WO2023199507A1 - エレベーター - Google Patents

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WO2023199507A1
WO2023199507A1 PCT/JP2022/017914 JP2022017914W WO2023199507A1 WO 2023199507 A1 WO2023199507 A1 WO 2023199507A1 JP 2022017914 W JP2022017914 W JP 2022017914W WO 2023199507 A1 WO2023199507 A1 WO 2023199507A1
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WO
WIPO (PCT)
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car
door
hook
hook member
fixed
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/017914
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐太 木村
真介 石塚
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to PCT/JP2022/017914 priority Critical patent/WO2023199507A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator equipped with a locking mechanism that locks the door in an unlockable manner.
  • a landing door provided on the landing side of an elevator is provided with a landing side locking mechanism that locks and unlocks the opening/closing operation in order to prevent passengers from falling into the hoistway.
  • elevators have been proposed in which the car side is also provided with a car-side locking mechanism that locks and unlocks the opening/closing operation of the car-side door of the car.
  • Patent Document 1 describes an elevator that includes a base plate, a lock-side hook member, a fixed hook member, a car-side engager, and a forced unlocking mechanism that can operate the car-side engager.
  • the base plate has a rope support surface extending to the lower end of the car side door.
  • the forced unlocking mechanism includes an unlocking rope and a guide member that supports the unlocking rope. One end of the unlocking rope is disposed at the lower end of the car-side door, and the other end is connected to the car-side engager.
  • this locking mechanism is provided with a detection switch that detects the unlocked state of the door.
  • the detection switch has a fixed contact, and when the movable contact provided on the locking hook member connects or separates from the fixed contact, it detects whether the locking mechanism is locked or unlocked. ing.
  • the locking side hook member is rotated by the operator to unlock the locking mechanism.
  • the locking side hook member can be rotated in a state where the movable side contact and the fixed side contact are connected. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, there is a risk that the detection switch may be damaged due to the locking side hook member rotating in a state where the movable side contact and the fixed side contact are connected.
  • the present purpose is to provide an elevator that can prevent the detection switch from being damaged and that can safely unlock the lock mechanism, taking the above problems into account.
  • elevators are installed at the opening of the car that moves up and down the hoistway provided in the building structure, or at the entrance and exit of the platform where the car stops in the building structure.
  • the door is provided with a locking mechanism that locks the door in an unlockable manner.
  • the lock mechanism includes a lock-side hook member, a fixed hook member, a detection switch, a hook-side protection portion, and a switch-side protection portion.
  • the lock-side book member is rotatably supported by the door.
  • the fixed hook member releasably engages with the locking side hook member.
  • the detection switch detects opening and closing of the door.
  • the hook-side protection portion is provided on the lock-side hook member.
  • the switch-side protection portion overlaps the hook-side protection portion in the vertical direction in the locked state, and the hook-side protection portion abuts against each other, thereby regulating the rotational movement of the lock-side hook member.
  • the detection switch can be prevented from being damaged and the lock mechanism can be safely unlocked.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which the elevator car according to the embodiment has stopped at an arbitrary floor.
  • FIG. 2 is a front view of the entrance and exit of the elevator according to the embodiment, viewed from the car side. It is a front view showing the car side door provided in the elevator car concerning the example of an embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing a car-side locking mechanism (locking mechanism) of an elevator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of a detection switch of a car-side locking mechanism of an elevator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a normal unlocking operation of the elevator car-side locking mechanism according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an unlocking operation at the time of rescue of the car side locking mechanism of the elevator according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of an elevator according to the present example
  • FIG. 2 is a side view showing a state in which a car is stopped at an arbitrary floor.
  • the elevator 1 of this example is a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room above a hoistway 100 formed within a building structure.
  • the elevator 1 of this example uses an elevator without a machine room, the present invention is not limited to this, and an elevator having a machine room above the hoistway 100 may be used.
  • the elevator 1 includes a car 110 that moves up and down within the hoistway 100, a hoist 120, a counterweight 130, a first driven pulley 140, a second driven pulley 150, and a rope 170. There is.
  • a lifting pulley 111 is provided at the bottom of the car 110.
  • a rope 170 is wound around the lifting pulley 111. Note that a detailed description of the car 110 will be given later.
  • a weight-side pulley 131 is provided above the counterweight 130.
  • a rope 170 is wound around the weight side pulley 131.
  • the hoisting machine 120 is arranged at the lowest part of the hoistway 100, and raises and lowers the car 110 and the counterweight 130 in a hanging manner via a rope 170.
  • the drive of the hoist 120 is controlled by a control section.
  • the first driven pulley 140 and the second driven pulley 150 are fixed to the top of the hoistway 100.
  • One end and the other end of the rope 170 are fixed to the top of the hoistway 100.
  • the rope 170 is attached to the first driven pulley 140 from the weight-side pulley 131 provided on the counterweight 130, and is connected to the hoisting machine 120, the second driven pulley 150, and the pulley 111 for raising the car 110. They are wrapped in this order.
  • the car 110 and the counterweight 130 move up and down within the hoistway 100.
  • the direction in which the car 110 and the counterweight 130 move up and down will be referred to as the up-down direction.
  • a landing area 101 where the car 110 stops on each floor of the building structure is provided with an entrance 102 through which people and objects can enter and exit the car 110.
  • a pair of landing side doors 211 (211A, 211B) are provided at the entrance/exit 102 so as to be openable and closable.
  • the landing door 211 is openably and closably supported by a landing door unit 212 provided at the upper end of the entrance 102 in the vertical direction and a landing door sill 213 provided at the lower end of the entrance 102 in the vertical direction.
  • a landing door unit 212 provided at the upper end of the entrance 102 in the vertical direction
  • a landing door sill 213 provided at the lower end of the entrance 102 in the vertical direction.
  • the landing door unit 212 includes a landing door rail 215, a first pulley 216, a second pulley 218, a transmission belt 217, door hangers 221, 221, and a landing locking mechanism 230. have.
  • the door hanger 221 is provided at the upper end of the landing door 211 in the vertical direction.
  • a moving roller 224 is rotatably attached to the door hanger 221.
  • the moving roller 224 is slidably engaged with the landing door rail 215.
  • the landing door rail 215 extends along the opening and closing direction of the pair of landing doors 211, 211.
  • the two door hangers 221 are provided with connecting members 222 and 223, respectively.
  • the connecting members 222 and 223 are connected to a transmission belt 217, which will be described later.
  • the door hanger 221 facing the first door hanger 21A of the car 110 is provided with a landing side locking mechanism 230.
  • the landing side locking mechanism 230 will be described later.
  • the first pulley 216 is arranged on one side of the landing door unit 212 in the horizontal direction
  • the second pulley 218 is arranged on the other side of the landing door unit 212 in the horizontal direction.
  • a transmission belt 217 is wound around the first pulley 216 and the second pulley 218.
  • the transmission belt 217 is formed into an endless shape with both ends connected in the longitudinal direction. The upper and lower parts of the transmission belt 217 in the vertical direction move in opposite directions.
  • a first connecting member 222 is connected to the lower part of the transmission belt 217 on the return side, and a second connecting member 223 is connected to the upper part of the transmission belt 217 on the outgoing side. Then, when the transmission belt 217 moves, the pair of landing side doors 211, 211 move toward each other in the door closing direction or away from each other via the connecting members 222, 223 in the door opening direction.
  • the landing side locking mechanism 230 has a locking side hook member 231, a rotation shaft 232, two landing side engagers 235, 235, and a fixed hook member 234.
  • the rotation shaft 232 is provided on one of the two door hangers 221 .
  • a lock-side hook member 231 is rotatably provided on the rotation shaft 232 .
  • the lock-side hook member 231 is unlockably engaged with the fixed hook member 234.
  • landing side engagers 235, 235 are arranged on the locking side hook member 231.
  • the two landing side engagers 235, 235 are arranged facing each other in the opening/closing direction of the pair of landing doors 211A. Furthermore, when the car 110 stops at an arbitrary floor, the landing-side engager 235 faces a car-side engager 32 in a car-side locking mechanism 30, which will be described later, with a predetermined distance therebetween.
  • the fixed hook member 234 is fixed to a door hanger 221 different from the door hanger 221 provided with the rotating shaft 232 and the locking side hook member 231 or to the landing side door 211.
  • a lock holding member (not shown) is arranged near the landing side engager 235 on the lock side hook member 231.
  • the lock holding member urges the lock side hook member 231 in the locking direction, that is, downward in the vertical direction. Thereby, the locked state of the lock-side hook member 231 in the landing-side lock mechanism 230 is maintained.
  • the force with which the lock holding member of the landing side lock mechanism 230 maintains the locked state is set to be larger than the force with which the lock holding member of the car side lock mechanism 30, which will be described later, maintains the locked state. That is, the biasing force of the lock holding member of the car side locking mechanism 30 is set smaller than the biasing force of the locking holding member of the landing side locking mechanism 230.
  • the car 110 includes a car chamber 10 in which people and objects get on and off, a pair of car side doors 11A and 11B, a car side door unit 12, and a car side door sill 13. have.
  • An opening is provided on one side of the cage 10. People and objects enter and exit through this opening.
  • the car door unit 12 is provided at the upper end of the opening of the car 10 in the vertical direction
  • the car door sill 13 is provided at the lower end of the opening of the car 10 in the vertical direction.
  • the pair of car-side doors 11A and 11B are supported by a car-side door unit 12 and a car-side door sill 13 so as to be openable and closable in a horizontal direction orthogonal to the up-down direction.
  • FIG. 4 is a front view of the car door 11A viewed from the landing side.
  • the car door unit 12 is provided with a car door rail 15, a drive section 16, a transmission belt 17, and a driven roller 18.
  • the car side door rail 15 extends parallel to the horizontal direction along the opening/closing direction of the pair of car side doors 11A and 11B.
  • the drive unit 16 is arranged at one end of the car door unit 12 in the horizontal direction, and the driven roller 18 is arranged at the other end of the car door unit 12 in the horizontal direction.
  • a transmission belt 17 is wound around the drive shaft of the drive unit 16 and the driven roller 18 .
  • the transmission belt 17 is formed in an endless shape with both longitudinal ends connected.
  • the transmission belt 17 circulates between the driven roller 18 and the drive shaft of the drive unit 16.
  • the upper and lower parts of the transmission belt 17 in the vertical direction move in opposite directions.
  • a first connecting member 22, which will be described later, is connected to a lower portion of the transmission belt 17 on the return side, and a second connecting member 23, which will be described later, is connected to an upper portion of the transmission belt 17, which is on the outgoing side.
  • a fixed hook member 34 constituting a car-side locking mechanism 30, which will be described later, is fixed to the car-side door unit 12.
  • the fixed hook member 34 is arranged above the first car side door 11A in the vertical direction when the pair of car side doors 11A, 11B are closed.
  • the pair of car side doors 11A and 11B are each formed into a rectangular shape.
  • a first door hanger 21A is provided at the upper end of the first car door 11A in the vertical direction
  • a second door hanger 21B is provided at the lower end of the second car door 11B in the vertical direction.
  • a slider 14 is provided at the lower ends of the pair of car side doors 11A, 11B in the vertical direction. The slider 14 is slidably engaged with a guide groove provided in the car door sill 13.
  • a moving roller 24 is rotatably provided on the first door hanger 21A and the second door hanger 21B, respectively.
  • the moving roller 24 is slidably engaged with the car door rail 15.
  • the first door hanger 21A has a first connecting member 22, and the second door hanger 21B has a second connecting member 23.
  • the first connecting member 22 projects upward from the upper end of the first door hanger 21A in the vertical direction.
  • the second connecting member 23 projects upward from the upper end of the second door hanger 21B in the vertical direction.
  • the first connecting member 22 is connected to the lower part of the transmission belt 17, and the second connecting member 23 is connected to the upper part of the transmission belt 17.
  • a safety shoe 25 and a car-side locking mechanism 30 are provided on the first car-side door 11A.
  • the safety shoe 25 is provided at the end of the first car door 11A in the door closing direction, that is, at the door stop side end 11a that approaches the second car door 11B.
  • the safety shoe 25 is formed of an elongated member that extends in the vertical direction and has approximately the same length as the vertical direction and length of the first car door 11A. This safety shoe is movably supported in the door stop side end 11a of the first car side door 11A via a pair of link members in the vertical direction and the opening/closing direction. Further, a detection section (not shown) for detecting movement of the safety shoe 25 is provided at the door stop side end 11a of the first car door 11A near a link member that supports the safety shoe 25. The detection unit detects that a load is applied to the safety shoe 25 by detecting movement of the safety shoe 25.
  • FIG. 5 is a front view showing the car side locking mechanism 30.
  • the car-side locking mechanism 30 which is an example of a locking mechanism, includes a base plate 31, a car-side engager 32, a locking-side hook member 33, a fixed hook member 34, and a rotation shaft 35. , a lock holding member (not shown), a first link member 41A, and a second link member 41B. Further, the car-side locking mechanism 30 includes a detection switch 81.
  • the fixed hook member 34 is fixed to the car door unit 12. Note that the fixed hook member 34 may be fixed to the second door hanger 21B or the car side door 11B.
  • the fixed hook member 34 is provided with a hook portion 34a. The hook portion 34a engages with a hook portion 33a of the lock-side hook member 33, which will be described later.
  • the base plate 31 is formed into a substantially flat plate shape.
  • the base plate 31 is fixed to the first door hanger 21A.
  • a rotation shaft 35, a first stopper 45, a plurality of second stoppers 46, and link shafts 42, 42 of link members 41A, 41B are fixed to the base plate 31.
  • the first link member 41A is rotatably supported by a link shaft 42 provided at the lower end of the base plate 31 in the vertical direction.
  • the second link member 41B is rotatably supported by a link shaft 42 provided at the upper end of the base plate 31 in the vertical direction.
  • a shaft portion 43 is provided at each end of the first link member 41A and the second link member 41B on the side opposite to the link shaft 42.
  • the car side engager 32 is rotatably attached to the two shaft parts 43, 43.
  • the car-side engager 32 is formed of an elongated member that extends a predetermined length along the up-and-down direction of the car 110. Furthermore, when the car-side locking mechanism 30 is in the locked state, the ends of the first link member 41A and the second link member 41B on the shaft portions 43, 43 side connected to the car-side engager 32 side are connected to the link shaft 42. , and faces upward in the vertical direction so that the horizontal height is higher than that of the end on the 42 side. Therefore, when the car-side locking mechanism 30 is in the locked state, the car-side engager 32 is placed in a state where it is lifted upward in the vertical direction by the first link member 41A and the second link member 41B.
  • a landing area (described later) is located on the door-opening side of the car-side door 11A in the car-side engager 32.
  • a landing side engager 235 of the side locking mechanism 230 is arranged. At this time, the car-side engager 32 and the landing-side engager 235 face each other with a predetermined interval T between them.
  • the first stopper 45 is arranged near the first link member 41A provided at the lower end in the vertical direction.
  • the first stopper 45 comes into contact with the first link member 41A on the door-opening side of the car-side door 11A. Therefore, the rotation of the first link member 41A and the second link member 41B in the counterclockwise direction in FIG. 5 is restricted.
  • the plurality of second stoppers 46 face the end of the car-side engager 32 on the door-closing direction side of the car-side door 11A with a predetermined distance M therebetween.
  • This interval M is the movable range of the car-side engager 32 in the horizontal direction.
  • a transmission section 36 is provided in the middle of the first car-side engager 32 in the longitudinal direction.
  • the transmission portion 36 is provided at the end of the first car-side engager 32 on the door pocket side.
  • the transmission portion 36 is in contact with a transmission pin 37, which will be described later.
  • a rotation shaft 35 is arranged on the door opening direction side of the car side door 11A rather than the car side engager 32 attached to the base plate 31 via the first link member 41A and the second link member 41B. ing.
  • a lock-side hook member 33 is rotatably supported on the rotation shaft 35 .
  • the lock-side hook member 33 has a hook portion 33a, a rotation receiving portion 33b, a connecting portion 33c, and an unlocking receiving portion 33d.
  • the rotation receiving portion 33b is rotatably supported by the rotation shaft 35.
  • a transmission pin 37 is arranged below the rotation shaft 35 in the rotation receiving part 33b in the vertical direction and on the door stop side.
  • the transmission pin 37 is in contact with a transmission portion 36 provided on the car side engager 32.
  • the first car-side engager 32 moves downward in the vertical direction and toward the door stop via the pair of link members 41A and 41B, the movement of the car-side engager 32 is transferred to the transmission pin 37 via the transmission portion 36. is transmitted to.
  • the lock-side hook member 33 rotates counterclockwise (unlocking direction) in FIG. 5 about the rotation shaft 35.
  • a connecting portion 33c is provided at the end of the rotation receiving portion 33b on the door stop side.
  • the connecting portion 33c protrudes from the rotation receiving portion 33b toward the door stop side.
  • a hook portion 33a is formed at the end of the connecting portion 33c on the opposite side from the rotation receiving portion 33b.
  • the hook portion 33a projects further toward the doorstop side than the car-side engaging member 32.
  • the distance S between the hook portion 33a and the hook portion 34a is at least equal to or longer than the sum of the distance M between the second stopper 46 and the car-side engager 32 and the distance T between the car-side engager 32 and the landing-side engager 235. is set to
  • the rotation shaft 35 is provided on the door opening direction side of the car side door 11A in the car side engager 32
  • the hook portion 33a is provided on the door opening direction side of the car side door 11A in the car side engager 32 on the opposite side to the rotation shaft 35. It protrudes from the closing direction side. That is, the car side engager 32 is arranged between the rotation shaft 35 and the hook portion 33a of the locking side hook member 33.
  • the rotation radius of the lock-side hook member 33 can be made longer than when the rotation shaft 35 is provided on the side of the car-side engager 32 in the door closing direction of the car-side door 11A.
  • the hook portion 33a can be largely moved upward in the vertical direction with a small amount of rotation, and the amount of movement of the car-side engager 32 can be reduced.
  • a lock holding member (not shown) is arranged at the upper end of the connecting portion 33c of the lock side hook member 33 in the vertical direction, and the lock holding member is arranged closer to the door stop than the car side engager 32. .
  • the lock holding member urges the lock side hook member 33 downward in the vertical direction, that is, in the locking direction, via the connecting portion 33c.
  • various other elastic members such as a compression coil spring, a leaf spring, and a spring are used.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing the detection switch 81 and its surroundings.
  • the detection switch 81 and the fixed hook member 34 are fixed to the car door unit 12.
  • the fixed hook member 34 may be fixed to the second door hanger 21B or the car side door 11B. That is, it is arranged on the car side door 11B opposite to the car side door 11A or on a member that does not move.
  • the detection switch 81 has a fixed contact 82 and a movable contact 72.
  • the fixed side contact 82 is provided at the end of the detection switch 81 in the door opening direction, that is, at the end facing the car door 11A.
  • two fixed contacts 82 are provided on the detection switch 81, but the number of fixed contacts 82 is not limited to two.
  • the fixed side contact 82 is a hole recessed from the end of the detection switch 81 on the door opening direction side along the opening/closing direction. Therefore, the end surface of the fixed side contact 82 on the door opening direction side is open. Further, the electrode of the detection switch 81 is arranged on the end surface of the fixed side contact 82 on the door closing direction side, that is, on the bottom surface of the hole. By arranging the electrode of the detection switch 81 at a deep position in the hole in this way, it is possible to prevent the worker from coming into contact with the electrode and receiving an electric shock. Furthermore, since the opening of the fixed side contact 82 faces the opening/closing direction perpendicular to the vertical direction, it is possible to suppress dirt, dust, etc. from entering the fixed side contact 82. The movable contact 72 is inserted into the fixed contact 82 .
  • a switch-side protection portion 77 is provided at the lower end of the detection switch 81 in the vertical direction.
  • the switch-side protection portion 77 protrudes downward from the lower end of the detection switch 81 in the vertical direction.
  • the tip portion of the switch-side protection portion 77 that is, the lower end portion in the vertical direction is arranged below the connection portion 33c of the lock-side hook member 33 in the vertical direction in the locked state. Further, the lower end portion of the switch-side protection portion 77 protrudes toward the door opening direction.
  • a hook-side protection portion 76 comes into contact with this switch-side protection portion 77.
  • a fixing bracket 75 is fixed to the lock-side hook member 33.
  • the fixing bracket 75 is provided at the connecting portion 33c of the lock-side hook member 33. Furthermore, the fixed bracket 75 is arranged closer to the door closing direction than the rotation shaft 35.
  • a contact support section 71 and a hook side protection section 76 are fixed to the fixed bracket 75.
  • the contact support part 71 is arranged at the end of the fixed bracket 75 on the door closing direction side. Further, the contact support portion 71 is arranged above the lock-side hook member 33 in the vertical direction. In the locked state, the contact support portion 71 faces the end surface of the detection switch 81 on the door opening direction side. Two movable contacts 72 of the detection switch 81 are provided on the contact support portion 71 .
  • the movable contact 72 protrudes from one surface of the contact support portion 71 facing the detection switch 81 in the door closing direction, that is, toward the detection switch 81 body.
  • the movable contact 72 is removably inserted into the fixed contact 82.
  • the detection switch 81 detects that the car side locking mechanism 30 is in the locked state.
  • the detection switch 81 detects that the car side locking mechanism 30 is in the unlocked state.
  • the lower end of the fixed bracket 75 in the vertical direction is located below the connection part 33c of the locking side hook member 33 in the vertical direction.
  • a hook side protective part 76 is provided at the lower end of the fixed bracket 75.
  • the hook-side protection portion 76 is formed into a substantially flat plate shape.
  • the hook-side protection portion 76 projects from the lower end of the fixed bracket 75 in the door closing direction.
  • the hook-side protection section 76 is arranged below the switch-side protection section 77 in the vertical direction with a predetermined interval L4. Therefore, in the locked state, the hook-side protection part 76 and the switch-side protection part 77 at least partially overlap when viewed from above and below.
  • the overlapping margin in the vertical direction between the hook-side protection portion 76 and the switch-side protection portion 77 is set to be longer than the insertion depth of the movable-side contact 72 into the fixed-side contact 82. Further, the overlapping margin between the hook-side protection portion 76 and the switch-side protection portion 77 is set to be shorter than the distance S (see FIG. 5) between the hook portion 33a of the lock-side hook member 33 and the hook portion 34a of the fixed hook member 34. There is.
  • the outer diameter of the movable contact 72 is L1 and the opening diameter of the fixed contact 82 is L2, then the gap L3 between the fixed contact 82 and the movable contact 72 is L2-L1.
  • the length from the center of the rotation shaft 35 to the tip of the movable contact 72 is R, and the length from the center of the rotation shaft 35 to the tip of the hook side protection part 76 is r.
  • the angle formed by the line connecting the tip of the hook side protection part 76 and the center of the rotation shaft 35 in the locked state and the line connecting the tip of the movable side contact 72 and the center of the rotation shaft 35 is defined as ⁇ . do.
  • the angle from when the movable side contact 72 comes into contact with the fixed side contact 82 to when the hook side protection part 76 comes into contact with the switch side protection part 77 in the locked state is ⁇ .
  • the detection switch 81 is arranged at a position that satisfies Expression 1 below.
  • Expression 1 L3(-Rsin ⁇ +Rsin( ⁇ + ⁇ )) ⁇ L4(rsin ⁇ )
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a normal unlocking operation.
  • the car-side door unit 12 and the landing-side door unit 212 face each other, and the car-side locking mechanism 30 and the landing-side locking mechanism 230 face each other.
  • the car-side engager 32 and the landing-side engager 235 face each other in the opening/closing direction.
  • the locking side hook member 33 and the fixed hook member 34 of the car side locking mechanism 30 are engaged, and the car side locking mechanism 30 is in the locked state. Further, the hook-side protection portion 76 and the switch-side protection portion 77 overlap in the vertical direction, and the rotational movement of the locking-side hook member 33 is restricted.
  • the lock-side hook member 33 provided on the car-side door 11A also moves in the door-opening direction. Therefore, as shown in FIG. 7(b), the movable contact 72 provided on the locking hook member 33 slips out from the fixed contact 82. Thereby, the detection switch 81 detects the opening operation of the car side doors 11A, 11B. Further, as the lock-side hook member 33 moves in the door-opening direction, the hook-side protection portion 76 also moves in the door-opening direction. Therefore, the hook side protection part 76 separates from the switch side protection part 77, and the hook side protection part 76 and the switch side protection part 77 no longer overlap in the vertical direction. As a result, the lock-side hook member 33 can be rotated.
  • the moving operation of the car-side engager 32 is transmitted to the locking-side hook member 33 via the transmission portion 36 and the transmission pin 37. Therefore, the lock-side hook member 33 rotates about the rotation shaft 35 against the bias of the lock holding member. Then, the lock-side hook member 33 rotates from the locked position where the hook portion 33a engages with the fixed hook member 34 to the unlocked position where it faces upward in the vertical direction. Also, since the overlap between the hook side protection part 76 and the switch side protection part 77 is eliminated, As shown in FIG. 7(c), the engagement between the hook portion 33a and the fixed hook member 34 is released, and the car-side locking mechanism 30 is unlocked. Note that the car-side engager 32 stops moving when it comes into contact with the second stopper 46 . At this time, since the movable contact 72 has come out of the fixed contact 82, the movable contact 72 does not interfere with the fixed contact 82 due to the rotational movement of the locking hook member 33. This can prevent the detection switch 81 from being damaged.
  • the landing-side engager 235 is pressed by the car-side engager 32. Then, the lock-side hook member 231 of the landing-side lock mechanism 230 rotates about the rotation shaft 232 against the force. As a result, the landing side locking mechanism 230 is unlocked. As a result, the landing side doors 211, 211 move in the door opening direction together with the car side doors 11A, 11B, and the door opening operations of the car side doors 11A, 11B of the car 110 and the landing side doors 211, 211 of the landing 101 are performed. Complete.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the unlocking operation at the time of rescue.
  • the operator rotates the locking side hook member 33 of the car side locking mechanism 30.
  • the hook side protection part 76 and the switch side protection part 77 overlap in the vertical direction, as shown in FIG. 8(a).
  • the movable side contact 72 is inserted into the fixed side contact 82.
  • the lock-side hook member 33 is rotated, the hook-side protection portion 76 and the switch-side protection portion 77 come into contact with each other, as shown in FIG. 8(b). Therefore, the rotational movement of the lock-side hook member 33 is restricted. This prevents the locking hook member 33 from rotating in a state where the movable contact 72 is inserted into the fixed contact 82, thereby preventing the detection switch 81 from being damaged.
  • the positional relationship between the detection switch 81, the hook-side protection section 76, and the switch-side protection section 77 has the relationship expressed by Formula 1 described above. Therefore, even if the lock-side hook member 33 rotates by a small angle ⁇ , the movable-side contact 72 can be prevented from interfering with the inner wall surface of the fixed-side contact 82.
  • the lock-side hook member 33 cannot be rotated until the overlap between the hook-side protection part 76 and the switch-side protection part 77 is resolved, so the worker must first open the car-side door 11A, 11B in the door opening direction. Then, after the movable side contact 72 comes out of the fixed side contact 82 and the overlap between the hook side protection part 76 and the switch side protection part 77 is eliminated, the locking side hook member 33 is rotated. As a result, the hook portion 33a of the lock-side hook member 33 and the hook portion 34a of the fixed hook member 34 are disengaged, and the car-side locking mechanism 30 is unlocked.
  • the timing at which the lock-side hook member 33 rotates can be adjusted by the overlapping margin between the hook-side protection portion 76 and the switch-side protection portion 77. Therefore, even if a variation occurs in the interval T between the landing side engaging element 235 provided on the landing side door 211 and the car side engaging element 32, the positional relationship between the hook side protection part 76 and the switch side protection part 77 can be adjusted. Thus, the lock-side hook member 33 can be rotated at a predetermined timing. As a result, the work of adjusting the arrangement of the plurality of landing-side engaging elements 235 provided for each landing of the building structure can be simplified.
  • the present invention is not limited to this, and the locking mechanism may be applied to the landing-side locking mechanism 230.
  • the switch-side protection part 77 and the hook-side protection part 76 are arranged vertically below the connection part 33c of the lock-side hook member 33 in the locked state
  • the present invention is not limited to this.
  • the switch side protection part 77 and the hook side protection part 76 may be arranged above the connection part 33c in the vertical direction, and the positions where the switch side protection part 77 and the hook side protection part 76 are provided are particularly limited. isn't it.
  • Rotation shaft 36...Transmission part, 37...Transmission pin, 41A, 41B...Link member, 71...Contact support part, 72...Movable side contact, 75...Fixed bracket, 77...Switch side protection part, 76...Hook side protection part, 81 ...detection switch, 82...fixed side contact, 100...hoistway, 101...landing, 102...doorway, 110...car, 120...winding machine, 130...counterweight, 170...rope, 211...landing side door, 212...Landing side door unit, 213...Landing side door sill, 215...Landing side door rail, 230...Landing side locking mechanism, 235...Landing side engaging element

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)

Abstract

ロック機構は、施錠側フック部材と、固定フック部材と、検出スイッチと、フック側防護部と、スイッチ側防護部と、を備えている。施錠側ブック部材は、ドアに回動可能に支持されている。固定フック部材は、記施錠側フック部材と解除可能に係合する。検出スイッチは、ドアの開閉を検出する。フック側防護部は、施錠側フック部材に設けられている。スイッチ側防護部は、施錠状態においてフック側防護部と上下方向で重なり合い、フック側防護部が当接することで施錠側フック部材の回動動作を規制する。

Description

エレベーター
　本発明は、ドアを解錠可能に施錠するロック機構を備えたエレベーターに関する。
　従来、エレベーターにおける乗り場側に設けられた乗り場ドアには、乗客が昇降路内に転落することを防止するために、開閉動作をロック及び解錠する乗り場側ロック機構が設けられている。また、近年では、乗りかご側にも、乗りかごのかご側ドアの開閉動作をロック及び解錠するかご側ロック機構が設けられたエレベーターが提案されている。
　このようなロック機構に関する技術としては、例えば特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ベース板と、施錠側フック部材と、固定フック部材と、かご側係合子と、かご側係合子を操作可能な強制解錠機構と、を備えたエレベーターが記載されている。ベース板は、かご側ドアの下端部まで延在するロープ支持面部を有している。そして、強制解錠機構は、解錠用ロープと、解錠用ロープを支持するガイド部材と、を有している。解錠用ロープは、その一端部がかご側ドアの下端部に配置され、他端部がかご側係合子に接続される。
　また、このロック機構には、ドアの解錠状態を検出する検出スイッチが設けられている。そして、検出スイッチは、固定側接点を有しており、この固定側接点に施錠側フック部材に設けた可動側接点が接続又は離反することで、ロック機構の施錠状態又は解錠状態を検知している。
特開２０１９－９９３１５号公報
　また、停電や地震等によってエレベーターの運転が停止した際に、作業者によって施錠側フック部材を回動させて、ロック機構の解錠が行われる。このとき、可動側接点と固定側接点との接続を解除するために、ドアを開方向に所定距離移動させてから施錠側フック部材を回動させる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された技術では、可動側接点と固定側接点が接続した状態で、施錠側フック部材を回動することができる。そのため、特許文献１に記載された技術では、可動側接点と固定側接点が接続した状態で施錠側フック部材が回動することで、検出スイッチが破損するおそれがあった。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、検出スイッチが破損することを防止でき、安全にロック機構を解錠できるエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、本目的を達成するため、エレベーターは、建築構造物に設けた昇降路を昇降移動する乗りかごの開口部又は、建築構造物における乗りかごが停止する乗り場の出入り口に設けられたドアと、ドアを解錠可能に施錠するロック機構と、を備えている。
　ロック機構は、施錠側フック部材と、固定フック部材と、検出スイッチと、フック側防護部と、スイッチ側防護部と、を備えている。施錠側ブック部材は、ドアに回動可能に支持されている。固定フック部材は、記施錠側フック部材と解除可能に係合する。検出スイッチは、ドアの開閉を検出する。フック側防護部は、施錠側フック部材に設けられている。スイッチ側防護部は、施錠状態においてフック側防護部と上下方向で重なり合い、フック側防護部が当接することで施錠側フック部材の回動動作を規制する。
　上記構成のエレベーターによれば、検出スイッチが破損することを防止でき、安全にロック機構を解錠できる。
実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごが任意の階に停止した状態を示す側面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの出入り口を乗りかご側から見た正面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごに設けたかご側ドアを示す正面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターのかご側ロック機構（ロック機構）を示す正面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターのかご側ロック機構の検出スイッチ周りを示す拡大図である。 実施の形態例にかかるエレベーターのかご側ロック機構の通常時の解錠動作を示す説明図である。 実施の形態例にかかるエレベーターのかご側ロック機構の救出時の解錠動作を示す説明図である。
　以下、実施の形態例にかかるエレベーターにいて、図１～図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．エレベーターの構成
　まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１～図６を参照して説明する。
　図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図、図２は、乗りかごが任意の階に停止した状態を示す側面図である。
　図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本例のエレベーター１では、機械室レスエレベーターを用いた例を説明するが、これに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。
　エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合おもり１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０を有している。
　乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。なお、乗りかご１１０の詳細な説明については後述する。
　釣合おもり１３０の上部には、おもり側プーリ１３１が設けられている。おもり側プーリ１３１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されており、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合おもり１３０をつるべ式に昇降させるものである。巻上機１２０は、制御部によってその駆動が制御される。
　第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０の一端と他端は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、釣合おもり１３０に設けられたおもり側プーリ１３１から第１の従動プーリ１４０に装架され、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。
　巻上機１２０が駆動することで、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降路１００内を昇降移動する。以下、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。
　また、図２に示すように、建築構造物の各階における乗りかご１１０が停止する乗り場１０１には、人や物が乗りかご１１０へ出入りするための出入り口１０２が設けられている。出入り口１０２には、一対の乗り場側ドア２１１（２１１Ａ、２１１Ｂ）が開閉可能に設けられている。
　乗り場側ドア２１１は、出入り口１０２の上下方向の上端部に設けられた乗り場側ドアユニット２１２と、出入り口１０２の上下方向の下端部に設けられた乗り場側ドアシル２１３によって開閉可能に支持されている。
［乗り場側ドアユニット及び乗り場側ドア］
　次に、図３を参照して、乗り場側ドアユニット２１２の構成について説明する。
　図３は、出入り口１０２を乗りかご１１０側から見た正面図である。
　図３に示すように、乗り場側ドアユニット２１２は、乗り場側ドアレール２１５と、第１プーリ２１６と、第２プーリ２１８と、伝達ベルト２１７と、ドアハンガー２２１、２２１と、乗り場側ロック機構２３０とを有している。ドアハンガー２２１は、乗り場側ドア２１１の上下方向の上端部に設けられている。ドアハンガー２２１には、移動ローラ２２４が回転可能に取り付けられている。移動ローラ２２４は、乗り場側ドアレール２１５に摺動可能に係合する。乗り場側ドアレール２１５は、一対の乗り場側ドア２１１、２１１の開閉方向に沿って延在している。
　また、２つのドアハンガー２２１には、それぞれ連結部材２２２、２２３が設けられている。連結部材２２２、２２３は、後述する伝達ベルト２１７に連結される。また、２つのドアハンガー２２１、２１１のうち乗りかご１１０の第１ドアハンガー２１Ａと対向するドアハンガー２２１には、乗り場側ロック機構２３０が設けられている。乗り場側ロック機構２３０については、後述する。
　第１プーリ２１６は、乗り場側ドアユニット２１２における水平方向の一側に配置されており、第２プーリ２１８は、乗り場側ドアユニット２１２における水平方向の他側に配置されている。第１プーリ２１６と第２プーリ２１８には、伝達ベルト２１７が巻き掛けられている。伝達ベルト２１７は、長手方向の両端部が連結された無端状に形成されている。そして、伝達ベルト２１７における上下方向の上部と下部は、互いに反対方向に向けて移動する。
　伝達ベルト２１７における復路側である下部には、第１連結部材２２２が連結されており、伝達ベルト２１７における往路側である上部には、第２連結部材２２３が連結されている。そして、伝達ベルト２１７が移動すると、一対の乗り場側ドア２１１、２１１は、連結部材２２２、２２３を介して互いに接近する戸閉方向、または離反する戸開方向に移動する。
　乗り場側ロック機構２３０は、施錠側フック部材２３１と、回動軸２３２と、２つの乗り場側係合子２３５、２３５と、固定フック部材２３４を有している。回動軸２３２は、２つのドアハンガー２２１のうち１つのドアハンガー２２１に設けられる。回動軸２３２には、施錠側フック部材２３１が回動可能に設けられている。施錠側フック部材２３１は、固定フック部材２３４と解錠可能に係合する。また、施錠側フック部材２３１には、乗り場側係合子２３５、２３５が配置されている。２つの乗り場側係合子２３５、２３５は、一対の乗り場ドア２１１Ａの開閉方向に互いに対向して配置される。また、乗りかご１１０が任意の階に停止した際、乗り場側係合子２３５は、後述するかご側ロック機構３０におけるかご側係合子３２と所定の間隔を空けて対向する。
　固定フック部材２３４は、回動軸２３２及び施錠側フック部材２３１が設けられたドアハンガー２２１と異なるドアハンガー２２１または乗り場側ドア２１１に固定されている。
　また、施錠側フック部材２３１における乗り場側係合子２３５の近傍には、不図示の施錠保持部材が配置されている。施錠保持部材は、施錠側フック部材２３１を施錠方向、すなわち上下方向の下方に向けて付勢する。これにより、乗り場側ロック機構２３０における施錠側フック部材２３１の施錠状態が保持される。
　乗り場側ロック機構２３０における施錠保持部材が施錠状態を保持する力は、後述するかご側ロック機構３０の施錠保持部材が施錠状態を保持する力よりも大きく設定されている。すなわち、かご側ロック機構３０の施錠保持部材の付勢力は、乗り場側ロック機構２３０の施錠保持部材の付勢力よりも小さく設定されている。
［乗りかご］
　次に、乗りかご１１０の構成について説明する。
　図１に示すように、乗りかご１１０は、乗りかご１１０は、人や物が乗り降りするかご室１０と、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂと、かご側ドアユニット１２と、かご側ドアシル１３とを有している。かご室１０の一面には、開口部が設けられている。この開口部から人や物が出入りする。
　かご側ドアユニット１２は、かご室１０の開口部における上下方向の上端部に設けられており、かご側ドアシル１３は、かご室１０の開口部における上下方向の下端部に設けられている。そして、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂは、かご側ドアユニット１２と、かご側ドアシル１３によって、上下方向と直交する水平方向に開閉可能に支持されている。
　図４は、かご側ドア１１Ａを乗り場側から見た正面図である。
　図１及び図４に示すように、かご側ドアユニット１２には、かご側ドアレール１５と、駆動部１６と、伝達ベルト１７と、従動ローラ１８が設けられている。かご側ドアレール１５は、水平方向と平行をなして、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂの開閉方向に沿って延在している。
　駆動部１６は、かご側ドアユニット１２における水平方向の一端部に配置されており、従動ローラ１８は、かご側ドアユニット１２における水平方向の他端部に配置されている。駆動部１６の駆動軸と、従動ローラ１８には、伝達ベルト１７が巻き掛けられている。
　伝達ベルト１７は、長手方向の両端部が連結された無端状に形成されている。そして、駆動部１６が駆動すると、伝達ベルト１７が従動ローラ１８と駆動部１６の駆動軸の間を循環移動する。このとき、伝達ベルト１７における上下方向の上部と下部は、互いに反対向きに移動する。伝達ベルト１７における復路側である下部には、後述する第１連結部材２２が連結されており、伝達ベルト１７における往路側である上部には、後述する第２連結部材２３が連結されている。
　また、かご側ドアユニット１２には、後述するかご側ロック機構３０を構成する固定フック部材３４が固定されている。固定フック部材３４は、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂが閉じられた際に、第１かご側ドア１１Ａの上下方向の上方に配置されている。
　次に、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂについて説明する。
　一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ矩形状に形成されている。第１かご側ドア１１Ａにおける上下方向の上端部には、第１ドアハンガー２１Ａが設けられ、第２かご側ドア１１Ｂにおける上下方向の下端部には、第２ドアハンガー２１Ｂが設けられている。また、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂの上下方向の下端部には、スライダ１４が設けられている。スライダ１４は、かご側ドアシル１３に設けたガイド溝に摺動可能に係合する。
　第１ドアハンガー２１Ａ及び第２ドアハンガー２１Ｂには、それぞれ移動ローラ２４が回転可能に設けられている。移動ローラ２４は、かご側ドアレール１５に摺動可能に係合する。
　第１ドアハンガー２１Ａは、第１連結部材２２を有しており、第２ドアハンガー２１Ｂは、第２連結部材２３を有している。第１連結部材２２は、第１ドアハンガー２１Ａの上下方向の上端部から上方に向けて突出している。第２連結部材２３は、第２ドアハンガー２１Ｂの上下方向の上端部から上方に向けて突出している。第１連結部材２２は、伝達ベルト１７の下部に連結されており、第２連結部材２３は、伝達ベルト１７の上部に連結されている。
　そのため、駆動部１６が駆動して伝達ベルト１７が移動すると、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂは、第１連結部材２２と第２連結部材２３を介して互いに接近する戸開方向、または離反する戸閉方向に移動する。
　また、第１かご側ドア１１Ａには、セーフティーシュー２５と、かご側ロック機構３０が設けられている。セーフティーシュー２５は、第１かご側ドア１１Ａにおける戸閉方向側の端部、いわゆる第２かご側ドア１１Ｂに接近する戸当たり側端部１１ａに設けられている。
　セーフティーシュー２５は、第１かご側ドア１１Ａの上下方向と長さと略同じ長さで上下方向に延在する長尺部材により形成されている。このセーフティーシューは、一対のリンク部材を介して第１かご側ドア１１Ａの戸当たり側端部１１ａに上下方向及び開閉方向に移動可能に支持されている。また、第１かご側ドア１１Ａの戸当たり側端部１１ａには、セーフティーシュー２５を支持するリンク部材の近傍には、セーフティーシュー２５の移動を検出する不図示の検出部が設けられている。検出部は、セーフティーシュー２５の移動を検出することで、セーフティーシュー２５に荷重が加わったことを検出する。
［かご側ロック機構］
　次に、かご側ロック機構３０について図５を参照して説明する。
　図５は、かご側ロック機構３０を示す正面図である。
　図５に示すように、ロック機構の一例を示すかご側ロック機構３０は、ベース板３１と、かご側係合子３２と、施錠側フック部材３３と、固定フック部材３４と、回動軸３５と、不図示の施錠保持部材と、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂとを有している。また、かご側ロック機構３０は、検出スイッチ８１を有している。
　固定フック部材３４は、かご側ドアユニット１２に固定されている。なお、固定フック部材３４は、第２ドアハンガー２１Ｂまたはかご側ドア１１Ｂに固定してもよい。固定フック部材３４には、フック部３４ａが設けられている。フック部３４ａは、施錠側フック部材３３の後述するフック部３３ａに係合する。
　ベース板３１は、略平板状に形成されている。ベース板３１は、第１ドアハンガー２１Ａに固定されている。ベース板３１には、回動軸３５と、第１ストッパー４５と、複数の第２ストッパー４６と、リンク部材４１Ａ、４１Ｂのリンク軸４２、４２が固定されている。
　第１リンク部材４１Ａは、ベース板３１の上下方向の下端部に設けられたリンク軸４２に回動可能に支持されている。第２リンク部材４１Ｂは、ベース板３１の上下方向の上端部に設けられたリンク軸４２に回動可能に支持されている。第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂにおけるリンク軸４２と反対側の端部には、それぞれ軸部４３が設けられている。
　２つの軸部４３、４３には、かご側係合子３２が回動可能に取り付けられている。かご側係合子３２は、乗りかご１１０の昇降方向に沿って所定の長さで延在する長尺状の部材により形成されている。また、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂは、かご側係合子３２側と連結される軸部４３、４３側の端部が、リンク軸４２、４２側の端部よりも水平方向の高さが高くなるように、上下方向の上方を向いている。そのため、かご側係合子３２は、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂによって上下方向の上方に向けて持ち上げられた状態で配置される。
　また、乗りかご１１０が任意の階に停止し、かご側ロック機構３０の施錠が解除される前の状態では、かご側係合子３２におけるかご側ドア１１Ａの戸開方向側には、後述する乗り場側ロック機構２３０の乗り場側係合子２３５が配置される。このとき、かご側係合子３２と乗り場側係合子２３５は、所定の間隔Ｔを空けて対向する。
　第１ストッパー４５は、上下方向の下端部に設けられた第１リンク部材４１Ａの近傍に配置されている。そして、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、第１ストッパー４５は、第１リンク部材４１Ａにおけるかご側ドア１１Ａの戸開方向側に当接する。そのため、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂは、図５における反時計方向への回動が規制される。
　複数の第２ストッパー４６は、かご側係合子３２におけるかご側ドア１１Ａの戸閉方向側の端部と所定の間隔Ｍを空けて対向している。この間隔Ｍは、かご側係合子３２における水平方向における移動可能範囲となる。そして、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂが回動し、かご側係合子３２が上下方向の下側及びかご側ドア１１Ａの戸閉方向側に移動すると、かご側係合子３２と第２ストッパー４６が当接するこれにより、かご側係合子３２と、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂの動作が規制される。
　第１かご側係合子３２の長手方向の中途部には、伝達部３６が設けられている。伝達部３６は、第１かご側係合子３２における戸袋側の端部に設けられている。伝達部３６は、後述する伝達ピン３７に接触している。
　また、第１リンク部材４１Ａ及び第２リンク部材４１Ｂを介してベース板３１に取り付けられたかご側係合子３２よりも、かご側ドア１１Ａの戸開方向側には、回動軸３５が配置されている。回動軸３５には、施錠側フック部材３３が回動可能に支持されている。
　施錠側フック部材３３は、フック部３３ａと、回動受け部３３ｂと、接続部３３ｃと、解錠受け部３３ｄとを有している。回動受け部３３ｂは、回動軸３５に回動可能に支持されている。回動受け部３３ｂにおける回動軸３５よりも上下方向の下方で、かつ戸当たり側には、伝達ピン３７が配置されている。
　伝達ピン３７は、かご側係合子３２に設けた伝達部３６に接触している。第１かご側係合子３２が一対のリンク部材４１Ａ、４１Ｂを介して上下方向の下方で、かつ戸当たり側に移動した際、かご側係合子３２の動作は伝達部３６を介して伝達ピン３７に伝達される。これにより、施錠側フック部材３３が回動軸３５を中心に、図５における反時計回り（解錠方向）に回動する。
　回動受け部３３ｂにおける戸当たり側の端部には、接続部３３ｃが設けられている。接続部３３ｃは、回動受け部３３ｂから戸当たり側に向けて突出している。そして、接続部３３ｃにおける回動受け部３３ｂとは反対側の端部には、フック部３３ａが形成されている。フック部３３ａは、かご側係合子３２よりも戸当たり側に向けて突出している。そして、かご側ロック機構３０が施錠状態の場合、フック部３３ａは、固定フック部材３４の上下方向の上方に配置されて、固定フック部材３４のフック部３４ａと所定の間隔Ｓを開けて係合する。
　ここで、フック部３３ａとフック部３４ａの間隔Ｓは、少なくとも第２ストッパー４６とかご側係合子３２の間隔Ｍとかご側係合子３２と乗り場側係合子２３５の間隔Ｔを足した長さ以上に設定される。
　ここで、回動軸３５をかご側係合子３２におけるかご側ドア１１Ａの戸開方向側に設け、フック部３３ａを回動軸３５と反対側のかご側係合子３２におけるかご側ドア１１Ａの戸閉方向側から突出させている。すなわち、かご側係合子３２は、回動軸３５と、施錠側フック部材３３のフック部３３ａの間に配置されている。これにより、回動軸３５をかご側係合子３２におけるかご側ドア１１Ａの戸閉方向側に設けた場合に比べて、施錠側フック部材３３における回動半径を長くすることができる。これにより、小さい回動量で、フック部３３ａを上下方向の上方に向けて大きく移動させることができ、かご側係合子３２の移動量を小さくすることが可能となる。
　また、施錠側フック部材３３の接続部３３ｃの上下方向の上端部には、不図示の施錠保持部材は、また、施錠保持部材は、かご側係合子３２よりも戸当たり側に配置されている。そして、施錠保持部材は、接続部３３ｃを介して施錠側フック部材３３を上下方向の下方、すなわち施錠方向に向けて付勢している。
　施錠保持部材としては、圧縮コイルばねや板ばねや、ム等その他各種の弾性部材が用いられる。
　次に、検出スイッチ８１の詳細な構成について説明する。
　図６は、検出スイッチ８１周りを示す拡大図である。
　図５に示すように、検出スイッチ８１は、固定フック部材３４は、かご側ドアユニット１２に固定されている。なお、固定フック部材３４は、第２ドアハンガー２１Ｂまたはかご側ドア１１Ｂに固定してもよい。すなわち、かご側ドア１１Ａとは反対側のかご側ドア１１Ｂや移動しない部材に配置される。
　図６に示すように、検出スイッチ８１は、固定側接点８２と、可動側接点７２を有している。固定側接点８２は、検出スイッチ８１における戸開方向側の端部、すなわちかご側ドア１１Ａと対向する側の端部に設けられている。本例では、２つの固定側接点８２が検出スイッチ８１に設けられているが、固定側接点８２の数は、２つに限定されるものではない。
　固定側接点８２は、検出スイッチ８１における戸開方向側の端部から開閉方向に沿って凹んだ穴である。そのため、固定側接点８２における戸開方向側の端面は、開口している。また、固定側接点８２における戸閉方向側の端面、すなわち穴の底面部に検出スイッチ８１の電極が配置される。このように、検出スイッチ８１の電極を穴の奥まった位置に配置することで、作業者が電極に接触して感電することを防止することができる。さらに、固定側接点８２の開口は、上下方向と直交する開閉方向を向いているため、固定側接点８２内にゴミや埃等が入り込むことを抑制することができる。この固定側接点８２には、可動側接点７２が挿入される。
　また、検出スイッチ８１における上下方向の下端部には、スイッチ側防護部７７が設けられている。スイッチ側防護部７７は、検出スイッチ８１の下端部から上下方向の下方に向けて突出している。スイッチ側防護部７７における先端部、すなわち上下方向の下端部は、施錠状態において施錠側フック部材３３の接続部３３ｃよりも上下方向の下方に配置される。また、スイッチ側防護部７７の下端部は、戸開方向に向けて突出している。このスイッチ側防護部７７には、後述するフック側防護部７６が当接する。
　施錠側フック部材３３には、固定ブラケット７５が固定されている。固定ブラケット７５は、施錠側フック部材３３の接続部３３ｃに設けられている。また、固定ブラケット７５は、回動軸３５よりも戸閉方向側に配置されている。固定ブラケット７５には、接点支持部７１と、フック側防護部７６が固定されている。
　接点支持部７１は、固定ブラケット７５における戸閉方向側の端部に配置されている。また、接点支持部７１は、施錠側フック部材３３よりも上下方向の上方に配置される。施錠状態において接点支持部７１は、検出スイッチ８１の戸開方向側の端面と対向する。接点支持部７１には、検出スイッチ８１の２つの可動側接点７２が設けられている。
　可動側接点７２は、接点支持部７１における検出スイッチ８１と対向する一面から戸閉方向に向けて、すなわち検出スイッチ８１本体に向けて突出している。そして、可動側接点７２は、固定側接点８２に挿抜可能に挿入される。可動側接点７２が固定側接点８２に挿入されることで、検出スイッチ８１は、かご側ロック機構３０が施錠状態であると検出する。また、可動側接点７２が固定側接点８２から抜け出ると、検出スイッチ８１は、かご側ロック機構３０が解錠状態であると検出する。
　なお、本例では、可動側接点７２を２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、可動側接点７２の数は、固定側接点８２の数に対応していればよい。
　固定ブラケット７５の上下方向の下端部は、施錠側フック部材３３の接続部３３ｃよりも上下方向の下方に配置されている、固定ブラケット７５の下端部には、フック側防護部７６が設けられている。フック側防護部７６は、略平板状に形成されている。そして、フック側防護部７６は、固定ブラケット７５の下端部から戸閉方向に向けて突出する。また、施錠状態においてフック側防護部７６は、スイッチ側防護部７７の上下方向の下方に所定の間隔Ｌ４を空けて配置される。そのため、施錠状態においてフック側防護部７６とスイッチ側防護部７７は、上下方向から見たい際に少なくとも一部が重なりあっている。
　フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７の上下方向での重なり代は、可動側接点７２における固定側接点８２への挿入深さよりも長く設定されている。また、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７の重なり代は、施錠側フック部材３３のフック部３３ａと固定フック部材３４のフック部３４ａの間隔Ｓ（図５参照）よりも短く設定されている。
　ここで、可動側接点７２の外径をＬ１、固定側接点８２の開口径をＬ２とすると、固定側接点８２と可動側接点７２の隙間の間隔Ｌ３は、Ｌ２－Ｌ１となる。また、回動軸３５の中心から可動側接点７２の先端部までの長さをＲとし、回動軸３５の中心からフック側防護部７６の先端部までの長さをｒとする。施錠状態におけるフック側防護部７６の先端部と回動軸３５の中心を結んだ線と可動側接点７２の先端部と回動軸３５の中心を結んだ線で形成される角度を、βとする。そして、施錠状態における可動側接点７２が固定側接点８２に当接するで、またフック側防護部７６がスイッチ側防護部７７に当接するまでの角度をαとする。
　この場合、検出スイッチ８１は、下記式１を満たす位置に配置される。
［式１］
Ｌ３（－Ｒｓｉｎβ＋Ｒｓｉｎ（α＋β））≦Ｌ４（ｒｓｉｎα）
２．かご側ロック機構の解錠動作
２－１．通常時
　次に、上述した構成を有するかご側ロック機構（ロック機構）３０の解錠動作について図７及び図８を参照して説明する。まず、図７を参照して通常時の解錠動作について説明する。
　図７は、通常時の解錠動作を示す説明図である。
　図２に示すように、乗りかご１１０が任意の階に停止すると、かご側ドアユニット１２と乗り場側ドアユニット２１２が対向し、かご側ロック機構３０と乗り場側ロック機構２３０が対向する。そして、図５に示すように、かご側係合子３２と乗り場側係合子２３５が開閉方向で対向する。
　このとき、図７（ａ）に示すように、かご側ロック機構３０の施錠側フック部材３３と固定フック部材３４は、係合しており、かご側ロック機構３０は施錠状態である。また、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７が上下方向で重なり合っており、施錠側フック部材３３の回動動作が規制されている。
　この状態で駆動部１６が駆動し、一対のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂが互いに離間する戸開方向に移動すると、かご側係合子３２が乗り場側係合子２３５に当接する。第１かご側ドア１１Ａがさらに戸開方向に移動すると、かご側係合子３２は、乗り場側係合子２３５によって第１かご側ドア１１Ａが移動する向きとは反対向きに押圧される。そのため、リンク部材４１Ａ、４１Ｂは、それぞれリンク軸４２を中心に回動する。そして、かご側係合子３２は、第１かご側ドア１１Ａの移動する向きとは反対向きで、かつ上下方向の下方に向けて移動する。
　また、かご側ドア１１Ａ、１１Ｂが戸開方向に移動することで、かご側ドア１１Ａに設けた施錠側フック部材３３も戸開方向に移動する。そのため、図７（ｂ）に示すように、施錠側フック部材３３に設けた可動側接点７２が、固定側接点８２から抜け出る。これにより、検出スイッチ８１は、かご側ドア１１Ａ、１１Ｂの戸開動作を検出する。さらに、施錠側フック部材３３が戸開方向に移動することで、フック側防護部７６も戸開方向に移動する。そのため、フック側防護部７６がスイッチ側防護部７７から離反し、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７が上下方向で重ならなくなる。その結果、施錠側フック部材３３の回動動作が可能となる。
　かご側係合子３２の移動動作は、伝達部３６及び伝達ピン３７を介して施錠側フック部材３３に伝達される。そのため、施錠側フック部材３３は、施錠保持部材の付勢に抗して、回動軸３５を中心に回動する。そして、施錠側フック部材３３は、フック部３３ａが固定フック部材３４と係合する施錠位置から、上下方向の上方を向く解錠位置に回動する。また、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７の重なりが解消しているため、
図７（ｃ）に示すように、フック部３３ａと固定フック部材３４の係合が解除され、かご側ロック機構３０が解錠される。なお、かご側係合子３２は、第２ストッパー４６に当接することで、その移動が停止する。このとき、可動側接点７２は固定側接点８２から抜け出ているため、施錠側フック部材３３の回動動作により可動側接点７２が固定側接点８２に干渉することがない。これにより、検出スイッチ８１が破損することを防止できる。
　さらに第１かご側ドア１１Ａが戸開方向に移動すると、乗り場側係合子２３５は、かご側係合子３２に押圧される。そして、乗り場側ロック機構２３０の施錠側フック部材２３１が付勢力に抗して回動軸２３２を中心に回動する。これにより、乗り場側ロック機構２３０が解錠される。その結果、乗り場側ドア２１１、２１１が、かご側ドア１１Ａ、１１Ｂと共に戸開方向に移動し、乗りかご１１０のかご側ドア１１Ａ、１１Ｂと乗り場１０１の乗り場側ドア２１１、２１１の戸開動作が完了する。
２－２．救出時
　次に、図８を参照して救出時のかご側ロック機構３０の解錠動作について説明する。
　図８は、救出時の解錠動作を示す説明図である。
　停電時等の場合、作業者がかご側ロック機構３０の施錠側フック部材３３を回動動作させる。このとき、かご側ドア１１Ａ、１１Ｂと戸開方向に所定量移動させていない場合、図８（ａ）に示すように、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７が上下方向で重なり合っている。また、可動側接点７２は、固定側接点８２に挿入されている。この状態では、施錠側フック部材３３を回動動作させると、図８（ｂ）に示すように、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７が当接する。そのため、施錠側フック部材３３の回動動作が規制される。これにより、可動側接点７２が固定側接点８２に挿入された状態で施錠側フック部材３３が回動することを阻止できるため、検出スイッチ８１が破損することを防止できる。
　また、検出スイッチ８１及びフック側防護部７６、スイッチ側防護部７７の位置関係は、上述した式１の関係を有している。そのため、施錠側フック部材３３が微小角度αだけ回動しても、可動側接点７２が固定側接点８２の内壁面に干渉することを防止できる。
　上述したように、救出時においても、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７の重なりが解消されるまで、施錠側フック部材３３を回動できないため、作業者は、まずかご側ドア１１Ａ、１１Ｂを戸開方向に移動させる。そして、可動側接点７２が固定側接点８２から抜け出て、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７の重なりを解消させてから、作業は、施錠側フック部材３３を回動させる。これにより、施錠側フック部材３３のフック部３３ａと固定フック部材３４のフック部３４ａの係合が外れて、かご側ロック機構３０が解錠される。
　また、施錠側フック部材３３が回動するタイミングは、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７との重なり代で調整することができる。そのため、乗り場側ドア２１１に設けた乗り場側係合子２３５とかご側係合子３２との間隔Ｔにばらつきが発生しても、フック側防護部７６とスイッチ側防護部７７の位置関係を調整することで、施錠側フック部材３３を所定のタイミングで回動させることができる。その結果、建築構造物の乗り場ごとに設けられた複数の乗り場側係合子２３５の配置の調整作業を簡略化することができる。
　なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　上述した実施の形態例では、一対のドア部が互いに接近及び離反することでかご室の開口部を開閉する例を説明したが、これに限定されるものではなく、一つのドア部が移動することで、かご室の開口部を開閉させてもよい。
　また、ロック機構として、かご側ロック機構３０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ロック機構としては、乗り場側ロック機構２３０に適用してもよい。
　さらに、スイッチ側防護部７７とフック側防護部７６を施錠状態において施錠側フック部材３３の接続部３３ｃよりも上下方向の下方に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチ側防護部７７とフック側防護部７６を接続部３３ｃよりも上下方向の上方に配置してもよく、スイッチ側防護部７７とフック側防護部７６を設ける位置は特に限定されるものではない。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１…エレベーター、　１０…かご室、　１１Ａ、１１Ｂ…かご側ドア、　１１ａ…戸当たり側端部、　１１ｂ…戸袋側端部、　１１ｃ…中間部、　１２…かご側ドアユニット、　１３…かご側ドアシル、　１５…かご側ドアレール、　１６…駆動部、　１７…伝達ベルト、　１８…従動ローラ、　２１Ａ、２１Ｂ…ドアハンガー、　２５…セーフティーシュー、　３０…かご側ロック機構、　３１…ベース板、　３１ａ…主面部、　３１ｂ…ロープ支持面部、　３２…かご側係合子、　３３…施錠側フック部材、　３３ａ…フック部、　３３ｂ…回動受け部、　３３ｄ…解錠受け部、　３４…固定フック部材、　３５…回動軸、　３６…伝達部、　３７…伝達ピン、　　４１Ａ、４１Ｂ…リンク部材、　７１…接点支持部、　７２…可動側接点、　７５…固定ブラケット、　７７…スイッチ側防護部、　７６…フック側防護部、　８１…検出スイッチ、　８２…固定側接点、　１００…昇降路、　１０１…乗り場、　１０２…出入り口、　１１０…乗りかご、　１２０…巻上機、　１３０…釣合おもり、　１７０…ロープ、　２１１…乗り場側ドア、　２１２…乗り場側ドアユニット、　２１３…乗り場側ドアシル、　２１５…乗り場側ドアレール、　２３０…乗り場側ロック機構、　２３５…乗り場側係合子

Claims (5)

  1. 　建築構造物に設けた昇降路を昇降移動する乗りかごの開口部又は、前記建築構造物における前記乗りかごが停止する乗り場の出入り口に設けられたドアと、
    　前記ドアを解錠可能に施錠するロック機構と、を備え、
    　前記ロック機構は、
    　前記ドアに回動可能に支持された施錠側フック部材と、
    　記施錠側フック部材と解除可能に係合する固定フック部材と、
    　前記ドアの開閉を検出する検出スイッチと、
    　前記施錠側フック部材に設けられたフック側防護部と、
    　施錠状態において前記フック側防護部と上下方向で重なり合い、前記フック側防護部が当接することで前記施錠側フック部材の回動動作を規制するスイッチ側防護部と、
    　を備えたエレベーター。
  2. 　前記検出スイッチは、前記施錠側フック部材が設けられた部材とはことなる部材に設けられた固定側接点と、
    　前記施錠側フック部材に設けられた可動側接点と、を有し、
    　前記フック側防護部と前記スイッチ側防護部は、前記固定側接点と前記可動側接点が離反すると、上下方向での重なり合いが解消され、前記施錠側フック部材の回動動作を可能にする
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記スイッチ側防護部は、前記検出スイッチの本体に固定され、
    　前記可動側接点及び前記フック側防護部は、前記施錠側フック部材に固定ブラケットを介して固定される
    　請求項２に記載のエレベーター。
  4. 　前記固定側接点は、前記検出スイッチの本体に設けられた穴であり、穴の底面部に電極が配置され、
    　前記可動側接点は、前記固定側接点に挿抜可能に挿入される
    　請求項２に記載のエレベーター。
  5. 　前記固定側接点は、前記ドアの開閉方向に沿って凹んだ穴であり、
    　施錠状態における前記フック側防護部とスイッチ側防護部の上下方向での重なり代は、前記可動側接点における前記固定側接点への挿入深さよりも長く設定され、かつ前記施錠側フック部材と固定フック部材における開閉方向での間隔よりも短く設定されている
    　請求項４に記載のエレベーター。
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