CN102774782B - 食用菌生产线用升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种升降台。食用菌生产线用升降台，包括底盘、底盘底部的滚轮、台面，底盘与台面之间设有剪叉，还包括液压系统、控制系统，驱动电机的控制端连接控制系统，剪叉的一剪叉臂顶部与台面转动连接、底部与底盘滑动连接，剪叉的另一剪叉臂顶部与台面滑动连接、底部与底盘转动连接。由于采用上述技术方案，本发明的液压泵只需提供较低压力的油，剪叉就可上升起较重的物体。本发明具有降低劳动强度、安全可靠、载荷大等优点。

Description

食用菌生产线用升降台

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种升降台。

背景技术

金针菇、杏鲍菇、蟹味菇等食用菌具有柔质细嫩、软滑、味道宜人、蛋白质含量高等优点，深得人们的喜爱。食用菌在生产过程中，需要使用升降台进行作业。现有的升降台存在上升和下降缓慢、升降台的承重能力弱、移动不便等缺点。另外，现有的升降台在升降失控或突然断电的情况下，升降台容易出现快速下降的问题，容易造成物品和人员的安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌生产线用升降台，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

食用菌生产线用升降台，包括一底盘、所述底盘底部的滚轮、台面，所述底盘与台面之间设有剪叉，所述剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接；还包括一液压系统、一控制系统，所述液压系统包括液压油缸、液压泵、驱动电机，所述驱动电机的控制端连接所述控制系统，其特征在于，所述剪叉的一剪叉臂顶部与所述台面转动连接、底部与所述底盘滑动连接，所述剪叉的另一剪叉臂顶部与所述台面滑动连接、底部与所述底盘转动连接；

所述底盘与台面之间的剪叉为两对，分别平行设置在所述底盘的前后两侧；所述液压系统的液压油缸为两个，两个液压油缸分别通过油管与所述液压连接；

还包括一上横撑、一下横撑，一个所述剪叉的一剪叉臂通过上横撑连接对侧剪叉的一剪叉臂，一个所述剪叉的另一剪叉臂通过下横撑连接对侧剪叉的另一剪叉臂，所述上横撑与所述下横撑分别水平设置；

所述上横撑与一连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述液压油缸连接；所述液压油缸的缸体与所述下横撑转动连接。

本发明通过控制系统的控制，在液压油缸的作用下，剪叉的两个剪叉臂做上升或下降运动，完全实现了升降台自动化升降的功能。液压泵只需提供较低压力的油，剪叉就可上升起较重的物体。另外，采用上述技术的本发明具有降低劳动强度、安全可靠等优点。

所述底盘上还设有两个把手，两个所述把手分别设置在底盘的左右两侧。把手用于方便运输。

所述把手与所述底盘转动连接。以便于不使用时收起把手。

所述把手上设有急停按钮，所述急停按钮连接所述控制系统。使用者按动急停按钮，控制系统控制电机停止转动，液压泵进而停止为液压油缸供油，地盘上的剪叉停止上升或下降。

所述台面的规格为2200×800mm～2400×1000mm，优选2300×900mm。以便放置大小规格不等的物品。

所述剪叉的剪叉臂采用150×50×5高强度锰钢制作的剪叉臂。高强度锰钢具有不易变形、耐磨、耐冲击、寿命长等显著优点，制作成剪叉臂后，剪叉臂具有不易变形、耐磨、寿命长等优点。

所述台面包括一采用8#槽钢制成的底板，所述底板上铺设有4mm厚花纹板。以便增强台面的承受能力。

所述花纹板上还铺设有一抗菌层。所述抗菌层可以采用含有罗布麻材料的抗菌层。也可以采用含有纳米银材料的抗菌层。还可以采用含有铜离子的抗菌层，比如所述抗菌层含有罗布麻纤维与铜离子的复合材料。所述抗菌层还可以采用其他具有抗菌、抑菌作用的材料制成。由于本发明用于食用菌生产线中，食用菌的生长环境比较严格，在无菌环境下生长的食用菌长势好、产量高。因此本发明设有抗菌层后，台面上减少了细菌的滋生，在食用菌生产线上可放心使用本发明。

所述抗菌层上还铺设有一外保护层，以便保护抗菌层免受台面上的物品磨损，增加抗菌层的使用寿命。

所述底盘包括一采用6#槽钢制成的跑道，所述跑道上铺设有5mm厚平板。以便支撑剪叉和台面，增强支撑力。

所述底盘底部还设有叉车孔，所述叉车孔为矩形，所述叉车孔的规格优选160×60×6mm。以便采用叉车对本发明进行移动。

所述台面的左右两侧还设有护栏。以便在上升或下降过程中保护台面上的物品掉落。

所述滚轮上设有刹车装置，所述刹车装置的控制端连接一刹车按钮，所述刹车按钮可以设置在所述把手上。

所述液压油缸通过节流阀连接所述液压泵。当本发明突然断电时，液压泵出现不受控的状态，此时会出现油管内的油倒流如液压油缸的现象，剪叉上升和下降不受控，容易出现突然上升或突然下降问题。本发明采用节流阀后，在断电情况下，油管内的油不会出现倒流，剪叉也不会出现突然上升或下降现象，保证了人员及财产的安全。

所述底盘上设有卡槽，所述剪叉中的与所述底盘滑动连接的剪叉臂底部设有卡头，所述卡头与所述卡槽卡接。剪叉在下降失控情况下，剪叉会一直下降，采用卡头和卡槽卡接后，剪叉可以停止在某一高度。

所述卡头可伸缩的设置在所述剪叉臂的底部，所述卡头通过一传动机构连接一按钮，所述按钮设在所述把手把上。在正常控制情况下，卡头可以设置为收缩在剪叉臂中，采用液压油缸作为动力上升或下降本发明。在失控或断电情况下，可以采用按钮控制卡头的伸缩。卡头伸出剪叉臂时，卡头卡住卡槽、剪叉高度不变；卡头收缩在剪叉臂中时，卡头离开卡槽、剪叉高度下降。上述设计，在突然断电情况下，可以使本发明安全下降。

所述剪叉轴上设有一角度传感器，所述角度传感器连接所述控制系统的信号输入端；

还包括一与所述控制系统进行无线信号连接的遥控器，所述遥控器上设有按键组，所述遥控器上还设有一显示装置。本发明的控制系统通过角度传感器检测剪叉的两个剪叉臂的相交的角度，来计算剪叉上升或下降的高度，并通过无线的方式与遥控器建立连接，在显示装置显示高度。使用者也可以通过操作遥控器上的按键组来控制控制系统，进而控制剪叉的上升或下降。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明的液压泵只需提供较低压力的油，剪叉就可上升起较重的物体。本发明具有降低劳动强度、安全可靠、载荷大等优点。

附图说明

图1为本发明的一种状态示意图；

图2为本发明的另一种状态示意图；

图3为本发明图2的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3，食用菌生产线用升降台，包括一底盘1、底盘1底部的滚轮11、台面2，底盘1与台面2之间设有剪叉3，剪叉3包括两个交叉设置的剪叉臂，两个剪叉臂通过剪叉轴连接。还包括一液压系统、一控制系统，液压系统包括液压油缸4、液压泵、驱动电机，驱动电机的控制端连接控制系统，液压系统的液压油缸4为两个，两个液压油缸4分别通过油管与液压连接。

剪叉3的一剪叉臂顶部与台面2转动连接、底部与底盘1滑动连接，剪叉3的另一剪叉臂顶部与台面2滑动连接、底部与底盘1转动连接。底盘1与台面2之间的剪叉3为两对，分别平行设置在底盘1的前后两侧。

还包括一上横撑51、一下横撑52，一个剪叉3的一剪叉臂通过上横撑51连接对侧剪叉3的一剪叉臂，一个剪叉3的另一剪叉臂通过下横撑52连接对侧剪叉3的另一剪叉臂，上横撑51与下横撑52分别水平设置。上横撑51与一连接杆6的一端转动连接，连接杆6的另一端与液压油缸4连接。液压油缸4的缸体与下横撑52转动连接。

本发明通过控制系统的控制，在液压油缸4的作用下，剪叉3的两个剪叉臂做上升或下降运动，完全实现了升降台自动化升降的功能。液压泵只需提供较低压力的油，剪叉3就可上升起较重的物体。另外，采用上述技术的本发明具有降低劳动强度、安全可靠等优点。

底盘1上还设有两个把手7，两个把手7分别设置在底盘1的左右两侧。把手7用于方便运输。把手7与底盘1转动连接。以便于不使用时收起把手7。把手7上设有急停按钮，急停按钮连接控制系统。使用者按动急停按钮，控制系统控制电机停止转动，液压泵进而停止为液压油缸4供油，地盘上的剪叉3停止上升或下降。

台面2的规格为2200×800mm～2400×1000mm，优选2300×900mm。以便放置大小规格不等的物品。台面2包括一采用8#槽钢制成的底板，底板上铺设有4mm厚花纹板。以便增强台面2的承受能力。台面2的左右两侧还设有护栏。以便在上升或下降过程中保护台面2上的物品掉落。花纹板上还铺设有一抗菌层。抗菌层可以采用含有罗布麻材料的抗菌层。也可以采用含有纳米银材料的抗菌层。还可以采用含有铜离子的抗菌层，比如所述抗菌层含有罗布麻纤维与铜离子的复合材料。抗菌层还可以采用其他具有抗菌、抑菌作用的材料制成。由于本发明用于食用菌生产线中，食用菌的生长环境比较严格，在无菌环境下生长的食用菌长势好、产量高。因此本发明设有抗菌层后，台面上减少了细菌的滋生，在食用菌生产线上可放心使用本发明。抗菌层上还铺设有一外保护层，以便保护抗菌层免受台面上的物品磨损，增加抗菌层的使用寿命。

剪叉3的剪叉臂采用150×50×5高强度锰钢制作的剪叉臂。高强度锰钢具有不易变形、耐磨、耐冲击、寿命长等显著优点，制作成剪叉臂后，剪叉臂具有不易变形、耐磨、寿命长等优点。

底盘1包括一采用6#槽钢制成的跑道，跑道上铺设有5mm厚平板。以便支撑剪叉3和台面2，增强支撑力。底盘1底部还设有叉车孔，叉车孔为矩形，叉车孔的规格优选160×60×6mm。以便采用叉车对本发明进行移动。底盘1底部的滚轮11上设有刹车装置12，刹车装置12的控制端连接一刹车按钮，刹车按钮可以设置在把手7上。

液压油缸4通过节流阀连接液压泵。当本发明突然断电时，液压泵出现不受控的状态，此时会出现油管内的油倒流如液压油缸4的现象，剪叉3上升和下降不受控，容易出现突然上升或突然下降问题。本发明采用节流阀后，在断电情况下，油管内的油不会出现倒流，剪叉3也不会出现突然上升或下降现象，保证了人员及财产的安全。

底盘1上设有卡槽，剪叉3中的与底盘1滑动连接的剪叉臂底部设有卡头，卡头与卡槽卡接。剪叉3在下降失控情况下，剪叉3会一直下降，采用卡头和卡槽卡接后，剪叉3可以停止在某一高度。卡头可伸缩的设置在剪叉臂的底部，卡头通过一传动机构连接一按钮，按钮设在把手7把上。在正常控制情况下，卡头可以设置为收缩在剪叉臂中，采用液压油缸4作为动力上升或下降本发明。在失控或断电情况下，可以采用按钮控制卡头的伸缩。卡头伸出剪叉臂时，卡头卡住卡槽、剪叉3高度不变。卡头收缩在剪叉臂中时，卡头离开卡槽、剪叉3高度下降。上述设计，在突然断电情况下，可以使本发明安全下降。

剪叉轴上设有一角度传感器，角度传感器连接控制系统的信号输入端。还包括一与控制系统进行无线信号连接的遥控器，遥控器上设有按键组，遥控器上还设有一显示装置。本发明的控制系统通过角度传感器检测剪叉3的两个剪叉臂的相交的角度，来计算剪叉3上升或下降的高度，并通过无线的方式与遥控器建立连接，在显示装置显示高度。使用者也可以通过操作遥控器上的按键组来控制控制系统，进而控制剪叉3的上升或下降。具体实施时，按键组可以含有上升按键、下降按键、停止按键、方向按键或阿拉伯数字按键。使用者可以位于台面2上，操作遥控器上的上升或下降按键，剪叉3进行上升或下降，上升到使用者预期高度后，操作停止按键，剪叉3停止上升或下降。使用者也可以结合显示装置、方向按键或阿拉伯数字按键，来实现对上升或下降设定一高度值，剪叉3开始上升或下降后，上升或下降到设定高度值后，控制系统控制剪叉3停止升降。上述设计，可以实现仅仅一个使用者在食用菌生产线上工作。也可以实现远距离控制剪叉升降的目的。

控制系统与遥控器之间的无线连接可以采用传统红外的方式进行无线连接。也可以在控制系统上设有蓝牙模块，遥控器上设有与之配合的蓝牙模块，控制系统与遥控器之间采用蓝牙传输方式进行传输。蓝牙传输稳定可靠干扰小成本低，能达到十米内的远距离传输。显示装置可以显示台面距离地面的高度，剪叉的工作状态，比如上升状态、下降状态或停止状态。还可以显示使用者设定的高度值。遥控器上的按键组和显示装置也可以整合成触摸屏，以便更好的实现人机交互工作。

本发明的参数如下：

1、额定载荷：2000Kg

2、驱动电机功率：3kw/24v/50hz

3、设备自高：400mm，升降行程：1300mm

4、液压油缸：φ100×2只

5、上升时间：约28秒，下降时间：20秒以上

6、液压系统内置，并设有检修孔

7、设备颜色：中蓝色

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.食用菌生产线用升降台，包括一底盘、位于所述底盘底部的滚轮、台面，所述底盘与台面之间设有剪叉，所述剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂，两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接；还包括一液压系统、一控制系统，所述液压系统包括液压油缸、液压泵、驱动电机，所述驱动电机的控制端连接所述控制系统，其特征在于，所述剪叉的一剪叉臂顶部与所述台面转动连接、底部与所述底盘滑动连接，所述剪叉的另一剪叉臂顶部与所述台面滑动连接、底部与所述底盘转动连接；

所述底盘与台面之间的剪叉为两对，分别平行设置在所述底盘的前后两侧；所述液压系统的液压油缸为两个，两个液压油缸分别通过油管与所述液压连接；

还包括一上横撑、一下横撑，一个所述剪叉的一剪叉臂通过上横撑连接对侧剪叉的一剪叉臂，一个所述剪叉的另一剪叉臂通过下横撑连接对侧剪叉的另一剪叉臂，所述上横撑与所述下横撑分别水平设置；

所述上横撑与一连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述液压油缸连接；所述液压油缸的缸体与所述下横撑转动连接；

所述底盘上设有卡槽，所述剪叉中的与所述底盘滑动连接的剪叉臂底部设有卡头，所述卡头与所述卡槽卡接；

所述底盘上还设有把手；

所述卡头可伸缩的设置在所述剪叉臂的底部，所述卡头通过一传动机构连接一按钮，所述按钮设在所述把手把上；

在正常控制情况下，卡头设置为收缩在剪叉臂中，采用液压油缸作为动力上升或下降；在失控或断电情况下，按钮控制卡头的伸缩。

2.根据权利要求1所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述台面的规格为2200×800mm～2400×1000mm；

所述剪叉的剪叉臂采用150×50×5锰钢制作的剪叉臂。

3.根据权利要求1所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述台面包括一采用8#槽钢制成的底板，所述底板上铺设有4mm厚花纹板；

所述花纹板上还铺设有一抗菌层；

所述抗菌层是含有罗布麻材料、纳米银材料、铜离子中的至少一种的抗菌层；

所述台面的左右两侧还设有护栏。

4.根据权利要求3所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述底盘包括一采用6#槽钢制成的跑道，所述跑道上铺设有5mm厚平板。

5.根据权利要求1所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述底盘底部还设有叉车孔，所述叉车孔为矩形。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述底盘上设有两个所述把手，两个所述把手分别设置在底盘的左右两侧，所述把手与所述底盘转动连接。

7.根据权利要求6所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述滚轮上设有刹车装置，所述刹车装置的控制端连接一刹车按钮，所述刹车按钮设置在所述把手上。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述液压油缸通过节流阀连接所述液压泵。

9.根据权利要求1所述的食用菌生产线用升降台，其特征在于：所述剪叉轴上设有一角度传感器，所述角度传感器连接所述控制系统的信号输入端；

还包括一与所述控制系统进行无线信号连接的遥控器，所述遥控器上设有按键组，所述遥控器上还设有一显示装置。