CN101531312B

CN101531312B - 电梯设备

Info

Publication number: CN101531312B
Application number: CN2009100049394A
Authority: CN
Inventors: 座间秀隆; 大森贡; 羽田诚秀; 平野薰
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-03-12
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: JP4601682B2; CN101531312A; HK1132485A1; JP2009215039A

Abstract

一种电梯设备，作为紧急制动装置(1)，具有：一对制动体(9)，隔着导轨(5)设置在导轨的两侧，具有圆弧状的抵接面并且能够旋转；安装在制动体的圆弧两端部的制动件(10a、10b)；一对臂(11)，以可旋转的方式对制动体进行枢轴支撑；按压弹簧(14)，设置在臂之间，在将制动体向导轨按压的方向上施加弹力；连接部分(15)，设置在臂之间，将各个臂连接成能够围绕臂支点(13)转动；致动器(16)，克服按压弹簧的弹力从而使制动体与导轨分离。当电梯轿厢在电梯门打开的状态下移动而超出规定范围时，安装在与电梯轿厢同步转动的制动体的圆弧两端部的制动件与导轨接触，对导轨施加制动力，使电梯轿厢紧急停止。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，在该电梯设备中，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下移动并且超出了预先规定的规定范围时，使电梯轿厢紧急停止。

背景技术

作为现有技术，例如在专利文献1中公开了一种方案，在该方案中，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向下方移动并且超出了预先规定的规定范围时，通过紧急停止装置使电梯轿厢停止并使其保持停止状态，另一方面，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向上方移动并且超出了预先规定的规定范围时，通过制动器使电梯轿厢停止并使其保持停止状态，并且，在因超重而导致紧急停止装置进行了动作时，通过解除超重状态以及通过紧急停止恢复装置使紧急停止装置恢复，能够在不进行手动操作的情况下恢复正常运行(例如参照专利文献1)。

专利文献1 日本国专利特开2006-36426号公报(段落编号0014～0032，图1)

但是，在上述现有的电梯设备中，需要对紧急停止装置以及制动器这两者进行控制，具体来说是，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向下方移动并且超出了预先规定的规定范围时，通过紧急停止装置使电梯轿厢停止并使其保持停止状态，另一方面，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向上方移动并且超出了预先规定的规定范围时，通过制动器使电梯轿厢停止并使其保持停止状态。因此，存在装置的结构及其控制方法复杂的问题，此外，在制动器发生了故障的状态下，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向上方移动并且超出了预先规定的规定范围时，无法通过制动器使电梯轿厢停止并使其保持停止状态。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中实际存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种能以简单的结构切实地使电梯轿厢紧急停止的电梯设备。

为了实现上述目的，本发明的第1方面涉及一种电梯设备，该电梯设备具有：导轨，该导轨竖立地设置在位于建筑物内的升降通道中；电梯轿厢，该电梯轿厢在该导轨的引导下在所述升降通道内进行升降；以及紧急停止装置，当该电梯轿厢在电梯门打开的状态下移动并且超出了预先规定的规定范围时，该紧急停止装置使所述电梯轿厢紧急停止，所述电梯设备的特征在于，所述紧急停止装置具有一对制动体，该对制动体隔着所述导轨设置在该导轨的两侧，具有圆弧状的抵接面并且能够转动，所述紧急停止装置通过将这些制动体按压在所述导轨上来施加制动力。

在具有上述结构的本发明第1方面所涉及的电梯设备中，随着电梯轿厢停止，制动体被按压在导轨上，通过一对制动体对导轨进行夹持，当电梯轿厢向上或者向下移动时，制动体一边与导轨滑动接触一边转动。并且，当因某种原因导致电梯轿厢的移动超出了规定的范围时，由制动体施加制动力。由此，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向上方或者下方移动并且超出了预先规定的规定范围时，能够通过一个装置使电梯轿厢紧急停止。

此外，本发明的第2方面所涉及的电梯设备的特征在于，所述紧急停止装置具有：制动件，该制动件安装在所述制动体的圆弧两端部；一对臂，该对臂以可转动的方式对所述制动体进行枢轴支撑；按压弹簧，该按压弹簧设置在这些臂之间，在朝向所述导轨按压所述制动体的方向上施加弹力；连接部分，该连接部分设置在所述臂之间，将各个臂连接成可围绕支点转动；以及致动器，该致动器克服所述弹力以使所述制动体与所述导轨分离。

在具有上述结构的本发明第2方面所涉及的电梯设备中，随着电梯轿厢停止，释放致动器，通过按压弹簧的弹力将制动体按压在导轨上，并且通过一对制动体对导轨进行夹持。当电梯轿厢在这一状态下向上或者向下移动时，制动体一边与导轨滑动接触一边转动。并且，当因乘客的上下等而导致电梯轿厢在预先规定的规定范围内移动时，由于只有制动体的通常的滑动抵接面与导轨发生滑动接触，所以不会使电梯轿厢紧急停止。另一方面，当因某种原因导致电梯轿厢的移动超出了规定的范围时，制动体一边与导轨滑动接触一边转动，并且，安装在制动体的圆弧两端部的制动件中的一个制动件在与导轨接触的同时阻止制动体进行转动。由此，制动力作用在该导轨上而使电梯轿厢紧急停止。因此，能够以简单的结构切实地对电梯轿厢进行紧急停止。

另外，本发明的第3方面所涉及的电梯设备的特征在于，所述紧急停止装置具有调整制动力的调整装置。

在具有上述结构的本发明第3方面所涉及的电梯设备中，由于能够通过调整装置对制动力进行调整，所以能够对电梯轿厢进行适当的制动。

又，本发明的第4方面所涉及的电梯设备的特征在于，所述调整装置对所述按压弹簧的弹力进行调整。

在具有上述结构的本发明第4方面所涉及的电梯设备中，通过调整按压弹簧的弹力来调整制动力，由此能够对制动力进行精确的调整。

发明效果

根据本发明，当电梯轿厢在电梯门打开的状态下向上方或者下方移动并且超出了预先规定的规定范围时，能够通过一个结构简单的装置使电梯轿厢紧急停止，由此，能够在发生了紧急情况时适当并且迅速地采取措施，从而能够实现可靠性高的电梯。

附图说明

图1是电梯设备的主视示意图。

图2是电梯设备的侧视示意图。

图3是表示本发明所涉及的电梯设备的一实施方式的俯视图。

图4是制动体的放大主视图。

图5是制动体的放大侧视图。

图6是表示电梯轿厢行驶时的制动体状态的主要部分放大图。

图7是表示电梯轿厢停止时的制动体状态的主要部分放大图。

图8是表示电梯轿厢在规定范围内向上方移动时的制动体状态的主要部分放大图。

图9是表示电梯轿厢在规定范围内向下方移动时的制动体状态的主要部分放大图。

图10是表示电梯轿厢超出规定范围向上方移动时的制动体状态的主要部分放大图。

图11是表示电梯轿厢超出规定范围向下方移动时的制动体状态的主要部分放大图。

图12是表示电梯轿厢在规定范围内向上方移动时的状态的侧视示意图。

图13是表示电梯轿厢在规定范围内向下方移动时的状态的侧视示意图。

图14是表示电梯轿厢超出规定范围向上方移动时的状态的侧视示意图。

图15是表示电梯轿厢超出规定范围向下方移动时的状态的侧视示意图。

符号说明

1紧急停止装置

2升降通道

3电梯轿厢

4主吊索

5导轨

6电梯轿厢门

7电梯门厅门

8电梯门厅

9制动体

10a，10b制动件

11臂

12制动体支点

13臂支点

14按压弹簧

15连接部分

16致动器

A修正运行范围

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备的实施方式进行说明。

图1是电梯设备的主视示意图，图2是电梯设备的侧视示意图，图3是表示本发明所涉及的电梯设备的一实施方式的俯视图，图4是制动体的放大主视图，图5是制动体的放大侧视图，图6是表示电梯轿厢行驶时的制动体状态的主要部分放大图，图7是表示电梯轿厢停止时的制动体状态的主要部分放大图，图8是表示电梯轿厢在规定范围内向上方移动时的制动体状态的主要部分放大图，图9是表示电梯轿厢在规定范围内向下方移动时的制动体状态的主要部分放大图，图10是表示电梯轿厢超出规定范围向上方移动时的制动体状态的主要部分放大图，图11是表示电梯轿厢超出规定范围向下方移动时的制动体状态的主要部分放大图，图12是表示电梯轿厢在规定范围内向上方移动时的状态的侧视示意图，图13是表示电梯轿厢在规定范围内向下方移动时的状态的侧视示意图，图14是表示电梯轿厢超出规定范围向上方移动时的状态的侧视示意图，图15是表示电梯轿厢超出规定范围向下方移动时的状态的侧视示意图。

如图1和图2所示，电梯设备具有：导轨5，其竖立地设置在位于建筑物内的升降通道2中；电梯轿厢3，其在该导轨5的引导下在升降通道2内进行升降；悬吊电梯轿厢3的主吊索4；设置在电梯轿厢3出入口处的电梯轿厢门6；设置在电梯门厅8上且能够与电梯轿厢门6同步开闭的电梯门厅门7。此外，在具有上述结构的电梯设备中，因乘客的上下等，电梯轿厢内的负载会发生变化，使得电梯轿厢在停靠时会产生误差，因此，如图12和图13所示，例如将从基准停靠面起算在上下方向的预先规定的规定范围设定为修正运行范围A，在电梯轿厢3停靠楼层时，如果误差在该修正运行范围A内，则使电梯继续进行正常运行。

另外，如图1和图2所示，在本实施方式的电梯设备中，在电梯轿厢3上部的与导轨结合的位置处具有紧急停止装置1，当电梯轿厢3在电梯门6、7打开的状态下移动并超出了预先规定的规定范围(即超出了修正运行范围A)时，紧急停止装置1使电梯轿厢3紧急停止。如图3、图4和图5所示，紧急停止装置1具有：一对制动体9，其隔着导轨5设置在导轨5的两侧，并且具有圆弧状的抵接面；安装在这些制动体9的圆弧两端部的制动件10a、10b；一对臂11，其对制动体9进行枢轴支撑，使得制动体9能够围绕制动体支点12进行转动；按压弹簧14，其设置在这些臂11之间，在将制动体9向导轨5按压的方向上施加弹力；连接部分15，设置在臂11之间，将各个臂11连接成能够围绕臂支点13转动；以及致动器16，其克服按压弹簧14的弹力从而使制动体9与导轨5分离。此外，一个制动件10a到另一个制动件10b之间的面为正常的滑动抵接面，其尺寸L相当于修正运行范围A×2的值。

在本实施方式中，在电梯轿厢3处于行驶状态时，致动器16动作，如图6所示，克服按压弹簧14的弹力，将制动体9保持在与导轨5分离的状态下。另一方面，随着电梯轿厢3停止，致动器16被释放，依靠按压弹簧14的弹力，将制动体9按压在导轨5上，并且如图7所示，通过一对制动体9来夹持导轨5。在该状态下，例如因乘客走出电梯而使电梯轿厢内的负载发生了变化，此时，如图12所示，电梯轿厢3在修正运行范围A内朝上方移动，制动体9的通常的滑动抵接面如图8所示一边与导轨5滑动接触一边转动。由于该转动，电梯轿厢3不会紧急停止。另一方面，例如因乘客进入电梯而使电梯轿厢内的负载发生了变化，此时，如图13所示，电梯轿厢3在修正运行范围A内朝下方移动，制动体9的通常的滑动抵接面如图9所示一边与导轨5滑动接触一边转动。由于该转动，电梯轿厢3不会紧急停止。

此外，如图14所示，当因某种原因导致电梯轿厢3朝上方移动并超出了规定范围，使得其移动量达到了修正运行范围A+α时，如图10所示，制动体9一边与导轨5滑动接触一边进一步转动，并且，安装在制动体9的圆弧下端部的制动件10b在与导轨5接触的同时阻止制动体9进行转动。由此，制动力作用在导轨5上而使电梯轿厢3紧急停止。另一方面，如图15所示，当因某种原因导致电梯轿厢3朝下方移动并超出了规定范围，使得其移动量达到了修正运行范围A+α时，如图11所示，制动体9一边与导轨5滑动接触一边进一步转动，并且，安装在制动体9的圆弧上端部的制动件10a在与导轨5接触的同时阻止制动体9进行转动。由此，制动力作用在导轨5上而使电梯轿厢3紧急停止。

根据本实施方式，当电梯轿厢3在电梯门6、7打开的状态下向上方或者下方移动并且超出了预先规定的规定范围时，能够通过一个结构简单的装置即紧急停止装置1使电梯轿厢3紧急停止，由此，能够在发生了紧急情况时适当并且迅速地采取措施，从而能够实现可靠性高的电梯。

并且，在本实施方式的电梯设备中，还可以设置对制动力进行调整的调整装置。例如，通过调整按压弹簧14的弹力，能够调整紧急制动装置的制动力。并且，通过改变以可旋转的方式被枢轴支撑的制动体9的支点位置，具体来说是使制动体支点12在水平方向上位移，则能够调整制动装置的制动力。如此，通过设置成能够调整制动力，所以能够对电梯轿厢3进行更为适当的制动。

Claims

1.一种电梯设备，具有：导轨，该导轨竖立地设置在位于建筑物内的升降通道中；电梯轿厢，该电梯轿厢在该导轨的引导下在所述升降通道内进行升降；以及紧急停止装置，当该电梯轿厢在电梯门打开的状态下移动并且超出了预先规定的规定范围时，该紧急停止装置使所述电梯轿厢紧急停止，所述电梯设备的特征在于，

所述紧急停止装置具有：一对制动体，所述一对制动体隔着所述导轨而设置，具有圆弧状的抵接面并且能够转动；制动件，该制动件安装在所述制动体的圆弧两端部；一对臂，所述一对臂对所述制动体进行枢轴支撑并使其能够转动；按压弹簧，该按压弹簧设置在所述一对臂之间，在朝向所述导轨按压所述制动体的方向上施加弹力；连接部分，该连接部分设置在所述臂之间，将各个臂连接成可围绕支点转动；以及致动器，该致动器克服所述弹力使得所述制动体与所述导轨分离，随着所述电梯轿厢停止，释放所述致动器，将所述制动体按压在所述导轨上，所述制动体随着所述电梯轿厢的移动，一边与所述导轨滑动接触一边转动，所述电梯轿厢超出了规定范围移动而使安装在所述制动体的圆弧两端部的所述制动件与所述导轨接触时，阻止所述制动体的转动来施加制动力，使所述电梯轿厢紧急停止。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述紧急停止装置具有调整制动力的调整装置。

3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，

所述调整装置对所述按压弹簧的弹力进行调整。