KR101996602B1 - 로프 제동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 비상 작동시, 록킹안내부재의 이동으로 록킹이 해제된 이동패널이 구름접촉에 의해 원활하게 이동하면서 가압판재가 메인 로프를 가압하여 승강기를 안정적으로 정지시킬 수 있으므로 승객의 안전을 도모할 수 있는 로프 제동장치에 관한 것이다.

Description

로프 제동장치{Rope braking device}

본 발명은 로프 제동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 비상 작동시, 메인 로프를 가압하여 승강기를 정지시키는 로프 제동장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 건물 내에 설치되어 사람이나 물건을 원하는 위치로 이동시키는 장치로, 건물 내에 수직으로 형성된 승강통로를 따라 메인 로프에 연결된 승강기가 권양기에 의해 가이드 레일을 따라 승강한다.

또한, 상기 엘리베이터는 유사 시, 승강기를 비상 제동시키는 제동장치가 설치되는데, 상기 제동장치는 유압 또는 공압 및 스프링의 탄성력을 이용하여 제동시키고 있다.

상기 제동장치의 선행기술로 본건 발명자가 제10-2010-0079331호로 출원하여 제10-1011024호로 로프 제동장치를 등록받은 바 있다.

선 등록된 특허는 엘리베이터의 제동이 필요할 경우, 솔레노이드 축이 하강하여 걸림편과의 걸림이 해제되면, 탄성부재의 탄성에 의해 결합블록의 단부가 연결봉 상에서 미끄러져 걸림이 해제됨과 동시에 연결봉 및 이동패널을 전방으로 이동시키면서 이동패널에 연결된 가압판이 구동로프를 가압함에 따라 구동로프의 이동이 정지되면서 엘리베이터가 정지되는 구성이다.

그러나 선 등록된 특허는 고정블록에 록킹을 유지하도록 결합한 솔레노이드 축이 마찰력에 의해 고정블록에서 이탈되지 않아 록킹을 해제할 수 없는 오동작이 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 결합블록이 연결봉 상에서 미끄러져 걸림이 해제되면 결합블록이 연결봉 및 이동패널을 전방으로 이동시키나 이동패널이 슬라이드 홈과의 마찰에 의해 원활하게 이동하지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 탄성부재의 탄성에 의해 결합블록이 하강할 때, 결합블록 내의 롤러와 가이드부의 구름접촉으로 이동되나 롤러의 중심높이 편차에 의해 원활한 구름접촉이 되지 않아 탄성부재의 탄성력 저하를 유발하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1011024호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고정블록에 록킹 유지 및 록킹을 해제하는 록킹안내부재가 록킹안내롤러에 의해 원활하게 이동되어 오동작 발생을 방지하는 로프 제동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 록킹안내부재의 이동으로 록킹이 해제된 이동패널이 구름접촉에 의해 원활하게 이동하면서 가압판재가 메인 로프를 가압하여 승강기를 안정적으로 정지시킬 수 있는 로프 제동장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 탄성부재의 탄성에 의해 결합블록이 하강할 때, 결합블록 내의 승강안내홈과 승강안내봉의 원활한 미끄럼 접촉으로 충분한 가압력을 발휘할 수 있는 로프 제동장치를 제공함에 있다.

본 발명 로프 제동장치는,

설치부;

상기 설치부에 장착되어 탄성부재의 탄력으로 하강하는 구동부;

상기 구동부에 의해 설치부 전방으로 이동패널을 이동시키는 이동부;

상기 이동부에 연결되어 이동부와 전방으로 이동하면서 메인 로프를 가압하는 가압부; 및

상기 구동부의 하강이동을 제어하는 이동제어부;를 포함한다.

상기 이동부는

한 쌍의 탄성부재;

상기 탄성부재에 각각 결합되는 가이드봉;

상기 가이드봉의 상단부 및 하단부에 각각 결합되어 설치부에 고정된 상부 지지판 및 하부 지지판;

상기 가이드봉에 결합되어 탄성부재의 압축력으로 이동하는 결합블록;

상기 결합블록 단부가 얹혀지는 연결봉;

상기 연결봉 단부에 장착되어 가압부를 연결하는 이동패널;

상기 이동패널의 이동을 안내하도록 설치부에 장착된 이동안내부재; 및

상기 하부 지지판에 장착되면서 설치부 내면에 고정되어 결합블록의 승강을 안내하는 승강안내봉;을 포함한다.

상기 이동제어부는

상기 구동부에 고정된 브라켓;

상기 브라켓에 장착된 설치안내부재;

상기 설치안내부재에 회전안내축으로 결합된 록킹안내부재;

상기 록킹안내부재가 착탈되도록 연결봉에 결합된 고정블록; 및

상기 록킹안내부재를 록킹안내롤러로 가압하여 고정블록에 걸리도록 하는 솔레노이드밸브;를 포함한다.

상기 록킹안내부재는

상기 회전안내축에 결합되는 록킹안내몸체;

상기 록킹안내몸체의 상단부에 돌출되어 고정블록의 걸림턱에 착탈되는 착탈돌기; 및

상기 록킹안내몸체의 하단부에 돌출되어 록킹안내몸체를 회전시키는 회전안내돌기;를 포함한다.

상기 솔레노이드밸브에 장착되어 록킹안내부재의 록킹을 유지하거나 록킹을 해제하는 작동안내부재를 더 포함하며,

상기 작동안내부재는

상부가 개방되어 솔레노이드밸브에 장착된 작동안내몸체;

상기 작동안내몸체 양측에 관통된 작동안내공간; 및

상기 작동안내공간에 장착되어 록킹안내부재를 가압하는 록킹안내롤러;를 포함한다.
또한, 본 발명 로프 제동장치는,
설치부;
상기 설치부에 장착되어 탄성부재의 탄력으로 하강하는 구동부;
상기 구동부에 의해 설치부 전방으로 이동패널을 이동시키는 이동부;
상기 이동부에 연결되어 이동부와 전방으로 이동하면서 메인 로프를 가압하는 가압부; 및
상기 구동부의 하강이동을 제어하는 이동제어부;를 포함하며,
상기 이동제어부는
상기 구동부에 고정된 브라켓;
상기 브라켓에 장착된 설치안내부재;
상기 설치안내부재에 회전안내축으로 결합된 록킹안내부재;
상기 록킹안내부재가 착탈되도록 연결봉에 결합된 고정블록; 및
상기 록킹안내부재를 록킹안내롤러로 가압하여 고정블록에 걸리도록 하는 솔레노이드밸브;를 포함하고,
상기 록킹안내부재는
상기 회전안내축에 결합되는 록킹안내몸체;
상기 록킹안내몸체의 상단부에 돌출되어 고정블록의 걸림턱에 착탈되는 착탈돌기; 및
상기 착탈돌기 타측의 록킹안내몸체 하단부에 돌출되어 록킹안내몸체를 회전시키는 회전안내돌기;를 포함한다.
또한, 본 발명 로프 제동장치는,
설치부;
상기 설치부에 장착되어 탄성부재의 탄력으로 하강하는 구동부;
상기 구동부에 의해 설치부 전방으로 이동패널을 이동시키는 이동부;
상기 이동부에 연결되어 이동부와 전방으로 이동하면서 메인 로프를 가압하는 가압부; 및
상기 구동부의 하강이동을 제어하는 이동제어부;를 포함하며,
상기 이동제어부는
상기 구동부에 고정된 브라켓;
상기 브라켓에 장착된 설치안내부재;
상기 설치안내부재에 회전안내축으로 결합된 록킹안내부재;
상기 록킹안내부재가 착탈되도록 연결봉에 결합된 고정블록;
상기 록킹안내부재를 록킹안내롤러로 가압하여 고정블록에 걸리도록 하는 솔레노이드밸브; 및
상기 솔레노이드밸브에 장착되어 록킹안내부재의 록킹을 유지하거나 록킹을 해제하는 작동안내부재;를 포함하며,
상기 작동안내부재는
상부가 개방되어 솔레노이드밸브에 장착된 작동안내몸체;
상기 작동안내몸체 양측에 관통된 작동안내공간; 및
상기 작동안내공간에 장착되어 록킹안내부재를 가압하는 록킹안내롤러;를 포함한다.

본 발명에 의하면, 고정블록에 록킹 유지 및 록킹을 해제하는 록킹안내부재가 록킹안내롤러에 의해 원활하게 이동되어 오동작 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 록킹안내부재의 이동으로 록킹이 해제된 이동패널이 구름접촉에 의해 원활하게 이동하면서 가압판재가 메인 로프를 가압하여 승강기를 안정적으로 정지시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 탄성부재의 탄성에 의해 결합블록이 하강할 때, 결합블록 내의 승강안내홈과 승강안내봉의 원활한 미끄럼 접촉으로 탄성부재의 탄성력 저하없이 충분한 가압력을 발휘할 수 있으므로 승객의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 사시도
도 2는 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 분리사시도
도 3은 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 이동부를 나타낸 확대 분리사시도
도 4는 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 이동제어부를 나타낸 확대 분리사시도
도 5는 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 단면도
도 6 내지 도 7은 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 작동상태도

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명이 적용된 로프 제동장치의 분리사시도이다.

본 발명 로프 제동장치(100)는, 엘리베이터의 비상 작동시, 메인 로프(10)를 가압하여 승강기의 이동을 정지시키는 구성으로, 설치부(110), 구동부(120), 이동부(130), 가압부(140), 이동제어부(150)를 포함한다.

상기 설치부(110)는 상기 각 부의 설치를 안내하는 구성으로, 설치본체(111), 고정프레임(112)을 포함한다.

상기 설치본체(111)는 이면판(111a) 및 상기 이면판(111a) 양측에 측면판(111b)이 절곡형성되어 내부에 설치공간을 형성한다.

상기 고정프레임(112)은 내부에 가이드공(112a)이 관통되어 설치본체(111)가 가이드공(112a)을 따라 각도가 변화되도록 설치된다.

상기 구동부(120)는 상기 이동부(130)를 작동시키는 구성으로, 구동모터(121), 리드 스크류(122), 리드 스크류 블록(123)을 포함한다.

상기 구동모터(121)는 상기 이동부(130)에 구비된 탄성부재(131)에 압축력을 발생하는 구성으로, 일반적인 DC모터나 AC모터에 감속기가 연결된다.

상기 리드 스크류(122)는 상기 구동모터(121)의 모터축(미도시)에 연결되며, 하단부 외주면에 나사산이 형성된다.

상기 리드 스크류 블록(123)은 상기 리드 스크류(122)의 하단부를 수용하며,상기 설치부(110) 내면에 고정되어 리드 스크류(122)의 회전을 안내한다.

상기 이동부(130)는 상기 구동부(120)의 이동을 안내하는 구성으로, 탄성부재(131), 가이드봉(132), 상부 지지판(133) 및 하부 지지판(133a), 결합블록(134), 연결봉(135), 이동패널(136), 이동안내부재(137)를 포함한다.

상기 탄성부재(131)는 스프링으로 형성되어 압축된 복원력으로 결합블록(134)를 가압하는 구성이다.

상기 가이드봉(132)은 상기 탄성부재(131) 및 결합블록(134)이 결합되어 이동하는 구성으로, 설치부(110)에 설치된다.

상기 상부 지지판(133)은 상기 가이드봉(132) 상단부에 위치하도록 설치부(110)에 설치되는 구성이며, 상기 탄성부재(131)의 상부 이동을 제어한다.

상기 하부 지지판(133a)은 상기 가이드봉(132) 하단부에 위치하도록 설치부(110)에 설치되는 구성이다.

상기 결합블록(134)은 도 3과 같이, 상기 가이드봉(132)이 결합되도록 통공(134')이 관통된 사각 블록 형상이고, 전면에 요입되어 연결봉(135)에 안착되는 안착턱(134a)이 형성되며, 상기 안착턱(134a) 타측의 후면에 요입되어 승강안내봉(138)이 결합되는 승강안내홈(134b)이 형성된다.

상기 승강안내홈(134b)은 하기의 승강안내봉(138)의 절단면(138')과 동일선상으로 절단된다.

상기 연결봉(135)은 상기 결합블록(134)의 안착턱(134a)이 안착되는 봉이다.

상기 이동패널(136)은 상기 연결봉(135) 단부에 각각 장착되어 가압부(140)를 연결하는 패널이며, 상기 이동패널(136)은 연결판(136')으로 연결된다.

상기 이동안내부재(137)는 상기 이동패널(136)의 이동을 안내하도록 설치부(110)에 장착되는 구성으로, 베어링이 바람직하다.

상기 승강안내봉(138)은 상기 하부 지지판(133a)에 장착되면서 설치부(110) 내면에 고정되어 결합블록(134)의 승강을 안내한다.

상기 승강안내봉(138)은 상기 설치부(110) 내면에 면접촉되도록 일측에 절단면(138')이 형성된다.

상기 가압부(140)는 상기 이동부(130)에 의해 이동하면서 메인 로프(10)를 가압하는 구성으로, 지지판재(141), 가압판재(142)를 포함한다.

상기 지지판재(141)는 상기 설치부(110) 외면에 고정되는 판재이다.

상기 가압판재(142)는 상기 지지판재(141)와 대응되도록 이동패널(136)에 고정되는 판재이며, 상기 이동부재(136)에 의해 이동하여 메인 로프(10)를 가압한다.

상기 이동제어부(150)는 도 4와 같이 상기 구동부(120)의 하강이동을 제어하는 구성으로, 브라켓(151), 설치안내부재(152), 록킹안내부재(153), 고정블록(154), 솔레노이드밸브(155)를 포함한다.

상기 브라켓(151)은 상기 구동부(120)의 리드스크류 블록(123)에 고정되어 이동제어부(150)의 각 부재가 설치되는 판재이다.

상기 설치안내부재(152)는 상기 록킹안내부재(153)의 회전작동을 안내하도록 브라켓(151)에 고정되는 구성이다.

상기 록킹안내부재(153)는 상기 설치안내부재(152)에 회전안내축(153')으로 결합되어 정·역방향으로 회전하면서 고정블록(154)의 록킹유지 및 록킹을 해제하는 구성으로, 록킹안내몸체(153a), 착탈돌기(153b), 회전안내돌기(153c)를 포함한다.

상기 록킹안내몸체(153a)는 상기 회전안내축(153')에 결합되도록 내부가 관통된 몸체이다.

상기 착탈돌기(153b)는 상기 록킹안내몸체(153a) 상단부에 돌출되어 고정블록(154)의 걸림턱(154a)에 착탈되는 구성이다.

상기 회전안내돌기(153c)는 상기 착탈돌기(153b) 타측의 록킹안내몸체(153a)에 돌출된 구성이다.

상기 고정블록(154)은 상기 록킹안내부재(153)가 착탈되도록 연결봉(135)에 결합되는 구성이며, 단부에 상기 록킹안내부재(153)가 장착되는 걸림턱(154a)이 형성된다.

상기 솔레노이드밸브(155)는 상기 록킹안내부재(153)를 작동시키는 밸브이다.

또한, 상기 솔레노이드밸브(155)에 장착되어 록킹안내부재(153)의 록킹을 유지하거나 록킹을 해제하는 작동안내부재(156)를 더 포함하며, 상기 작동안내부재(156)는 작동안내몸체(156a), 작동안내공간(156b), 록킹안내롤러(156c)를 포함한다.

상기 작동안내몸체(156a)는 상부가 개방되어 상기 솔레노이드밸브(155)에 장착되는 구성이다.

상기 작동안내공간(156b)은 상기 작동안내몸체(156a) 양측에 관통된 구성으로, 장공으로 관통되는 것이 바람직하다.

상기 록킹안내롤러(156c)는 상기 작동안내공간(156b)에 장착되어 록킹안내부재(153)를 가압하는 구성이다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명 로프 제동장치(100)의 설치 및 사용과정을 설명한다.

먼저, 세팅 전 상태를 설명하면, 이동부(130)가 하강하면서 결합블록(134)이 연결봉(135)을 밀어 가압부(140)가 설치부(110) 방향으로 이동되어 가압판재(142)가 지지판재(141)에 밀착된 상태이다.

이 상태에서 도 5와 같이, 구동부(120)의 구동모터(121) 작동으로 리드 스크류(122)가 회전함과 동시에 리드 스크류(122)를 따라 연결블록(미도시) 및 상기 연결블록(미도시)에 연결된 결합블록(134)이 연결봉(135) 상부로 일정거리 상승하고, 상기 결합블록(134)은 탄성부재(131)를 가압하여 압축시킨다.

이때, 상기 결합블록(134) 내부에 관통된 통공(134')과 승강안내홈(134b)은 가이드봉(132)과 승강안내봉(138)을 따라 상승함과 동시에 상기 승강안내홈(134b)에 승강안내봉(138)의 절단면(138')과 동일선상으로 절단된 절단면은 설치부(110) 내면에 접촉되지 않고 상승한다.

또한, 상기 결합블록(134)과 연결봉(135)의 접촉이 해제될 때, 상기 가압판재(142)에 의해 압축된 압축스프링(143)의 복원력으로 가압판재(142)를 밀어냄과 동시에 상기 가압판재(142)에 연결된 이동패널(136)과 연결봉(135)이 이동되고, 상기 연결봉(135)이 결합블록(134)의 안착턱(134a)에 안착되면서 이동을 정지한다.

이때, 상기 연결봉(135)에 결합된 고정블록(154)이 제1위치감지센서(미도시)에 접촉되면, 상기 제1위치감지센서는 전원부로 전원인가신호를 전송하고, 상기 전원부는 구동부(120)의 구동모터(121)에 인가되는 전원을 차단하게 됨과 동시에 압축되어 있는 솔레노이드 스프링의 팽창에 의해 솔레노이드밸브(155)가 상승하면서 록킹안내부재(153)의 회전안내돌기(153c)를 가압한다.

여기서, 상기 솔레노이드밸브(155)가 회전안내돌기(153c)를 가압하는 것으로 설명하였으나, 상기 솔레노이드밸브(155)에 장착된 작동안내부재(156)의 록킹안내롤러(156c)가 가압할 수도 있으며, 상기 록킹안내롤러(156c)는 작동안내공간(156b)을 따라 이동하면서 회전안내돌기(153)를 가압할 수 있다.

상기 솔레노이드밸브(155) 또는 상기 록킹안내롤러(156c)가 회전안내돌기(153)를 가압하면, 상기 회전안내돌기(156c)가 돌출된 록킹안내부재(153)의 록킹안내몸체(153a)는 회전안내축(153')을 중심으로 내향으로 회전함과 동시에 착탈돌기(153b)가 고정블록(154)의 안착턱(154a)에 걸린 상태가 되고, 이 상태에서 구동모터(121)에 의해 리드 스크류(122)가 반대로 회전하면, 상기 연결블록(미도시)이 탄성부재(131)의 압축된 길이만큼 하강하여 제2위치감지센서(미도시)에 접촉됨과 동시에 구동모터(121)가 정지되면서 연결블록(미도시)의 하강이동이 차단된다.

상기 결합블록(134)을 받쳐 지지하는 연결블록(미도시)의 하강으로 탄성부재(131)의 탄성력이 결합블록(134)에는 아래로 이동하려는 힘이 작용되고, 이와 동시에 연결봉(135)은 결합블록(134)에 의해 앞쪽으로 이동하려는 힘이 작용하게 되나, 록킹안내부재(153)가 고정블록(154)의 걸림턱(154a)에 걸려 있으므로, 연결봉(135)를 비롯한 가압부(130)의 앞쪽 이동 및 결합블록(134)의 하강 이동을 차단하게 된다.

상기 이동부(130)에 의해 가압부(140)의 가압판재(142)가 후방으로 이동하여 메인 로프(10)의 가압이 해제된 상태이며, 상기 메인 로프(10)는 엘리베이터의 운행에 따라 지지판재(141)와 가압판재(142) 사이로 상하이동한다.

상기와 같이 운행되는 엘리베이터의 제동이 필요할 경우, 인쇄회로기판으로 공급되는 전원의 공급이 중단되면, 상기 인쇄회로기판에 충전된 전원이 방전되면서 솔레노이드밸브(155)가 작동하여 도 6 내지 도 7과 같이, 하강한다.

상기 솔레노이드밸브(155)의 하강이동으로 작동안내부재(156)가 회전안내돌기(153c)로부터 이탈되면, 상기 회전안내돌기(153c)가 록킹안내몸체(153a)에 돌출된 록킹안내부재(153)는 자중 또는 탄성부재(131)의 가압력에 의해 회전안내축(153')을 중심으로 외향으로 회전함과 동시에 착탈돌기(153b)가 고정블록(154)의 걸림턱(154a)으로부터 분리된다.

상기 걸림턱(154a)으로부터 착탈돌기(153b)가 분리되면, 탄성부재(131)의 탄성력에 의해 결합블록(134)이 하강하는데, 상기 결합블록(134)의 통공(134')이 가이드봉(132)에 안내되고, 상기 결합블록(134)의 승강안내홈(134b)이 승강안내봉(138)에 구속되어 하강함과 동시에 상기 결합블록(134)이 연결봉(135)을 가압하여 전방으로 밀어내고, 상기 연결봉(135)에 연결된 이동패널(136)이 이동안내부재(137)에 구름접촉되어 전방으로 이동한다.

또한, 상기 이동패널(136)에 연결된 가압부(140)의 가압판재(142)가 전방으로 이동되면서 메인 로프(10)를 가압하고, 상기 메인 로프(10)는 가압판재(142)와 지지판재(141)에 접촉되는 마찰력에 의해 이동이 정지되면서 보다 신속하고 안전하게 엘리베이터의 이동을 정지시킬 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 로프 제동장치 110: 설치부
120: 구동부 130: 이동부
140: 가압부 150: 이동제어부

Claims (5)

1. 설치부;
   상기 설치부에 장착되어 탄성부재의 탄력으로 하강하는 구동부;
   상기 구동부에 의해 설치부 전방으로 이동패널을 이동시키는 이동부;
   상기 이동부에 연결되어 이동부와 전방으로 이동하면서 메인 로프를 가압하는 가압부; 및
   상기 구동부의 하강이동을 제어하는 이동제어부;를 포함하며,
   상기 이동제어부는
   상기 구동부에 고정된 브라켓;
   상기 브라켓에 장착된 설치안내부재;
   상기 설치안내부재에 회전안내축으로 결합된 록킹안내부재;
   상기 록킹안내부재가 착탈되도록 연결봉에 결합된 고정블록; 및
   상기 록킹안내부재를 록킹안내롤러로 가압하여 고정블록에 걸리도록 하는 솔레노이드밸브;를 포함하고,
   상기 록킹안내부재는
   상기 회전안내축에 결합되는 록킹안내몸체;
   상기 록킹안내몸체의 상단부에 돌출되어 고정블록의 걸림턱에 착탈되는 착탈돌기; 및
   상기 착탈돌기 타측의 록킹안내몸체 하단부에 돌출되어 록킹안내몸체를 회전시키는 회전안내돌기;를 포함하는 로프 제동장치.
2. 설치부;
   상기 설치부에 장착되어 탄성부재의 탄력으로 하강하는 구동부;
   상기 구동부에 의해 설치부 전방으로 이동패널을 이동시키는 이동부;
   상기 이동부에 연결되어 이동부와 전방으로 이동하면서 메인 로프를 가압하는 가압부; 및
   상기 구동부의 하강이동을 제어하는 이동제어부;를 포함하며,
   상기 이동제어부는
   상기 구동부에 고정된 브라켓;
   상기 브라켓에 장착된 설치안내부재;
   상기 설치안내부재에 회전안내축으로 결합된 록킹안내부재;
   상기 록킹안내부재가 착탈되도록 연결봉에 결합된 고정블록;
   상기 록킹안내부재를 록킹안내롤러로 가압하여 고정블록에 걸리도록 하는 솔레노이드밸브; 및
   상기 솔레노이드밸브에 장착되어 록킹안내부재의 록킹을 유지하거나 록킹을 해제하는 작동안내부재;를 포함하며,
   상기 작동안내부재는
   상부가 개방되어 솔레노이드밸브에 장착된 작동안내몸체;
   상기 작동안내몸체 양측에 관통된 작동안내공간; 및
   상기 작동안내공간에 장착되어 록킹안내부재를 가압하는 록킹안내롤러;를 포함하는 로프 제동장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 이동부는,
   한 쌍의 탄성부재;
   상기 탄성부재에 각각 결합되는 가이드봉;
   상기 가이드봉의 상단부 및 하단부에 각각 결합되어 설치부에 고정된 상부 지지판 및 하부 지지판;
   상기 가이드봉에 결합되어 탄성부재의 압축력으로 이동하는 결합블록;
   상기 결합블록 단부가 얹혀지는 연결봉;
   상기 연결봉 단부에 장착되어 가압부를 연결하는 이동패널;
   상기 이동패널의 이동을 안내하도록 설치부에 장착된 이동안내부재; 및
   상기 하부 지지판에 장착되면서 설치부 내면에 고정되어 결합블록의 승강을 안내하는 승강안내봉;을 포함하는 로프 제동장치.
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