와 반사체(41) 사이에 삽입되어서 광축(43)이 차단되므로, 제7도에 표시하듯이, 투·수광기(40)로부터 방사된 방사광은 피검출체(42)의 피검출면(52)에 부딪쳐서 반사한다. 이때, 광축(43)은 피검출면(52)에 대하여 직교방향으로부터 위를 향해 경사져 있으므로, 피검출면(52)에서 반사된 반사광은 원래의 방향으로 복귀되지 않아, 투·수광기(40)에서 수광되지 않는다. 이에 의하여, 한쪽의 이동선반(5a)이 다른 쪽의 이동선반(5b)에 접근된 것이 검지되고, 제어장치(54)가 접근하는 한쪽의 이동선반(5a)은 감속, 정지시키기 때문에, 제9도에 표시하듯이, 한쪽의 이동선반(5a)은 다른 쪽의 이동선반(5b)에 대하여 소정의 간격(58)을 두고 정지한다.
또, 다른 쪽의 고정선반(2b)과 이것에 인접하는 이동선반(5b) 사이에 작업용 통로(57)가 형성되는 경우도 마찬가지로 하여 실시된다.
상기 실시예에서는, 검출파로서 광이 사용되며, 송수파기로서 광전스위치의 투·수광기(40)가 사용되고 있지만, 검출파로서 초음파가 사용되고, 송수파기로서 초음파센서용의 송수파기를 사용하는 것도 가능하다.
상기 실시예에서는, 제5도에 표시하듯이, 이동선반설비의 바로 옆에 복수의 지주(55)가 설치되어 있는 경우를 표시했지만, 지주(55)에 한정되지 않고 가로들보나 벽 등이 설치되어 있는 경우라도 마찬가지의 효과가 얻어진다.
상기 실시예에서는, 투·수광기(40)와 반사체(41) 및 피검출체(42)가 각각 세로지주(15),(16)의 상부에 설치되어 있으므로, 이들 투·수광기(40)와 반사체(41) 및 피검출체(42)가 작업자나 대차(56) 혹은 포크리프트 등에 의한 방해를 받기 어렵다는 이점이 있다. 또한, 상기 투·수광기(40)와 반사체(41) 및 피검출체(42)는 세로지주(15),(16)의 하부에 설치되어도 좋다.
상기 실시예에서는, 전후 한쌍의 고정선반(2a,2b) 사이에 이동선반(5a,5b)이 2대 배치되어 있지만, 3대 이상 배치하여도 좋다. 또, 양쪽 고정선반(2a,2b)이 없는 이동선반설비라도 좋다.
또, 본 발명의 다른 실시예로서, 제11도에 표시하듯이, 고정선반(2a)과 고정선반(2b) 사이의 타일(35)의 상면 전체가 보강판(36)으로 덮어져 있어도 좋다.
이에 의하면, 이동선반이 일정경로를 주행하는데 따라, 가이드로울러가 가이드레일을 따라서 가이드홈 내를 구름주행하므로, 이동선반은 가이드로울러를 통해 가이드레일에 안내되면서 주행하게 된다. 따라서, 이동선반이 일정경로에 대하여 좌우방향으로 벗어나는 것을 방지할 수 있다.
또, 바닥에는, 보강판이 차륜의 주행범위에 걸쳐서 부설되어 있으므로, 차륜의 압력에 의해 바닥면에 요철이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 이동선반의 주행시에, 이동선반이 상하로 변위하는 일이 없으며, 이에 의하여, 가이드기구를 종래보다도 간단한 구조로 할 수 있다.

Claims (3)

  1. 복수의 차륜에 지지되어서 일정경로를 자유롭게 왕복주행하는 1대 이상의 이동선반이 바닥에 설치된 이동선반설비에 있어서,
    상기 바닥에, 가이드레일을 지지하는 지지체가 설치되고, 이 지지체로 지지된 가이드레일에, 상기 일정경로를 따라 가이드홈이 형성되며, 상기 이동선반에 상기 가이드홈내에 결합하여 가이드레일을 따라 자유롭게 구름주행하는 가이드로울러가 복수 설치되고, 상기 바닥에 상기 차륜의 주행범위에 걸쳐서 보강판이 부설된 것을 특징으로 하는 이동선반설비.
  2. 제1항에 있어서, 이동선반이 복수대 설치되고, 인접하는 한쪽의 이동선반에, 검출파를 방사함과 아울러 반사된 검출파를 받는 송수파기와, 상기 검출파의 진로상에 위치하는 반사체가 설치되고, 다른 쪽의 이동선반에, 한쪽의 이동선반의 접근에 의하여 상기 송수파기와 반사체 사이에 삽입되어서 검출파의 진로를 차단하는 피검출체가 설치되며, 이 피검출체에, 송수파기로부터 방사된 검출파가 부딪쳐서 반사하는 피검출면이 형성되며, 상기 검출파의 진로와 피검출면의 어느 한 쪽이 다른 쪽에 대하여 직교방향으로부터 경사져 있고, 송수파기에 의하여 피검출체가 검출되었을 때, 접근하는 이동선반을 감속, 정지시키는 제어장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동선반설비.
  3. 제2항에 있어서, 검출파로서 광이 사용되고, 송수파기로서 광전스위치의 투·수광기가 사용되는 것을 특징으로 하는 이동선반설비.
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