CN101472825A - 确保检查中的电梯井道顶部或底部最小空间的安全装置及具有这种安全装置的电梯 - Google Patents

Abstract

电梯系统的安全装置包括一个安装在支持部上的可缩回元件。所述可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢结合的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置。致动器可选择地控制所述可缩回元件位置。位置传感器响应可缩回元件的位置以确保需要时其处于止动位置。

Description

确保检查中的电梯井道顶部或底部最小空间的安全装置及具有这种安全装置的电梯

背景技术

本发明涉及电梯装置。其可用于，特别地，具有浅井坑和/或低顶盖的电梯。

具有浅井坑和/或低顶盖的电梯具有一些优点，减少了安装对结构成本的影响，可以适应苛刻的建筑条件。

无机房电梯具有它们的驱动系统，特别包括它们的电机和制动器，位于电梯井道的空间内。基于维护和维修目的，通向这些部件以及其它安装在井道中的部件的入口是必需的。如EN81标准中要求在井道顶部和底部留有安全间隙，以使人员可以进入一个安全的工作空间去接触这些机器和井道设备。这样的工作空间可以位于井道的上部，让操作人员站在轿厢的顶上，或者站在井道底部的井坑中。

已经提出一种安全方法来确保在检查操作中始终达到上述最小安全空间，尤其是通过采用当前电梯结构中通常用来防止轿厢过速运行的安全制动器。安全制动器典型地安装在轿厢上，当被速度限制器缆或索触发时与固定垂直导轨协同来摩擦地止动轿厢。US2004/0222046与US2006/035264公开了确保电梯井道顶部和底部保护空间的装置，包括接受速度限制器缆绳的叉元件。根据希望的保护空间的大小在垂直位置上于缆绳上固定一个突出部来形成一个被叉元件抓住的接合部，用以触发安全制动器。在电梯正常的运行状态下，叉元件缩回不与限制器缆绳和突出部接合，由此轿厢可以不受妨碍地到达最顶和最底停层。为叉元件提供一个弹簧装备，由此当其抓住上述突出部的时候，允许其垂直地移动一段安全制动器需要用以止动轿厢的距离。弹簧装备的与上述距离响应的行程取决于轿厢和对重的惯量并且应该典型地在大约100到200毫米。

这种安全制动器的问题在于当检查操作开始的时候，上述叉元件可能由于各种原因被卡住意外地仍然处于缩回的位置。这会给进入井道的人员带来危险。

发明内容

根据本发明的实施例，电梯系统的安全装置包括：

至少一个安装在支持部上的可缩回元件，所述可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢结合的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

可选择地控制所述可缩回元件位置的致动器；

响应可缩回元件位置的位置传感器。

所述可缩回元件典型地配置在检查操作中，以在安全制动器触发元件的轨迹中伸出。优选地，当轿厢在相反方向运行的时候所述可缩回元件对所述触发元件不形成障碍。

所述位置传感器使得检查所述可缩回元件合理配置优先于检查操作中允许轿厢运行成为可能。这避免了从井道内控制轿厢上下运行的技工可能失去安全装置提供的保护的风险。

在本发明的可与上述例子联合或者单独执行的另一个例子中，安全装置包括：

支架；

安装在所述支架上以沿着垂直方向滑动的支撑座；

至少两个安装在所述支撑座上的可缩回元件，每一个都有各自的抓住部分，所述两个可缩回元件以固定距离垂直偏置，每一个可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢结合的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

当所述两个可缩回元件之一的抓住部分与安全制动器的触发元件接合的时候为支撑座提供垂直方向滑动运动的弹簧装置；和

分别与所述可缩回元件联合的致动器，每个致动器可选择地控制各自可缩回元件的位置。

安全装置这种构造的优点在于通过两个可缩回元件的方式为轿厢运动的同一个方向提供相对接近的两个级别的安全保证。弹簧装置允许所述两个元件一起沿着安全制动器需要用以有效止动轿厢的相对长的行程滑动，因此消除了当所述两个元件之一的支撑体被安全制动器的触发元件碰撞的时候，可能阻碍另一个元件垂直滑动的问题。

所述两个级别的安全保证例如可以包括根据轿厢顶部最小工作空间(例如从轿厢顶部到井道顶部大约1.8米)的第一级别和根据最终安全空间(例如从轿厢顶部到井道顶部大约1米)的第二级别。

本发明的另一个方面涉及到电梯，包括：

在电梯井道中可垂直运动的轿厢；

用以控制轿厢运动的电梯控制电路；

当触发时用以止动轿厢的安全制动器；

至少一个安装在一个支持部上的可缩回元件，所述可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

可选择地控制所述可缩回元件位置的致动器；和

响应可缩回元件位置的位置传感器。

当电梯处于检查操作中时，控制致动器有利地将可缩回元件置于止动位置。位置传感器与电梯控制电路耦合，在检查操纵中当可缩回元件不处于止动位置时防止轿厢运动。

所述选定的垂直位置例如与轿厢的最高停层接近，当轿厢的向上运动根据对所述可缩回元件的抓住部分与所述触发元件接合的响应被安全制动器止动时在井道顶部提供最小安全空间。可选地，它可以与轿厢的最低停层接近，当轿厢的向下运动根据对所述可缩回元件的抓住部分与所述触发元件接合的响应被安全制动器止动时在井道底部提供最小安全空间。

根据本发明的电梯的另一个例子包括：

在电梯井道中可垂直运动的轿厢；

当触发时用以止动轿厢的安全制动器；和

至少一个在检查操作中响应对选定方向运行的轿厢的探测来触发安全制动器的安全装置。所述安全装置包括：

固定于井道内的支架；

安装在所述支架上以沿着垂直方向滑动的支撑座；

至少两个安装在所述支撑座上的可缩回元件，每一个都有各自的抓住部分，所述两个可缩回元件以固定距离垂直偏置，每一个可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢结合的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

当所述两个可缩回元件之一的抓住部分与安全制动器的触发元件接合的时候为支撑座提供垂直方向滑动运动的弹簧装置；和

分别与所述可缩回元件联合的致动器，每个致动器可选择地控制各自可缩回元件的位置。

附图说明

图1示意性地显示了本发明适用的电梯的一个例子的选定部分。

图2是适用于这种电梯的安全制动器的透视图。

图3是根据本发明的安全装置的一个例子的透视图。

图4是图3中安全装置一部分的分解图。

图5是根据本发明的安全装置的另一个例子的透视图。

图6是根据本发明的电梯的一个例子中使用的电路图的一个例子的图表。

具体实施方式

图1示出了包括以已知的方式沿着导轨26移动的电梯轿厢24的电梯系统20。

在一个示例中，无机房电梯系统允许轿厢24基本上沿着在井道底端28(即井坑)和顶端29之间的整个井道长度运行。包括电动机和制动器的驱动系统(未显示)通常通过图2中部分可见的牵引系统来控制轿厢24沿着井道的垂直运动，牵引系统包括缆绳或带25和绳轮27。

另外，限速器30通过防止轿厢运动速度超过选定最大速度来控制轿厢24的运动。示例的限速器30包括随着轿厢24沿着导轨26运动而一起运动的限速器绳索32。限速器滑轮34与张紧轮36位于由限速器绳索32形成的闭环的相对两端。

所示的限速器30以已知的方式工作。在轿厢24运行过快的情况下，限速器30对限速器滑轮34施加制动力。这引起限速器绳索32拉动机械连杆机构来触发在图1中简要示出的安全制动器42。在这个例子中，安全制动器对导轨26施加制动力，阻止轿厢24进一步移动。为了这一目的所使用的各种制动器都是已知的。连杆以已知的方式设置在轿厢顶盖上方和/或轿厢底板下方，与安全制动器协同操作，安全制动器分别与设置在轿厢两侧的导轨相配合。

图2显示了安全制动器42一种可能的设置。安全装置50固定在轿厢结构上以沿着导轨26滑动。触发安全装置50产生沿着导轨26的摩擦力，并且装置通常通过楔形块作用来放大摩擦力，直到轿厢止动。图2中示出的示例安全制动器有双重作用。它既可以被上杆52触发来阻碍轿厢24向上的运动，也可以被下杆54触发来阻碍轿厢24向下的运动。每个触发杆52、54都绕各自的枢轴53、55与轿厢结构铰接。限速器绳索32的两端连接在连杆机构44上。连杆机构44充分地垂直延伸且与两个触发杆52、54铰接在它们的中部。因此，当限速器绳索32由于轿厢24下行(上行)时的超速状态被保持时，下杆54(上杆52)被绳索32拉动来触发安全装置50并止动轿厢24。

另外，图2中显示的触发杆52、54在安全装置50和拉杆44的关节之间有横向延伸56、58。横向延伸56、58向外伸出以与下文进一步描述的安全装置相互作用。

图1中的安排包括两个在井道中定位在选定高度的安全装置60、80。安全装置60、80在选定的状态下与至少一个安全制动器42相互作用以分别防止轿厢组件24过于接近井道的顶端29和底端28。如果需要的话，其他这种装置可以战略地放置在井道中。有了这种描述，本领域技术人员就可以知道需要多少这种装置并能够为这些装置选择合适的位置以满足它们各自特殊场合的需要。

限速器30的运转取决于电梯轿厢运动速度，而安全装置60、80的运转则取决于电梯轿厢24的垂直位置。

图3显示了下安全装置80的一个示例。这个示例包括在选定高度固定到导轨26或者接近导轨26的井壁上的支架81。所述支架81有垂直导杆82用来可移动地接受可移动的组件或者轿厢，其组件在图4中示出。可移动的组件包括支撑装置84，其中心有一个垂直的纵向的槽85。在槽85的两侧，两个圆柱通孔86接受导向杆82。

在中心槽85中绕着水平转轴89转动地安装一个可缩回止动元件88。所述止动元件88有一个抓住部分90，当其在图3中显示的止动位置展开的时候其从支撑装置84前表面91伸出。可缩回止动元件88的重心在用于接受转轴89的圆柱孔92的前部，由此所述元件88自然地落入止动位置。在这个位置，止动元件88的下表面94搁在跨越槽85的搭杆上。在这个例子中，所述支座包括被水平销95保持在所述槽中的套筒93。

致动器100被螺钉101固定在支撑装置84的底端。致动器100有一个从支撑装置84的下部99延伸到槽85中的臂102。连杆103在致动器臂102的末端和可缩回元件88的底端之间铰接。螺旋弹簧104在支撑装置84的下部99和将连杆103保持在致动器臂102上的销之间绕着致动器臂102。弹簧104处于压缩状态用以把元件88向其止动位置推动。致动器100包括一个在选定的情况下由电梯控制电路提供电能的电磁铁。当通电时，所述电磁铁拉动致动器臂102，将元件88带到其缩回位置，在该位置其前表面105大致与支撑装置84的前表面91平齐。在该缩回位置，元件88与安全制动器触发杆52、54不干涉。

在可缩回元件88的止动位置，抓住部分90在安全制动器下触发杆54的横向延伸58的运行轨迹上。如果向下运行的轿厢24在其止动位置到达下安全装置80的水平高度，压在搭杆93上的元件88的抓住部分90抬起触发杆54来止动轿厢。

如果轿厢24从坑底出来向上运行，安全制动器触发杆的横向延伸56、58与可缩回止动元件88的前表面105接合。因为相对于触发安全制动器42需要的力来讲元件88的重量和弹簧104的弹力相对较低，止动元件88被推向缩回位置，轿厢可以向上继续运行。重力与弹簧104的动作将元件88立刻带到其止动位置。

提供一种将支撑装置84安装在安全装置80的支架81上的弹簧安排。这种安排在安全装置80触发安全制动器42时为支撑装置84提供垂直滑动，因此解决了安全制动器完全止动轿厢所需要的距离。

在所示实施例中，所述弹簧安排包括装在圆柱杆111上的螺旋弹簧110。所述圆柱杆111有一个通过支撑装置84顶端的孔和支架81上部相应的孔的螺纹端部。螺栓112在槽85中与所述螺纹端部螺接以将杆111连接到支撑装置84上。杆111的另一端也是螺纹状的与另一个螺栓113和垫圈114螺接。螺旋弹簧110在支架81的上部和垫圈114之间处于压缩状态，只要可缩回元件88没有被安全制动器的触发杆触发，就可以将支撑装置保持在图3中显示的上边的位置。弹簧110如此设计，当元件88抓住杆54时其长度足以触发安全制动器，其行程至少等于安全制动器止动轿厢所需要的最大距离。这种行程的一个典型的要求是200毫米。

安全装置80安装有位置传感器115，图3—4中显示了一个这种实施例。在这个实施例中，传感器115包括在槽85中通过螺钉117安装在支撑装置84上的机架116。在机架116中设置有开关，其状态由末端安装有滚轮119的可缩回臂118的位置控制。所述臂118向其延伸位置偏斜，所述滚轮119沿着可缩回的止动元件88背面提供的凸轮面120运行。相应地，当可缩回元件88在其止动位置充分展开的时候传感器开关闭合，否则断开。

上述关于其在坑底(浅坑构造)附近用以止动向下运行的电梯的配置的安全装置80在低的顶部构造情况下可以对称地用在井道顶部来止动向上运行的电梯。相对于前边的描述，足以将上述装置颠倒安装(参见图1中图形地显示的装置60的配置)。

因为安全制动器42一旦作用就不容易释放，所以执行检查操作中如果没有不起作用或者不正常情况，不希望通过安全装置60、80之一触发它。上下限位开关66、86(图1)最好安装在安全装置60、80附近，主要用它们在检查行程的结尾止动轿厢，安全装置60、80用作备用以在发生异常时提供附加等级的安全保证。

为了在轿厢顶部为技工确保使其可以接近安装在井道顶部的机器的便利的操作空间，从轿厢顶部到井道顶部需要大约1800—2000毫米的间隔。上限位开关66在井道中设置在相应的水平位置(接近最高停层)，在轿厢到达根据这种间隔的垂直水平位置的时候由安装在轿厢结构上的凸轮面70将其断开。在向上检查运行中开关66的断开使得轿厢被驱动系统中的电控制动器止动。类似地，设置下限位开关86使其当轿厢到达接近最低停层的垂直水平位置时由安装在轿厢结构上的凸轮面70断开(或者另一个凸轮面)，所述最低停层在坑底之上留下高度大约为1800—2000毫米的工作空间。在向下检查运行中开关86的断开使得轿厢被电控制动器止动。

如果由于任何原因在检查操作中向上(向下)运行的轿厢意外地越过上(下)限位开关66(86)的水平位置，且越过的距离超过电控制动器止动轿厢的最大止动距离时，在限位开关后设置的安全装置60(80)可以通过安全制动器42来安全地止动轿厢24。

为止动在给定方向运行的轿厢提供两个相对接近的安全等级有时候是有用的。这典型地发生在低的顶部构造中井道顶部附近(本领域技术人员根据接下来的论述会认同在浅坑构造中由于护脚板的存在使得该特征不再必要)。如果上述第一安全装置刚好在与上限位开关66结合的轿厢水平的上部，且其距离足以使得轿厢可以被电磁制动器正常止动而不碰撞止动元件88，当轿厢被第一安全装置止动时在轿厢顶部和井道顶部之间留下大约1400—1700毫米的间隔。

进入轿厢顶部可以典型地通过用特殊钥匙手动打开停靠门来实现，该钥匙断开开关以打断安全电路条并通过驱动系统的方式止动轿厢。然后技工可以爬上轿厢顶部来执行要求的维护或者修理操作。可能发生当轿厢正处于根据第一安全装置的的垂直位置的上方时，例如在轿厢顶部和井道顶部之间大约有1600毫米的间隔时，某个人手动打开最高停层的门。在低的顶部电梯构造的情况下，井道顶部和最高停层的门的门顶之间的距离可以是例如500—700毫米，这意味着在我们的例子中当停靠门打开且轿厢停在限位开关和安全装置之上时，可以在轿厢顶部之上保留大约1000毫米或者更多的空隙。这对于技工爬到轿厢顶部或者对于入侵者潜入是足够的。如果这种情况发生的话，对于电梯轿厢的进一步向上的运动此人就没有其他的机械保护了。

通过安装两个连续的用于止动轿厢向上运动安全装置，以提供一种第二安全高度是有用的。最上方的装置可以保证一个临界安全空间，其满足相关标准如EN-81中规定的最小安全空间要求。当上触发杆52撞击上安全设备上的可收回部分时，轿厢顶部和井道顶盖之间的距离例如大约为1000mm，从而在安全制动器将轿厢止动之后，轿厢顶部与最高楼层门的上梁之间的间距为大约300mm，这个间距不足以让人进入井道。

两个可收回的止动元件邻近最高楼层设置，用于在轿厢上方保证一个临界安全工作空间，其垂直抵消两者之间固定的大约800mm的距离。问题在于这样的距离可能太小，无法串联接入两个图3-4中所述的安全装置。弹簧110的尺寸是充分的，因为它是强力弹簧(用于有效触发安全制动器42)，具有大约200mm的作用行程。如果考虑到支撑装置84和支架81的尺寸，它们的结构必须坚固，就会发现为了实现期望的止动级别而设置两个串联的安全装置可能会受到尺寸的限制。

为了解决这个问题，可以采用例如图5中所示的方式设置安全装置60。

在该实施例中，安全装置60具有一个支架61，两个支撑装置63，64装在它的上面。两个支撑装置63，64通过侧板67连接在一起，构成刚性架支承两个可收回的止动元件68，每个止动元件装在各自支撑装置63，64的竖槽65中。如前面描述的实施例，每个支撑装置都配有电磁致动器100和安装在槽65中的位置传感器。可以获知的，作为两个支撑装置63，64通过侧板连接在一起构成支撑座这一结构的另一选择，可以是一个单件式支撑座来支撑两个可收回的止动元件68。

支撑座63，64，67可以滑动装在垂直导杆62上，该导杆的中心部通过固定在支架61上的板69维持到位。支撑座的下部连接到杆111上，杆引导压缩弹簧110。该弹簧110的长度被要求，既要有足够的强度以抵抗安全制动器触发杆作用在两个止动元件68中任意一个上的冲击，又要在不干涉电梯系统其他部件的情况下被安全制动器42压缩至少轿厢24的最长止动距离。当这两个元件的其中一个的抓住部分与安全制动器的触发元件接合，弹簧110容许支撑座和两个可收回元件68的垂直滑动。其行程优选大于两个可收回元件之间固定距离的十分之一。当该距离为800mm时，意味着行程至少80mm。一个典型的值是大约200mm。

图6示出了可用于具有n层的电梯的电路的实施例，图3中示出的单层安全装置80位于最低楼层附近，图5所示的双层安全装置60位于最高楼层附近。向驱动系统中的电机和驱动系统的制动器供电是从交流电源例如电力网经具有多个串联开关的安全电路来实现的。当制动器未通电时，其阻止电机轴使轿厢止动。当所有的串联开关闭合时，电梯处于安全状态：电机可以被激励，制动器可以被松开。安全电路包括用于控制电梯正常运行的支路和用于控制检查操作的支路。这两个支路共有多个开关，以非限制的方式包括：

-一个或多个紧急开关130，遇到危险时用户可以手动打开；

-n个双稳态钥匙开关KS1-KSn，它们与装在n个楼层门的上梁上的安全锁相关联。当某人想要进入电梯井道时，每个安全锁都由特定钥匙控制，例如三角钥匙。楼层i的门使用特定钥匙手动打开，从而打开相应的钥匙开关KSi，其只有当楼层i的门关闭，安全锁通过钥匙回到锁紧位置时闭合。这样的具有双稳态开关的安全锁已在国际专利申请No.PCT/IB05/000276中披露；

-n个开关DS1-DSn，它们分别与n个楼层门相关联，只有在i层的楼层门完全闭合时，开关DSi才闭合；

-开关131，其在安全制动器42触发时打开。

从正常运行模式切换到检查模式，需要通过推动模式按钮135，该按钮这里示例性地设置在轿厢顶部。模式按钮135控制两个检查操作开关136，137的位置，当选择检查操作模式时开关136闭合，开关137打开。检查操作开关136与n-1个钥匙开关KS2-KSn串联电路并联，该钥匙开关与除了最低楼层的所有楼层门的安全锁相关联。通过这n-1个楼层门都可以达到轿厢顶部。最低楼层的双稳态开关KS1与其他n-1个双稳态开关KS2-KSn和具有检查操作开关136的支路串联。

钥匙开关KS2-KSn可用于检测轿厢顶上是否有人。当楼层门通过特定的钥匙打开时，可以认为有人已经爬上轿厢的顶部，正常运行应被阻止。只有当技术人员操作轿厢顶上的模式按钮135之后，才可以进行检查操作。在任何时候，只有在技术人员确认是通过三角钥匙操纵门上的安全锁才进入井道时，才允许正常模式下的轿厢移动。

正常运行支路可以包括安全电路的其他开关，由图6中的模块132示意描述。检查操作支路包括属于两个安全装置60，80的三个位置传感器115的串联开关140，141，142，和图6中的模块143示意描述的其他可能的开关。因此，如果安全装置的所有三个可收回止动元件都处在止动位置上，在检查模式中轿厢可以移动，否则轿厢不可以移动。

三个可收回止动元件的电磁致动器100的线圈150，151，152由交流电源供电，该电源可以是用于安全电路的电源或者可以是其他电源。底层安全装置80的线圈150与开关148串联，该开关设置在井道内，与装在轿厢结构上的凸轮表面70或其他凸轮相互作用。开关148打开，除非轿厢24处在最低楼层附近和以上的楼层之下。开关148与底部限制开关86相关联，当开关86闭合时开关148打开，反之亦然。开关148也可以略微设置在开关86上方。由于开关148，除非轿厢靠近井坑时，安全装置80的止动元件88不能收起，从而使轿厢可以在正常运行时到达最低楼层。

同样地，来激活顶部安全装置60的下止动元件68的线圈151与同样设置在井道内的开关149串联连接，该止动元件68不能收回，除非轿厢相对靠近井道顶盖。开关149打开，除非轿厢24位于最高楼层附近和以下的楼层上方。开关149例如与顶部限位开关66关联配置，当开关66闭合时其打开，反之亦然。它还可以设置在开关66略微下方。开关149可以使轿厢24在正常运行时到达最高楼层。除非另一个开关154在人工救援操作(MRO)中打开，激活顶部安全装置60的上止动元件的线圈152也与开关149串联。

两个开关148，149与检查操作开关137相连，从而防止止动元件68，88在检查模式时收回。如果需要可以手动打开的一个或多个紧急开关130’与检查操作开关137串联，从而确保当紧急情况发生时可收回止动元件保持展开。

图6还示出了电池160，其可以用于在MRO模式中向线圈150-151供电。当需要进行电梯疏散时，通过按钮或其它控制元件选择该模式。激活MRO按钮158，可以将上述开关154和第二开关155打开，将第三开关156闭合。电池160的接线端与线圈150-152连接，它的其他接线端通过开关156与紧急开关130’连接，只有当选择MRO模式时开关156闭合。因而，在MRO模式中，由于线圈152不起作用，极限安全空间在井道的顶部一直存在。这不阻止从轿厢中疏散的人员，但避免偶然在轿厢顶上的人员在选择MRO模式的时候可能发生的危险。在MRO模式中，当因为轿厢24移动到井坑附近，在与开关148相关的垂直位置处或下方，而其关联的开关148闭合时，线圈150被激励。同样地，当因为轿厢24移动到井道顶盖附近，在与开关149相关的垂直位置处或上方，而其关联的开关149闭合时，线圈151被激励。因而，由线圈150和151控制的止动元件设定的工作空间在MRO模式中无法一直存在，这将有助于在最低或最高楼层对电梯轿厢疏散。

当没有选择MRO模式时，开关155闭合，交流电源可以通过附加开关159向线圈150-152供电，该附加开关属于与正常运行控制模块132相联的一个继电器。当可以正常运行时，继电器开关159闭合，电梯工况检测为正常。这控制可收回止动元件68，88正常工作，只在轿厢在电梯正常运行中靠近可收回止动元件时它们收回。

通过相关示例性实施例对本发明进行了描述，其可以被本领域技术人员所理解，并可以进行各种改变，以及其中的部件可以被相似物代替，但是这些均不能脱离本发明的保护范围。另外，可以适用于特定的情况或材质的基于本发明的教导的许多变形均不能脱离本发明的实质范围。因而，本发明不能被限制在所披露的特定实施例上，但是本发明包括落入所附权利要求范围中的所有实施例。

Claims (32)

1、一种用于电梯系统的安全装置，包括：

至少一个安装在支持部上的可缩回元件，所述可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合与电梯轿厢相联的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

可选择地控制所述可缩回元件位置的致动器；

响应可缩回元件位置的位置传感器。

2、根据权利要求1所述的安全装置，其中位置传感器包括一个只有当可缩回元件处于止动位置时才处于闭合状态的开关。

3、根据前面任何一项权利要求所述的安全装置，其中当轿厢于所述选定方向相反的方向运行，在触发元件碰撞其抓住部分时所述可缩回元件从其止动位置被推开。

4、根据权利要求3所述的安全装置，其中所述致动器当受到触发时促使可缩回元件回到缩回位置，并且其中所述可缩回元件绕转轴旋转地安装在支持部上，这样当致动器不起作用时可缩回元件由重力作用处于止动位置。

5、根据权利要求4所述的安全装置，进一步包括一个将可缩回元件向止动位置推动的弹簧。

6、根据前面任何一项权利要求所述的安全装置，进一步包括：

所述支持部滑动地安装在其上的支架；和

至少一个弹簧装置，设置成当所述抓住部分与安全制动器的触发元件接合时容许支持部和安装在其上的可缩回元件的垂直方向滑动运动。

7、根据权利要求6所述的安全装置，包括两个每个都有止动位置和缩回位置的可缩回元件，所述两个可缩回元件之间以固定距离垂直偏置，其中所述的至少一个弹簧装置设置成当其中一个可缩回元件的抓住部分与安全制动器的触发元件接合时容许所述两个可缩回元件的垂直方向滑动运动。

8、根据权利要求7所述的安全装置，其中所述的至少一个弹簧的行程大于所述两个可缩回元件之间固定距离的五分之一。

9、一种用于电梯系统的安全装置，包括：

支架；

安装在所述支架上以沿着垂直方向滑动的支撑座；

至少两个安装在所述支撑座上的可缩回元件，每一个都有各自的抓住部分，所述两个可缩回元件以其间的固定距离垂直偏置，每一个可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近相应的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持箱体伸出以接合与电梯轿厢相联的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

当所述两个可缩回元件之一的抓住部分与安全制动器的触发元件接合时容许支撑座的垂直方向滑动运动的弹簧装置；和

分别与所述可缩回元件相联的致动器，每个致动器可选择地控制各自可缩回元件的位置。

10、根据权利要求9所述的安全装置，其中每一个可缩回元件与相应的位置传感器相联，所述位置传感器包括一个只有当相应的可缩回元件处于止动位置时才处于闭合状态的开关。

11、根据权利要求10所述的安全装置，其中所述位置传感器的开关串联。

12、根据权利要求9—11中任意一项所述的安全装置，其中当轿厢于选定方向相反的方向运行，在触发元件碰撞所述可缩回元件的抓住部分时每一个可缩回元件设置成从止动位置被推开。

13、根据权利要求12所述的安全装置，其中每一个致动器当受到触发时促使各自的可缩回元件回到缩回位置，并且其中所述可缩回元件绕转轴旋转地安装在支持部上，这样当所述致动器不起作用时所述可缩回元件由重力作用处于止动位置。

14、根据权利要求13所述的安全装置，进一步包括将所述可缩回元件向止动位置推动的弹簧。

15、根据权利要求9—14中任意一项所述的安全装置，其中所述的弹簧装置的行程大于所述两个可缩回元件之间固定距离的五分之一。

16、根据权利要求9—15中任意一项所述的安全装置，其中所述弹簧装置包括绕在与支撑座连接的杆上的弹簧，所述弹簧具有支撑在所述杆的一端的支座上的第一端和在支撑座和所述杆的所述端之间处支撑在支架上的第二端。

17、一种电梯，包括：

在电梯井道中可垂直运动的轿厢；

用以控制轿厢运动的电梯控制电路；

当触发时用以止动轿厢的安全制动器；

至少一个安装在支持部上的可缩回元件，所述可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近选定的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支持部伸出以接合安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

可选择地控制所述可缩回元件位置的致动器；和

响应可缩回元件位置的位置传感器，

其中，当电梯处于检查操作中时控制所述致动器来将可缩回元件置于止动位置，所述位置传感器与电梯控制电路相联，在检查操作中当可缩回元件不处于止动位置时防止轿厢运动。

18、根据权利要求17所述的电梯，其中所述选定的垂直位置与轿厢的最高停层邻近，以在轿厢的向上运动响应所述触发元件被所述可缩回元件的抓住部分接合而被安全制动器止动时在井道顶部提供最小安全空间，或者与轿厢的最低停层邻近，以在轿厢的向下运动响应所述触发元件被所述可缩回元件的抓住部分接合而被安全制动器止动时在井道底部提供最小安全空间。

19、根据权利要求17所述的电梯，其中当轿厢于相对所述选定方向相反的方向运行，在触发元件碰撞抓住部分时所述可缩回元件从止动位置被推开。

20、根据权利要求17—19中任意一项所述的电梯，其中所述致动器当受到触发时促使可缩回元件回到缩回位置，该电梯进一步包括响应正常运转中轿厢的垂直位置的传感器，以当轿厢位于一个垂直范围内时选择性地触发致动器，如果选定的垂直位置接近最高停层该范围包括最高停层和如果选定的垂直位置接近最低停层该范围包括最低停层致动器。

21、根据权利要求17—20中任意一项所述的电梯，进一步包括：

所述支持部滑动地安装在其上的支架；和

至少一个弹簧装置，当所述抓住部分与安全制动器的触发元件接合的时候容许支持部和安装在其上的可缩回元件的垂直方向滑动运动。

22、根据权利要求21所述的电梯，包括两个每个都有止动位置和缩回位置可缩回元件，所述两个可缩回元件以其间的固定距离垂直偏置，其中所述的至少一个弹簧设置成当两个可缩回元件其中一个的抓住部分与安全制动器的触发元件接合的时候容许所述两个可缩回元件的垂直方向滑动运动。

23、根据权利要求22所述的电梯，其中至少一个弹簧的行程大于所述两个可缩回元件之间固定距离的五分之一。

24、一种电梯，包括：

在电梯井道中可垂直运动的轿厢；

当触发时用以止动轿厢的安全制动器；

至少一个安全装置，在检查操作中响应对选定方向运行的轿厢的探测来触发安全制动器，

其中所述安全装置包括：

固定于井道内的支架；

安装在所述支架上以沿着垂直方向滑动的支撑座；

至少两个安装在所述支撑座上的可缩回元件，每一个都有各自的抓住部分，所述两个可缩回元件以其间的固定距离垂直偏置，每一个可缩回元件有一个止动位置，在该位置当在选定方向运行的电梯轿厢接近相应的的垂直位置的时候所述可缩回元件的抓住部分从所述支撑座伸出以接合与电梯轿厢相联的安全制动器的触发元件，和一个缩进位置；

弹簧装置，当所述两个可缩回元件其中之一的抓住部分与安全制动器的触发元件接合的时候容许支撑座的垂直方向滑动运动；和

分别与所述可缩回元件相联的致动器，每个致动器可选择地控制各自可缩回元件的位置。

25、根据权利要求24所述的电梯，当电梯处于检查操作中时，控制其中所述致动器来将可缩回元件置于止动位置，其中每一个可缩回元件与和电梯控制电路连接的相应位置传感器相联以在检查操作中当可缩回元件不处于止动位置时防止轿厢运动。

26、根据权利要求25所述的电梯，其中每一个所述位置传感器包括一个只有当相应的可缩回元件处于止动位置时才处于闭合状态的开关，其中所述位置传感器的开关串联在用以在检查操作中给电梯控制电路提供能量的安全电路中。

27、根据权利要求24—26中任意一项所述的电梯，其中所述的选定的垂直位置包括：

与可缩回元件的其中第一个相联的第一垂直位置，所述第一垂直位置与轿厢的最高停层邻近以当轿厢的向上运动响应所述触发元件被所述第一可缩回元件的抓住部分接合而被安全制动器止动时在井道顶部提供安全空间工作空间；和

与可缩回元件的其中第二个相联的第二垂直位置，所述第二垂直位置位于所述第一垂直位置上方所述固定距离处，当轿厢的向上运动响应所述触发元件被所述第二可缩回元件的抓住部分接合而被安全制动器止动时在井道顶部提供最终的安全空间。

28、根据权利要求27所述的电梯，其中所述致动器当受到触发时促使各自的可缩回元件回到缩回位置，其中，在手动营救操作中致动器，与第一可缩回元件相联的致动器至少当轿厢在预定垂直位置之上时会被触发，此时与第二可缩回元件相联的致动器不起作用。

29、根据权利要求27或28所述的电梯，其中当轿厢于相对所述选定方向相反的方向运行，在触发元件碰撞所述可缩回元件的抓住部分时每一个可缩回元件从止动位置被推开。

30、根据权利要求29所述的电梯，其中所述致动器当受到触发时促使可缩回元件回到缩回位置，该电梯进一步包括响应正常运转中轿厢的垂直位置的传感器以当轿厢位于包括最高停层的垂直范围时选择性地触发致动器。

31、根据权利要求24—30中任意一项所述的电梯，其中所述弹簧装置的行程大于所述两个可缩回元件之间固定距离的五分之一。

32、根据权利要求24—31中任意一项所述的电梯，其中所述弹簧装置包括绕在与支撑座连接的杆上的弹簧，所述弹簧具有支撑在所述杆的一端的支座上的第一端和在支撑座和所述杆的所述端之间处支撑在支架上的第二端。

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