CN115557166A - 一种用于带式输送机的制动及逆止装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于带式输送机的制动及逆止装置，包括设置在机架下端处的自动上锁机构，自动上锁机构用于对机架下端处的滚筒在停车时自动对其锁死；设置在自动上锁机构上的离合机构，自动上锁机构在对所述滚筒锁死的同时驱动离合机构使得所述滚筒与电机断开连接；设置在机架中部的防倒转机构，防倒转机构用来对输送带进行实时撑紧并止逆，自动上锁机构在对所述滚筒锁死的同时驱动防倒转机构对输送带进行单向锁止，并且在滚筒带动输送带进行正常工作的状态下，防倒转机构保持输送带实时处于张紧状态。该种用于带式输送机的制动及逆止装置，在停车状态下自动同时对滚筒和输送带进行锁死，保护电机，并避免造成给料处堵塞溢料，提高作业安全性。

Description

一种用于带式输送机的制动及逆止装置

技术领域

本发明涉及带式输送机领域，具体为一种用于带式输送机的制动及逆止装置。

背景技术

带式输送机是一般用途的带式输送机，用于冶金、煤炭、水电等部门，输送堆积状的各种块状、粒状等散状物料，也可用来输送成件物品。带式输送机在进行倾斜输送作业时，由于收到物品或物料重力在带面平行方向的分力作用，使得输送机有载停车时发生倒转或顺滑现象，这样就会使得输送带上的载荷通过滚筒传递至驱动设备的主轴上，造成主轴的扭转应力损伤，而且输送带上的载荷使得输送带产生倒滑现象，造成给料处堵塞溢料，作业安全性大大降低，鉴于此，我们提出一种用于带式输送机的制动及逆止装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于带式输送机的制动及逆止装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于带式输送机的制动及逆止装置，包括设置在机架下端处的自动上锁机构，自动上锁机构用于对机架下端处的滚筒在停车时自动对其锁死，使得所述滚筒不能够转动；

设置在自动上锁机构上的离合机构，且自动上锁机构在对所述滚筒锁死的同时驱动离合机构使得所述滚筒与电机断开连接；

设置在机架中部的防倒转机构，防倒转机构用来对输送带进行实时撑紧并止逆，自动上锁机构在对所述滚筒锁死的同时驱动防倒转机构对输送带进行单向锁止，并且在滚筒带动输送带进行正常工作的状态下，防倒转机构保持输送带实时处于张紧状态。

优选的，自动上锁机构包括垂直并定轴转动连接在机架上的螺杆，且螺杆贯穿并固定连接在拨杆的中点处，机架上固定有凸杆，且凸杆与滑筒一的一端定轴转动连接，滑筒一内靠近凸杆的一端固定有电磁块，且电磁块与电机采用同步通电或断电的方式电连接，滑筒一内滑动连接有磁铁块，且磁铁块通过弹簧一与滑筒一内部远离电磁块的一端相连接，磁铁块背离电磁块的一侧固定有滑杆一，且滑杆一远离磁铁块的一端与拨杆的一端定轴转动连接。

优选的，机架靠近所述滚筒的一端两侧均固定有导向架，两个所述导向架内均插接并滑动连接有齿条，且两个所述齿条以拨杆的中点为对称中心呈中心对称式设置，拨杆的两端均开设有条形通孔，齿条指向拨杆的一端定轴转动连接有销杆，且销杆插接并滑动连接在对应的条形通孔内。

优选的，滚筒同轴固定连接有轴杆一，且轴杆一上同轴固定连接锁止齿轮，两个所述齿条相互远离的一端均固定有弧形齿板，且两个所述弧形齿板对称式位于锁止齿轮的两侧，弧形齿板上的齿牙可与锁止齿轮上的齿牙抵扣并咬合。

优选的，离合机构包括固定在底座上的电机，且电机的输出轴端与管轴传动连接，管轴内插接并滑动连接有多棱杆，多棱杆位于管轴外侧的一端同轴固定连接轴杆二，且轴杆二与轴杆一的中心轴线相互重合设置，轴杆一与轴杆二相对的端部分别同轴固定连接齿盘一、齿盘二，齿盘一和齿盘二结构相同并可相互对合。

优选的，轴杆二贯穿并定轴转动连接在推拉杆的一端上，推拉杆的另一端贯穿并螺纹连接在螺杆上。

优选的，防倒转机构包括张紧板，且张紧板位于机架的下侧，张紧板的一侧通过两个连杆与机架铰接，且连杆与机架的夹角小于80°，张紧板的另一侧嵌接有滚柱，滚柱可在张紧板上定轴转动，且滚柱的中心轴线与输送带的行进方向垂直设置，并且张紧板通过滚柱与输送带的内侧面相抵。

优选的，张紧板朝向连杆的一侧固定有滑筒三，且滑筒三内滑动连接有滑板三，张紧板上开设有贯通孔，贯通孔内插接并滑动连接有滑杆三，滑杆三的一端与滑板三固定连接，另一端可与开设于输送带内侧表面的扣槽对应插接，扣槽设置有多个，并沿输送带的内侧表面长度走向等间隔设置，滑筒三通过液管与滑筒一相连通，且滑筒一内填充有液压油。

优选的，机架、两个所述连杆和张紧板形成平行四连杆机构，其中一个连杆与滑杆二的一端铰接，另一端与滑板二固定连接，滑板二滑动连接在滑筒二内，且滑筒二的一端铰接在机架上，滑板二背离滑杆二的一侧通过弹簧二与滑筒二内部指向机架的一端相连接。

优选的，滑杆二上开设有齿牙，且齿牙沿滑杆二的长度方向设置，滑筒二指向所述连杆的一端固定有滑筒四，滑筒四通过液管与滑筒一相连通，且滑筒一内填充有液压油，滑筒四内插接并滑动连接滑杆四，且滑杆四与滑杆二相互垂直设置，滑杆四位于滑筒四外部的一端固定有直齿板，且直齿板上的齿牙可与滑杆二上的齿牙抵扣咬合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，在电机停车时通过自动上锁机构对机架下端处的滚筒进行自动锁死，从而实现对滚筒进行实时止停，避免输送带上的载荷使得滚筒倒转，从而避免造成给料处堵塞溢料，同时自动上锁机构驱动离合机构使得所述滚筒与电机断开连接，使得电机在停车时主轴受力为零，使得输送带上的载荷不能够对所述主轴产生损伤，从而对电机在停车时起到保护作用。

本发明中，自动上锁机构在对所述滚筒锁死的同时驱动防倒转机构对输送带进行单向锁止，从而使得输送带不能够倒转，确保作业安全性，而且张紧板上的滑杆三与扣槽的配合使用降低了输送带对滚筒施加的载荷，从而对滚筒和输送带的制动和逆止效果更佳，在滚筒带动输送带进行正常工作的状态下，防倒转机构保持输送带实时处于张紧状态，从而确保输送带在有载工作过程中的输送稳定性。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1中的A处放大截面结构示意图；

图3为图1中的B处放大截面结构示意图；

图4为图2中的C-C截面结构示意图；

图5为图3中的D处放大截面结构示意图；

图6为本发明中的滑筒三、张紧板和输送带截面结构示意图。

图中：1、机架；2、滚筒；3、输送带；4、连杆；5、张紧板；6、滑筒二；7、锁止齿轮；8、弧形齿板；9、销杆；10、螺杆；11、轴杆一；12、齿条；13、导向架；14、条形通孔；15、拨杆；16、滑杆一；17、弹簧一；18、滑筒一；19、磁铁块；20、电磁块；21、凸杆；22、齿盘一；23、齿盘二；24、轴杆二；25、多棱杆；26、管轴；27、推拉杆；28、电机；29、滑杆二；30、滑筒三；31、液管；32、直齿板；33、滑杆四；34、滑筒四；35、扣槽；36、滑板三；37、滑杆三；38、滚柱；39、贯通孔；40、滑板二；41、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于带式输送机的制动及逆止装置，包括设置在机架1下端处的自动上锁机构，自动上锁机构用于对机架1下端处的滚筒2在停车时自动对其锁死，使得所述滚筒2不能够转动；

设置在自动上锁机构上的离合机构，且自动上锁机构在对所述滚筒2锁死的同时驱动离合机构使得所述滚筒2与电机28断开连接；

设置在机架1中部的防倒转机构，防倒转机构用来对输送带3进行实时撑紧并止逆，自动上锁机构在对所述滚筒2锁死的同时驱动防倒转机构对输送带3进行单向锁止，并且在滚筒2带动输送带3进行正常工作的状态下，防倒转机构保持输送带3实时处于张紧状态。

本实施例中，自动上锁机构包括垂直并定轴转动连接在机架1上的螺杆10，且螺杆10贯穿并固定连接在拨杆15的中点处，机架1上固定有凸杆21，且凸杆21与滑筒一18的一端定轴转动连接，滑筒一18内靠近凸杆21的一端固定有电磁块20，且电磁块20与电机28采用同步通电或断电的方式电连接，滑筒一18内滑动连接有磁铁块19，且磁铁块19通过弹簧一17与滑筒一18内部远离电磁块20的一端相连接，磁铁块19背离电磁块20的一侧固定有滑杆一16，且滑杆一16远离磁铁块19的一端与拨杆15的一端定轴转动连接。

本实施例中，机架1靠近所述滚筒2的一端两侧均固定有导向架13，两个所述导向架13内均插接并滑动连接有齿条12，且两个所述齿条12以拨杆15的中点为对称中心呈中心对称式设置，拨杆15的两端均开设有条形通孔14，齿条12指向拨杆15的一端定轴转动连接有销杆9，且销杆9插接并滑动连接在对应的条形通孔14内，滚筒2同轴固定连接有轴杆一11，且轴杆一11上同轴固定连接锁止齿轮7，两个所述齿条12相互远离的一端均固定有弧形齿板8，且两个所述弧形齿板8对称式位于锁止齿轮7的两侧，弧形齿板8上的齿牙可与锁止齿轮7上的齿牙抵扣并咬合。

本实施例中，离合机构包括固定在底座上的电机28，且电机28的输出轴端与管轴26传动连接，管轴26内插接并滑动连接有多棱杆25，多棱杆25位于管轴26外侧的一端同轴固定连接轴杆二24，且轴杆二24与轴杆一11的中心轴线相互重合设置，轴杆一11与轴杆二24相对的端部分别同轴固定连接齿盘一22、齿盘二23，齿盘一22和齿盘二23结构相同并可相互对合，轴杆二24贯穿并定轴转动连接在推拉杆27的一端上，推拉杆27的另一端贯穿并螺纹连接在螺杆10上。

本实施例中，防倒转机构包括张紧板5，且张紧板5位于机架1的下侧，张紧板5的一侧通过两个连杆4与机架1铰接，且连杆4与机架1的夹角小于80°，张紧板5的另一侧嵌接有滚柱38，滚柱38可在张紧板5上定轴转动，且滚柱38的中心轴线与输送带3的行进方向垂直设置，并且张紧板5通过滚柱38与输送带3的内侧面相抵，，张紧板5朝向连杆4的一侧固定有滑筒三30，且滑筒三30内滑动连接有滑板三36，张紧板5上开设有贯通孔39，贯通孔39内插接并滑动连接有滑杆三37，滑杆三37的一端与滑板三36固定连接，另一端可与开设于输送带3内侧表面的扣槽35对应插接，扣槽35设置有多个，并沿输送带3的内侧表面长度走向等间隔设置，滑筒三30通过液管31与滑筒一18相连通，且滑筒一18内填充有液压油。

本实施例中，机架1、两个所述连杆4和张紧板5形成平行四连杆机构，其中一个连杆4与滑杆二29的一端铰接，另一端与滑板二40固定连接，滑板二40滑动连接在滑筒二6内，且滑筒二6的一端铰接在机架1上，滑板二40背离滑杆二29的一侧通过弹簧二41与滑筒二6内部指向机架1的一端相连接，滑杆二29上开设有齿牙，且齿牙沿滑杆二29的长度方向设置，滑筒二6指向所述连杆4的一端固定有滑筒四34，滑筒四34通过液管31与滑筒一18相连通，且滑筒一18内填充有液压油，滑筒四34内插接并滑动连接滑杆四33，且滑杆四33与滑杆二29相互垂直设置，滑杆四33位于滑筒四34外部的一端固定有直齿板32，且直齿板32上的齿牙可与滑杆二29上的齿牙抵扣咬合。

本发明工作原理和优点：该种用于带式输送机的制动及逆止装置在使用时，工作过程如下：

如图1、图2和图4所示，在正常工作状态下，电机28和电磁块20同时通电，此时电磁块20与磁铁块19吸合固定，并且弹簧一17处于拉长状态，并且在拨杆15的作用下使得两个弧形齿板8与锁止齿轮7脱离不接触，并且齿盘一22和齿盘二23相互抵扣贴合，电机28通过管轴26带动多棱杆25和轴杆二24转动，使得轴杆二24通过齿盘二23和齿盘一22带动轴杆一11和滚筒2转动，进而使得滚筒2带动输送带3运行，实现送料作业。

当电机28断电停车时，此时电磁块20断电磁力消失，在弹簧一17的作用力下使得磁铁块19带动滑杆一16向滑筒一18内伸出，从而使得滑杆一16带动拨杆15在图2中逆时针转动，进而使得拨杆15通过螺杆10及其上的螺纹带动推拉杆27带动轴杆二24在图4中向右移动，使得推拉杆27带动齿盘二23与齿盘一22远离，从而断开滚筒2与电机28主轴之间的动力传动，从而避免输送带3上的载荷通过滚筒2传递至电机28的主轴上，使得电机28在停车时主轴受力为零，使得输送带3上的载荷不能够对所述主轴产生损伤，从而对电机28在停车时起到保护作用。

如上所述，拨杆15在图2中逆时针转动的同时通过两个条形通孔14和对应的销杆9带动两个齿条12相互靠近，从而使得两个所述齿条12同步带动对应的弧形齿板8向锁止齿轮7靠近，并与锁止齿轮7抵扣咬合，使得锁止齿轮7不能够转动，实现在电机28停车时对滚筒2自动锁死，从而实现对滚筒2进行实时止停，避免输送带3上的载荷使得滚筒2倒转，从而避免造成给料处堵塞溢料。

如图1、图3、图5和图6所示，在输送带3正常运行时，在弹簧二41的作用下使得滑板二40带动滑杆二29对连杆4施加推力，从而使得连杆4通过张紧板5将输送带3实时顶紧，从而在正常工作状态下保持输送带3实时处于张紧状态，从而确保输送带3在有载工作过程中的输送稳定性，并且弹簧二41可对输送带3在正常运行状态下的振动进行削弱，起到减震缓冲的作用，滚柱38起到降低摩擦的作用，提高输送带3的使用寿命和运行稳定性。

在电机28停车时，磁铁块19带动滑杆一16向滑筒一18内伸出的过程中将滑筒一18内的液压油经过液管31输送至滑筒三30内，从而使得滑板三36带动滑杆三37向输送带3的内侧面靠近，并且使得滑杆三37的端部与输送带3内侧表面的扣槽35插接，使得输送带3不能够倒转，并且滑筒一18内的液压油通过液管31也输送至滑筒四34内，使得滑杆四33带动直齿板32与滑杆二29上的齿牙抵扣咬合，使得滑杆二29在滑筒二6内不能滑动，从而使得连杆4不能够在机架1上摆动，进而使得张紧板5位置固定，输送带3收到物料重力作用产生的拉力不能够使得张紧板5移动，从而使得输送带3不能够倒转，确保作业安全性，而且张紧板5上的滑杆三37与扣槽35的配合使用降低了输送带3对滚筒2施加的载荷，从而对滚筒2和输送带3的制动和逆止效果更佳。

当需要再次启动输送带3工作时，启动电机28和电磁块20通电，电磁块20通电后产生的磁力吸附磁铁块19并同时使得磁铁块19对弹簧一17拉伸，使其获得一个恢复力，同时磁铁块19通过滑杆一16带动拨杆15在图2中顺时针转动并复位，从而利用条形通孔14和销杆9带动两个齿条12相互远离，进而使得两个弧形齿板8与锁止齿轮7远离，从而解除对滚筒2的锁止，同时拨杆15通过螺杆10及螺杆10上的螺纹带动推拉杆27在图4中向左移动并复位，使得推拉杆27带动齿盘二23与齿盘一22相互靠近并抵扣贴合，在电磁块20与磁铁块19吸附的过程中，使得滑筒一18内产生抽吸力，该抽吸力通过液管31将滑筒三30和滑筒四34内的液压油抽出，从而使得滑板三36带动滑杆三37与扣槽35脱离不接触，滑杆四33带动直齿板32与滑杆二29脱离不接触，从而解除对输送带3的锁止，同时电机28通电后带动管轴26转动，使得管轴26带动多棱杆25和轴杆二24转动，使得轴杆二24通过齿盘二23和齿盘一22带动轴杆一11和滚筒2转动，进而使得滚筒2带动输送带3运行，实现送料作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：包括：

设置在机架（1）下端处的自动上锁机构，所述自动上锁机构用于对机架（1）下端处的滚筒（2）在停车时自动对其锁死，使得所述滚筒（2）不能够转动；

设置在自动上锁机构上的离合机构，且自动上锁机构在对所述滚筒（2）锁死的同时驱动离合机构使得所述滚筒（2）与电机（28）断开连接；

设置在机架（1）中部的防倒转机构，所述防倒转机构用来对输送带（3）进行实时撑紧并止逆，所述自动上锁机构在对所述滚筒（2）锁死的同时驱动防倒转机构对输送带（3）进行单向锁止，并且在滚筒（2）带动输送带（3）进行正常工作的状态下，所述防倒转机构保持输送带（3）实时处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述自动上锁机构包括垂直并定轴转动连接在机架（1）上的螺杆（10），且螺杆（10）贯穿并固定连接在拨杆（15）的中点处，所述机架（1）上固定有凸杆（21），且凸杆（21）与滑筒一（18）的一端定轴转动连接，所述滑筒一（18）内靠近凸杆（21）的一端固定有电磁块（20），且电磁块（20）与电机（28）采用同步通电或断电的方式电连接，所述滑筒一（18）内滑动连接有磁铁块（19），且磁铁块（19）通过弹簧一（17）与滑筒一（18）内部远离电磁块（20）的一端相连接，所述磁铁块（19）背离电磁块（20）的一侧固定有滑杆一（16），且滑杆一（16）远离磁铁块（19）的一端与拨杆（15）的一端定轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述机架（1）靠近所述滚筒（2）的一端两侧均固定有导向架（13），两个所述导向架（13）内均插接并滑动连接有齿条（12），且两个所述齿条（12）以拨杆（15）的中点为对称中心呈中心对称式设置，所述拨杆（15）的两端均开设有条形通孔（14），所述齿条（12）指向拨杆（15）的一端定轴转动连接有销杆（9），且销杆（9）插接并滑动连接在对应的条形通孔（14）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述滚筒（2）同轴固定连接有轴杆一（11），且轴杆一（11）上同轴固定连接锁止齿轮（7），两个所述齿条（12）相互远离的一端均固定有弧形齿板（8），且两个所述弧形齿板（8）对称式位于锁止齿轮（7）的两侧，所述弧形齿板（8）上的齿牙可与锁止齿轮（7）上的齿牙抵扣并咬合。

5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述离合机构包括固定在底座上的电机（28），且电机（28）的输出轴端与管轴（26）传动连接，所述管轴（26）内插接并滑动连接有多棱杆（25），所述多棱杆（25）位于管轴（26）外侧的一端同轴固定连接轴杆二（24），且轴杆二（24）与轴杆一（11）的中心轴线相互重合设置，所述轴杆一（11）与轴杆二（24）相对的端部分别同轴固定连接齿盘一（22）、齿盘二（23），所述齿盘一（22）和齿盘二（23）结构相同并可相互对合。

6.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述轴杆二（24）贯穿并定轴转动连接在推拉杆（27）的一端上，所述推拉杆（27）的另一端贯穿并螺纹连接在螺杆（10）上。

7.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述防倒转机构包括张紧板（5），且张紧板（5）位于机架（1）的下侧，所述张紧板（5）的一侧通过两个连杆（4）与机架（1）铰接，且连杆（4）与机架（1）的夹角小于80°，所述张紧板（5）的另一侧嵌接有滚柱（38），所述滚柱（38）可在张紧板（5）上定轴转动，且滚柱（38）的中心轴线与输送带（3）的行进方向垂直设置，并且张紧板（5）通过滚柱（38）与输送带（3）的内侧面相抵。

8.根据权利要求7所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述张紧板（5）朝向连杆（4）的一侧固定有滑筒三（30），且滑筒三（30）内滑动连接有滑板三（36），所述张紧板（5）上开设有贯通孔（39），所述贯通孔（39）内插接并滑动连接有滑杆三（37），所述滑杆三（37）的一端与滑板三（36）固定连接，另一端可与开设于输送带（3）内侧表面的扣槽（35）对应插接，所述扣槽（35）设置有多个，并沿输送带（3）的内侧表面长度走向等间隔设置，所述滑筒三（30）通过液管（31）与滑筒一（18）相连通，且滑筒一（18）内填充有液压油。

9.根据权利要求7所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述机架（1）、两个所述连杆（4）和张紧板（5）形成平行四连杆机构，其中一个连杆（4）与滑杆二（29）的一端铰接，另一端与滑板二（40）固定连接，所述滑板二（40）滑动连接在滑筒二（6）内，且滑筒二（6）的一端铰接在机架（1）上，所述滑板二（40）背离滑杆二（29）的一侧通过弹簧二（41）与滑筒二（6）内部指向机架（1）的一端相连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于带式输送机的制动及逆止装置，其特征在于：所述滑杆二（29）上开设有齿牙，且齿牙沿滑杆二（29）的长度方向设置，所述滑筒二（6）指向所述连杆（4）的一端固定有滑筒四（34），所述滑筒四（34）通过液管（31）与滑筒一（18）相连通，且滑筒一（18）内填充有液压油，所述滑筒四（34）内插接并滑动连接滑杆四（33），且滑杆四（33）与滑杆二（29）相互垂直设置，所述滑杆四（33）位于滑筒四（34）外部的一端固定有直齿板（32），且直齿板（32）上的齿牙可与滑杆二（29）上的齿牙抵扣咬合。

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