CN101072723A - 用于在电梯系统中使用的安全装置 - Google Patents
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Abstract
一种电梯系统(20),包括策略地定位于井道内的安全装置(50),例如,用来在检查过程期间提供顶端或底端的轿厢间隙。安全装置示例(50)包括触发构件(56),其可以选择性地移动进入停止位置以与安全制动器(42)接合,用来防止电梯轿厢(24)超过选定垂直位置的移动。触发构件(56)可以选择性地以自动方式在缩进位置与停止位置之间移动。当触发构件(56)处于缩进位置时,其对正常的电梯系统操作没有影响。当触发构件(56)处于停止位置时,其在电梯轿厢组件与电梯井道内的其它表面或结构之间提供保持足够的间隙。
Description
1.发明领域
本发明大致涉及电梯系统。更详细地讲,本发明涉及一种用于在电梯系统中使用的安全装置。
2.背景技术
当代的电梯系统包括例如在建筑物的不同层之间、在井道(hoistway)内移动的电梯轿厢。要考虑到各种各样的安全因素,并且对于这些因素提供了各种各样的装置。
例如,一些电梯系统允许电梯轿厢在井道内移动,使得当轿厢位于最高位置时,那里有有限的顶部间隙。例如,这种系统的低顶部特征在维修过程期间提出了挑战。例如,在某些情况下,技工或技师必须进入井道,并站在轿厢之上修理电梯设备。在这样的维修过程期间,在电梯轿厢与井道的端部之间保证足够的间隙是很重要的。
已知的系统包括将电梯的控制器置于修理模式,其通常包括电梯轿厢的有限移动范围。已经提议将电子安全开关作为冗余措施,用来应对控制系统在维修过程期间不能正确地操作的情况。
还已知包括物理阻挡机构,诸如在电梯井坑中位于轿厢之上的滑动螺栓或可移动柱,其可以手动移动到适当位置,用来阻挡轿厢,防止其移动到过于靠近井道端部的地方。
现有设置具有需要额外劳动时间的缺陷,对于技工或修理技师来说需要额外劳动时间将这种装置手动移动到适当位置,用来阻挡电梯轿厢移动。自动操作这种过程将会是有益的。再加上,这种设置在电梯系统中引入了额外的材料和费用。
因此存在对经济的并且更加自动化的方式的需要,用来确保在电梯轿厢与井道端部之间的足够间隙。本发明致力于这种需要。
发明概述
用于在电梯系统中使用的示例性安全装置包括触发构件,其适于接合与电梯轿厢相关的安全制动器。促动器选择性地将触发构件移动到停止位置,在那里触发构件可以接合安全制动器。
在一个例子中,促动器被电促动,用于选择性地将触发构件移动到停止位置。在一个例子中,当电梯系统被置于检查或维修模式时,促动器将触发构件移动到停止位置。在另一个例子中,促动器将触发构件移动到停止位置,其响应于打开井道通道。
示例性电梯系统包括可以沿着至少一个导轨垂直地移动的电梯轿厢。至少有一个安全制动器支撑在电梯轿厢上。安全制动器适于接合导轨,用来防止电梯轿厢的垂直移动。触发构件相对于导轨得以支撑在选定高度。响应于电梯轿厢移动到靠近选定高度位置,触发构件选择地移动到停止位置,在那里触发构件触发安全制动器,用来与导轨接合。
从随后的详细描述中,本发明的各种不同特性和优势将对那些本领域内技术人员来说变得显而易见。随同详细描述的附图可以简要地得以描述如下:
附图简述
图1示意性地显示了电梯系统被选定的部分,其包括根据本发明的实施例而设计的安全装置。
图2示意性地显示了在第一种条件下的示例性安全装置。
图3显示了在另一个操作条件下的图2中的实施例。
图4显示了与安全制动器示例相互作用的图2中的实施例。
图5是如图4中所显示的操作条件的另一种视图。
图6显示了图2中的实施例的另一种操作条件。
具体实施方式
图1显示了电梯系统20,其包括通过已知方式沿导轨26移动的电梯轿厢24。在一个例子中,无机房电梯系统允许轿厢24实质上在井道的下端28(也就是底坑)和上端29之间,沿着井道的整个长度移动。调节器装置30通过防止轿厢超过所选的最高速度移动来控制电梯轿厢24的移动。示例性调节器装置30包括调节器绳32,其在轿厢沿导轨26移动时随同轿厢24行进。调节器绳轮34和张紧轮36处于调节器绳32绳圈的相反两端。
所示的调节器装置30通过已知的方式操作。在轿厢24移动过快的情况下,调节器装置30在调节器绳轮34上施加制动力。这使得调节器绳32在机械联动装置40上拉动,以促动安全制动器42,安全制动器42在这个示例中向导轨26施加制动力,用来防止电梯轿厢24的进一步移动。已知用于这种用途的多种安全制动器42。
图1中的装置包括在井道内定位于选定高度的安全装置50。安全装置50在选定条件下与至少一个安全制动器42相互作用,用来防止轿厢组件24移动过于靠近井道的上端29,或井道的下端28,或两者都是。在图1中仅示意性地显示了一种安全装置50,但是可以在井道内策略地放置多个这样的装置。结合本说明书,那些本领域内的技术人员将意识到有多少这样的装置是所需的,并将能够为其选择适当的位置,以满足他们特定情况的需要。
虽然操作调节器装置30取决于电梯轿厢移动速度,但操作安全装置50取决于电梯轿厢的垂直位置。
图2中显示了示例性安全装置50。这个例子包括安装板52,其适于紧固在相对于导轨26的固定位置上。在这个例子中,夹件54将安装板52紧固到导轨26上。安装板52也可以紧固到另一个固定的结构构件上或者井道内的井壁上。
安全装置50包括触发构件56,其选择性地与安全制动器42相互作用,用来防止电梯轿厢组件24的移动超过选定范围。促动器58引起了在图2中所示缩进位置与在图3中示意显示的停止位置之间的触发构件56的移动。
示例性促动器58包括磁芯构件60和导电线圈62。所示的例子如螺线管装置那样有效地操作。线圈62中的电流引起了磁场,其在朝停止位置移动的方向上拉动磁芯构件60。
在这个例子中,偏置构件64加偏压使磁芯60和触发构件56进入图2中所示的缩进位置。在这个例子中,开关66响应于控制器68(图1)进行操作,用来给线圈62通电,以引起触发构件56向图3中所示的停止位置移动。当线圈62没有被通电时,偏置构件64的力,其在这个例子中是螺旋弹簧,就拉动触发构件56回到图2中所示的缩进位置中。
在一个例子中,只要当电梯系统处于检查模式时,控制器68就操作开关66并且给线圈62通电。这可以在当技师通过已知的方式操作开关用来将电梯系统置于检查模式时发生。在另一个例子中,控制器68响应于传感器,其每当井道通道门打开时就进行指示。例如,在技工没有将电梯系统适当地置于检查模式的情况下,这样的装置使得利用安全装置示例50更加容易。当未经许可的个人已经进入或企图进入井道空间时,这样的装置还提供用于安全装置50的操作。
在正常的电梯操作中,触发构件56保持在缩进位置中,以使得电梯轿厢24根据电梯系统的设计,沿着井道的整个范围移动。例如,在检查过程期间,触发构件56优选的是移动进入在图3中示意性显示的停止位置。在这个位置上,触发构件56触发安全制动器42,用来阻止电梯轿厢组件24超过高度的移动,这个高度由安全装置50的位置和相应的与安全制动器42之间的相互作用而指定。因此,安全装置50选择性地防止电梯轿厢沿导轨26移动超过选定的位置。策略地在电梯井道内放置安全装置50使得允许在轿厢组件24与井道的底部28(也就是电梯井坑)之间保持足够的间隙。同样地,安全装置50提供用于在电梯轿厢24与井道的顶部29之间保持所需的间隙。
在另一个例子中,由偏置构件64加偏压使触发构件56进入停止位置。在这样的例子中,偏置构件64在相比于前面所述例子中相反的方向上驱动触发构件。促动器58的通电使触发构件56移动进入缩进位置。策略地放置于井道中的开关基于轿厢位置和操作模式的需求而采用触发构件。在这个例子中,即使在例如电源故障或者促动器58出现问题时,机械偏压确保了装置将提供停止功能。在另外的情况下,装置如所示的例子那样运转。
图4和5示意性地显示了在开始接合安全制动器42的时刻上的安全装置50。一个安全装置50和一个安全制动器42出于讨论的目的而显示在图4和图5中。当电梯轿厢组件24移动到触发构件56与安全制动器42的连杆70相遇的位置时,触发构件56促使安全制动器42移动进入制动位置。在这个例子中,连杆70上的接触部分72在停止位置上与触发构件56进行物理接触。电梯轿厢的持续移动(根据图4沿向上的方向)引起了连杆70的移动,并且因此促使制动构件74与导轨26接合,用来阻止轿厢的进一步移动。
在一个例子中,接触部分72包含固定于安全制动器常规操纵杆上的角度。在另一个例子中,连杆70经过特别的设计和制作以包括接触部分72。
从图中可以意识到,当触发构件56处于停止位置时,接触部分72与触发构件56之间的物理接触变得可行。当触发构件56被拉入缩进位置(如图2)时,间隙存在,并且触发构件56对安全制动器42没有影响,以使得触发构件56不妨碍正常的电梯系统操作。
图6显示了示范实施例的另一个特征。这个例子认识到,当轿厢在第一位置上时,安全制动器42的连杆70将与触发构件56接合,并且在安全制动器42完全地与导轨26接合之前可能需要一些额外的轿厢移动,用来阻止轿厢的进一步移动。在这个例子中,触发构件56在摇动平板80上得以支撑,摇动平板80相对于安装板52绕枢轴口(pivot access)82枢轴转动。这样枢轴的移动允许触发构件56在制动构件74紧靠导轨26的接合过程中与连杆70和接触部分72一同移动。在这个例子中,触发构件56相对于底座52在缩进与停止位置之间的第一方向上移动,并且绕枢轴轴线82在不同的第二方向上移动。例如,这样的装置防止了对触发构件56的损害。更进一步说,这样的装置减少了在促动器58上任何可能的压力。在所示的例子中,促动器58还得以支撑在摇动平板80上,并当摇动平板80绕枢轴口82枢轴转动时与触发构件56一同移动。
所示的例子还包括控制构件84,其示意性地显示为弹簧。控制构件84加偏压使摇动平板80进入紧靠阻碍物86的位置,阻碍物86坚固地支撑在安装板52上。例如,以通过比较图4和图6中所示的方式,控制构件84允许触发构件56的一些受控的移动。
在一个例子中,控制构件84具有夹持力,其依靠阻碍物86夹持摇动平板80,直到安全制动器42的连杆促动力超过控制构件84的夹持力。当连杆促动力增大时(也就是制动构件74进一步接合导轨26时),摇动平板80、触发构件56和促动器58绕轴线82枢轴转动,并且触发构件56与接触部分72一同移动。
摇动平板示例80还包括支撑构件90,支撑构件90包括当触发构件56位于停止位置时从中伸出的孔。支撑构件90为装置提供了额外强度,并且进一步使促动器58从相关触发构件56与连杆70接触部分72之间碰撞的压力隔离。
所显示的例子提供了具有电驱动并能选择性促动的安全装置的有利条件,例如,安全装置在检查过程期间提供或确保靠近井道的端部有足够的间隙。通过策略地将这样的安全装置放置在适当高度,用来与安全制动器相互作用从而促动安全制动器,并防止轿厢超过选定位置进一步移动,从而提供了既经济又充分自动化的方法,其关于确保在电梯轿厢与井道内的其它结构之间有足够的间隙。所显示的例子具有通常来讲不妨碍电梯系统操作的重要有利条件。
以上的描述实质上是示范性的而不是限制性的。对那些本领域内技术人员来说,无须脱离本发明的精髓,对所公开示例的变化和修改是显而易见的。给予本发明的法律保护的范围仅由研究以下的权利要求而确定。
Claims (20)
1.一种用于在电梯系统中使用的安全装置,包括:
触发构件,其在触发构件处于停止位置时,适于在电梯轿厢接近选定的垂直位置时接合与电梯轿厢相关的安全制动器;以及
促动器,其选择性地控制触发构件的位置。
2.根据权利要求1中所述的装置,其特征在于,促动器经过电促动,用来选择性地将触发构件移动进入所需的位置。
3.根据权利要求1中所述的装置,其特征在于包括加偏压使触发构件进入一个缩进位置或停止位置的偏置构件,并且其中,促动器选择性地反作用于偏置构件的偏压。
4.根据权利要求3中所述的装置,其特征在于,偏置构件包括弹簧。
5.根据权利要求1中所述的装置,其特征在于,促动器包括螺线管。
6.根据权利要求1中所述的装置,其特征在于,当电梯系统处于检查模式或井道通道打开时,促动器进行操作以使得触发构件移动进入停止位置。
7.根据权利要求1中所述的装置,其特征在于包括适于得以支撑在电梯井道中固定位置的底座,其中,触发构件得以支撑用来在第一方向上相对底座移动,用来移动进入或离开停止位置,并在不同的第二方向上相对于底座移动。
8.根据权利要求7中所述的装置,其特征在于,包括控制触发构件在第二方向上移动的控制构件。
9.根据权利要求8中所述的装置,其特征在于,控制构件包括弹簧。
10.根据权利要求7中所述的装置,其特征在于,促动器在第二方向上与触发构件一同移动。
11.一种电梯系统,包括:
可垂直移动的电梯轿厢;
至少一个支撑在电梯轿厢上的安全制动器,用来选择性地防止电梯轿厢垂直移动;以及
触发构件,其被支撑在选定高度,并且响应于电梯轿厢移动到靠近选定高度的位置,所述触发构件选择性地可移动进入停止位置,在那里触发构件触发安全制动器,用来防止电梯轿厢的垂直移动。
12.根据权利要求11中所述的系统,其特征在于,选定高度相应于电梯轿厢与其它表面之间的所需的间隙。
13.根据权利要求11中所述的系统,其特征在于,包括固定在选定高度处的底座,并且其中,触发构件在停止位置与缩进位置之间可以相对于底座移动。
14.根据权利要求13中所述的系统,其特征在于,触发构件可以在停止与缩进位置之间在第一方向上相对于底座移动,还可以在不同的第二方向上相对于底座移动。
15.根据权利要求11中所述的系统,其特征在于,安全制动器包括可移动以用来促动安全制动器的连杆,并且其中,当电梯轿厢移动进入靠近选定高度的位置时,触发构件与连杆的部分物理接触。
16.根据权利要求15中所述的系统,其特征在于,所述连杆的部分包括大致从电梯轿厢延伸出来的接触部分,并且其中,当触发构件处于停止位置时,触发构件被定位于能与接触部分相遇的位置。
17.根据权利要求11中所述的系统,其包括选择性地控制触发构件移动进入停止位置的促动器。
18.根据权利要求17中所述的系统,其特征在于,促动器响应于电梯系统处于检查模式或井道通道打开中的一个而进行操作。
19.根据权利要求17中所述的系统,其特征在于,包括加偏压使触发构件进入到停止位置或缩进位置中的一个的偏置构件,在缩进位置触发构件不与安全制动器接合,并且其中,促动器反作用于偏置构件的偏压。
20.根据权利要求17中所述的系统,其特征在于,促动器是电促动的。
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