JP7425528B2 - エレベータのかごドア装置 - Google Patents

Description

本開示は、エレベータのかごドア装置に関するものである。

従来のエレベータのかごドア装置では、かごが適正な着床位置以外に位置するときに、ブレード搭載かごドアが開方向へ移動すると、施錠部材が施錠位置に変位するとともに、戸当たり側ブレードが施錠対応位置に変位する。これにより、施錠部材が固定施錠子に引っ掛かって、ブレード搭載かごドアの開方向への移動が阻止される（例えば、特許文献１参照）。

特許第６２５０１９０号公報

上記のような従来のかごドア装置では、ブレード搭載かごドアが全閉状態にあるとき、施錠部材が解錠位置に保持される。しかし、信頼性の面から、かごドアが全閉位置にあるときには、施錠部材も施錠位置に位置していることが望ましい。

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、階床間でのかごドアの開方向への移動を防止しつつ、かごドアが全閉位置にあるときに、可動施錠子を施錠位置に保持することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。

本開示に係るエレベータのかごドア装置は、第１かごドア、第１かごドアに設けられており、戸当たり側位置と、戸当たり側位置よりも戸袋側の位置である戸袋側位置との間で、第１かごドアに対して、第１かごドアの開閉動作方向へ変位可能なかご側連結部材、施錠位置と非施錠位置との間で変位する可動施錠子、第１かごドアの開方向への移動時に、可動施錠子に対して相対的に移動する位置に設けられており、可動施錠子が施錠位置に位置するときに、可動施錠子に引っ掛かって、第１かごドアの開方向への移動を阻止し、可動施錠子が非施錠位置に位置するときに、第１かごドアの開方向への移動を許容する固定施錠子、第１かごドアの外部に設けられているカム部材、第１かごドアに回転可能に設けられている第１作動部材、第１作動部材に設けられており、カム部材によって案内されて変位する第１接触子、カム部を有しており、かつ第１作動部材に回転可能に連結されている第２作動部材、可動施錠子に設けられており、第１作動部材に対する第２作動部材の回転により、カム部によって押されて変位し、可動施錠子を非施錠位置に変位させる第２接触子、及びかご側連結部材に回転可能に連結されており、かつ第２作動部材に回転可能に連結されている第３作動部材を備え、第２作動部材は、初期位置と、カム部によって第２接触子を変位させる操作位置との間で、第１作動部材に対して回転可能になっており、第１かごドアが全閉位置にあるときには、かご側連結部材が戸当たり側位置に保持され、第２作動部材が初期位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持され、かごがドアゾーン内にあるときに、第１かごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、カム部材によって第１作動部材が回転され、乗場ドアに設けられているインターロック装置のインターロックローラにかご側連結部材が当たって、かご側連結部材の戸袋側位置への変位が阻止され、第３作動部材によって第２作動部材が操作位置に回転され、第２接触子がカム部に押されて、可動施錠子が非施錠位置に変位され、第１かごドアの開方向へのさらなる移動が許容され、かごがドアゾーン外にあるときに、第１かごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、カム部材によって第１作動部材が回転され、かご側連結部材が戸袋側位置に変位され、第２作動部材が、第１作動部材とともに回転することによって初期位置に保持され、可動施錠子が施錠位置に保持されて、第１かごドアの開方向へのさらなる移動が阻止される。

本開示のエレベータのかごドア装置によれば、階床間でのかごドアの開方向への移動を防止しつつ、かごドアが全閉位置にあるときに、可動施錠子を施錠位置に保持することができる。

実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。 図１の第１乗場ドア及び第２乗場ドアを昇降路側から見た正面図である。 図１の第１かごドア及び第２かごドアを乗場側から見た正面図である。 図３の要部を拡大して示す正面図である。 図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 図３の第１かごドアが開方向へ少し移動した状態を示す正面図である。 図７の第１かごドアが開方向へさらに移動した状態を示す正面図である。 かごがドアゾーン外にあるときに、図３の第１かごドア又は第２かごドアを開けようとした状態を示す正面図である。 図４の要部を拡大して示す斜視図である。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。

巻上機３は、駆動シーブ６、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。

昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。

かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１の前面には、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが設けられている。第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることによりかご出入口を開閉する。

かご８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作を制御する。かご８には、図示しないかごドアスイッチが設けられている。かごドアスイッチは、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが全閉位置に位置することを検出する。

複数階の乗場には、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂがそれぞれ設けられている。第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより乗場出入口を開閉する。また、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、かご８の着床時に第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂに連動して開閉動作する。

図２は、図１の第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂを昇降路１側から見た正面図である。

乗場出入口の上部には、乗場ドアフレーム１５が固定されている。乗場ドアフレーム１５には、乗場ドアレール１６が設けられている。乗場ドアレール１６は、乗場出入口の幅方向に平行、かつ水平に配置されている。乗場出入口の幅方向は、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂの開閉動作方向に平行な方向であり、図２の左右方向である。

乗場ドアフレーム１５の長手方向の第１端部には、第１乗場ドアプーリ１７が設けられている。乗場ドアフレーム１５の長手方向の第２端部には、第２乗場ドアプーリ１８が設けられている。乗場ドアフレーム１５の長手方向は、乗場出入口の幅方向に平行な方向である。第１乗場ドアプーリ１７及び第２乗場ドアプーリ１８には、無端状の連動ロープ１９が巻かれている。

第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、乗場ドアパネル２０及び乗場ドアハンガ２１をそれぞれ有している。各乗場ドアハンガ２１は、対応する乗場ドアパネル２０の上部に固定されている。

各乗場ドアハンガ２１には、複数の乗場ドアローラ２２が設けられている。各乗場ドアローラ２２は、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂの開閉動作時に、乗場ドアレール１６上を転がりながら移動する。第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂは、乗場ドアレール１６から吊り下げられており、乗場ドアレール１６に沿って開閉動作する。

第１乗場ドア１４ａは、第１乗場ドア連結金具２３を介して、連動ロープ１９の下側部分に接続されている。第２乗場ドア１４ｂは、第２乗場ドア連結金具２４を介して、連動ロープ１９の上側部分に接続されている。

第１乗場ドア１４ａの開閉動作により連動ロープ１９が循環すると、第２乗場ドア１４ｂは、第１乗場ドア１４ａとは反対方向へ移動する。乗場ドア連動機構２５は、第１乗場ドアプーリ１７、第２乗場ドアプーリ１８、連動ロープ１９、第１乗場ドア連結金具２３、及び第２乗場ドア連結金具２４を有している。また、乗場ドア連動機構２５は、第１乗場ドア１４ａの開閉動作に第２乗場ドア１４ｂを連動させる。

第１乗場ドア１４ａと乗場ドアフレーム１５との間には、インターロック装置２６が設けられている。インターロック装置２６は、かご８が着床していないときに乗場側から第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂが開方向へ移動されることを防止する。また、インターロック装置２６は、掛け金２７、インターロックラッチ２８、固定側インターロックローラ２９、及び可動側インターロックローラ３０を有している。

掛け金２７は、乗場ドアフレーム１５に固定されている。インターロックラッチ２８は、第１乗場ドア１４ａの乗場ドアハンガ２１に回転可能に取り付けられている。第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂが全閉位置にあるとき、インターロックラッチ２８の先端部が掛け金２７に引っ掛かることにより、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４ｂの開方向への移動が阻止される。

固定側インターロックローラ２９は、インターロックラッチ２８の回転軸と同軸に配置されている。可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ２８に取り付けられている。インターロックラッチ２８及び可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ２８の回転軸を中心として回転する。

図３は、図１の第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂを乗場側から見た正面図である。

かご出入口上部には、かごドアフレーム３１が固定されている。かごドアフレーム３１には、かごドアレール３２が設けられている。かごドアレール３２は、かご出入口の幅方向に平行、かつ水平に配置されている。かご出入口の幅方向は、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開閉動作方向に平行な方向であり、図３の左右方向である。

かごドアフレーム３１の長手方向の第１端部には、第１かごドアプーリ３３が設けられている。かごドアフレーム３１の長手方向の第２端部には、第２かごドアプーリ３４が設けられている。かごドアフレーム３１の長手方向は、かご出入口の幅方向に平行な方向である。第１かごドアプーリ３３及び第２かごドアプーリ３４には、無端状の駆動ベルト３５が巻かれている。

第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、かごドアパネル３６及びかごドアハンガ３７をそれぞれ有している。各かごドアハンガ３７は、対応するかごドアパネル３６の上部に固定されている。第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂは、かごドアレール３２から吊り下げられており、かごドアレール３２に沿って開閉動作する。

第１かごドア１２ａは、第１かごドア連結金具３８を介して、駆動ベルト３５の下側部分に接続されている。第２かごドア１２ｂは、第２かごドア連結金具３９を介して、駆動ベルト３５の上側部分に接続されている。

かごドアフレーム３１上には、ドアモータ４０が固定されている。ドアモータ４０の回転は、第１かごドアプーリ３３に伝達される。第１かごドアプーリ３３が回転すると、駆動ベルト３５が循環するとともに、第２かごドアプーリ３４が回転する。これにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが開閉動作する。

図４は、図３の要部を拡大して示す正面図である。第１かごドア１２ａには、第１支持板４１が固定されている。第１支持板４１には、第１平行リンク機構４３を介して、断面Ｌ字形のかご側連結部材４６が取り付けられている。かご側連結部材４６は、長手方向を鉛直方向に向けられて配置されている。

また、かご側連結部材４６は、第１平行リンク機構４３によって、第１かごドア１２ａに対して、第１かごドア１２ａの開閉動作方向に平行に変位可能である。図４において、かご側連結部材４６は戸当たり側位置に位置している。図９において、かご側連結部材４６は戸袋側位置に位置している。かご側連結部材４６は、第１かごドア１２ａが全閉位置にあるときに、戸当たり側位置に位置する。かご側連結部材４６の戸袋側位置は、戸当たり側位置よりも、第１かごドア１２ａの戸袋側、即ち図４の左側の位置である。

かご８が着床していないときに第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが開方向へ移動すると、かご側連結部材４６は戸当たり側位置から戸袋側位置まで移動し得る。かご側連結部材４６の動作については、追って記載する。

また、かご側連結部材４６は、重力又はばね力の作用により、戸袋側への力を常時受けている。

第１平行リンク機構４３は、第１下部リンク４４と、第１上部リンク４５とを有している。第１上部リンク４５は、第１下部リンク４４の真上に配置されている。

第１下部リンク４４の第１端部、即ち上端部は、下部回転軸４４ａを中心として回転可能に第１支持板４１に取り付けられている。第１下部リンク４４の第２端部、即ち下端部は、かご側連結部材４６に回転可能に連結されている。

第１上部リンク４５の第１端部、即ち上端部は、上部回転軸４５ａを中心として回転可能に第１支持板４１に取り付けられている。第１上部リンク４５の第２端部、即ち下端部は、かご側連結部材４６の中間部に回転可能に連結されている。

第１支持板４１には、第１作動部材４８が取り付けられている。また、第１作動部材４８は、第１かごドア１２ａにおけるかご側連結部材４６よりも戸当たり側に配置されている。

第１作動部材４８の中間部には、第１作動部材軸４８ａが設けられている。第１作動部材軸４８ａは、軸方向をかご出入口の奥行方向に向けられて配置されている。第１作動部材４８は、第１作動部材軸４８ａを中心として回転可能に、第１支持板４１に取り付けられている。即ち、第１作動部材４８は、第１かごドア１２ａに回転可能に設けられている。

第２かごドア１２ｂには、カム部材４７が固定されている。即ち、実施の形態１では、カム部材４７は、第１かごドア１２ａの外部である第２かごドア１２ｂに固定されている。また、カム部材４７は、第２かごドア１２ｂにおけるかごドアハンガ３７の上部に配置されている。

カム部材４７には、案内溝４７ａが設けられている。第１作動部材４８の第１端部には、ローラ状の第１接触子４８ｂが設けられている。第１接触子４８ｂは、第１作動部材４８における第１作動部材軸４８ａよりも上側かつ戸当り側に設けられている。第１接触子４８ｂが案内溝４７ａに案内されることで、第１作動部材４８は回転を規制される。

第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動する際に、第１接触子４８ｂは案内溝４７ａに案内されて変位し、第１作動部材４８は１作動部材軸４８ａを中心として回転する。この際、図４の時計方向、即ち第１接触子４８ｂが第１かごドア１２ａにおける戸当たり側に移動する方向に第１作動部材４８は回転する。

第１支持板４１には、固定施錠子４２が取り付けられている。即ち、第１かごドア１２ａには、固定施錠子４２が設けられている。

かごドアフレーム３１には、第２支持板５８が固定されている。第２支持板５８は、第１かごドア１２ａに対して戸当たり側に配置されている。第２支持板５８には、可動施錠子５９が取り付けられている。固定施錠子４２は、第１かごドア１２ａの開方向への移動時に、可動施錠子５９に対して相対的に移動する位置に設けられている。

可動施錠子５９は、施錠子軸５９ｃを中心として、回転可能である。施錠子軸５９ｃは、可動施錠子５９の中間部に設けられている。また、施錠子軸５９ｃは、軸方向をかご出入口の奥行方向に向けられて配置されている。

可動施錠子５９は、図４に示す施錠位置と、図８に示す非施錠位置との間で、変位可能である。施錠位置は、可動施錠子５９が固定施錠子４２に引っ掛かって、第１かごドア１２ａの開方向への移動を阻止する位置である。可動施錠子５９の非施錠位置は、図４の反時計方向、即ち錠部分５９ａが固定施錠子４２から離れる方向へ可動施錠子５９が施錠位置から回転した位置であり、可動施錠子５９が固定施錠子４２に引っ掛からず、第１かごドア１２ａの開方向への移動を許容する位置である。

言い換えると、固定施錠子４２は、可動施錠子５９が施錠位置に位置するときに、可動施錠子５９に引っ掛かって、第１かごドア１２ａの開方向への移動を阻止する。また、固定施錠子４２は、可動施錠子５９が非施錠位置に位置するときに、第１かごドア１２ａの開方向への移動を許容する。

可動施錠子５９の第１端部、即ち第１平行リンク機構４３側の端部には、錠部分５９ａが形成されている。可動施錠子５９の第２端部、即ち第１平行リンク機構４３とは反対側の端部には、接触片５９ｄが固定されている。

第２支持板５８には、施錠検出スイッチ６２が取り付けられている。施錠検出スイッチ６２は、可動施錠子５９が施錠位置に位置していることを検出する。可動施錠子５９が施錠位置に位置しているとき、接触片５９ｄは、施錠検出スイッチ６２に当たっている。可動施錠子５９は、ばね６０と自重とにより、施錠位置に保持されている。

接触片５９ｄが施錠検出スイッチ６２に当たることにより、施錠検出スイッチ６２はオン状態となる。図４の反時計方向、即ち非施錠位置の方向へ可動施錠子５９が回転することにより、接触片５９ｄが施錠検出スイッチ６２から離れると、施錠検出スイッチ６２はオフ状態となる。

施錠検出スイッチ６２は、エレベータ制御装置５に接続されている。施錠検出スイッチ６２がオフ状態であるとき、エレベータ制御装置５は、かご８の昇降を不可とする。また、かごドアスイッチにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが全閉位置に位置することが検出されていないと、エレベータ制御装置５は、かご８の昇降を不可とする。

即ち、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが全閉位置に位置しており、かつ、可動施錠子５９が施錠位置に保持されていることが、かご８の昇降を可能とする条件である。

図１０は、図４の要部を拡大して示す斜視図である。第２支持板５８には、第１ストッパ部材６１ａ及び第２ストッパ部材６１ｂが設けられている。第１ストッパ部材６１ａは、第２支持板５８に対する時計方向への可動施錠子５９の回転範囲を規制している。第２ストッパ部材６１ｂは、第２支持板５８に対する時計方向とは反対の方向への可動施錠子５９の回転範囲を規制している。可動施錠子５９は、第１ストッパ部材６１ａによって施錠位置を決められている。可動施錠子５９は、第２ストッパ部材６１ｂによって非施錠位置を決められている。

第２支持板５８には、アーム６３が設けられている。アーム６３は、施錠子軸５９ｃを中心として、回転可能である。施錠子軸５９ｃには、捩りばね６４が設けられている。捩りばね６４は、可動施錠子５９に対して図１０の時計方向へ回転する力を、アーム６３に与えている。

アーム６３には、第２接触子５９ｂが設けられている。第２接触子５９ｂは、可動施錠子５９とは別体で構成されている。また、第２接触子５９ｂは、施錠子軸５９ｃに平行な軸を中心として、アーム６３に対して回転可能である。アーム６３が施錠子軸５９ｃを中心として回転することにより、第２接触子５９ｂは、施錠子軸５９ｃを中心とする円周に沿って変位する。

可動施錠子５９には、第３ストッパ部材６５が固定されている。第３ストッパ部材６５は、可動施錠子５９に対する図１０の時計方向へのアーム６３の回転範囲を規制している。

可動施錠子５９と第２接触子５９ｂとは、施錠位置と非施錠位置との間で、互いに連動して施錠子軸５９ｃを中心として回転する。第２接触子５９ｂが時計方向と反対の方向、即ち施錠位置の側から非施錠位置の側に向かう方向に回転すると、可動施錠子５９は捩りばね６４によって第２接触子５９ｂに連動して回転する。可動施錠子５９は、施錠位置から非施錠位置まで回転した後、同じ方向への回転を第２ストッパ部材６１ｂによって規制される。第２接触子５９ｂは、可動施錠子５９が施錠位置から非施錠位置まで回転した後、同じ方向への回転を規制されない。第２接触子５９ｂが時計方向、即ち非施錠位置の側から施錠位置の側に向かう方向に回転すると、可動施錠子５９は第３ストッパによって第２接触子５９ｂに連動して回転する。可動施錠子５９及び第２接触子５９ｂは、非施錠位置から施錠位置まで回転した後、同じ方向への回転を第１ストッパ部材６１ａによって規制される。

図４に戻って、第１作動部材４８には、第２作動部材４９が連結されている。第２作動部材４９は、第１連結軸４９ａを中心として回転可能に、第１作動部材４８に連結されている。

第１連結軸４９ａは、第１作動部材４８の第２端部に設けられている。また、第１連結軸４９ａは、軸方向をかご出入口の奥行方向に向けられて配置されている。また、第１連結軸４９ａは、第１作動部材４８における第１作動部材軸４８ａよりも下側に設けられている。

第１作動部材４８の第２端部は、第１作動部材軸４８ａに対して、第１接触子４８ｂとは反対側の端部である。第２作動部材４９は、カム部４９ｂを有している。

第２作動部材４９には、第３作動部材５０が連結されている。第３作動部材５０は、第２連結軸５０ａを中心として回転可能に、第２作動部材４９に連結されている。

第２連結軸５０ａは、軸方向をかご出入口の奥行方向に向けられて配置されている。第２連結軸５０ａは、第２作動部材４９における第１連結軸４９ａよりも上側かつ第１作動部材４８よりも戸当たり側に設けられている。

第３作動部材５０は、第３連結軸５０ｂを中心として回転可能に、かご側連結部材４６に連結されている。即ち、第２作動部材４９は、第３作動部材５０を介して、かご側連結部材４６に連結されている。第２連結軸５０ａは、第３作動部材５０の第１端部に設けられている。第３連結軸５０ｂは、第３作動部材５０の第２端部に設けられている。

また、第３連結軸５０ｂは、軸方向をかご出入口の奥行方向に向けられて配置されている。また、第３連結軸５０ｂは、第３作動部材５０における第２連結軸５０ａよりも戸袋側かつ第１作動部材４８よりも戸袋側に設けられている。

かご側連結部材４６が第１かごドア１２ａの開閉動作方向へ変位することで、第３作動部材５０がかご側連結部材４６と第２作動部材４９とを連動させ、第２作動部材４９が第１連結軸４９ａを中心として回転する。

第１上部リンク４５の第２端部の回転中心軸と第３作動部材５０の第２端部の回転中心軸とは、互いに鉛直方向に対向して軸方向を平行に配置されている。

第１作動部材４８における第１作動部材軸４８ａと第１連結軸４９ａとの間の部分には、ストッパ部４８ｃが設けられている。ストッパ部４８ｃは、第２連結軸５０ａが、第１作動部材軸４８ａと第１連結軸４９ａとの間を通って、第１かごドア１２ａにおける第１作動部材４８よりも戸袋側へ変位することを規制する。

第２作動部材４９は、図４に示す初期位置と図８に示す操作位置との間で変位可能である。図４において、第２連結軸５０ａが第１作動部材４８に対する戸当たり側からストッパ部４８ｃに当たっている。これにより、第２作動部材４９が第１作動部材４８に対して反時計方向、即ち第２連結軸５０ａがかご側連結部材４６に近づく方向へ回転することが規制されている。

第２作動部材４９は、第１かごドア１２ａが全閉位置にあるときに、初期位置に位置する。図８において、第２作動部材４９は第１作動部材４８に対して初期位置から時計方向、即ち第２連結軸５０ａがストッパ部４８ｃから離れる方向へ回転した位置にある。

かご８が着床しているときに第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが開方向へ移動すると、第２作動部材４９は初期位置から操作位置まで移動し得る。第２作動部材４９の動作については、追って記載する。

第２作動部材４９は、かご側連結部材４６に作用する慣性力を補償する形状を有している。具体的には、第２作動部材４９には、補償おもり４９ｃが設けられている。

補償おもり４９ｃは、第１連結軸４９ａに対して、第２連結軸５０ａとは反対側に設けられている。また、補償おもり４９ｃは、第２作動部材４９における第１連結軸４９ａよりも下側に設けられている。これにより、第１かごドア１２ａに加速度が生じたとき、かご側連結部材４６に作用する慣性力が補償され、第２作動部材４９が初期位置から離れにくくなる。

第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂを正面から見て、第１作動部材軸４８ａと第２連結軸５０ａとを結ぶ線分を第１線分とし、第１上部リンク４５の第１端部と第２端部とを結ぶ線分を、第２線分とする。また、第１線分の長さと第２線分の長さとは、互いに等しい。

第２作動部材４９が初期位置にあるとき、即ち、かご側連結部材４６が固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０に接していない状態では、第１線分と第２線分とは互いに平行である。

このような構成とすることにより、第２作動部材４９が初期位置にあるとき、かご側連結部材４６の質量と第３作動部材５０の質量との合計が第２連結軸５０ａに移動したものとみなすことができ、動力学的設計が容易になる。

第１支持板４１には、制限部材５１が設けられている。制限部材５１は、かご側連結部材４６の戸当たり側、即ち図４の右方向への可動範囲を制限する。また、制限部材５１は、第１かごドア１２ａが全閉位置にあるとき、かご側連結部材４６との間に多少の隙間が確保されるように配置されている。

このため、かご側連結部材４６を制限部材５１に接触させると、第２連結軸５０ａとストッパ部４８ｃとの間に僅かな隙間が発生する。即ち、かご側連結部材４６を制限部材５１に接触させると、第２作動部材４９が初期位置から僅かに離れる。これにより、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが全閉位置に過拘束されることを避けることができる。

第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動する際に、第２作動部材４９が初期位置に位置していると、錠部分５９ａが固定施錠子４２に引っ掛かり、第１かごドア１２ａの開方向への移動が阻止される。

一方、第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動する際に、第２作動部材４９が初期位置から離れる方向、即ち図４の時計方向へ十分回転した位置にあると、カム部４９ｂが第２接触子５９ｂに当たって第２接触子５９ｂを回転させることにより、可動施錠子５９が施錠位置から非施錠位置まで回転する。なお、このときの第２作動部材４９の位置が、第２作動部材４９の操作位置である。

第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動する際に、可動施錠子５９が非施錠位置に位置していると、錠部分５９ａが固定施錠子４２に引っ掛からず、第１かごドア１２ａの開方向への移動が許容される。

また、第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動する際に、第２作動部材４９が初期位置に位置していると、カム部４９ｂが第２接触子５９ｂを施錠位置から非施錠位置まで回転させることなく、可動施錠子５９が施錠位置に保持される。このため、錠部分５９ａが固定施錠子４２に引っ掛かり、第１かごドア１２ａの開方向への移動が阻止される。

第１支持板４１には、第２平行リンク機構５２を介して、断面Ｌ字形のガイドブレード５５が取り付けられている。第２平行リンク機構５２は、第２下部リンク５３と、第２上部リンク５４とを有している。

第２下部リンク５３の第１端部、即ち下端部は、第２下部リンク軸５３ａを中心として回転可能に、第１支持板４１に取り付けられている。第２下部リンク軸５３ａは、軸方向をかご出入口の奥行方向に向けられて配置されている。第２下部リンク５３の第２端部、即ち上端部は、ガイドブレード５５の下端部に回転可能に連結されている。

第２上部リンク５４の第１端部、即ち下端部は、第２上部リンク軸５４ａを中心として回転可能に、第１支持板４１に取り付けられている。第２上部リンク５４の第２端部、即ち上端部は、ガイドブレード５５の中間部に回転可能に連結されている。

ガイドブレード５５は、長手方向を鉛直方向に向けられて配置されている。かご側連結部材４６とガイドブレード５５とは、互いに長手方向を平行に配置されている。かご側連結部材４６とガイドブレード５５とは、第１かごドア１２ａの開閉動作方向に対向している。

また、ガイドブレード５５は、第２平行リンク機構５２よって、図４に示す戸袋側位置と、図８に示す戸当たり側位置との間で、第１かごドア１２ａに対して、第１かごドア１２ａの開閉動作方向に平行に変位可能である。

ガイドブレード５５の上端部には、ローラ５６が設けられている。かごドアフレーム３１には、ガイド部材５７が固定されている。第１かごドア１２ａが全閉位置にあるとき、ローラ５６は、ガイド部材５７に当たる。

ガイドブレード５５は、重力又はばね力の作用により、戸当たり側、即ち図４の右方向へ常時押されている。

第１かごドア１２ａが全閉位置にあるときには、ローラ５６がガイド部材５７に当たっており、ガイドブレード５５は、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０から離れている。

これに対して、第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、ガイドブレード５５は、かご側連結部材４６側へ変位する。これにより、かご側連結部材４６とガイドブレード５５との間隔が小さくなり、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０は、かご側連結部材４６とガイドブレード５５との間に把持される。

図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。

かご８が着床したとき、かご側連結部材４６は、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０よりも、第１かごドア１２ａの戸当たり側に配置されている。また、ガイドブレード５５は、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０よりも、第１かごドア１２ａの戸袋側に配置されている。

また、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０は、真上から見て、かご敷居線Ｌ１と乗場敷居線Ｌ２との間に配置されている。かご敷居線Ｌ１は、真上から見て、かご敷居の乗場側端面と重なる直線である。乗場敷居線Ｌ２は、真上から見て、乗場敷居のかご側端面と重なる直線である。

第１下部リンク４４、第１上部リンク４５、第２下部リンク５３、及び第２上部リンク５４は、真上から見て、かご敷居線Ｌ１の内側、即ちかご８側に配置されている。また、かご側連結部材４６と第１下部リンク４４との連結部、及びかご側連結部材４６と第１上部リンク４５との連結部も、かご敷居線Ｌ１の内側に配置されている。また、ガイドブレード５５と第２下部リンク５３との連結部、及びガイドブレード５５と第２上部リンク５４との連結部も、かご敷居線Ｌ１の内側に配置されている。

次に、動作について説明する。第１かごドア１２ａが全閉位置にあるときは、図３及び図４に示すように、第１接触子４８ｂとカム部材４７との位置関係により、かご側連結部材４６が戸当たり側位置に保持されている。また、第２連結軸５０ａがストッパ部４８ｃに当たっている。即ち、第２作動部材４９は、第１作動部材４８に対して、初期位置に保持されている。

また、可動施錠子５９は、施錠位置に保持されている。また、かご側連結部材４６及びガイドブレード５５は、図５及び図６に示すように、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０から離れている。

図７は、図３の第１かごドア１２ａが開方向へ少し移動した状態を示す正面図である。なお、図７では、一部の部品が省略されている。また、図７は、かご８がドアゾーン内にあるときの状態を示している。ドアゾーンは、昇降路１内において、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開放動作を許容するゾーンである。

かご８が着床しているとき、かご８はドアゾーン内に位置している。かご８がドアゾーン内に位置しているときに、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂと、第１乗場ドア１４ａ及び第２乗場ドア１４とは、連動して開閉動作する。

かご８がドアゾーン内にあるときに、第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、第１接触子４８ｂが案内溝４７ａに沿って移動し、第１作動部材４８は、カム部材４７によって図７の時計方向、即ち第１接触子４８ｂが第１かごドア１２ａに対して戸当たり側に移動する方向へ回転する。

また、第２作動部材４９が第１作動部材４８とともに回転することで、第３作動部材５０が第１かごドア１２ａにおける戸袋側へ変位しようとする。

このため、第３作動部材５０は第１かごドア１２ａにおける戸袋側へ変位できず、第２作動部材４９は第３作動部材５０によってストッパ部４８ｃから離される。さらに、第２作動部材４９は第３作動部材５０によって第１作動部材４８に対して図７の時計方向、即ち初期位置から操作位置へ回転される。

また、可動側インターロックローラ３０にかご側連結部材４６が押し付けられることで、インターロックラッチ２８が回転し、乗場におけるインターロック装置２６が解錠状態になる。

また、固定側インターロックローラ２９又は可動側インターロックローラ３０にかご側連結部材４６が押し付けられることで、かご側連結部材４６は戸当たり側へ変位して制限部材５１に当たる。

そして、カム部４９ｂが第２接触子５９ｂに当たって第２接触子５９ｂを回転させることにより、可動施錠子５９が施錠位置から非施錠位置まで回転する。これにより、第１かごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が許容される。

図８は、図７の第１かごドア１２ａが開方向へさらに移動した状態を示す正面図である。なお、図８では、一部の部品が省略されている。

第１かごドア１２ａが開方向へさらに移動すると、ローラ５６及びガイド部材５７はガイドブレード５５を保持しなくなり、ガイドブレード５５は第１かごドア１２ａに対して相対的に戸当たり側へ変位する。そして、かご側連結部材４６とガイドブレード５５との間隔が小さくなり、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０は、かご側連結部材４６とガイドブレード５５との間に把持される。

固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０は、かご側連結部材４６とガイドブレード５５との間に把持されており、第１かごドア１２ａと第１乗場ドア１４ａとが一体に開方向へ移動する。また、第２かごドア１２ｂ及び第２乗場ドア１４ｂも、それぞれ第１かごドア１２ａ及び第１乗場ドア１４ａに同期して、開方向へ移動する。

次に、かご８がドアゾーン内にないときの動作について説明する。何等かの異常によりかご８がドアゾーン外に停止した状態で、かご室１１内の乗客が第１かごドア１２ａ又は第２かごドア１２ｂをこじ開けようとすることがある。図９は、かご８がドアゾーン外にあるときに、図３の第１かごドア１２ａ又は第２かごドア１２ｂを開けようとした状態を示す正面図である。なお、図９では、一部の部品が省略されている。

この場合、図９に示すように、かご側連結部材４６に固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０が当たらないため、かご側連結部材４６の戸袋側位置への変位は阻止されない。

このため、かご８がドアゾーン外にあるときに、第１かごドア１２ａが全閉位置から開方向へ移動すると、第１作動部材４８はカム部材４７によって図９の時計方向へ回転され、第２作動部材４９は初期位置に保持されたまま第１作動部材４８とともに回転し、第３作動部材５０及びかご側連結部材４６は第１かごドア１２ａにおける戸袋側へ変位する。

そして、カム部４９ｂは第２接触子５９ｂに接触せず、可動施錠子５９は施錠位置に保持される。

このため、可動施錠子５９は固定施錠子４２に引っ掛かり、第１かごドア１２ａの開方向へのさらなる移動が阻止される。なお、このときのかご側連結部材４６の位置が、かご側連結部材４６の戸袋側位置である。

このとき、第１かごドア１２ａに加速度が生じると、かご側連結部材４６に慣性力が作用する。このため、かご側連結部材４６は、第３作動部材５０を介して、第２作動部材４９を第１作動部材４８に対して相対的に回転させようとする。しかし、この慣性力が補償おもり４９ｃによって補償され、第２作動部材４９が初期位置から回転することが抑制される。

このようなエレベータのかごドア装置では、かご側連結部材４６の上下方向の範囲内に固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０が無い場合にのみ戸開防止機能が働く。このため、乗場側に解錠用カムを別途用意することが不要である。従って、簡単な構成により、階床間での第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂの開方向への移動を防止することができる。

また、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが全閉位置にあるときに、可動施錠子５９を施錠位置に保持することができる。また、可動施錠子５９を施錠位置から非施錠位置に不必要に移動させることがないため、故障及び誤動作を抑制し、信頼性を向上させることができる。

また、第１作動部材４８にストッパ部４８ｃが設けられている。このため、第１かごドア１２ａ及び第２かごドア１２ｂが全閉位置にあるとき、かご側連結部材４６が、より確実に戸当たり側位置に保持される。このため、かご８の走行中に、かご側連結部材４６が固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０に干渉することを防止することができる。

また、かご側連結部材４６は、第１平行リンク機構４３を介して、第１かごドア１２ａに設けられている。このため、簡単な構成により、かご側連結部材４６を戸当たり側位置と戸袋側位置との間で変位させることができる。

また、かご側連結部材４６が固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０に接触していない状態では、第１線分と第２線分とは互いに平行であり、第１線分の長さと第２線分の長さとは、互いに等しい。

このため、第２作動部材４９が初期位置にあるとき、かご側連結部材４６の質量と第３作動部材５０の質量との合計が第２連結軸５０ａに移動したものとみなすことができ、動力学的設計を容易にすることができる。

また、第２作動部材４９は、かご側連結部材４６に作用する慣性力を補償する形状を有している。このため、第１かごドア１２ａが急速にこじ開けられそうになった場合でも、誤解錠を抑制し、施錠信頼性を向上させることができる。

また、可動施錠子５９が施錠位置に位置していることが、施錠検出スイッチ６２によって検出される。このため、可動施錠子５９の誤動作を検出することができる。

また、第２接触子５９ｂは、可動施錠子５９とは別体で構成されている。また、可動施錠子５９の回転範囲は、第１ストッパ部材６１ａ及び第２ストッパ部材６１ｂにより規制されている。また、可動施錠子５９と第２接触子５９ｂとは、施錠位置と非施錠位置との間で、互いに連動して回転する。また、可動施錠子５９は、施錠位置から非施錠位置まで回転した後、同じ方向への回転を第２ストッパ部材６１ｂによって規制される。また、第２接触子５９ｂは、可動施錠子５９が施錠位置から非施錠位置まで回転した後、同じ方向への回転を規制されない。

このため、錠部分５９ａが、かごドアパネル３６の上端よりも下方へはみ出ることを抑制しつつ、第２接触子５９ｂの大きな変位を許容することができる。

なお、ガイドブレード５５が水平方向へ変位可能となっている構成は必須ではなく、ガイドブレード５５は、第１かごドア１２ａに固定されてもよい。また、ガイドブレード５５は、省略されてもよい。

また、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０が、かご側連結部材４６とガイドブレード５５との間に把持される構成は必須ではない。固定側インターロックローラ２９と可動側インターロックローラ３０との間に、かご側連結部材４６とガイドブレード５５とが配置される構成であってもよい。この場合、かご側連結部材４６は、ガイドブレード５５に対して、戸袋側に配置される。

また、固定施錠子４２は、第１かごドア１２ａの外部である第２かごドア１２ｂに設けられてもよい。この場合、可動施錠子５９の錠部分５９ａは、施錠子軸５９ｃに対して、かご側連結部材４６とは反対側に配置される。これにより、かご側連結部材４６と固定施錠子４２と、第１かごドア１２ａと第２かごドア１２ｂとに振り分けて配置され、機器配置上の制約が緩和される。

また、カム部材４７は、かごドアフレーム３１に固定されてもよい。

また、かごドア装置は、片開き式のかごドア装置であってもよい。この場合、カム部材４７は、かごドアフレーム３１に固定される。

また、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。

また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

８ かご、１２ａ 第１かごドア、１２ｂ 第２かごドア（第１かごドアの外部）、２６ インターロック装置、２９ 固定側インターロックローラ、３０ 可動側インターロックローラ、４２ 固定施錠子、４３ 第１平行リンク機構、４４ 第１下部リンク、４５ 第１上部リンク、４６ かご側連結部材、４７ カム部材、４８ 第１作動部材、４８ａ第１作動部材軸、４８ｂ 第１接触子、４８ｃ ストッパ部、４９ 第２作動部材、４９ａ 第１連結軸、４９ｂ カム部、５０ 第３作動部材、５０ａ 第２連結軸、５９ 可動施錠子、５９ｂ 第２接触子、６２ 施錠検出スイッチ。

Claims (6)

1. 第１かごドア、
   前記第１かごドアに設けられており、戸当たり側位置と、前記戸当たり側位置よりも戸袋側の位置である戸袋側位置との間で、前記第１かごドアに対して、前記第１かごドアの開閉動作方向へ変位可能なかご側連結部材、
   施錠位置と非施錠位置との間で変位する可動施錠子、
   前記第１かごドアの開方向への移動時に、前記可動施錠子に対して相対的に移動する位置に設けられており、前記可動施錠子が前記施錠位置に位置するときに、前記可動施錠子に引っ掛かって、前記第１かごドアの開方向への移動を阻止し、前記可動施錠子が前記非施錠位置に位置するときに、前記第１かごドアの開方向への移動を許容する固定施錠子、
   前記第１かごドアの外部に設けられているカム部材、
   前記第１かごドアに回転可能に設けられている第１作動部材、
   前記第１作動部材に設けられており、前記カム部材によって案内されて変位する第１接触子、
   カム部を有しており、かつ前記第１作動部材に回転可能に連結されている第２作動部材、
   前記可動施錠子に設けられており、前記第１作動部材に対する前記第２作動部材の回転により、前記カム部によって押されて変位し、前記可動施錠子を前記非施錠位置に変位させる第２接触子、及び
   前記かご側連結部材に回転可能に連結されており、かつ前記第２作動部材に回転可能に連結されている第３作動部材
   を備え、
   前記第２作動部材は、初期位置と、前記カム部によって前記第２接触子を変位させる操作位置との間で、前記第１作動部材に対して回転可能になっており、
   前記第１かごドアが全閉位置にあるときには、前記かご側連結部材が前記戸当たり側位置に保持され、前記第２作動部材が前記初期位置に保持され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持され、
   かごがドアゾーン内にあるときに、前記第１かごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、前記カム部材によって前記第１作動部材が回転され、乗場ドアに設けられているインターロック装置のインターロックローラに前記かご側連結部材が当たって、前記かご側連結部材の前記戸袋側位置への変位が阻止され、前記第３作動部材によって前記第２作動部材が前記操作位置に回転され、前記第２接触子が前記カム部に押されて、前記可動施錠子が前記非施錠位置に変位され、前記第１かごドアの開方向へのさらなる移動が許容され、
   前記かごが前記ドアゾーン外にあるときに、前記第１かごドアが全閉位置から開方向へ移動すると、前記カム部材によって前記第１作動部材が回転され、前記かご側連結部材が前記戸袋側位置に変位され、前記第２作動部材が、前記第１作動部材とともに回転することによって前記初期位置に保持され、前記可動施錠子が前記施錠位置に保持されて、前記第１かごドアの開方向へのさらなる移動が阻止されるエレベータのかごドア装置。
2. 前記第１作動部材は、第１作動部材軸を中心として回転可能に、前記第１かごドアに設けられており、
   前記第２作動部材は、第１連結軸を中心として回転可能に、前記第１作動部材に連結されており、
   前記第３作動部材は、第２連結軸を中心として回転可能に、前記第２作動部材に連結されており、
   前記第１作動部材における前記第１作動部材軸と前記第１連結軸との間の部分には、ストッパ部が設けられており、
   前記ストッパ部は、前記第２連結軸が、前記第１作動部材軸と前記第１連結軸とを結ぶ線分よりも、前記第１かごドアの戸袋側へ変位することを規制する請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
3. 前記かご側連結部材は、平行リンク機構を介して、前記第１かごドアに設けられており、
   前記平行リンク機構は、下部リンクと、前記下部リンクの真上に配置されている上部リンクとを有している請求項２記載のエレベータのかごドア装置。
4. 前記第１作動部材軸と前記第２連結軸とを結ぶ線分を第１線分とし、
   前記上部リンクにおける前記第１かごドアとの連結部と、前記上部リンクにおける前記かご側連結部材との連結部とを結ぶ線分を第２線分としたとき、
   前記かご側連結部材が前記インターロックローラに接触していない状態では、前記第１線分と前記第２線分とは互いに平行であり、前記第１線分の長さと前記第２線分の長さとは、互いに等しい請求項３記載のエレベータのかごドア装置。
5. 前記第２作動部材は、前記かご側連結部材に作用する慣性力を補償する形状を有している請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
6. 前記可動施錠子が前記施錠位置に位置していることを検出する施錠検出スイッチ
   をさらに備えている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。

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