CN104554899A - 全自动无纺布卷竖包机及竖包方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无纺布制造过程中，既能避免无纺布成卷包装后的产品转移过程中所导致的布卷一侧污染，又能自动地将无纺布卷竖起并自动层叠，提高仓储利用率的全自动无纺布卷竖包机及竖包方法，包括PLC控制器，竖立架前端与竖包机底座前端通过轴连接且竖立架前端焊有托盘支撑杆，竖立架架面分布有多根导辊和动力辊，竖立架两侧及后部分别设有前侧栏杆、全侧栏杆及后栏杆，并且在一侧设有压力传感器，压力传感器信号端接PLC控制器信号端，动力辊信号端接PLC控制器的信号端，液压油缸固定端与竖包机底座上的固定横杆铰接，液压油缸伸缩端与竖立架前部固定顶杆铰接，液压油缸通过油管与液压控制站中的进出油嘴连接。

Description

全自动无纺布卷竖包机及竖包方法
技术领域
本发明涉及一种无纺布制造过程中，既能避免无纺布成卷转移过程中所导致的布卷一侧污染，又能自动地将无纺布卷竖起并自动层叠，提高仓储利用率的全自动无纺布卷竖包机及竖包方法，属竖包机制造领域。
背景技术
目前无纺布生产过程中，所成形的重达数百公斤无纺布卷放入托盘架时，往往采用吊车或叉车进行操作，不仅费时费工，操作人员劳动强度大，危险性大，而且不可避免地造成无纺布卷卷侧的破损及污染，直接导致无纺布取材面积的减小。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计无纺布制造过程中，既能避免无纺布成卷转移过程中所导致的布卷一侧污染，又能方便地将无纺布卷竖起的全自动无纺布卷竖包机及竖包方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。1、竖立架前端与竖包机底座前端通过轴连接且竖立架前端焊有托盘支撑杆的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：由于液压油缸固定端与竖包机底座上的固定横杆铰接，液压油缸伸缩端与竖立架前部固定顶杆铰接，而液压油缸受控于液压工作站，当通过液压工作站控制液压油缸的工作时，它能够方便地将竖立架顶起或复位；而固定在竖立架前端的托盘支撑杆则能方便托盘放置，从而实现无需吊车即可将数百公斤无纺布卷竖立的目的，既省时、省工，又减轻了劳动强度，更重要的是安全且不会对无纺布卷侧造成污染。2、竖立架架面分布有多根导辊的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：由于导辊两端采用轴承与竖立架装配，因此导辊转动灵活，当数百公斤无纺布卷进入竖立架架面时，只要轻轻一推，便可将无纺布卷侧面推到托盘面，既省力，又省时。3、竖立架两侧及后部分别设有前侧栏杆、全侧栏杆及后栏杆且前侧栏杆长度为全自动无纺布卷竖包机架竖立架长的五分之一至四份之一的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：它既保证了无纺布卷竖立时方便地滚入竖立架面，又能防止无纺布卷滚出竖立架面，同时又能防止无纺布卷在竖立时且未落在托盘面时晃出，确保安全生产。4、称压力重传感器位于竖立架前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆上的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：当位于竖立架前部的压力传感器的压力未达到设定值时，说明无纺布卷未达到指定位置，此时PLC控制器指令驱动辊转动，驱动辊驱动位于其上的无纺布卷向前移动，当无纺布卷移动到竖立架前部时，由于位于竖立架前部一前一后设有二个压力传感器，因此当一前一后压力传感器称重值达到设定的称重值时，说明无纺布移动到位，PLC控制器通过液压工作站指令液压油缸工作，液压油缸将无纺布卷慢慢顶起至竖立，此时竖立架上的称重传感器失重且将失重信号传递至PLC控制器，但是由位于竖立架前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆上称重压力传感器信号端并接接PLC控制器的信号端，此时托盘支撑杆上的称重压力传感器仍受压，PLC控制器仍认定竖立架处于工作状状；当叉车将托盘及位于托盘上的无纺布卷叉走后，位于托盘支撑杆上的称重压力传感器失重且将失重信号传递到PLC控制器，PLC控制器通过液压工作站及液压油缸指令竖立架缓慢复后，以备再用。
技术方案1：一种全自动无纺布卷竖包机，包括PLC控制器，竖立架前端与竖包机底座前端通过轴连接且竖立架前端焊有托盘支撑杆，竖立架架面分布有多根导辊和动力辊，竖立架两侧及后部分别设有前侧栏杆、全侧栏杆及后栏杆，并且在一侧设有压力传感器，压力传感器信号端接PLC控制器信号端，动力辊信号端接PLC控制器的信号端，液压油缸固定端与竖包机底座上的固定横杆铰接，液压油缸伸缩端与竖立架前部固定顶杆铰接，液压油缸通过油管与液压控制站中的进出油嘴连接，液压控制站信号端通过连线接PLC信号控制端，称重压力传感器位于竖立架前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆上，称重压力传感器信号端接PLC控制器的信号端。
技术方案2：一种全自动无纺布卷竖包机的竖包方法，将托盘放到竖包机托盘支撑杆上，无纺布卷从活动电动自动上卷坡板滚入竖立架同时，压力传感器受压将压力信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令竖立架面上动力导辊转动驱动无纺布卷向前移动与托盘面相触或相对时，位于导辊轴两端受力面上的称重传感器将称重的重量信息传递至PLC控制器且与PLC控制器设定的启动重量信息符合时，PLC控制器通过液压工作站指令液压油缸工作，液压油缸将竖立架缓慢顶起至竖立，叉车将位于托盘上的无纺布卷叉走后，竖立架及托盘支撑杆上的称重压力传感器失重且将失重信号传输至PLC控制器，PLC控制器指令液压工作站及液压油缸复后，液压油缸带动竖立架缓慢复位直至水平复位。
本发明与背景技术相比， 实现无需吊车即可将数百公斤无纺布卷自动竖立的目的，既省时、省工，又减轻了劳动强度，更重要的是安全且不会对无纺布卷侧造成污染。
附图说明
图1是全自动无纺布卷竖包机工作前的立体结构示意图。
图2是图1工作后的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1和2。一种全自动无纺布卷竖包机，包括PLC控制器，竖立架4前端与竖包机底座9前端通过轴11连接且竖立架4前端焊有托盘支撑杆1，竖立架4架面分布有多根导辊12和动力辊13，竖立架4两侧及后部分别设有前侧栏杆2、全侧栏杆5及后栏杆6，并且在一侧设有压力传感器15，压力传感器15信号端接PLC控制器信号端，动力辊13信号端接PLC控制器的信号端，液压油缸16固定端与竖包机底座9上的固定横杆8铰接，液压油缸16伸缩端与竖立架4前部固定顶杆10铰接，液压油缸16通过油管与液压控制站中的进出油嘴连接，液压控制站信号端通过连线接PLC信号控制端，称重压力传感器14位于竖立架4前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆1上，称重压力传感器14信号端接PLC控制器的信号端。位于竖立架4前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆1上称重压力传感器14信号端并接接PLC控制器的信号端，位于竖立架（4）前部一前一后设有二个压力传感器。前侧栏杆2长度为竖包机架竖立架4长的五分之一至四份之一。前侧栏杆2一侧设有活动电动自动上卷坡板3，该电动自动上卷坡板3既可以滚珠推动结构，也可以是皮带输送结构等。竖包机底座9两侧前部和后部分别有固定角板7，用于固定竖包机底座9。动力辊13辊面由位于其内的管状电机驱动，如由直流管状电机驱动，驱动的具体结构系现有技术，在此不作叙述。动力辊辊面由辊筒及套在辊筒上的橡胶套构成，套在辊筒上的橡胶大方与辊筒硫体成一体。
实施例2：在实施例1的基础上，一种全自动无纺布卷竖包机的竖包方法，将托盘放到竖包机托盘支撑杆1上，无纺布卷从活动电动自动上卷坡板3滚入竖立架4同时，压力传感器15受压将压力信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令竖立架4面上动力导辊13转动驱动无纺布卷向前移动与托盘面相触或相对时，位于导辊轴两端受力面上的称重传感器14将称重的重量信息传递至PLC控制器且与PLC控制器设定的启动重量信息符合时，PLC控制器通过液压工作站指令液压油缸16工作，液压油缸16将竖立架4缓慢顶起至竖立，叉车将位于托盘上的无纺布卷叉走后，竖立架4及托盘支撑杆1上的称重压力传感器14失重且将失重信号传输至PLC控制器，PLC控制器指令液压工作站及液压油缸16复后，液压油缸16带动竖立架4缓慢复位直至水平复位。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动无纺布卷竖包机，包括PLC控制器，其特征是：竖立架（4）前端与竖包机底座（9）前端通过轴（11）连接且竖立架（4）前端焊有托盘支撑杆（1），竖立架（4）架面分布有多根导辊（12）和动力辊（13），竖立架（4）两侧及后部分别设有前侧栏杆（2）、全侧栏杆（5）及后栏杆（6），并且在一侧设有压力传感器（15），压力传感器（15）信号端接PLC控制器信号端，动力辊（13）信号端接PLC控制器的信号端，液压油缸（16）固定端与竖包机底座（9）上的固定横杆（8）铰接，液压油缸（16）伸缩端与竖立架（4）前部固定顶杆（10）铰接，液压油缸（16）通过油管与液压控制站中的进出油嘴连接，液压控制站信号端通过连线接PLC信号控制端，称重压力传感器（14）位于竖立架（4）前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆（1）上，称重压力传感器（14）信号端接PLC控制器的信号端。
2.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：前侧栏杆（2）长度为竖包机架竖立架（4）长的五分之一至四份之一。
3.根据权利要求2所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：前侧栏杆（2）一侧设有活动电动自动上卷坡板（3）。
4.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：竖包机底座（9）两侧前部和后部分别有固定角板（7）。
5.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：动力辊（13）辊面由位于其内的管状电机驱动。
6.根据权利要求5所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：动力辊辊面由辊筒及套在辊筒上的橡胶套构成。
7.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：位于竖立架（4）前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆（1）上称重压力传感器（14）信号端并接接PLC控制器的信号端。
8.根据权利要求1或7所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：位于竖立架（4）前部一前一后设有二个压力传感器。
9.一种全自动无纺布卷竖包机的竖包方法，其特征是：将托盘放到竖包机托盘支撑杆（1）上，无纺布卷从活动电动自动上卷坡板（3）滚入竖立架（4）同时，压力传感器（15）受压将压力信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令竖立架（4）面上动力导辊（13）转动驱动无纺布卷向前移动与托盘面相触或相对时，位于导辊轴两端受力面上的称重传感器（14）将称重的重量信息传递至PLC控制器且与PLC控制器设定的启动重量信息符合时，PLC控制器指令液压工作站工作及液压油缸（16）工作，液压油缸（16）将竖立架（4）缓慢顶起至竖立，叉车将位于托盘上的无纺布卷叉走后，竖立架（4）及托盘支撑杆（1）上的称重压力传感器（14）失重且将失重信号传输至PLC控制器，PLC控制器指令液压工作站及液压油缸（16）复后，液压油缸（16）带动竖立架（4）缓慢复位直至水平复位。
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