JPH10250803A

JPH10250803A - マグネット式面単位移載装置

Info

Publication number: JPH10250803A
Application number: JP9362379A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nishina; 慶晃西名; Yoichi Yoshinaga; 陽一吉永; Eiji Oshida; 栄二押田; Shinichiro Eto; 信一郎衛藤
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1997-01-09
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】熱で変質しやすい液体などが入った缶製品を確
実に面単位に移載する装置が望まれた。そこで、永久磁
石を用いてこれらの缶製品を移載する。【解決手段】分離機構部７はアームを伸縮し、缶製品を
ピックアップする際にアームに設けたリフティングマグ
ネット部７２を缶製品の上部に移動する。リフティング
マグネット部７２は倉庫棚に段積みされた缶製品のうち
最上面１面分の缶製品を磁気により吸着する。分離機構
部７の昇降機構部７３はアームとリフティングマグネッ
ト部７２を昇降する。搬送機構部８はアームを伸縮し、
缶製品をピックアップする際にアームに設けたキャリッ
ジを分離機構部７が持ち上げた缶製品の下部に移動し、
最上面１面分の缶製品をキャリッジに搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は缶製品を面単位に
取り出して移載するマグネット式面単位移載装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】金属性の物、例えば鉄板及び金属パイプ
等のハンドリングには電磁石を使用した搬送装置が利用
されてる。

【０００３】また、例えばペンキ、食用油及び石油等の
液体を詰めた缶製品であって段積みされたものから最上
面の一面分を移載する場合には、真空吸着方式の面単位
移載装置を用いていた。真空吸着式の面単位移載装置で
は段積みされた缶製品を面単位にピックアップするため
小径の吸着パットを多数設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁石
を用いた装置の場合、電磁石の発熱のため、食用油等の
熱で変質しやすい液体を詰めた缶製品をハンドリングす
るには適さない。

【０００５】また、真空吸着方式の面単位移載装置で
は、缶製品に吸着しなかった吸着パットのバルブを閉め
て缶製品に吸着しなかった吸着パットからエアが漏れる
のを防止して、缶製品に吸着した吸着パットの吸着力を
高めているため、バルブ等の制御が複雑になっている。

【０００６】さらに、吸着パットの劣化等が発生して吸
着パットからエアが漏れて吸着力が低下し、ピックアッ
プした缶製品を落して破損する場合があった。

【０００７】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、簡単な制御で段積みされた缶製品を
面単位に確実に移載することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るマグネッ
ト式面単位移載装置は、倉庫棚に沿って移動し倉庫棚に
段積みされた缶製品を面単位にピックアップして移載す
るマグネット式面単位移載装置であって、分離機構部と
搬送機構部とを有し、分離機構部はリフティングマグネ
ットアーム部とリフティングマグネット部と昇降機構部
を備え、リフティングマグネットアーム部は倉庫棚の方
向に伸縮し、缶製品を面単位にピックアップする際にア
ームに設けたリフティングマグネット部を缶製品の上部
に移動し、リフティングマグネット部は倉庫棚に段積み
された缶製品のうち最上面１面分の缶製品を磁気により
吸着し、昇降機構部はリフティングマグネットアーム部
とリフティングマグネット部又はリフティングマグネッ
ト部を昇降し、搬送機構部はキャリッジアーム部とキャ
リッジを備え、キャリッジアーム部は倉庫棚の方向に伸
縮し、缶製品をピックアップする際にアームに設けたキ
ャリッジを分離機構部が持ち上げた缶製品の下部に移動
し、缶製品をキャリッジに搭載して、簡単な制御の下で
缶製品を面単位にピックアップする。

【０００９】また、他のマグネット式面単位移載装置
は、搬送されてきた缶製品を面単位にピックアップして
移載する定置式のマグネット式面単位移載装置であっ
て、リフティングマグネット部とリフティングマグネッ
ト駆動部を有し、リフティングマグネット部は１面分の
缶製品を磁気により吸着し、リフティングマグネット駆
動部はリフティングマグネット部を水平方向及び垂直方
向に移動して、簡単に１面分の缶製品を移載する。

【００１０】また、他のマグネット式面単位移載装置
は、搬送されてきた缶製品を面単位にピックアップして
移載する定置式のマグネット式面単位移載装置であっ
て、リフティングマグネット機構部とキャリッジ機構部
を有し、リフティングマグネット機構部はリフティング
マグネット部とリフティングマグネット駆動部とを備
え、リフティングマグネット部は１面分の缶製品を磁気
により吸着し、リフティングマグネット駆動部はリフテ
ィングマグネット部を昇降し、キャリッジ機構部はキャ
リッジ駆動部とキャリッジとを備え、キャリッジ駆動部
はキャリッジを水平方向及び垂直方向に移動し、缶製品
をピックアップする際にキャリッジをリフティングマグ
ネット機構部が持ち上げた缶製品の下部に移動し、１面
分の缶製品をキャリッジに搭載して、１面分の缶製品を
確実に移載する。

【００１１】さらに、上記キャリッジの缶製品を搭載す
る部分を缶製品の積降し方向に回転する複数のローラ又
はコンベアで構成して、キャリッジに対する缶製品の積
降しを容易にする。

【００１２】さらに、上記リフティングマグネット部は
永久磁石から成るリフティングマグネットと上下駆動部
とリフティングマグネットを上下移動できるようにして
内部に設けたケースとを備え、上下駆動部はリフティン
グマグネットをケース内で上下に移動し、缶製品とリフ
ティングマグネットとの間隔を変えて、缶製品に対する
磁気による吸着力を変化することにより、永久磁石で缶
製品を持ち上げたり降ろしたりして熱の発生を少なく
し、食用油等の変質しやすい液体が入った缶製品をピッ
クアップをできるようにする。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明のマグネット式面単位移
載装置は、例えば倉庫棚に段積みされた缶製品のうち最
上面１面分の缶製品を磁気により吸着してピックアップ
し、例えば個装単位切出コンベアに移載するものであ
り、倉庫棚に沿って走行するスタッカークレーンのマス
トに沿って昇降する。

【００１４】マグネット式面単位移載装置は、例えば荷
台部と分離機構部と搬送機構部を有する。荷台部は缶製
品を搬送する搬送機構部を載せてスタッカークレーンの
マストに沿って昇降する。分離機構部は搬送機構部の上
方に位置し、倉庫棚に段積みされた缶製品のうち最上面
１面分の缶製品を磁気により吸着して分離する部分であ
り、リフティングマグネットアーム部とリフティングマ
グネット部と昇降機構部とを備える。リフティングマグ
ネットアーム部は、例えば多段のアームを備え、倉庫棚
の方向に伸縮し、缶製品のピックアップの際にアームに
設けたリフティングマグネット部を段積みされた缶製品
の上部に移動する。

【００１５】リフティングマグネット部は、倉庫棚に段
積みされた缶製品のうち最上面１面分の缶製品を磁気に
より吸着する部分であり、例えばリフティングマグネッ
トとケースと上下駆動部とを備える。リフティングマグ
ネットは永久磁石からなる。ケースはリフティングマグ
ネットを上下移動できるようにして内部に保持する。上
下駆動部はリフティングマグネットをケース内で上下に
移動し、缶製品とリフティングマグネットとの間隔を変
えて、リフティングマグネットによる缶製品の吸着力を
変える。このように、リフティングマグネット部は永久
磁石を用いて缶製品を吸着するので、発熱等がなく、例
えば変質しやすい液体等を詰めた缶製品等をピックアッ
プすることができる。昇降機構部はリフティングマグネ
ットアーム部とリフティングマグネット部又はリフティ
ングマグネット部だけを昇降する部分であり、例えば缶
製品をピックアップする際にリフティングマグネット部
が缶製品を吸着すると、リフティングマグネット部を上
方に移動して最上面１面分の缶製品を持ち上げる。

【００１６】搬送機構部は、荷台部上に設けられ、分離
機構部が分離した缶製品を搬送する部分であり、キャリ
ッジアーム部とキャリッジを備える。キャリッジアーム
部は、例えば多段のアームを備える。キャリッジアーム
部は、倉庫棚の方向に伸縮し、缶製品のピックアップの
際にアームに設けたキャリッジを分離機構部が持ち上げ
た缶製品の下部に移動し、缶製品をキャリッジに搭載す
る。キャリッジは搭載した缶製品を、例えば個装単位切
出コンベア等まで搬送する。

【００１７】また、マグネット式面単位移載装置を定置
式にして、段積みされて搬送されてきた缶製品を面単位
にピックアップして移載するようにしても良い。定置式
のマグネット式面単位移載装置は、例えばリフティング
マグネット機構部とキャリッジ機構部を有する。リフテ
ィングマグネット機構部はリフティングマグネット部と
リフティングマグネット駆動部とを備える。リフティン
グマグネット部は段積みされた缶製品のうち最上面１面
分の缶製品を磁気により吸着する。リフティングマグネ
ット駆動部はリフティングマグネット部を昇降して、１
面分の完成品を持ち上げる。キャリッジ機構部はキャリ
ッジ駆動部とキャリッジとを備える。キャリッジ駆動部
はキャリッジを水平方向及び垂直方向に移動し、缶製品
をピックアップする際にキャリッジをリフティングマグ
ネット機構部が持ち上げた缶製品の下部に移動し、１面
分の缶製品をキャリッジに搭載して移載する。

【００１８】また、動作フローを逆にして缶製品を段積
み状態にパレタイズする用にしても良い。

【００１９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すマグネット
式面単位移載装置１の斜視図である。図に示すように、
マグネット式面単位移載装置１は、倉庫棚に段積みされ
て保管された、例えばペンキ、食用油及び石油等の溶剤
を詰めた缶製品を面単位に、例えば個装単位切出コンベ
ア（不図示）又は層単位保管棚（不図示）に移載するも
のである。マグネット式面単位移載装置１は、例えば倉
庫棚（不図示）に沿って設けたレール４１上を走行装置
４８の駆動力により走行するスタッカークレーン４のマ
スト４４に沿って昇降する。

【００２０】マグネット式面単位移載装置１は、昇降部
５と荷台部６と分離機構部７と搬送機構部８を有する。
昇降部５は荷台部６をスタッカークレーン４のマスト４
４に沿って昇降する。荷台部６は搬送機構部８を載せた
荷台６１と荷台６１のマスト４４側に設けた側壁６２と
側壁６２に沿って鉛直方向に設けたレール６３を備え
る。

【００２１】分離機構部７は、荷台部６のレール６３に
沿って昇降し、倉庫棚に段積みされた缶製品のうち最上
面１面分の缶製品を磁気により吸着するものであり、例
えばリフティングマグネットアーム部７１とリフティン
グマグネット部７２と昇降機構部７３を備える。リフテ
ィングマグネットアーム部７１は、例えば図２に示すよ
うに３段のアーム７１ａ，７１ｂ，７１ｃを有し、アー
ム７１ａ，７１ｂ，７１ｃをスライドすることにより倉
庫棚の方向に伸縮する。リフティングマグネット部７２
は、倉庫棚に段積みされた缶製品のうち最上面１面分の
缶製品を磁気により吸着する部分であり、例えば図３に
示すようにリフティングマグネット７２１とケース７２
２と上下駆動部７２３とを備える。リフティングマグネ
ット７２１は永久磁石から成る。ケース７２２はリフテ
ィングマグネット７２１を上下移動できるようにして内
部に保持する。上下駆動部７２３はリフティングマグネ
ット７２１をケース７２２内で上下に移動し、缶製品と
リフティングマグネット７２１との間隔を変えて、リフ
ティングマグネット７２１による缶製品の吸着力を変え
る。昇降機構部７３は、例えばモータとチェーン又はエ
アシリンダ等を用いてリフティングマグネットアーム部
７１及びリフティングマグネット部７２をレール６３に
沿って昇降する。

【００２２】搬送機構部８は荷台部６上に設けられ、分
離機構部７が分離した缶製品を載せて搬送する部分であ
り、例えば図４に示すようにキャリッジアーム部８１と
キャリッジ８２を備える。キャリッジアーム部８１は、
例えば３段のアーム８１ａ，８１ｂ，８１ｃを有し、ア
ーム８１ａ，８１ｂ，８１ｃをスライドすることにより
倉庫棚の方向に伸縮する。キャリッジ８２は缶製品を搭
載して移動する部分であり、キャリッジアーム部８１の
先端アーム８１ｃに位置する。キャリッジ部８２は缶製
品を搭載する部分を缶製品の積降し方向に回転する複数
のローラ８３で構成する。

【００２３】上記構成のマグネット式面単位移載装置１
のピッキング動作について、図５の動作工程図を用いて
説明する。

【００２４】スタッカークレーン４が倉庫棚２に沿って
走行し、図５（ａ）に示すようにスタッカークレーン４
のマスト４４に沿ってマグネット式面単位移載装置１が
昇降して、マグネット式面単位移載装置１が目的とする
缶製品３の前まで移動すると、図５（ｂ）に示すように
リフティングマグネットアーム部７１は、各アーム７１
ａ，７１ｂ，７１ｃをスライドして伸ばしてリフティン
グマグネット部７２を段積みされた缶製品３の上部に移
動する。リフティングマグネット部７２が缶製品３の上
部に移動すると、図５（ｃ）に示すように昇降機構部７
３はリフティングマグネットアーム部７１及びリフティ
ングマグネット部７２をレール６３に沿って降下させ、
リフティングマグネット部７２を缶製品３の上端まで下
げる。リフティングマグネット部７２が缶製品３の上端
まで下がると、上下駆動部７２３はリフティングマグネ
ット７２１をケース７２２内で下方に移動し、缶製品３
とリフティングマグネット７２１との間隔を小さくす
る。このように缶製品３とリフティングマグネット７２
１との間隔を小さくすることにより、リフティングマグ
ネット７２１の磁気により缶製品３を吸着できる。

【００２５】リフティングマグネット部７２が最上段の
缶製品３を吸着すると、図５（ｄ）に示すように昇降機
構部７３はリフティングマグネットアーム部７１及びリ
フティングマグネット部７２をレール６３に沿って上昇
させ、最上段の缶製品３を持ち上げる。これにより、最
上段の缶製品３の下に空間ができる。

【００２６】上記のようにして最上段の缶製品３の下に
空間ができると、図５（ｅ）に示すようにキャリッジア
ーム部８１はアーム８１ａ，８１ｂ，８１ｃをスライド
して伸ばして、先端アーム８１ｃに設けたキャリッジ８
２をピックアップする缶製品３の下の空間まで移動す
る。この後、昇降機構部７３は缶製品３がキャリッジ８
２に載るまでリフティングマグネットアーム部７１及び
リフティングマグネット部７２を降下する。ここで、キ
ャリッジ８２は缶製品３を搭載する部分を倉庫棚２方向
に回転する複数のローラ８３で構成しているので、缶製
品３を搭載する際に缶製品３が当たっても抵抗が少なく
容易に搭載できる。

【００２７】缶製品３がキャリッジ８２に載ると、図５
（ｆ）に示すようにリフティングマグネットアーム部７
１及びキャリッジアーム部８１はそれぞれアーム７１
ａ，７１ｂ，７１ｃ及びアーム８１ａ，８１ｂ，８１ｃ
をスライドしてアームを縮め、リフティングマグネット
部７２及びキャリッジ８２を荷台部６上の元の位置に戻
す。

【００２８】その後、スタッカークレーン４が倉庫棚２
に沿って走行し、マグネット式面単位移載装置１がスタ
ッカークレーン４のマスト４４に沿って昇降することに
より、キャリッジ８２を缶製品３の移載先、例えば個装
単位切出コンベア等の正面に位置合わせする。キャリッ
ジ８２を位置合わせをした後、リフティングマグネット
部７２の上下駆動部７２３はリフティングマグネット７
２１をケース７２２内で上方に移動し、缶製品３とリフ
ティングマグネット７２１との間隔を大きくして、リフ
ティングマグネット７２１の磁気による缶製品３の吸着
力を小さくして缶製品３をリフティングマグネット部７
２から離す。その後、キャリッジ８２はローラ８３を回
転して、缶製品３を個装単位切出コンベアなどに移載す
る。このようにリフティングマグネット部７２を用い
て、缶製品３のピックアップを行うので、真空吸着方式
を利用した装置を用いて缶製品３をピックアップする場
合に比べて制御が容易になると共に空気漏れ等の心配が
ないため信頼度を高めることができる。また、マグネッ
ト式面単位移載装置１で缶製品３を搬送中は缶製品３を
キャリッジ８２に搭載していると同時にリフティングマ
グネット部７２で抑えているために、荷崩れ等を防止で
き、更に信頼度を高めることができる。

【００２９】ここで、上記実施例ではキャリッジ８２の
缶製品を搭載する部分にローラ８３を用いたが、ローラ
８３の代わりにコンベア等を用いても良い。

【００３０】また、上記実施例では昇降機構部７３はリ
フティングマグネットアーム部７１及びリフティングマ
グネット部７２を昇降するようにしたが、リフティング
マグネット部７２だけを昇降するようにしても良い。

【００３１】また、上記実施例ではキャリッジ８２上の
缶製品３をローラ８３を用いて個装単位切出コンベアな
どに移載したが、リフティングマグネット部７２を用い
てピッキングの際と逆の動作を行うことにより缶製品３
を段積みするようにしても良い。

【００３２】以上の実施例では倉庫棚に段積みされた缶
製品のうち最上面１面分の缶製品を磁気により吸着して
ピックアップする装置について説明したが、一旦スタッ
カークレーン等で缶製品をパレット毎に取り出してか
ら、倉庫外に接地した定置式のマグネット式面単位移載
装置１で缶製品をピックアップするようにしても良い。

【００３３】定置式のマグネット式面単位移載装置１
は、例えば図６に示すようにリフティングマグネット機
構部９１とキャリッジ機構部９２を有する。リフティン
グマグネット機構部９１はリフティングマグネット部９
１１とリフティングマグネット駆動部９１２とを備え
る。リフティングマグネット部９１１は、既に説明した
ように内部に上下動できるようにしたリフティングマグ
ネット７２１を有し、段積みされた缶製品のうち最上面
１面分の缶製品を磁気により吸着する部分である。リフ
ティングマグネット部９１１の内部でリフティングマグ
ネット７２１を上下動して、缶製品３とリフティングマ
グネット７２１との間隔を変えて、リフティングマグネ
ット７２１による缶製品３の吸着力を変える。リフティ
ングマグネット駆動部９１２は、例えばモータ及びエア
シリンダ等からを備える駆動部分（不図示）と、ベル
ト、チェーン及びスプロケット等を備える駆動伝達部
（不図示）とから成り、リフティングマグネット部９１
１を昇降する。キャリッジ機構部９２はキャリッジ駆動
部９２１とキャリッジ９２２とを備える。キャリッジ駆
動部９２１は、例えばモータ及びエアシリンダ等を備え
る駆動部分（不図示）と、ベルト、チェーン及びスプロ
ケット等を備える駆動伝達部（不図示）と、スライドア
ームなどを備える水平駆動部分（不図示）とから成り、
キャリッジ９２２を水平方向及び垂直方向に移動し、缶
製品３をピックアップする際にキャリッジ９２２をリフ
ティングマグネット機構部９１が持ち上げた缶製品３の
下部に移動し、１面分の缶製品をキャリッジ９２２に搭
載して、搬送コンベア９３に移載する。

【００３４】上記構成のマグネット式面単位移載装置を
用いて、上流側から搬送コンベア９４を介して搬送され
たパレット積みの缶製品３を層単位にピックアップする
場合について、図６の工程図を参照して説明する。

【００３５】パレット積みの缶製品３が、図６（ａ）に
示すように搬送コンベア９４によりリフティングマグネ
ット部９１１の下部まで搬送されると、リフティングマ
グネット駆動部９１２は、図６（ｂ）に示すようにリフ
ティングマグネット部９１１を下降する。リフティング
マグネット部９１１が磁気により、最上面１面分の缶製
品３を吸着すると、図６（ｃ）に示すようにリフティン
グマグネット部９１１を上昇して１面分の缶製品３を持
ち上げる。これにより、最上段の缶製品３の下に空間が
できる。

【００３６】上記のようにして最上段の缶製品３の下に
空間ができると、キャリッジ駆動部９２１は、図６
（ｄ）に示すようにキャリッジ９２２を垂直方向に移動
してキャリッジ９２２の高さを最上段の缶製品３の下端
にあわせた後に、スライドアーム等によりキャリッジ９
２２をリフティングマグネット機構部９１方向に前進さ
せて、キャリッジ９２２をリフティングマグネット機構
部９１が持ち上げた缶製品３の下部に移動し、１面分の
缶製品をキャリッジ９２２に搭載する。１面分の缶製品
をキャリッジ９２２に搭載すると、キャリッジ駆動部９
２１はキャリッジ９２２を後退させて、キャリッジ９２
２上の缶製品を搬送コンベア９３に移載する。これによ
り、パレット毎に搬送された缶製品を１面単位で確実に
移載することができる。

【００３７】上記処理を繰り返して、パレット上の缶製
品３を全てピックアップして、パレットが空になると、
空になったパレットを搬送コンベア９５を用いて送出
し、次ぎのパレット上の缶製品３の面単位移載を開始す
る。

【００３８】なお、上記実施例では磁気で缶製品３を吸
着したリフティングマグネット部９１１を持ち上げた後
に、その下部にキャリッジ９２２を移動し、キャリッジ
９２２に缶製品３を搭載する場合について説明したが、
缶製品３の重量が軽い場合又はピッキング速度が遅い場
合であって、且つ、磁気により吸着した缶製品３が脱落
するおそれが無い場合には、マグネット式面単位移載装
置１をリフティングマグネット部９１１とリフティング
マグネット駆動部９１２でのみで構成ても良い。リフテ
ィングマグネット部９１１は段積みされた缶製品３のう
ち最上面１面分の缶製品３を磁気により吸着し、リフテ
ィングマグネット駆動部９１２はリフティングマグネッ
ト部９１１を水平方向及び垂直方向に移動して、１面分
の缶製品３を搬送コンベア９３に移載する。これにより
装置構成をさらに簡単にすることができる。

【００３９】また、以上の説明では段積みされた缶製品
３をデパレタイズする場合について説明したが、逆の動
作フローを用いれば、缶製品３を段積み状態にパレタイ
ズすることができる。

【００４０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、缶製品
のピックアップの際に倉庫棚に段積みされた缶製品のう
ち最上面１面分の缶製品を磁力を用いて吸着して持ち上
げ、持ち上げた缶製品の下部にキャリッジを移動して、
缶製品をキャリッジに搭載するので、真空吸着方式を採
用した装置等を用いた場合に比べて簡単な制御で確実に
缶製品を面単位に移載することができる。

【００４１】また、１面分の缶製品を磁気により吸着
し、１面分の缶製品を磁気により吸着した状態で水平方
向及び垂直方向に移動するので、簡単に１面分の缶製品
を移載することができる。

【００４２】また、１面分の缶製品を磁気により吸着し
て持ち上げ、キャリッジを水平方向及び垂直方向に移動
して、持ち上げた缶製品の下部にキャリッジを移動し
て、１面分の缶製品をキャリッジに搭載するので、１面
分の缶製品を簡単に、且つ、確実に移載することができ
る。

【００４３】さらに、キャリッジの缶製品を搭載する部
分を缶製品の積降し方向に回転する複数のローラ又はコ
ンベアで構成したので、キャリッジに対する缶製品の積
降しを容易にすることができる。

【００４４】さらに、永久磁石から成るリフティングマ
グネットをケース内で上下に移動し、缶製品とリフティ
ングマグネットとの間隔を変えて、缶製品に対する磁力
を変化させて、永久磁石で缶製品を持ち上げたり降ろし
たりするので、発熱の心配がなく、熱で変質しやすいも
の等を詰めた缶製品を安全に移載することができる。

【００４５】また、１面分の缶製品を磁力を用いて吸着
して持ち上げ、持ち上げた缶製品の下部にキャリッジを
移動して、缶製品をキャリッジに搭載するので、完成品
を倉庫棚に移載して段積みすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マグネット式面単位移載装置と倉庫棚の斜視図
である。

【図２】永久磁石を用いたリフティングマグネット部の
側断面図である。

【図３】リフティングマグネットアーム部の斜視図であ
る。

【図４】キャリッジアーム部の斜視図である。

【図５】ピッキング動作を示す動作工程図である。

【図６】定置式の装置のピッキング動作を示す動作工程
図である。

【符号の説明】

１マグネット式面単位移載装置２倉庫棚３缶製品４スタッカークレーン５昇降部７分離機構部７１リフティングマグネットアーム部７２リフティングマグネット部７２１リフティングマグネット７２２ケース７２３上下駆動部７３昇降機構部８搬送機構部８１キャリッジアーム部８２キャリッジ８３ローラ９１リフティングマグネット機構部９１１リフティングマグネット部９１２リフティングマグネット駆動部９２キャリッジ機構部９２１キャリッジ駆動部９２２キャリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者衛藤信一郎東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】倉庫棚に沿って移動し倉庫棚に段積みさ
れた缶製品を面単位にピックアップして移載するマグネ
ット式面単位移載装置であって、分離機構部と搬送機構
部を有し、分離機構部はリフティングマグネットアーム
部とリフティングマグネット部と昇降機構部を備え、リ
フティングマグネットアーム部は倉庫棚の方向に伸縮
し、缶製品をピックアップする際にアームに設けたリフ
ティングマグネット部を缶製品の上部に移動し、リフテ
ィングマグネット部は倉庫棚に段積みされた缶製品のう
ち最上面１面分の缶製品を磁気により吸着し、昇降機構
部はリフティングマグネットアーム部とリフティングマ
グネット部又はリフティングマグネット部を昇降し、搬
送機構部はキャリッジアーム部とキャリッジを備え、キ
ャリッジアーム部は倉庫棚の方向に伸縮し、缶製品をピ
ックアップする際にアームに設けたキャリッジを分離機
構部が持ち上げた缶製品の下部に移動し、１面分の缶製
品をキャリッジに搭載することを特徴とするマグネット
式面単位移載装置。
【請求項２】搬送されてきた缶製品を面単位にピック
アップして移載する定置式のマグネット式面単位移載装
置であって、リフティングマグネット部とリフティング
マグネット駆動部を有し、リフティングマグネット部は
１面分の缶製品を磁気により吸着し、リフティングマグ
ネット駆動部はリフティングマグネット部を水平方向及
び垂直方向に移動して、１面分の缶製品を移載すること
を特徴とするマグネット式面単位移載装置。
【請求項３】搬送されてきた缶製品を面単位にピック
アップして移載する定置式のマグネット式面単位移載装
置であって、リフティングマグネット機構部とキャリッ
ジ機構部を有し、リフティングマグネット機構部はリフ
ティングマグネット部とリフティングマグネット駆動部
とを備え、リフティングマグネット部は１面分の缶製品
を磁気により吸着し、リフティングマグネット駆動部は
リフティングマグネット部を昇降し、キャリッジ機構部
はキャリッジ駆動部とキャリッジとを備え、キャリッジ
駆動部はキャリッジを水平方向及び垂直方向に移動し、
缶製品をピックアップする際にキャリッジをリフティン
グマグネット機構部が持ち上げた缶製品の下部に移動
し、１面分の缶製品をキャリッジに搭載して移載するこ
とを特徴とするマグネット式面単位移載装置。
【請求項４】上記キャリッジの缶製品を搭載する部分
を缶製品の積降し方向に回転する複数のローラ又はコン
ベアで構成した請求項１又は３記載のマグネット式面単
位移載装置。
【請求項５】上記リフティングマグネット部は永久磁
石から成るリフティングマグネットと上下駆動部とリフ
ティングマグネットを上下移動できるようにして内部に
設けたケースとを備え、上下駆動部はリフティングマグ
ネットをケース内で上下に移動し、ピックアップする缶
製品とリフティングマグネットとの間隔を変える請求項
１乃至４のいずれかに記載のマグネット式面単位移載装
置。