TWI607937B - 物品搬送設備 - Google Patents

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Description

物品搬送設備 發明領域
本發明係關於物品搬送設備，其設有：頂部搬送車，沿著被配置在頂部側的行走軌道行走自如，且以升降自如的方式配備支持物品的把持部，在與被設在地板側的物品授受部之間，自由移載物品；及中間棚架，被配置在前述物品授受部更為上方且前述頂部搬送車更為下方，而暫置對前述物品授受部予以移載的物品。
發明背景
若藉由頂部搬送車而在與物品授受部之間授受物品的處理連續進行時，由於該物品授受部中的物流處理量增大等，欲對該物品授受部進行物品授受的頂部搬送車形成等待行列，而會發生頂部搬送車在行走軌道上塞車的情況。因此，自以往以來，為了防止頂部搬送車塞車，設有暫置在與物品授受部之間所被授受的物品的中間棚架(參照例如專利文獻1)。
在上述專利文獻1的物品搬送設備中，作為頂部搬送車的搬送台車16藉由使作為把持部的指部164作升 降，以可對作為中間棚架的保管棚架3-1~3-8移載物品。如上所示，在專利文獻1的物品搬送設備中，藉由頂部搬送車而在與中間棚架之間移載物品，藉此可防止頂部搬送車塞車，但是頂部搬送車係僅在與中間棚架之間自由移載物品。亦即，中間棚架被配置在頂部搬送車與物品授受部之間與該等呈上下重疊的位置，因此中間棚架會對作上下升降操作的把持部造成干擾，並無法對作為物品授受部的搬入埠51a及搬出埠51b直接移載物品。物品對物品授受部的移載係藉由移載裝置2來進行。移載裝置2係具備有：使物品朝上下方向作升降的升降機構23、使物品朝橫幅方向移動的伸縮機構24、及把持物品的把持機構25等，在搬送台車16之行走方向觀看下，被配置在從搬送台車16或搬入埠51a及搬出埠51b所在場所朝橫幅方向偏離的位置，藉由伸縮機構24而使物品朝橫幅方向移動，藉此構成為在中間棚架及物品授受部之兩者自由移載物品。
以一面設置中間棚架一面頂部搬送車可對物品授受部直接移載物品的方式所構成的物品搬送設備而言，在從物品授受部的俯視位置朝橫幅方向偏離的位置中，將2台頂部搬送車以上下重疊配置，將中間棚架設在下層的頂部搬送車的行走軌道的上部的構成已為人所知(參照例如專利文獻2的第4圖)。
在專利文獻2的物品搬送設備中，在頂部搬送車的行走方向觀看下，在從物品授受部朝橫幅方向偏離的位置將中間棚架及2台頂部搬送車以上下重疊配置，在頂部搬 送車設置將把持部朝橫幅方向作橫行操作的橫行操作手段，藉此可藉由上層的頂部搬送車而在與中間棚架之間移載物品，並且在物品授受部之間亦可直接移載物品。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1日本特開2005-150129號公報(第3圖及第4圖)
專利文獻2日本特開2007-331906號公報(第4圖)
發明概要
在上述專利文獻1的物品搬送設備中，如上所述，無法直接以頂部搬送車來進行對物品授受部的物品移載，在對物品授受部移載物品時，必定伴隨著藉由移載裝置2所為之物品的移載，經常發生物品替換搬送而無法順利的搬送物品，在搬送效率方面並不理想。
在上述專利文獻2的物品搬送設備中，雖然可藉由頂部搬送車而在與物品授受部之間直接移載物品，但是必須在頂部搬送車設置將把持部朝橫幅方向作橫行操作的橫行操作手段，頂部搬送車的構成變得較為複雜。
此外，在上述專利文獻1的物品搬送設備中，移載裝置2係被配置在頂部搬送車的行走方向觀看下從頂部搬送車及物品授受部所在場所朝橫幅方向偏離的位置，因此在橫幅方向佔有大範圍。在專利文獻2的物品搬送設備 中，上層的頂部搬送車與下層的頂部搬送車與中間棚架在以上下重疊的狀態下予以配置，該等俯視下的位置係形成為從物品授受部的俯視位置朝頂部搬送車的橫幅方向偏離的位置，在比物品授受部更為上方側的空間中，在頂部搬送車的橫幅方向佔有大範圍。如上所示，在專利文獻1及專利文獻2中的物品搬送設備的任一者中，均在比物品授受部更為上方側的空間中在頂部搬送車的橫幅方向佔有大範圍，而在物品授受部的周邊需要較大的設置空間。因此，會有產生無法確保在物品授受部的周邊設置其他裝置的空間等問題之虞，在設置空間方面較為不利。
其中，關於物品授受部之上方空間的有效利用，如專利文獻2之第2圖所示，考慮將2台頂部搬送車與物品授受部以上下重疊配置。此時，上層的頂部搬送車並無法將物品暫置在被設於下層的頂部搬送車的行走軌道上的中間棚架(下緩衝區26)，但是下層的頂部搬送車的行走軌道會造成干擾，因此並無法以上層的頂部搬送車對物品授受部直接移載物品。
本發明係鑑於上述實情所研創者，其目的在提供一面避免頂部搬送車的構成複雜化，一面在設置空間方面較為有利，同時可順利搬送物品的物品搬送設備。
為達成該目的，本發明之物品搬送設備的第1特徵構成係一種物品搬送設備，係設有：頂部搬送車，沿著被配置在頂部側的行走軌道行走自如，且以升降自如的方 式配備支持物品的把持部，在與被設在地板側的物品授受部之間自由移載物品；及中間棚架，被配置在比前述物品授受部更為上方且比前述頂部搬送車更為下方，暫置對前述物品授受部所移載的物品的；前述中間棚架在前述頂部搬送車的行走方向被配置在與前述物品授受部不同的位置；前述頂部搬送車係構成為在停止於授受部用停止位置的狀態下使前述把持部作升降，藉此對前述物品授受部自由移載物品，而且，在停止於中間棚架用停止位置的狀態下使前述把持部作升降，藉此對前述中間棚架自由移載物品，前述授受部用停止位置係設定在與前述物品授受部於上下方向重疊之位置，前述中間棚架用停止位置係設定在與前述中間棚架於上下方向重疊的位置；以升降自如的方式配備支持物品的移載裝置用把持部且在與前述中間棚架之間及與前述物品授受部之間自由移載物品的中間移載裝置，係以與前述頂部搬送車及前述物品授受部上下重疊的狀態，且遍及在與前述物品授受部之間移載物品的授受部用移載位置、在與前述中間棚架之間移載物品的中間棚架用移載位置、當前述頂部搬送車在與前述物品授受部之間移載物品時回避與前述把持部及物品之干擾的授受時退避位置、及當前述頂部搬送車在與前述中間棚架之間移載物品時回避與前述把持部及物品之干擾的暫置時退避位置，而在前述物品授受部與前述頂部搬送車之間的高度沿著前述行走方向移動自如；設有支持前述中間移載裝置而導引沿著前述行走方向的移動的導引支持體；前述導引支持體 係構成為：當停止於前述授受部用停止位置及前述中間棚架用停止位置之狀態的前述頂部搬送車在移載物品時，形成前述把持部及物品可朝上下方向通過的空間。
藉由本特徵構成，中間棚架在頂部搬送車的行走方向被配置在與物品授受部不同的位置，授受部用停止位置被設定在與物品授受部以上下方向重疊的位置，中間棚架用停止位置被設定在與中間棚架以上下方向重疊的位置，因此當頂部搬送車對物品授受部或中間棚架移載物品時，係在頂部搬送車的行走方向觀看下，形成為頂部搬送車、中間移載裝置及物品授受部以上下重疊的狀態。藉此，頂部搬送車係在其行走方向觀看下，橫幅方向的位置與物品授受部的位置相一致，使得頂部搬送車及物品授受部的橫幅方向的佔有寬度較為精簡。因此，可遍及上下而有效率地活用物品授受部的上方空間，在設置空間方面，較為有利。
此外，中間移載裝置係在物品授受部與頂部搬送車之間的高度沿著行走方向移動自如而設，沿著該中間移載裝置的行走方向的移動係由導引支持體所導引，因此在頂部搬送車的下方，係位有中間移載裝置及將其沿著行走方向移動自如地進行導引支持的導引支持體。如上所示，若為在頂部搬送車的下方位有中間移載裝置及導引支持體的配置，當為了以頂部搬送車在與物品授受部之間移載物品而使把持部下降時，會有把持部及物品干擾到位於頂部搬送車下方的中間移載裝置或導引支持體之虞。關於該 點，在本案發明中，由於中間移載裝置在授受時退避位置或暫置時退避位置移動自如，因此當以頂部搬送車對物品授受部或中間棚架移載物品時，係使中間移載裝置退避至授受時退避位置或暫置時退避位置，藉此可使頂部搬送車的把持部及物品與中間移載裝置不會干擾。此外，在支持中間移載裝置而導引沿著行走方向的移動的導引支持體，係形成有在停止於授受部用停止位置及中間棚架用停止位置的狀態的頂部搬送車移載物品時，把持部及物品可在上下方向通過的空間，因此在停止於被設定在與物品授受部朝上下方向重疊的位置的授受部用停止位置、或被設定在與中間棚架朝上下方向重疊的位置的中間棚架用停止位置的狀態下使把持部升降時，不會有把持部及物品干擾導引用支持體的情形。因此，為了以頂部搬送車而對物品授受部或中間棚架移載物品而使把持部升降時，可以不會與中間移載裝置及導引支持體干擾的方式使把持部及物品升降。
如上所示，頂部搬送車係藉由在停止於授受部用停止位置的狀態下使把持部升降，不會有與中間移載裝置或導引支持體干擾的情形，而可對物品授受部移載物品，此外，在停止於中間棚架用停止位置的狀態下使把持部升降，藉此不會有與中間移載裝置或導引支持體干擾的情形，而可對中間棚架移載物品。因此，為了避免與中間移載裝置或導引支持體的干擾，無須設置用以為了例如在頂部搬送車的行走方向觀看下，使把持部位於位於朝下方重 疊的位置的中間移載裝置的存在範圍的外側而使把持部突出於頂部搬送車之外側方的構成即可，藉由簡單構成的頂部搬送車，即可回避與中間移載裝置及導引支持體的干擾。
此外，中間移載裝置係在停止於授受部用移載位置的狀態下使移載裝置用把持部升降，藉此可在與物品授受部之間移載物品，在停止於中間棚架用移載位置的狀態下使移載裝置用把持部升降，藉此可在與中間棚架之間移載物品。因此，在頂部搬送車將物品暫置於中間棚架之後，中間移載裝置將該物品在物品授受部作交付、或利用中間移載裝置而由物品授受部接收物品，而預先暫置在中間棚架，可利用頂部搬送車來接收該物品。而且，可藉由頂部搬送車在與物品授受部之間直接移載物品。因此，可驅使頂部搬送車及中間移載裝置，按照頂部搬送車的駕駛狀況或中間棚架中的物品的存否狀況或物品授受部中的物品的存否狀況等，選擇適當的移載態樣，而順利進行物品搬送。
如以上所示，藉由本案發明，以致獲得一面避免頂部搬送車的構成複雜化，一面在設置空間方面較為有利，同時可順利搬送物品的物品搬送設備。
本發明之物品搬送設備的第2特徵構成在於：前述導引支持體係由一對下部導引軌道所構成，該一對下部導引軌道係在形成支持有物品的前述把持部朝上下方向通過自如的間隙的狀態下朝前述中間移載裝置的移載裝置橫幅方向隔著間隔予以配置。
藉由本特徵構成，使把持部升降，俾以利用頂部 搬送車而在與物品授受部之間移載物品時，係保持有物品的把持部可朝上下方向通過形成在中間移載裝置的移載裝置橫幅方向隔著間隔所配置的一對下部導引軌道之間的間隙。一對下部導引軌道係朝移載裝置橫幅方向隔著間隔予以配置，因此頂部搬送車的把持部係可在沿著一對下部導引軌道的行走方向的任意部位朝上下方向通過。接著，利用一對下部導引軌道導引沿著中間移載裝置的行走方向的移動，藉此可穩定地導引中間移載裝置的移動。因此，一面可為簡單構成，同時可穩定地導引支持中間移載裝置的移動，一面即使頂部搬送車停止在任何停止位置，均可適當通過把持部。
本發明之物品搬送設備的第3特徵構成在於：前述授受部用移載位置及前述中間棚架用移載位置在前述行走方向相鄰接的狀態下予以設定，控制前述中間移載裝置的移動作動的控制手段係控制中間移載裝置的移動作動：當前述頂部搬送車在與前述物品授受部之間移載物品時，使前述中間移載裝置於作為前述授受時退避位置之前述中間棚架用移載位置待機，而且，當前述頂部搬送車在與前述中間棚架之間移載物品時，使前述中間移載裝置於作為前述暫置時退避位置之前述授受部用移載位置待機。
藉由本特徵構成，由於授受部用移載位置及中間棚架用移載位置在行走方向相鄰接，因此授受部用移載位置及中間棚架用移載位置在行走方向被集約設定，因此在授受部用移載位置與中間棚架用移載位置之間不會發生沿著行走方向的浪費空間。因此，可儘量精簡在行走方向的 中間移載裝置的移動範圍。
此外，控制手段係可在頂部搬送車在與物品授受部之間移載物品時，使中間移載裝置於作為授受時退避位置之中間棚架用移載位置待機，此外，在頂部搬送車在與中間棚架之間移載物品時，使中間移載裝置於作為暫置時退避位置之授受部用移載位置待機，因此無須特別設置供退避之用的位置，而將供移載之用所設定的位置作為退避用位置加以利用，藉此可儘量精簡在行走方向的中間移載裝置的移動範圍。因此，在行走方向的中間移載裝置的移動距離短即可，因此使中間移載裝置的作業效率提升。
本發明之物品搬送設備的第4特徵構成在於：前述中間移載裝置係構成為以前述移載裝置用把持部自由懸掛支持物品，前述中間棚架係構成為：以所支持的物品的上端位於比在前述中間移載裝置中的前述移載裝置用把持部所支持的物品的下端更為下方的位置的方式，自由載置支持物品。
藉由本特徵構成，利用移載裝置用把持部所懸掛保持的物品的下端係成為比利用中間棚架所支持的物品的上端為更高的位置，因此可使保持有物品的中間移載裝置移動至針對支持有物品的中間棚架的中間棚架用移載位置。因此，為了回避與頂部搬送車的移載作動的干擾而使中間移載裝置退避至中間棚架用移載位置時，即使在中間棚架保持有物品，亦可利用移載裝置用把持部而使懸掛保持有物品的中間移載裝置退避至針對該中間棚架的中間棚 架用移載位置。如上所示，在中間棚架保持有物品之時與未保持之時均不會改變，而可使中間移載裝置退避至中間棚架用移載位置，因此使用方便。
本發明之物品搬送設備的第5特徵構成在於：前述授受部用移載位置在沿著前述行走方向排列的狀態下設定複數個，前述中間棚架係在前述複數個授受部用移載位置的前述行走方向與其中一側及另一側的兩方相對應而設，前述中間棚架用移載位置係在前述複數個授受部用移載位置的前述行走方向被設定在其中一側及另一側的兩方，前述授受部用停止位置係在沿著前述行走方向排列的狀態下在與前述複數個授受部用移載位置以上下重疊的狀態下設定複數個，前述中間棚架用停止位置係在前述複數個授受部用停止位置的前述行走方向被設定在其中一側及另一側的兩方。
藉由本特徵構成，由於授受部用移載位置在沿著行走方向排列的狀態下設定有複數個，因此中間移載裝置可停止在複數個授受部用移載位置的任何位置，而在與物品授受部之間移載物品。因此，中間移載裝置可在與物品授受部之間移載物品的機會變多，而可順利處理在與物品授受部之間的物品的移載。而且，中間棚架在複數個授受部用移載位置的行走方向朝其中一側及另一側的兩方相對應而設，因此中間棚架係在行走方向分散配置。因此，即使中間移載裝置位在行走方向中的任何位置，均可對針對任何中間棚架的中間棚架用移載位置迅速地移動中間移載 裝置，而促進利用中間棚架的平順的物品搬送。
此外，由於授受部用停止位置在沿著行走方向排列的狀態下設定複數個，因此頂部搬送車係可停止在複數個授受部用停止位置的任何位置而在與物品授受部之間直接移載物品。因此，頂部搬送車可在與物品授受部之間直接移載物品的機會變多，而順利處理在與物品授受部之間的物品的移載，而促進預防頂部搬送車塞車。而且，中間棚架在複數個授受部用移載位置的行走方向朝其中一側及另一側的兩方相對應而設，因此在無法利用頂部搬送車而將物品對物品授受部直接移載時，可對中間棚架暫置物品的機會會增多。相反地，頂部搬送車接收中間移載裝置暫置在中間棚架的物品的機會亦會增多。如上所示，可驅使中間棚架而順利進行藉由頂部搬送車所為之物品搬送。
本發明之物品搬送設備的第6特徵構成在於：沿著前述中間移載裝置的移動方向排列設置複數個預備中間棚架，該預備中間棚架係在前述中間移載裝置的移載裝置橫幅方向與前述中間棚架相鄰接的位置支持物品，前述中間移載裝置係構成為具備有將前述移載裝置用把持部朝前述移載裝置橫幅方向進行橫行操作的橫行操作手段，藉由前述移載裝置用把持部的橫行及升降，對前述預備中間棚架自由移載物品。
藉由本特徵構成，在使中間移載裝置停止的狀態下藉由橫行操作手段而使移載裝置用把持部進行橫行操作，藉此可在俯視下使移載裝置用把持部位在於中間棚架 以移載裝置橫幅方向相鄰接的位置。接著，在該狀態下，將移載裝置用把持部進行升降操作，藉此可對預備中間棚架移載物品。因此，中間移載裝置可將頂部搬送車暫置在中間棚架的物品移載至預備中間棚架。此外，將中間移載裝置由物品授受部所接收到的物品在頂部搬送車收付的時機到來為止，先暫置在預備中間棚架，藉此將中間棚架儘量維持為空的狀態，而可儘量維持頂部搬送車隨時均可暫置物品的狀態。因此，使驅使中間棚架的緩衝能力提升，更加促進藉由頂部搬送車所為之平順的物品搬送。
本發明之物品搬送設備的第7特徵構成在於：前述物品授受部構成為授受物品處理裝置的處理對象的物品，前述物品處理裝置沿著前述頂部搬送車的行走方向排列設置複數個，針對前述物品處理裝置的一組移載對象群構成為具備有前述物品授受部及前述中間棚架，對前述複數個物品處理裝置的各個設有前述一組移載對象群，前述導引支持體構成為：在前述頂部搬送車的前述行走方向導引在移載對象群彼此之間的前述中間移載裝置的移動。
藉由本特徵構成，中間移載裝置係可藉由導引支持體的導引而在針對複數個物品處理裝置的各個的移載對象群彼此之間移動，因此不僅特定的移載對象群，亦可對其他移載對象群中的物品授受部及中間棚架移動而移載物品。因此，即使對複數個移載對象群的各個未個別設置中間移載裝置，亦僅設置比複數個移載對象群為更少數量的中間移載裝置，即可針對複數個移載對象群中的物品授受 部及中間棚架的全部來進行物品的移載。如上所示，可節約設定有複數個移載對象群時的中間移載裝置的設置數量。
此外，中間移載裝置係可在針對複數個物品處理裝置的各個的移載對象群彼此之間移動，因此若將例如藉由某物品處理裝置所為之處理結束後的物品搬送至其他物品處理裝置的移載對象群時，取代以頂部搬送車來搬送該搬送對象的物品，而可利用中間移載裝置來搬送。藉此可減輕頂部搬送車的搬送負擔。
本發明之物品搬送設備的第8特徵構成在於：前述物品授受部構成為授受物品處理裝置的處理對象的物品，前述物品處理裝置沿著前述頂部搬送車的行走方向排列設置複數個，針對前述物品處理裝置的一組移載對象群構成為具備有：前述物品授受部及前述中間棚架，對前述複數個物品處理裝置的各個設有前述一組移載對象群，前述中間移載裝置在負責對針對前述複數個物品處理裝置的各移載對象群的物品移載的形態下，針對前述複數個移載對象群的各個而設，前述導引支持體構成為：於對前述中間移載裝置所負責的前述移載對象群、及其他中間移載裝置所負責的前述移載對象群，各自的中間移載裝置可相互自由駛入的狀態下，導引前述中間移載裝置的移動。
藉由本特徵構成，在各移載對象群係設有負責對該移載對象群中的物品授受部及中間棚架的物品的移載的中間移載裝置，因此可藉由負責各自的移載對象群的中間 移載裝置來進行各移載對象群中的物品的移載。而且，導引支持體係在中間移載裝置所負責的移載對象群、與其他中間移載裝置所負責的移載對象群之間中間移載裝置可相互自由駛入的狀態下導引該等中間移載裝置的移動，因此中間移載裝置係可移動至有別於負責的移載對象群的其他移載對象群。因此，使複數個中間移載裝置移動至複數個移載對象群之中移載需要較高者，對該移載對象群中的物品授受部及中間棚架，藉由複數個中間移載裝置集中進行物品的移載，藉此可迅速進行對移載需要較高的移載對象群中的物品授受部及中間棚架的物品的移載。
此外，中間移載裝置係可從針對負責的物品處理裝置的移載對象群移動至針對其他物品處理裝置的移載對象群，因此在將藉由例如某物品處理裝置所為的處理結束後的物品搬送至其他物品處理裝置的移載對象群時，取代以頂部搬送車搬送該搬送對象的物品，而可利用負責針對處理結束後的物品處理裝置的移載對象群的中間移載裝置來搬送至其他物品處理裝置的移載對象群。藉此可減輕頂部搬送車的搬送負擔。
1‧‧‧行走軌道
1a、1b‧‧‧軌道構件
2‧‧‧頂部搬送車
3‧‧‧把持部
4‧‧‧物品授受部(站所)
5‧‧‧中間棚架
6、6a、6b‧‧‧中間移載裝置
7‧‧‧移載裝置用把持部
8、8a、8b‧‧‧物品處理裝置
9‧‧‧軌道支持構件
10‧‧‧行走部
11‧‧‧本體部
12‧‧‧升降操作手段
13‧‧‧蓋體
14‧‧‧受電線圈
15‧‧‧供電線
16‧‧‧捲取皮帶
17‧‧‧導引支持體
18、19‧‧‧一對下部導引軌道
20、21‧‧‧軌道安裝構件
22‧‧‧升降用支持體
23‧‧‧緩衝用框體
24‧‧‧棚架懸掛具
25‧‧‧水平構件
25T‧‧‧縱水平構件
25Y‧‧‧橫水平構件
26‧‧‧縱構件
27‧‧‧中間棚架構件
27a‧‧‧載置面部分
27b‧‧‧連接板部分
27c‧‧‧連接板部分
29‧‧‧連結托架
30‧‧‧預備中間棚架
31‧‧‧橫行操作手段
32‧‧‧移動基底材
33‧‧‧被操作托架
33a‧‧‧水平部分
34、35‧‧‧滑動塊
36a‧‧‧驅動滑輪
36b‧‧‧律動滑輪
37‧‧‧移動操作用電動機
38‧‧‧移動操作用時機皮帶
39‧‧‧導引塊
40‧‧‧滾珠螺桿
40a‧‧‧螺絲
41‧‧‧升降支持體
42‧‧‧多段式滑動叉
43‧‧‧聯繫皮帶
44‧‧‧橫行操作用電動機
45‧‧‧升降操作手段
46‧‧‧回旋操作手段
47‧‧‧升降用電動機
48‧‧‧旋轉筒
49‧‧‧捲繞皮帶
50‧‧‧回旋用電動機
51‧‧‧行走用電動機
52‧‧‧升降用電動機
53‧‧‧回旋用電動機
54‧‧‧把持用電動機
55‧‧‧緩衝用框體
55a‧‧‧上游側部分
55b‧‧‧下游側部分
G1、G2‧‧‧移載對象群
HC、VCp‧‧‧控制手段
P1、P1a、P1b、P1c‧‧‧授受部用移載位置
P2、P2a、P2b‧‧‧中間棚架用移載位置
P3‧‧‧授受時退避位置
P4‧‧‧暫置時退避位置
Q1、Q1a、Q1b、Q1c‧‧‧授受部用停止位置
Q2、Q2a、Q2b‧‧‧中間棚架用停止位置
VCp‧‧‧中間移載裝置控制器
VCq‧‧‧頂部搬送車控制器
W‧‧‧物品
第1圖係本發明之第1實施形態之物品搬送設備的側面圖。
第2圖係本發明之第1實施形態之物品搬送設備的前視圖。
第3圖係第1圖中的III-III箭號俯視圖。
第4圖係顯示本發明之第1實施形態之頂部搬送車的停止位置及中間移載裝置的移載位置的側面圖。
第5圖係第2圖中的V-V箭號側面圖。
第6圖係顯示本發明之第1實施形態之藉由頂部搬送車所為之對物品授受部的移載作動的縱斷前視圖。
第7圖係顯示本發明之第1實施形態之藉由中間移載裝置所為之對預備中間棚架的移載作動的縱斷前視圖。
第8圖係顯示本發明之第1實施形態之藉由中間移載裝置所為之對中間棚架的移載作動的縱斷前視圖。
第9圖係本發明之第1實施形態之控制方塊圖。
第10圖係本發明之第2實施形態之物品搬送設備的側面圖。
第11圖係第10圖中的XI-XI箭號俯視圖。
第12圖係顯示本發明之第2實施形態之中間移載裝置的移載位置的側面圖。
第13圖係本發明之第3實施形態之物品搬送設備的側面圖。
第14圖係第13圖中的XIV-XIV箭號俯視圖。
較佳實施例之詳細說明 用以實施發明之形態
[第1實施形態]
根據圖示，說明本發明之物品搬送設備的第1實施形態。如第1圖及第2圖所示，在物品搬送設備係設有沿著配 置在頂部側的行走軌道1行走自如的頂部搬送車2。頂部搬送車2係構成為：升降自如地配備支持物品W的把持部3，在停止於與被設在地板側之作為物品授受部的站所4以上下方向重疊的位置所設定的授受部用停止位置Q1(Q1a~Q1c，參照第4圖)的狀態下，使把持部3作升降，藉此對站所4自由移載物品W。行走軌道1係具備有直線區間與未圖示的曲線區間，但是如第1圖及第2圖所示，在頂部搬送車2的行走方向(以下僅稱之為行走方向)，位於針對站所4之授受部用停止位置Q1的前後的區間係成為直線區間。
在站所4更為上方且頂部搬送車2的行走路徑更為下方，在與移載物品W至站所4的頂部搬送車2及站所4在行走方向觀看下呈上下重疊的狀態下設置有用以暫置對站所4所移載的物品W的中間棚架5。中間棚架5係在行走方向隔著間隔在相同高度配置有2個。2個中間棚架5係在頂部搬送車2的行走方向觀看下為位於站所4的正上方，而且在俯視下在頂部搬送車2的行走方向設在與站所4不同的位置。
在中間棚架5更為上方且頂部搬送車2的行走路徑更為下方，設有在行走方向觀看下在與頂部搬送車2及站所4以上下重疊的狀態下沿著頂部搬送車2的行走方向移動自如的中間移載裝置6。中間移載裝置6係構成為：以升降自如的方式配備將物品W懸掛保持的移載裝置用把持部7，在與中間棚架5之間及與站所4之間自由移載物品W。
站所4係在進行對物品W的檢査或加工等處理的物品處理裝置8(參照第2圖)的端部中，以比物品處理裝置8 的高度更低的高度來自由載置支持物品W的方式而設。在頂部搬送車2或中間移載裝置6被收授在站所4的物品W係被取入至物品處理裝置8的內部，處理已結束的物品W再次被排出至站所4，在頂部搬送車2或中間移載裝置6被接收。其中，在本實施形態中，係例示頂部搬送車2係以將收納半導體基板的基板收納容器作為物品W而進行搬送的物品搬送設備，物品處理裝置8係對被收納在基板收納容器的半導體基板進行檢査或加工等處理。
在本實施形態中，站所4係以可在將3個物品W以行走方向鄰接排列的狀態下予以載置支持的方式設定行走方向的長度。亦即，在站所4設定有3個物品授受位置，以在頂部搬送車2對該等物品授受位置授受物品W時所停止的授受部用停止位置Q1而言，如第4圖所示，由頂部搬送車2的行走方向的上游起依序將第1授受部用停止位置Q1a、第2授受部用停止位置Q1b、及第3授受部用停止位置Q1c等3個與3個物品授受位置的各個相對應設定。
行走軌道1係具備有朝行走方向以水平方向呈正交的橫幅方向隔著間隔所配置的一對軌道構件1a、1b所構成。一對軌道構件1a、1b係藉由設在頂部的一對軌道支持構件9予以懸掛支持。
頂部搬送車2係構成為具備有：具備行走用電動機51(參照第9圖)且在行走軌道1上行走的行走部10；及被懸掛支持在行走部10且以升降移動及回旋移動自如的方式支持物品W的本體部11，將行走部10與本體部11相連結的連 結體係在位於一對軌道構件1a、1b之間的狀態下被設置。本體部11係構成為具備有：保持物品W的把持部3；使支持把持部3的升降用支持體22作升降移動的升降操作手段12；按每個升降用支持體22使把持部3繞著縱軸心回旋的未圖示的回旋操作手段；及覆蓋以把持部3予以保持的物品W的上方、前後兩方及左右一方的蓋體13。此外，在本體部11係以位於一對軌道構件1a、1b之間的方式設有受電線圈14，使沿著行走軌道1所配設的供電線15通電交流電流，藉此發生磁場，藉由該磁場，使得在受電線圈14發生在頂部搬送車2側所需電力，且以對頂部搬送車2在無接觸狀態下進行供電的方式所構成。
升降操作手段12係構成為具備有升降用電動機52(參照第9圖)及旋轉筒，構成為：藉由升降用電動機52的旋轉作動，將旋轉筒朝正反方向作旋轉驅動而將捲取皮帶16進行捲繞及送出，藉此將升降用支持體22以上下升降操作自如。回旋操作手段係具備有回旋用電動機53(參照第9圖)，藉由該回旋用電動機53的旋轉驅動，使升降用支持體22繞縱軸心作回旋操作。在升降用支持體22係支持有切換機構，其係將把持部3的姿勢切換操作成藉由把持用電動機54(參照第9圖)的作動來把持物品W的把持姿勢、與解除把持的把持解除姿勢。
接著，頂部搬送車2係在停止在授受部用停止位置Q1的狀態下，藉由升降操作手段12將升降用支持體22作升降操作，以回旋操作手段將升降用支持體22作回旋操 作，藉由切換機構，將把持部3切換操作成把持姿勢與把持解除姿勢，藉此構成為對站所4自由移載物品W。
如第1圖及第2圖所示，中間棚架5係從由頂部懸掛支持的緩衝用框體23的下部朝下方側突出的狀態下而設，緩衝用框體23係在朝行走方向排列的3個部位的各個中，利用以比頂部搬送車2的行走路徑的橫幅為更為寬幅的間隔朝橫幅方向排列3個的狀態下設在頂部的9支棚架懸掛具24予以懸掛支持。棚架懸掛具24係比將行走軌道1進行懸掛支持的軌道支持構件9長出相當於頂部搬送車2之上下高度之長度程度。藉此，如第2圖所示，頂部搬送車2的行走路徑在行走方向觀看下被夾在一對棚架懸掛具24的狀態下，在頂部搬送車2的行走路徑的下方位有緩衝用框體23。
亦如第3圖所示，緩衝用框體23係將沿著行走方向的橫水平構件25Y及沿著橫幅方向的縱水平構件25T的複數個水平構件25、及沿著上下方向的複數個縱構件26等作為架構所構成。位於緩衝用框體23之下部的水平構件25之中，在俯視下位於頂部搬送車2之行走路徑之兩外側的一對橫水平構件25Y，係在行走方向在其中一側與另一側的端部部位的各個，設有形成中間棚架5的中間棚架構件27。
如第3圖所示，中間棚架構件27係具備有：配備有與形成在物品W之底面的定位用的3個卡合溝相卡合而將物品W進行定位的3支定位銷28的水平方向的載置面部分27a；從該載置面部分27a的其中一側的端部朝向上方的連接板部分27b；及從另一側的端部朝向上方的連接板部分 27c。其中一側的連接板部分27b的上端與橫水平構件25Y相連接，另一側的連接板部分27c的上端相對在橫幅方向相鄰接的其他橫水平構件25Y而藉由連結托架29而被連結在其中一側的橫水平構件25Y，藉此中間棚架構件27係在載置面部分27a位於相較於緩衝用框體23的下端為與物品W的高度相對應的程度的下方的位置的狀態下被固定在緩衝用框體23(參照第8圖)。其中，「與物品W的高度相對應的程度」可為與物品W的高度相同的值，亦可為在物品W的高度加上調整的值。在本例中，如第8圖所示，載置面部分27a係位於比緩衝用框體23的下端稍微低於物品W的高度的高度的程度的下方的位置。藉由如上所示之構成，物品W的正面(基根收納容器的前面開口所位置的面)以朝向其中一側之連接板部分27的姿勢(在第3圖中為朝向紙面左方向的姿勢)以載置面部分27a載置支持物品W。
如第3圖所示，形成有用以以一對中間棚架構件27與連接該等中間棚架構件27的一對橫水平構件25Y(以下為中間棚架支持用橫水平構件25Y)來進行對站所4中的3個物品授受部位的移載的開口。藉此，頂部搬送車2係如第1圖及第6圖所示，在停止在3個授受部用停止位置Q1(參照第4圖)之任一者的狀態下，使把持部3作升降，藉此可對站所4移載物品W。此外，如第4圖所示，在頂部搬送車2的行走方向從上游依序設定有第1中間棚架用停止位置Q2a及第2中間棚架用停止位置Q2b，來作為頂部搬送車2對中間棚架5授受物品W時所停止的中間棚架用停止位置Q2，在停止於 被設定在與一對中間棚架5以上下方向重疊的位置的2個中間棚架用停止位置Q2的任一者的狀態下使把持部3作升降，藉此可對位於停止位置的正下方的中間棚架5移載物品W。
中間移載裝置6亦在停止於在與站所4之間移載物品W的授受部用移載位置P1(參照第4圖)的狀態下，使移載裝置用把持部7作升降，藉此可對站所4移載物品W，此外，如第5圖及第8圖所示，在停止於在與中間棚架5以上下方向重疊的位置所設定的中間棚架用移載位置P2的狀態下使移載裝置用把持部7作升降，藉此可對位於移載位置之正下方的中間棚架5移載物品W。針對中間移載裝置6的授受部用移載位置P1亦與頂部搬送車2的3個授受部用停止位置Q1同樣地，與站所4中的3個物品授受位置的各個相對應，設定有第1授受部用移載位置P1a、第2授受部用移載位置P1b、及第3授受部用移載位置P1c等3個，針對中間移載裝置6的中間棚架用移載位置P2亦與頂部搬送車2的2個中間棚架用停止位置Q2同樣地，與一對中間棚架5的各個相對應設定有第1中間棚架用移載位置P2a與第2中間棚架用移載位置P2b等2個。
如上所示，授受部用移載位置P1在沿著行走方向排列的狀態下設定複數個，中間棚架5係在該等複數個授受部用移載位置P1(第1授受部用移載位置P1a、第2授受部用移載位置P1b、及第3授受部用移載位置P1c)的行走方向與其中一側及另一側的兩方相對應而設，中間棚架用移載位 置P2係在複數個授受部用移載位置P1的行走方向被設定在其中一側及另一側的兩方(參照第4圖)。
如第2圖、第3圖及第4圖所示，在供連接連結托架29的橫水平構件25Y、與位於關於該橫水平構件25Y由連接有連接板部分27b的上端的橫水平構件25Y的相反側的位置的橫水平構件25Y(第3圖中位於紙面右端的橫水平構件25Y)之間，係在朝行走方向排列的狀態下設有複數個預備中間棚架30。在預備中間棚架30的各個，係與中間棚架構件27中的載置面部分27a同樣地具備有3支定位銷28，以與以物品W的正面朝向連接板部分27的姿勢被載置支持在載置面部分27a的物品W為相同的姿勢，將物品W載置支持在預備中間棚架30。
詳如後述，在頂部搬送車2之行走路徑的正下方沿著行走方向移動自如的中間移載裝置6係具備有將升降自如而設的移載裝置用把持部7朝移載裝置橫幅方向作橫行操作的橫行操作手段31，在停止於針對預備中間棚架30的各個所預先設定的移載用的停止位置的任一位置的狀態下，使移載裝置用把持部7橫行及升降而對預備中間棚架30移載物品W。如上所示，沿著中間移載裝置6的移動方向排列設置複數個在中間移載裝置6的移載裝置橫幅方向與中間棚架5相鄰接的位置支持物品W的預備中間棚架30，中間移載裝置6具備有將移載裝置用把持部7朝移載裝置橫幅方向作橫行操作的橫行操作手段31，構成為：藉由移載裝置用把持部7的橫行及升降而對預備中間棚架30自由移載物 品W。其中，在本實施形態中，針對預備中間棚架30在俯視下的行走方向的位置係與針對與該預備中間棚架30在橫幅方向相鄰接的中間棚架5或站所4中的物品授受位置在俯視下的行走方向的位置相一致，因此中間移載裝置6針對各預備中間棚架30的移載用的停止位置係與針對在俯視下與該預備中間棚架30在橫幅方向相鄰接的中間棚架5或站所4中的物品授受位置的移載用的停止位置共通。亦即，複數個授受部用移載位置P1(第1授受部用移載位置P1a、第2授受部用移載位置P1b、及第3授受部用移載位置P1c)及複數個中間棚架用移載位置P2(第1中間棚架用移載位置P2a及第2中間棚架用移載位置P2b)的各個係成為針對各預備中間棚架30的移載用的停止位置。
如上所述，中間移載裝置6係在作為授受部用移載位置P1的第1授受部用移載位置P1a、第2授受部用移載位置P1b及第3授受部用移載位置P1c的3個移載位置、及作為中間棚架用移載位置P2的第1中間棚架用移載位置P2a及第2中間棚架用移載位置P2b的2個移載位置移動自如，在停止於該等移載位置的任何位置的狀態下進行對站所4的移載或對中間棚架5的移載。以下針對中間移載裝置6的移動作動及移載作動加以說明。
中間移載裝置6係遍及：在與站所4之間移載物品W的授受部用移載位置P1、在與中間棚架5之間移載物品W的中間棚架用移載位置P2、頂部搬送車2在與站所4之間移載物品W時回避與把持部3及物品W的干擾的授受時退避 位置P3、及頂部搬送車2在與中間棚架5之間移載物品W時回避與把持部3及物品W的干擾的暫置時退避位置P4，在站所4與頂部搬送車2之間的高度沿著行走方向移動自如而設。
在緩衝用框體23係設有支持中間移載裝置6而導引沿著行走方向的移動的導引支持體17。該導引支持體17係構成為：當停止於授受部用停止位置Q1及中間棚架用停止位置Q2的狀態的頂部搬送車2移載物品W時，形成把持部3及物品W可在上下方向通過的空間。具體而言，導引支持體17係在形成保持物品W的把持部3在上下方向通過自如的間隙的狀態下，由朝中間移載裝置6的移載裝置橫幅方向隔著間隔所配置的一對下部導引軌道18、19所構成。
如第2圖、第5圖、第7圖及第8圖所示，一對下部導引軌道18、19係被安裝在用以將在緩衝用框體23的上部以行走方向位於兩端部的一對縱水平構件25T相連結的2支軌道安裝構件20、21的下面。在設於中間移載裝置6之上部的移動基底材32的移載裝置橫幅方向的兩端部，以固定狀態設有滑動自如地卡合在一對下部導引軌道18、19的滑動塊34、35。在行走方向觀看下在移動基底材32的其中一側的端部係安裝有被操作托架33。被操作托架33係具備有將下端部形成彎曲的水平部分33a，在被捲繞在橫軸心之附有齒件的驅動滑輪36a及律動滑輪36b的縱向捲繞面的移動操作用時機皮帶38的上側捲繞部分的上面連接有被操作托架33的水平部分33a。
接著，使移動操作用時機皮帶38作捲繞作動的移動操作用電動機37朝正反方向旋轉驅動，藉此可使移動基底材32沿著一對下部導引軌道18、19作往返直線移動操作。亦即，藉由控制移動操作用電動機37的旋轉作動，可沿著中間移載裝置6的行走方向控制移動作動。其中，針對沿著中間移載裝置6的行走方向的移動作動的定位控制係可使用伺服電動機作為移動操作用電動機37而藉由伺服控制來進行，亦可與中間移載裝置6的第1授受部用移載位置P1a、第2授受部用移載位置P1b、第3授受部用移載位置P1c或第1中間棚架用移載位置P2a、第2中間棚架用移載位置P2ba的各位置相對應設置複數個光電感測器，來作為檢測沿著中間移載裝置6的行走方向的移動路徑中的位置的位置檢測手段，而根據該等感測器的檢測資訊來進行定位控制。
在本實施形態中，以中間移載裝置6可沿著一對下部導引軌道18、19效率佳地移動的方式，在行走方向相鄰接的狀態下設定有授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2。形成中間棚架5的中間棚架構件27係如上所述，在載置面部分27a位於比緩衝用框體23的下端以與物品W的高度相對應的程度更為下方的位置的狀態下，被固定在緩衝用框體23，中間棚架5係構成為：可以所支持的物品W的上端位於比中間移載裝置6中由移載裝置用把持部7所保持的物品W的下端更為下方的位置的方式載置支持物品W。藉此，即使在中間棚架5被暫置物品W，物品保持狀態 的中間移載裝置6亦可移動至針對該中間棚架5的中間棚架用移載位置P2。因此，可將中間棚架用移載位置P2作為授受時退避位置P3加以利用。
在本實施形態中，頂部搬送車2在停止於3個授受部用停止位置Q1的任一位置的狀態下在與站所4之間進行物品W的移載時，係將與第1中間棚架用移載位置P2a及第2中間棚架用移載位置P2b以及該頂部搬送車2所停止的授受部用停止位置Q1在行走方向為不同的位置的授受部用移載位置P1(3個中的2個)的任一位置選擇作為退避用的移載位置。因此，在本實施形態中，授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2兩者係可作為授受時退避位置P3而發揮功能(參照第4圖)。
此外，頂部搬送車2在停止於2個中間棚架用停止位置Q2的任一位置的狀態下在與中間棚架5之間進行物品W的移載時，將第1授受部用移載位置P1a、第2授受部用移載位置P1b、及第3授受部用移載位置P1c、以及與該頂部搬送車2所停止的中間棚架用停止位置Q2在行走方向為不同的位置的中間棚架用移載位置P2(2個中的1個)的任何位置選擇作為退避用的移載位置。因此，在本實施形態中，授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2兩者可作為暫置時退避位置P4而發揮功能(參照第4圖)。如上所示，在本實施形態中，授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2兩者亦可作為授受時退避位置P3及暫置時退避位置P4的任一者而發揮功能。
如第7圖及第8圖所示，在中間移載裝置6的移動基底材32的上面係設有在將導引塊39朝移載裝置橫幅方向移動操作自如的滾珠螺桿40。導引塊39係與將升降支持體41朝移載裝置橫幅方向作出退操作的多段式滑動叉42所具備的基底叉中的出退方向的引退側端部相連結。滑動叉42的各段係構成為：在藉由直動導引機構而彼此相卡合的狀態下藉由聯繫皮帶43予以連動連結，藉由對基底叉的出退操作，可使透過升降操作手段45及回旋操作手段46而與主叉相連結的升降支持體41作出退。接著，藉由使滾珠螺桿40的螺絲40a作旋轉驅動的橫行操作用電動機44朝正反方向作旋轉驅動，可使導引塊39沿著移載裝置橫幅方向作往返移動操作。如上所示，以橫行操作用電動機44、滾珠螺桿40、及滑動叉42，構成將中間移載裝置6中的移載裝置用把持部7朝移載裝置橫幅方向作橫行操作的橫行操作手段31。
升降操作手段45係構成為：藉由使升降用電動機47朝正反方向作旋轉驅動，而使旋轉筒48作旋轉作動，藉由將捲繞皮帶49作送出及捲取，可使升降支持體41以上下升降操作。回旋操作手段46係使回旋用電動機50作旋轉驅動，而將移載裝置用把持部7繞著縱軸心作回旋操作。藉此，可將對站所4、中間棚架5及預備中間棚架30的物品W的俯視姿勢調節為適當姿勢。
如第9圖所示，在頂部搬送車2係裝載有控制行走部10的行走作動及本體部11的物品移載作動的頂部搬送車 控制器VCq，在中間移載裝置6係裝載有控制移動作動及物品移載作動的中間移載裝置控制器VCp。頂部搬送車控制器VCq及中間移載裝置控制器VCp係根據來自被設置在地上側的主控制器HC的控制指令來控制各種作動。亦即，控制中間移載裝置6的移動作動的控制手段係由主控制器HC及中間移載裝置控制器VCp所構成。
主控制器HC及中間移載裝置控制器VCp係若頂部搬送車2在站所4中的物品授受位置或與中間棚架5之間移載物品W，當中間移載裝置6位於在下方成為干擾的位置時，為了使中間移載裝置6由頂部搬送車2的升降用支持體22的升降路徑退避，位於該頂部搬送車2的移載目標的物品授受位置或與中間棚架5在行走方向為不同的位置的移載位置之中，使中間移載裝置6移動至根據中間移載裝置6的現在作業狀態及今後作業預定而被判斷為物品W的搬送效率不會儘量降低的移載位置。此外，當中間移載裝置6並未位於在頂部搬送車2的下方成為干擾的位置時，係根據中間移載裝置6的現在作業狀態及今後作業預定，使中間移載裝置6在現在位置待機，或者移動至位於頂部搬送車2的移載目標的物品授受位置或與中間棚架5在行走方向為不同的位置的移載位置。
例如頂部搬送車2在停止於第1授受部用停止位置Q1a的狀態下在與站所4之間進行物品W的移載時，中間移載裝置6為了回避與頂部搬送車2的移載作動的干擾，而移動至第1授受部用移載位置P1a以外的移載位置，但是此 時，中間移載裝置6未保持物品W，而且，處理完畢的物品W被排出至在物品處理裝置8的站所4中的3個物品授受位置之中位於第3授受部用移載位置P1c的正下方的位置的物品授受位置，則為了在中間移載裝置6接收該物品W，而選擇第3授受部用移載位置P1c作為授受時退避位置P3。或者，此外，頂部搬送車2在停止於第1授受部用停止位置Q1a的狀態下在與站所4之間進行物品W的移載時，中間移載裝置6未保持物品W，而且若有針對被暫置於與第1中間棚架用移載位置P2a相對應的中間棚架5的物品W的接收請求，為了在中間移載裝置6接收該物品W，選擇第1中間棚架用移載位置P2a作為授受時退避位置P3。
此外，例如頂部搬送車2在停止於第1中間棚架用停止位置Q2a的狀態下在與中間棚架5之間進行物品W的移載時，中間移載裝置6為了回避與頂部搬送車2的移載作動的干擾，而移動至第1中間棚架用移載位置P2a以外的移載位置，但是此時，若中間移載裝置6未保持物品W，而且處理完畢的物品W被排出至物品處理裝置8之站所4中的3個物品授受位置之中位於第3授受部用移載位置P1c的正下方的物品授受位置，為了在中間移載裝置6接收該物品W，選擇第3授受部用移載位置P1c作為暫置時退避位置P4。或者，此外，頂部搬送車2在停止於第1中間棚架用停止位置Q2a的狀態下在與中間棚架5之間進行物品W的移載時，若有中間移載裝置6未保持物品W，而且針對被暫置在與第2中間棚架用移載位置P2b相對應的中間棚架5(二個中間棚 架5之中與屬於頂部搬送車2的移載對象的中間棚架5為不同的中間棚架5)的物品W的接收請求，為了在中間移載裝置6接收該物品W，選擇第2中間榔用移載位置P2b作為暫置時退避位置P4。
如以上所示，若頂部搬送車2在與站所4中的物品授受位置之間或與中間棚架5之間移載物品W時，中間移載裝置6位於在頂部搬送車2的下方成為干擾的位置，而且若有應在中間移載裝置6接收的物品W，則按照該應接收的物品W的位置，選擇授受部用移載位置P1或中間棚架用移載位置P2作為退避位置(授受時退避位置P3或暫置時退避位置P4)。
接著，在本實施形態中，主控制器HC及中間移載裝置控制器VCp係中間移載裝置6位於在頂部搬送車2的下方成為干擾的位置，但是若在中間移載裝置6沒有應接收的物品W時，基本上，頂部搬送車2在與站所4中的物品授受位置之間移載物品W時，係使中間移載裝置6作為授受時退避位置P3而在中間棚架用移載位置P2待機(選擇中間棚架用移載位置P2作為授受時退避位置P3而使中間移載裝置6退避)，而且頂部搬送車2在與中間棚架5之間移載物品W時，係構成為控制中間移載裝置6的移動作動，以使中間移載裝置6作為暫置時退避位置P4而在授受部用移載位置P1待機(選擇授受部用移載位置P1作為暫置時退避位置P4而使中間移載裝置6退避)。
亦即，在本實施形態中，中間移載裝置6位於在 頂部搬送車2的下方成為干擾的位置，但是若在中間移載裝置6沒有應接收的物品W時，基本上係構成為：在選擇授受時退避位置P3時選擇中間棚架用移載位置P2，在選擇暫置時退避位置P4時則選擇授受部用移載位置P1。其中，無論在中間移載裝置6是否有應接收的物品W，亦可構成為：在選擇授受時退避位置P3時即選擇中間棚架用移載位置P2，在選擇暫置時退避位置P4時則選擇授受部用移載位置P1。
藉由本實施形態，由於具備有中間棚架5，且具備有可在與該中間棚架5之間及與站所4之間移載物品W的中間移載裝置6，因此在站所4形成為客滿狀態而藉由頂部搬送車2無法對站所4直接收付物品W時，可使頂部搬送車2在中間棚架5暫置物品W，且使暫置的物品W利用中間移載裝置6移動至預備中間棚架30，之後再事後使該物品W移載至站所4，或者使利用頂部搬送車2而被暫置在中間棚架5的物品W照原樣利用中間移載裝置6而移載至站所4。因此，保持有物品W的頂部搬送車2無須待機至站所4形成為空的狀態為止即可，因此可預防頂部搬送車2塞車。
而且，作為支持中間移載裝置6而導引沿著行走方向的移動的導引支持體17的一對下部導引軌道18、19係構成為：在停止於授受部用停止位置Q1及中間棚架用停止位置Q2的狀態的頂部搬送車2移載物品W時，形成把持部3及物品W可朝上下方向通過的空間，因此只要先使中間移載裝置6退避，即在一對下部導引軌道18、19之間使物品W通過，而可利用頂部搬送車2對站所4直接移載物品W。如 上所示，形成為可與由站所4所發出的各種態樣的授受要求相對應的平順的搬送物品的物品搬送設備。
[第2實施形態]
接著，針對本發明之物品搬送設備的第2實施形態加以說明。本實施形態除了第1實施形態中的緩衝用框體23的構成及中間移載裝置6的移動範圍不同以外，係與第1實施形態為同樣的構成。因此，以下省略頂部搬送車2、中間移載裝置6的詳細說明，關於未特別說明之處，係與上述第1實施形態相同。
如第10圖所示，在本實施形態中，物品處理裝置8沿著頂部搬送車2的行走方向排列設置有2台。頂部搬送車2的行走方向係在第10圖中紙面由左向右的方向。第10圖中位於紙面左側(行走方向上游側)的物品處理裝置8為第1處理裝置8a，位於右側(行走方向下游側)的物品處理裝置8為第2處理裝置8b。在第1處理裝置8a的處理結束後的物品W係在第2處理裝置8b中進行接下來的步驟的處理。
在第1處理裝置8a及第2處理裝置8b的各個，係與第1實施形態同樣地，設有作為授受物品處理裝置8的處理對象的物品W的物品授受部的站所4，在站所4係可在行走方向排列載置最多3個物品W。亦即，在站所4係設定有3個物品授受位置。
如第10圖所示，遍及第1處理裝置8a及第2處理裝置8b的各個的上方側部分，配設有緩衝用框體55。緩衝用框體55係朝上下隔著間隔配置水平構件25，在頂部搬送車2 的橫幅方向及行走方向的複數部位以縱構件26加以連接所構成，藉由複數支棚架懸掛具24而由頂部予以懸掛支持。水平構件25係如第11圖所示，由將並列配置在行走方向的前端部、中間部、後端部的3個部位的縱水平構件25T、及複數個構水平構件25Y彼此相連接的框體所構成。如上所示，緩衝用框體55的基本構成係與第1實施形態的緩衝用框體23相同，但是行走方向的長度成為第1實施形態中的緩衝用框體23的2倍多，而擴大中間移載裝置6的移動範圍。
亦如第12圖所示，緩衝用框體55係在行走方向位於上游側的上游側部分55a、及位於下游側的下游側部分55b的各個，具備有2個中間棚架5及5個預備中間棚架30，形成為將第1實施形態中的緩衝用框體23朝行走方向排列2個的構成。
如第10圖及第12圖所示，藉由緩衝用框體55的上游側部分55a中的2個中間棚架5及5個預備中間棚架30以及第1處理裝置8a中的站所4，構成作為針對第1處理裝置8a的一組移載對象群的第1移載對象群G1。同樣地，藉由緩衝用框體55的下游側部分55b中的2個中間棚架5及5個預備中間棚架30以及第2處理裝置8b中的站所4，構成作為針對第2處理裝置8b的一組移載對象群的第2移載對象群G2。亦即，對第1處理裝置8a及第2處理裝置8b的各個設有一組移載對象群。
如第12圖所示，作為導引中間移載裝置6的行走方向的移動的導引支持體17的一對下部導引軌道18、19係 遍及上游側部分55a及下游側部分55b所配設。亦即，導引支持體17構成為在頂部搬送車2的行走方向導引在第1移載對象群G1及第2移載對象群G2之間的中間移載裝置6的移動。亦即，導引支持體17係構成為：在複數(在本例中為2個)的移載對象群的各個中，導引中間移載裝置6的移動，並且亦導引在行走方向相鄰接的2個移載對象群之間的中間移載裝置6的移動。
中間移載裝置6係在構成第1移載對象群G1的移載對象之中對第1處理裝置8a的站所4移載物品W時，停止在緩衝用框體55的上游側部分55a中的授受部用移載位置P1而進行物品W的移載。此外，中間移載裝置6係在構成第2移載對象群G2的移載對象之中對第2處理裝置8b的站所4移載物品W時，停止在緩衝用框體55的下游側部分55b中的授受部用移載位置P1而進行物品W的移載。
其中，與第1實施形態同樣地，以緩衝用框體55的上游側部分55a中的授受部用移載位置P1及下游側部分55b中的授受部用移載位置P1而言，係與站所4中的3個物品授受位置相對應而分別設定有第1授受部用移載位置P1a~第3授受部用移載位置P1c的3個位置，但是係停止在於該等之中與成為移載對象的物品授受位置相對應的授受部用移載位置。
中間移載裝置6係在構成第1移載對象群G1的移載對象之中對上游側部分55a中的中間棚架5移載物品W時，停止在緩衝用框體55的上游側部分55b中的中間棚架用 移載位置P2而進行物品W的移載。此外，中間移載裝置6係當在構成第2移載對象群G2的移載對象之中對下游側部分55b中的中間棚架5移載物品W時，停止在緩衝用框體55的下游側部分55b中的中間棚架用移載位置P2而進行物品W的移載。
其中，與第1實施形態同樣地，以緩衝用框體55的上游側部分55a及下游側部分55b中的中間棚架用移載位置P2而言，與各中間棚架5相對應而分別設定有第1中間棚架用移載位置P2a及第2中間棚架用移載位置P2b的2個位置，但是係停止在於該等之中與成為移載對象的中間棚架5相對應的中間棚架用移載位置P2。
頂部搬送車2在構成第1移載對象群G1的移載對象之中對第1處理裝置8a的站所4授受物品W時，或者對緩衝用框體55的上游側部分55a中的中間棚架5暫置物品W時，中間移載裝置6係作為退避位置，選擇位於緩衝用框體55的上游側部分55a及下游側部分55b的授受部用移載位置P1或中間棚架用移載位置P2之中，該頂部搬送車2所停止的上游側部分55a中的授受部用停止位置Q1或與中間棚架用停止位置Q2在行走方向為不同的移載位置作為退避用的移載位置。亦即，上游側部分55a及下游側部分55b中的授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2的各個亦可作為授受時退避位置P3及暫置時退避位置P4的任一者來發揮功能。
如上所示，藉由本實施形態，中間移載裝置6係 可在針對2台物品處理裝置8的各個的移載對象群G1、G2彼此之間移動，因此不僅第1移載對象群G1，亦可對第2移載對象群G2中的站所4及中間棚架5移載物品W。因此，即使對複數個移載對象群(本例中為第1移載對象群G1及第2移載對象群G2)的各個未個別地設置中間移載裝置6，亦僅設置少於移載對象群的個數(在本例中為2個)的數量(在本例中為1台)的中間移載裝置6，針對複數個移載對象群的各個中的站所4及中間棚架5的全部，均可進行物品W的移載。如上所示，對第1移載對象群G1及第2移載對象群G2的2個的移載對象群的各個未個別設置中間移載裝置6而僅設置兼用為2個移載對象群的1台中間移載裝置6，藉此節約中間移載裝置6的設置數量。
此外，中間移載裝置6係可在針對第1處理裝置8a及第2處理裝置8b的各個的移載對象群G1、G2彼此之間移動，因此在將藉由第1處理裝置8a所為之處理結束後的物品W搬送至第2處理裝置8b的移載對象群中的移載對象(例如站所4)時，可利用中間移載裝置6來進行搬送，而取代以頂部搬送車2來搬送該搬送對象的物品W。藉此可減輕頂部搬送車2的搬送負擔。
[第3實施形態]
接著，說明本發明之物品搬送設備的第3實施形態。本實施形態係在緩衝用框體55設有2台中間移載裝置方面，與上述第2實施形態有所不同。
如第13圖及第14圖所示，設有：負責對針對第1 處理裝置8a的移載對象群G1的物品W的移載的第1中間移載裝置6a、及負責對針對第2處理裝置8b的移載對象群G2的物品W的移載的第2中間移載裝置6b。第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6b係均利用作為設在緩衝用框體55的導引支持體17的一對下部導引軌道18、19予以支持而導引行走方向的移動。如上所示，導引支持體17係構成為：於對第1中間移載裝置6a所負責的第1移載對象群G1、及有別於第1中間移載裝置6a之屬於中間移載裝置6的第2中間移載裝置6b所負責的第2移載對象群G2，各自的中間移載裝置6a、6b可相互自由駛入的狀態下，導引中間移載裝置6a、6b的移動。亦即，導引支持體17係構成為：在複數(在本例中為2個)的移載對象群的各個中，導引被設在各移載對象群用的中間移載裝置6的移動，並且亦導引在朝行走方向相鄰接的2個移載對象群之間的各中間移載裝置6的移動。
將第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6b的各個作移動操作的構成係與第1實施形態中的構成相同。構成為：將第1中間移載裝置6a作移動操作的縱向捲繞面的移動操作用時機皮帶38、及將第2中間移載裝置6b作移動操作的縱向捲繞面的移動操作用時機皮帶38設在不同的高度，將針對各自的橫軸心的附有齒件的驅動滑輪36a個別旋轉驅動，藉此可將第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6b個別進行移動操作。
藉由該實施形態，在第2移載對象群G2中的移載需要較多時，係使負責第1移載對象群G1的第1中間移載裝 置6a移動至緩衝用框體55中的下游側部分55b，藉由2台中間移載裝置6來集中進行對第2移載對象群G2中的站所4及中間棚架5的物品W的移載，藉此可迅速進行對移載需要較高的第2移載對象群G2中的站所4及中間棚架5的物品W的移載。此外，相反地，在第1移載對象群G1中的移載需要較多時，係使第2中間移載裝置6b朝上游側部分55a移動而藉由2台中間移載裝置6來集中進行對第1移載對象群G1中的站所4及中間棚架5的物品W的移載，藉此可迅速進行對移載需要較高之移載對象群G1中的站所4及中間棚架5的物品W的移載。
[其他實施形態]
以下針對本發明之其他實施形態加以說明。
(1)在上述第1、第2、及第3實施形態中，係例示授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2在行走方向相鄰接的狀態下予以設定的構成，但是亦可為授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2在行走方向隔著間隔所設定的構成。此時，亦可將授受時退避位置P3、及暫置時退避位置P4設定在與授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2在行走方向為不同的位置。
(2)在上述第1、第2、及第3實施形態中，係例示設定複數個授受部用停止位置Q1及中間棚架用停止位置Q2、以及授受部用移載位置P1及中間棚架用移載位置P2的構成，但是亦可將該等停止位置及移載位置的一部分或全部設定在一個位置。
(3)在上述第1、第2、及第3實施形態中，係例示頂部搬送車2在橫幅方向配置1台的構成，但是並非侷限於此，例如，亦可將有別於上述實施形態中的行走軌道1的行走軌道，設在與上述實施形態中的行走軌道為相同的高度下呈平行，而且與預備中間棚架30上下重疊的位置，而設置沿著該其他行走軌道行走自如的第2頂部搬送車2。此時，第2頂部搬送車若構成為對預備中間棚架30自由移載物品W即可。
(4)在上述第2及第3實施形態中，係例示設置2台物品處理裝置8作為複數個物品處理裝置8的構成，但是亦可構成為：將物品處理裝置8在行走方向排列設置3台以上，導引針對該等全部物品處理裝置8的移載對象群彼此之間的單數或複數個中間移載裝置6的移動。
(5)在上述第2及第3實施形態中，係例示對物品W進行不同步驟的處理的物品處理裝置8作為複數個物品處理裝置8，但是並非侷限於此，亦可為作為複數個物品處理裝置8而對物品W進行相同步驟的處理的構成。
(6)在上述第3實施形態中，係例示第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6b藉由相同的導引支持體17而在相同高度被導引移動的構成，但是亦可取代此，針對第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6的各個設置專用的導引支持體17，以不同的高度被導引各自的移動的構成。此時，藉由容許成為在俯視下重疊第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6b的相對位置，即使藉由第1中間移載裝置6a 及第2中間移載裝置6b的任一者，均可對第1移載對象群G1及第2移載對象群G2中的全部移載對象移載物品W。
(7)在上述第3實施形態中，係例示設置第1中間移載裝置6a及第2中間移載裝置6b的2台中間移載裝置作為複數個中間移載裝置的構成，但是並非侷限於此，亦可為設置3台以上的中間移載裝置來作為複數個中間移載裝置的構成。
產業上之可利用性
本發明係可適於利用在物品搬送設備，其設有：頂部搬送車，沿著被配置在頂部側的行走軌道行走自如，且以升降自如的方式配備支持物品的把持部，在與被設在地板側的物品授受部之間，自由移載物品；及中間棚架，被配置在物品授受部更為上方且頂部搬送車更為下方，而暫置對物品授受部予以移載的物品。
1‧‧‧行走軌道
2‧‧‧頂部搬送車
3‧‧‧把持部
4‧‧‧物品授受部(站所)
5‧‧‧中間棚架
6‧‧‧中間移載裝置
7‧‧‧移載裝置用把持部
9‧‧‧軌道支持構件
10‧‧‧行走部
11‧‧‧本體部
12‧‧‧升降操作手段
13‧‧‧蓋體
14‧‧‧受電線圈
17‧‧‧導引支持體
19‧‧‧下部導引軌道
21‧‧‧軌道安裝構件
22‧‧‧升降用支持體
23‧‧‧緩衝用框體
24‧‧‧棚架懸掛具
25‧‧‧水平構件
25Y‧‧‧橫水平構件
26‧‧‧縱構件
27‧‧‧中間棚架構件
HC‧‧‧控制手段
W‧‧‧物品

Claims (6)

  1. 一種物品搬送設備，具備有：頂部搬送車，升降自如地具備有用以支持物品的把持部；行走軌道，為配置在比物品授受部更高位置的軌道，導引前述頂部搬送車行走，以形成通過前述物品授受部之上方的前述頂部搬送車的行走軌跡；中間移載裝置，升降自如地具備有用以支持物品的移載裝置用把持部；導引支持體，與前述行走軌道平行地配置在前述物品授受部與前述行走軌道之間的高度，導引前述中間移載裝置行走，以形成通過前述物品授受部之上方的前述中間移載裝置的行走軌跡；及中間棚架，其高度是在前述物品授受部與前述導引支持體之間、且配置在前述頂部搬送車的行走軌跡及前述中間移載裝置的行走軌跡兩者的下方，用以支持物品；其中，前述導引支持體及前述中間棚架是由頂部懸掛支持，前述頂部搬送車及前述中間移載裝置是各自構成為在自身與前述物品授受部之間、及自身與前述中間棚架之間自由移載物品。
  2. 如申請專利範圍第1項之物品搬送設備，其中，前述中 間棚架配置在相對於前述物品授受部在與前述中間移載裝置的行走軌跡平行的方向上偏移的位置。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之物品搬送設備，其中，前述中間棚架是配置在藉由前述移載裝置用把持部支持著物品的前述中間移載裝置可在支持著物品的前述中間棚架的上方移動的高度。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項之物品搬送設備，其中，前述導引支持體具備一對在移載裝置橫幅方向上隔著間隔配置的下部導引軌道，前述移載裝置橫幅方向是直交於與前述中間移載裝置的行走軌跡平行的方向、及上下方向兩方向，前述一對的下部導引軌道的間隔是支持著物品的前述把持部可於上下方向通過前述一對的下部導引軌道之間的間隔。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項之物品搬送設備，其中，在移載裝置橫幅方向上與前述中間棚架相鄰接的位置，設有用以支持物品的預備中間棚架，前述移載裝置橫幅方向是直交於與前述中間移載裝置的行走軌跡平行的方向、及上下方向兩方向，前述中間移載裝置具備有可讓前述移載裝置用把持部朝前述移載裝置橫幅方向移動的機構。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項之物品搬送設備，其中，前述導引支持體設在由前述頂部懸掛支持的框體，前述中間棚架固定在前述框體。
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