CN217701830U - 一种多排管体焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种多排管体焊接装置，包括机架、焊接机构、抓取机构、以及用于放置管体的料座；所述料座上设有至少两排容纳部，每排容纳部放置有多个管体；所述抓取机构包括至少两排抓手部，能够同时抓取料座上的至少两排容纳部内的管体。本实用新型通过设置至少两排容纳部和抓手部，相对于只设置一排而言，大大提高工作效率，而且将管体抓取至面板上进行焊接时，激光焊机的激光辐照面能够一次焊接至少两排管体。

Description

一种多排管体焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种多排管体焊接装置。

背景技术

现有的植芯装置用于将管体植于面板上，一般是通过水平驱动机构来带动抓取机构先水平移动至目标位置，在经升降机构上下移动来抓取来料区的管体，将其置于面板上压住，再通过激光焊，使管体固定于面板上。然而现有的植芯装置通常只抓取一排管体，这样虽然结构简单，但工作效率大大降低，导致整个植芯过程的植芯效率低下。

另外，现有的水平驱动机构因为需要带动升降机构、抓取机构和焊接机构同时移动，因此负载重量大，若仅仅通过水平滑台或电机来带动负载移动，会大大提高驱动机构的能量损耗，无法保证装置的运行平稳可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种工作效率高，平稳可靠的多排管体焊接装置。

本实用新型的技术方案是：一种多排管体焊接装置，包括机架、焊接机构、抓取机构、以及用于放置管体的料座；所述料座上设有至少两排容纳部，每排容纳部放置有多个管体；所述抓取机构包括至少两排抓手部，能够同时抓取料座上的至少两排容纳部内的管体。

进一步，所述机架上还设有用于带动抓取机构上下移动的抓手升降驱动机构和用于带动抓取机构水平移动的横移驱动机构。

进一步，所述焊接机构包括激光焊机和用于带动激光焊机水平移动的激光焊机驱动机构。

进一步，所述焊接机构的下方设有面板，通过抓取机构抓取料座上的管体并置于所述面板上压紧，再通过焊接机构进行焊接。

进一步，所述横移驱动机构包括第一电机组件，第一电机组件的转轴通过第一联接件连接横移导向机构；所述横移导向机构连接于机架上。

进一步，所述横移导向机构包括齿轮和齿条，所述第一联接件连接齿轮，所述齿条设于机架的上框架上。

进一步，所述横移驱动机构还包括水平滑台，水平滑台能够带动抓取机构沿设于机架上的滑轨进行横向移动，同时还带动抓手升降驱动机构和焊接机构水平移动。

进一步，所述机架的下方设有用于放置面板的面板放置平台。

进一步，所述料座连接机架的下框架，容纳部包括多个水平排列的料杯或放置孔。

进一步，所述激光焊机的激光辐照面能够一次焊接多排管体。

本实用新型的有益效果：一方面，通过设置至少两排容纳部和抓手部，相对于只设置一排而言，大大提高工作效率，而且将管体抓取至面板上进行焊接时，激光焊机的激光辐照面能够一次焊接至少两排管体，可以说，采用两排管体比原有单排而言，植芯效率提升30%；另一方面，横移驱动机构设计成电机组件和水平滑台相组合的方式，能够减小横移驱动机构的能量损耗，提高装置运行的平稳性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例焊接机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例料座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例面板植芯的结构示意图。

附图标识说明：

1.机架；2.焊接机构；3.抓取机构；4.料座；5.第一电机组件；6.水平滑台；7.抓手升降驱动机构；8.支架；9.面板放置平台；10.管体；11.上框架；12.下框架；13.立柱；14.第一滑轨；21.激光焊机；22.激光焊机驱动机构；31.抓手；41.料杯；42.料座伺服驱动机构；51.万向联轴器；91.面板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1~图3所示：一种多排管体焊接装置，包括机架1、焊接机构2、抓取机构3、以及用于放置管体的料座4；料座4上设有至少两排容纳部，每排容纳部放置有多个管体10；抓取机构包括至少两排抓手部，能够同时抓取料座上的至少两排容纳部内的管体。

具体地，机架1包括上框架11、下框架12以及四个立柱13，上框架11连接用于带动抓取机构水平移动的横移驱动机构。横移驱动机构包括第一电机组件5和水平滑台6，第一电机组件5的转轴通过万向联轴器51连接横移导向机构；横移导向机构包括齿轮和齿条，第一电机组件经万向联轴器连接齿轮，齿条可设于机架的上框架11内侧。第一电机组件带动万向联轴器转动，进而带动齿轮转动，而齿轮与齿条相啮合；上框架在沿长度方向设置的杆体顶面设有第一滑轨14，第一滑轨14与水平滑台6相适配连接，水平滑台6优选为气动滑台，通过气缸驱动，使水平滑台在第一滑轨上移动。由于气缸滑台已是现有技术，此处不再具体赘述。水平滑台6的底面设有齿轮座，所述齿轮安装于齿轮座内，当水平滑台沿第一滑轨进行横移的同时，齿轮会沿齿条啮合运动，大大减轻水平滑台移动时的能量消耗。

本实施例中，抓手升降驱动机构7可采用伺服电机与丝杆配合的结构，来带动抓取机构上下移动。焊接机构2包括激光焊机21和用于带动激光焊机水平移动的激光焊机驱动机构22。激光焊机驱动机构22也可采用伺服电机与丝杆配合的方式带动激光焊接纵向移动。激光焊机21优选为激光振镜焊机。在水平滑台6带动抓取机构3横向移动的同时，抓手升降驱动机构7和焊接机构2也跟随移动。即水平滑台6连接一支架8，焊接机构2通过激光焊机驱动机构22连接支架，抓取机构3通过抓手升降驱动机构7连接支架，水平滑台带动它们同时移动。

可以理解的是，本实施例的抓手升降驱动机、激光焊机驱动机构均为成熟技术，上述仅是本实用新型的一个具体举例，并不限定本实用新型的结构，本实用新型还可以采用其他驱动方式，如气缸、油缸等驱动，只要能实现抓取机构的上下移动以及激光焊机的纵向移动即可。

本实施例中，机架的下框架12上连接有料座4，料座4上设有容纳部，容纳部包括设于料座上的两排料杯单元，每排均设置多个料杯41，用于输送管体，抓取机构上设置与料杯数量和位置相对应的多个抓手31。本实施例之所以设置两排料杯单元和两排抓手，能够使各抓手同时抓取两排管体，相对于只抓取一排而言，大大提高工作效率，而且将管体抓取至面板上进行焊接时，激光焊机21能够在两排管体之间进行纵移施焊，使得激光焊机21的激光辐照面能够一次焊接两排管体。若设置更多排，如超过三排，则激光辐照面涉及范围不够广会容易产生虚焊或者焊不到的现象。因此，在既能简化结构，又能提高工作效率，保证一次性焊接到位的解决方案上，设置成两排为最优结构。

本实施例中，抓手31可以是机械手或毛刷，本实施例优选为毛刷，通过将毛刷伸入管体内从而将管体抓起，结构简单，成本低廉。

本实施例中，料座4的数量有两个，分别位于机架下框架12的两侧，当一个料座还处于来料过程中时，另一个已经来料的料座可先进行工作，使得两个料座能够交替工作，大大提高工作效率。料座4通过料座伺服驱动机构42带动其横移，由于伺服驱动机构已是成熟技术，此处不再具体赘述，例如可采用电机＋丝杆的方式，或者采用气动滑台等。

本实施例中，机架1的下方设有用于放置面板91的面板放置平台9，通过抓取机构3抓取料杯41内的管体并置于所述面板91上压紧，再通过焊接机构2进行焊接。

本实施例的工作原理为：将面板放置于平台上，通过横移驱动机构带动抓取机构横移至目标位置；将一料座移至管体来料区，管体来料区设有多个与料杯相对应设置的落料管，管体经落料管落至料杯内；料杯取料后，向面板方向移动；抓手升降驱动机构带动抓取机构抓取料杯内的管体后上升至设定高度，且同时抓取两排管体；待料杯的各管体被取走后，料座复位；控制抓取机构下降，将管体置于面板的目标位置，且将管体压住，使管体的底面贴于面板上，以防移动；控制焊接机构沿着两排管体之间的路径纵移进行激光施焊，将管体固定于面板上，从而完成面板植芯过程，如图4所示。

综上所述，本实用新型一方面，通过设置至少两排容纳部和抓手部，相对于只设置一排而言，大大提高工作效率，而且将管体抓取至面板上进行焊接时，激光焊机的激光辐照面能够一次焊接至少两排管体，可以说，采用两排管体比原有单排而言，植芯效率提升30%；另一方面，横移驱动机构设计成电机组件和水平滑台相组合的方式，能够减小横移驱动机构的能量损耗，提高装置运行的平稳性和可靠性。

Claims (10)

1.一种多排管体焊接装置，包括机架、焊接机构、抓取机构、以及用于放置管体的料座；其特征在于，所述料座上设有至少两排容纳部，每排容纳部放置有多个管体；所述抓取机构包括至少两排抓手部，能够同时抓取料座上的至少两排容纳部内的管体。

2.根据权利要求1所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述机架上还设有用于带动抓取机构上下移动的抓手升降驱动机构和用于带动抓取机构水平移动的横移驱动机构。

3.根据权利要求1所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括激光焊机和用于带动激光焊机水平移动的激光焊机驱动机构。

4.根据权利要求1所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述焊接机构的下方设有面板，通过抓取机构抓取料座上的管体并置于所述面板上压紧，再通过焊接机构进行焊接。

5.根据权利要求2所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括第一电机组件，第一电机组件的转轴通过第一联接件连接横移导向机构；所述横移导向机构连接于机架上。

6.根据权利要求5所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述横移导向机构包括齿轮和齿条，所述第一联接件连接齿轮，所述齿条设于机架的上框架上。

7.根据权利要求2所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述横移驱动机构还包括水平滑台，水平滑台能够带动抓取机构沿设于机架上的滑轨进行横向移动，同时还带动抓手升降驱动机构和焊接机构水平移动。

8.根据权利要求1所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述机架的下方设有用于放置面板的面板放置平台。

9.根据权利要求1所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述料座连接机架的下框架，容纳部包括多个水平排列的料杯或放置孔。

10.根据权利要求3所述的多排管体焊接装置，其特征在于，所述激光焊机的激光辐照面能够一次焊接多排管体。

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