CN105399002A - 一种自动装载叉车 - Google Patents
一种自动装载叉车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105399002A CN105399002A CN201510940168.5A CN201510940168A CN105399002A CN 105399002 A CN105399002 A CN 105399002A CN 201510940168 A CN201510940168 A CN 201510940168A CN 105399002 A CN105399002 A CN 105399002A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic loading
- pallet fork
- fork
- unit
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F2700/00—Lifting apparatus
- B66F2700/09—Other lifting devices
Abstract
本发明公开了自动装载叉车,包括车厢、传动单元、货叉单元、翻转气缸以及货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢1的一侧,能够在翻转气缸以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。货叉通过翻转气缸向车厢内侧翻转,货叉上的滚轮机构在驱动电机的驱动下将货物滚动输送至车厢内部,从而完成自动装载,避免了使用外部装载机械或过多是由人力装载,大大提高装载效率,节约生产成本。
Description
技术领域:
本发明涉及叉车技术领域,具体涉及一种自动装载叉车。
背景技术:
叉车是工业生产过程中不可或缺的搬运车辆,其能够完成对成件托盘货物的装卸、堆垛和短距离运输。现有技术中的叉车均不具备自动装载机构,货物的装载过程只能通过外部装载机械或人工完成,使用外部装载机械进行货物装载会额外增加机械设备的使用,不利设备的精简,进行人工装载又会增加劳动力的使用,不利于提高装载效率。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术的不足,提供一种自动装载叉车,货叉通过翻转气缸向车厢内侧翻转,货叉上的滚轮机构在驱动电机的驱动下将货物滚动输送至车厢内部,从而完成自动装载。
本发明的技术解决措施如下:
一种自动装载叉车,其特征在于:货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢的一侧,能够在翻转气缸以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。
车厢为长方体结构,具有车架和位于车架上的围板,车架上开设有凹槽,凹槽用于容纳翻转后的货叉升降驱动单元。
传动单元包括两个主动轮、两个从动轮、主动轴、从动轴、链传动机构以及传动电机,两个主动轮经由主动轴转动连接,两个从动轮经由从动轴转动连接,传动电机固定于主动轴上,链传动机构包括分别位于主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。
货叉单元包括两个货叉,两个货叉通过货叉连接件固定连接成一体,货叉连接件开设有T字形滑槽,两个货叉之间设置有滚轮单元,滚轮单元包括电动滚轮、滚轮轴、驱动电机、齿轮以及带齿传送带构成,多个电动滚轮通过滚轮轴串联成滚轮排,每个滚轮轴的一个端部上都固定有齿轮,多个齿轮通过带齿传送带传动连接,驱动电机驱动其中一个滚轮轴旋转,实现所有滚轮排的转动。
翻转气缸用于实现货叉单元的翻转,翻转气缸一端与货叉铰接连接,另一端与车厢固定连接,翻转气缸的数量为两个。
货叉升降驱动单元包括升降导轨、升降电葫芦、钢丝绳,钢丝绳一端连接于升降电葫芦,另一端连接于货叉连接件。
升降导轨为T字形导轨,货叉连接件上的T字形滑槽与升降导轨形成间隙配合。
本发明的有益效果在于:货叉通过翻转气缸向车厢内侧翻转,货叉上的滚轮机构在驱动电机的驱动下将货物滚动输送至车厢内部,从而完成自动装载,避免了使用外部装载机械或过多是由人力装载,大大提高装载效率,节约生产成本。
附图说明:
图1、图2为本发明的结构示意图;
图3为货叉升降驱动单元的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示,自动装载叉车包括车厢1、传动单元、货叉单元、翻转气缸4以及货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢1的一侧,能够在翻转气缸4以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。
车厢1为长方体结构,具有车架和位于车架上的围板,车架上开设有凹槽11,凹槽11用于容纳翻转后的货叉升降驱动单元。
传动单元包括两个主动轮21、两个从动轮22、主动轴23、从动轴24、链传动机构25以及传动电机26,两个主动轮21经由主动轴23转动连接,两个从动轮22经由从动轴24转动连接,传动电机26固定于主动轴23上,链传动机构25包括分别位于主动轴23和从动轴24上的主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。
货叉单元包括两个货叉3,两个货叉3通过货叉连接件37固定连接成一体,货叉连接件37开设有T字形滑槽,两个货叉3之间设置有滚轮单元,滚轮单元包括电动滚轮31、滚轮轴32、驱动电机34、齿轮35以及带齿传送带36构成,多个电动滚轮31通过滚轮轴32串联成滚轮排,每个滚轮轴32的一个端部上都固定有齿轮35,多个齿轮35通过带齿传送带36传动连接,驱动电机34驱动其中一个滚轮轴32旋转,实现所有滚轮排的转动。
翻转气缸4用于实现货叉单元的翻转,翻转气缸4一端与货叉3铰接连接,另一端与车厢1固定连接,翻转气缸4的数量为两个。
货叉升降驱动单元包括升降导轨7、升降电葫芦5、钢丝绳6,升降导轨7为T字形导轨,货叉连接件37上的T字形滑槽与升降导轨7形成间隙配合,钢丝绳6一端连接于升降电葫芦5,另一端连接于货叉连接件37。
Claims (7)
1.一种自动装载叉车,其特征在于:包括车厢(1)、传动单元、货叉单元、翻转气缸(4)以及货叉升降驱动单元,传动单元位于车厢的下部,实现自动装载叉车的行进,货叉单元位于车厢(1)的一侧,能够在翻转气缸(4)以及货叉升降驱动单元的作用下实现升降和翻转。
2.根据权利要求1所述的一种自动装载叉车,其特征在于:车厢(1)为长方体结构,具有车架和位于车架上的围板,车架上开设有凹槽(11),凹槽(11)用于容纳翻转后的货叉升降驱动单元。
3.根据权利要求1所述的一种自动装载叉车,其特征在于:传动单元包括两个主动轮(21)、两个从动轮(22)、主动轴(23)、从动轴(24)、链传动机构(25)以及传动电机(26),两个主动轮(21)经由主动轴(23)转动连接,两个从动轮(22)经由从动轴(24)转动连接,传动电机(26)固定于主动轴(23)上,链传动机构(25)包括分别位于主动轴(23)和从动轴(24)上的主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮通过传动链条连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装载叉车,其特征在于:货叉单元包括两个货叉(3),两个货叉(3)通过货叉连接件(37)固定连接成一体,货叉连接件(37)开设有T字形滑槽,两个货叉(3)之间设置有滚轮单元,滚轮单元包括电动滚轮(31)、滚轮轴(32)、驱动电机(34)、齿轮(35)以及带齿传送带(36)构成,多个电动滚轮(31)通过滚轮轴(32)串联成滚轮排,每个滚轮轴(32)的一个端部上都固定有齿轮(35),多个齿轮(35)通过带齿传送带(36)传动连接,驱动电机(34)驱动其中一个滚轮轴(32)旋转,实现所有滚轮排的转动。
5.根据权利要求4所述的一种自动装载叉车,其特征在于:翻转气缸(4)用于实现货叉单元的翻转,翻转气缸(4)一端与货叉(3)铰接连接,另一端与车厢(1)固定连接,翻转气缸(4)的数量为两个。
6.根据权利要求5所述的一种自动装载叉车,其特征在于:货叉升降驱动单元包括升降导轨(7)、升降电葫芦(5)、钢丝绳(6),钢丝绳(6)一端连接于升降电葫芦(5),另一端连接于货叉连接件(37)。
7.根据权利要求6所述的一种自动装载叉车,其特征在于:升降导轨(7)为T字形导轨,货叉连接件(37)上的T字形滑槽与升降导轨(7)形成间隙配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510940168.5A CN105399002A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种自动装载叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510940168.5A CN105399002A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种自动装载叉车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105399002A true CN105399002A (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55464821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510940168.5A Pending CN105399002A (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种自动装载叉车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105399002A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109516410A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-26 | 北京特种机械研究所 | 一种翻转机柜举升装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201530704U (zh) * | 2009-09-18 | 2010-07-21 | 河南思达高科技股份有限公司 | 货架升降机及自卸翻转装置 |
CN102241313A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-11-16 | 山东大学 | 龙门式提升穿梭车 |
CN202810277U (zh) * | 2012-07-31 | 2013-03-20 | 姜德文 | 一种用于停车位采用载车托盘的手推插腿式叉车 |
CN203451168U (zh) * | 2013-07-16 | 2014-02-26 | 孙峰 | 移动式升降翻转台 |
CN103862531A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-18 | 广西平果北融林木业发展有限公司 | 一种自动进出板机 |
CN104326371A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-04 | 福建泉州市建丰机械有限公司 | 无动力拆模移板翻板机 |
CN104554899A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 杭州诺邦无纺股份有限公司 | 全自动无纺布卷竖包机及竖包方法 |
CN104817040A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-05 | 华电重工机械有限公司 | 一种带称重语音播报装置的液压搬运车 |
CN205328534U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-06-22 | 苏州频发机电科技有限公司 | 一种自动装载叉车 |
-
2015
- 2015-12-16 CN CN201510940168.5A patent/CN105399002A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201530704U (zh) * | 2009-09-18 | 2010-07-21 | 河南思达高科技股份有限公司 | 货架升降机及自卸翻转装置 |
CN102241313A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-11-16 | 山东大学 | 龙门式提升穿梭车 |
CN202810277U (zh) * | 2012-07-31 | 2013-03-20 | 姜德文 | 一种用于停车位采用载车托盘的手推插腿式叉车 |
CN203451168U (zh) * | 2013-07-16 | 2014-02-26 | 孙峰 | 移动式升降翻转台 |
CN103862531A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-18 | 广西平果北融林木业发展有限公司 | 一种自动进出板机 |
CN104326371A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-04 | 福建泉州市建丰机械有限公司 | 无动力拆模移板翻板机 |
CN104554899A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 杭州诺邦无纺股份有限公司 | 全自动无纺布卷竖包机及竖包方法 |
CN104817040A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-05 | 华电重工机械有限公司 | 一种带称重语音播报装置的液压搬运车 |
CN205328534U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-06-22 | 苏州频发机电科技有限公司 | 一种自动装载叉车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109516410A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-26 | 北京特种机械研究所 | 一种翻转机柜举升装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105399012A (zh) | 一种带电动滚轮的双层叉车 | |
CN104648931B (zh) | 全自动激光切割生产线 | |
CN104909181B (zh) | 一种伸缩皮带式自动装车机 | |
CN205589050U (zh) | 一种半自动装卸车厢 | |
CN104276410B (zh) | 自动堆棒机 | |
CN105438235A (zh) | 一种自卸载搬运台车 | |
CN104624839B (zh) | 转塔数控冲压柔性线 | |
CN204897320U (zh) | 一种用于保温材料生产的手推式电动堆高机 | |
CN210029261U (zh) | 一种基材板生产中的堆垛装置 | |
CN205328534U (zh) | 一种自动装载叉车 | |
CN205328548U (zh) | 一种带电动滚轮的双层叉车 | |
CN201952163U (zh) | 电瓷练泥机出料用泥筒搬运升降平台 | |
CN103213803A (zh) | 一种自动送板机 | |
CN105399002A (zh) | 一种自动装载叉车 | |
CN102514923A (zh) | 厂内物料输送装置 | |
CN105712101B (zh) | 钢桶装车平台 | |
CN112027550A (zh) | 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置 | |
CN203064628U (zh) | 轧钢用慢速辊道 | |
CN207107907U (zh) | 自动拆垛码垛装置 | |
CN203126614U (zh) | 一种半挂车卸货装置 | |
CN215796235U (zh) | 一种环形传送链 | |
CN210029917U (zh) | 便捷式叉车 | |
CN209209964U (zh) | 一种物流用可升降装卸机 | |
CN204625026U (zh) | 一种车载式移动升降机 | |
CN210338001U (zh) | 一种物流货物搬运手推车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20180622 |