CN113788433A - 一种可降解塑料薄膜卷搬运装置 - Google Patents

一种可降解塑料薄膜卷搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，包括车体，所述车体具有包括方向盘和踏板的驾驶位、受方向盘控制的前轮和受踏板控制的后轮，所述车体上由前向后分别设置有用于拾取薄膜卷并将其向上提升的提升系统、用于接收来自最高处的薄膜卷并调整到恰当位置的接驳系统和用于接收处于恰当位置的薄膜卷已完成存放的存放系统；所述驾驶位设置有用于控制所述提示系统、接驳系统和存放系统的中控台。本发明以可人工驾驶的板车以基础，增加了拾取系统、接驳系统和存放系统，从而实现薄膜卷的大批量拾取、接驳和存放，大大提高了运送能力和效率，满足企业的生产需要。

Description

一种可降解塑料薄膜卷搬运装置
技术领域
本发明涉及可降解塑料技术领域，具体为一种可降解塑料薄膜卷搬运装置。
背景技术
随着社会对环保问题的持续关注，越来越多的传统塑料制品都开始往可降解方向转型。其中日用塑料袋由于需求量大，因此首当其冲需要解决可降解的问题，从而降低处理难度，提升环境友好度。
经过人们的不懈努力，可降解材料已经在不同领域得到了广泛应用。可降解塑料袋与传统塑料袋的制作工艺基本相同，在经历吹塑后得到薄膜。薄膜缠绕在辊轴上形成薄膜卷，然后再将薄膜卷转移到其它生产线进行塑料袋成型处理。转移薄膜卷往往需要借助搬运工具来完成，但目前的搬运装置往往仅能实现单个薄膜卷的抓取的运送，效率太低，难以满足大型生产企业的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，能够实现薄膜卷的批量运送，大大提高了运送能力和效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，包括车体，所述车体具有包括方向盘和踏板的驾驶位、受方向盘控制的前轮和受踏板控制的后轮，所述车体上由前向后分别设置有用于拾取薄膜卷并将其向上提升的提升系统、用于接收来自最高处的薄膜卷并调整到恰当位置的接驳系统和用于接收处于恰当位置的薄膜卷已完成存放的存放系统；所述驾驶位设置有用于控制所述提示系统、接驳系统和存放系统的中控台。
进一步地，所述提升系统包括升降机架、拾取铲、拾取液压缸、提升装置和转移架；所述提升装置和转移架设置在所述升降机架上，所述拾取铲的铲面为圆弧面，所述提升装置具有升降架，所述拾取铲和拾取液压缸均铰接安装在所述升降架上，所述拾取液压缸的另一端连接所述拾取铲；所述转移架具有一对间隔设置的支撑轨；所述拾取铲处于拾取状态时，其铲面的前沿处于整个铲面的最低点，所述拾取铲处于卸料状态时，其铲面的后沿处于整个铲面的最低点以便薄膜卷的辊轴滚至所述支撑轨上。
进一步地，所述提升装置包括电机、变速箱、第一链条传动机构、第二链条传动机构和第三链条传动机构；所述电机的主轴通过所述第三链条传动机构连接所述变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴通过所述第二链条传动机构连接所述第一链条传动机构，所述第一链条传动机构的链条与所述升降架连接，所述升降架设置有导轮，所述导轮与所述升降机架的竖直引导轨配合。
进一步地，所述支撑轨的前端设置有第一检测器。
进一步地，所述接驳系统包括平移滑轨装置、升降装置和接驳液压缸；所述平移滑轨装置具有左右移动的滑台，所述升降装置设置在所述滑台上，所述升降装置具有上下移动的升降台，所述接驳液压缸在所述升降装置的升降台的左右两侧分别竖直设置有一对，每对接驳液压缸分别设置有后移轨和前移轨，所述后移轨的轨面前沿高于其后沿，所述前移轨的轨面前沿低于其后沿。
进一步地，所述后移轨的前端设置有前限位，所述前移轨的后端设置有后限位。
进一步地，所述存放系统包括具有多层存放空间的存放架和顶出液压缸，每层存放空间并排设置有至少一对带槽导轨，所述带槽导轨上安装有前限位装置和后限位装置，所述存放架的后半部分与所述车体铰接，所述顶出液压缸设置在所述存放架的前半部分的下方。
进一步地，所述存放架具有三层存放空间，每层存放空间并排设置有两对带槽导轨。
进一步地，所述存放架上设置有若干对应每层存放空间的第二检测器。
进一步地，所述车体的车尾设置有卸料台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明以可人工驾驶的板车以基础，增加了拾取系统、接驳系统和存放系统，从而实现薄膜卷的大批量拾取、接驳和存放，大大提高了运送能力和效率，满足企业的生产需要。
2、本发明中的拾取铲具有弧形铲面，能够便于薄膜卷的上铲、稳定和下铲，结构简单，构造巧妙。
3、本发明中的接驳系统能够带动薄膜卷上、下、左、右移动，从而匹配对应的存放空间，完成薄膜卷的自动存放。
4、本发明中的存放架在顶出液压缸的驱动下上下摆动，从而改变前后高度，便于薄膜卷的自动滚入和滚出。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例在空载状态下的立体图；
图2为图1所示实施例在满载状态下的立体图；
图3为图2中I处的局部放大图；
图4为图2所示实施例的结构左视图；
图5为图2所示实施例的结构前视图；
图6为图2所示实施例中提升系统的结构立体图；
图7为图6所示提升系统处于拾取状态时的示意图；
图8为图6所示提升系统处于卸料状态时的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，包括车体1，车体1具有包括方向盘15和踏板的驾驶位4、受方向盘15控制的前轮14和受踏板控制的后轮2，车体1上由前向后分别设置有用于拾取薄膜卷100并将其向上提升的提升系统、用于接收来自最高处的薄膜卷100并调整到恰当位置的接驳系统和用于接收处于恰当位置的薄膜卷100已完成存放的存放系统；驾驶位4设置有用于控制提示系统、接驳系统和存放系统的中控台。
如图6所示，在一可选实施例中，提升系统包括升降机架5、拾取铲7、拾取液压缸6、提升装置8和转移架9；提升装置8和转移架9设置在升降机架5上，拾取铲7的铲面为圆弧面，提升装置8具有升降架24，拾取铲7和拾取液压缸6均铰接安装在升降架24上，拾取液压缸6的另一端连接拾取铲7；转移架9具有一对间隔设置的支撑轨9.1。如图7所示，拾取铲7处于拾取状态时，其铲面的前沿处于整个铲面的最低点，此时拾取铲7接触地面200后，薄膜卷100即可滚到拾取铲7上。然后拾取液压缸6带动拾取铲7抬起使铲面的前后沿均高于弧底，薄膜卷100即可平稳留置在拾取铲7上。如图8所示，拾取铲7处于卸料状态时，其铲面的后沿处于整个铲面的最低点以便薄膜卷100的辊轴滚至支撑轨9.1上。
具体地，提升装置8包括电机20、变速箱21、第一链条传动机构22、第二链条传动机构23和第三链条传动机构25；电机20的主轴通过第三链条传动机构25连接变速箱21的输入轴，变速箱21的输出轴通过第二链条传动机构23连接第一链条传动机构22，第一链条传动机构22的链条与升降架24连接，升降架24设置有导轮26，导轮26与升降机架5的竖直引导轨配合，从而确保升降架24能够沿直线移动。
在一可选实施例中，支撑轨9.1的前端设置有第一检测器29。当拾取铲7处于卸料状态时，第一检测器29检测到拾取铲7上的薄膜卷100的辊轴时会产生信号，从而提醒操作员暂停操作。
如图2和3所示，在一可选实施例中，接驳系统包括平移滑轨装置3、升降装置12和接驳液压缸13；平移滑轨装置3具有左右移动的滑台，升降装置12设置在滑台上，升降装置12具有上下移动的升降台，接驳液压缸13在升降装置12的升降台的左右两侧分别竖直设置有一对，每对接驳液压缸13分别设置有后移轨17和前移轨18，后移轨17的轨面前沿高于其后沿，前移轨18的轨面前沿低于其后沿。当前移轨18低于后移轨17时，薄膜卷100的辊轴能够在后移轨17的轨面由前向后滚动。反之，薄膜卷100的辊轴在前移轨18的轨面由后向前滚动。当两者等高度时，薄膜卷100的辊轴处于中间且无法前后滚动。
在一可选实施例中，后移轨17的前端设置有前限位17.1，以阻止薄膜卷100的辊轴向前过度移动，前移轨18的后端设置有后限位18.1以阻止薄膜卷100的辊轴向后过度移动。
在一可选实施例中，存放系统包括具有三层存放空间的存放架10和顶出液压缸19，每层存放空间并排设置有两对带槽导轨11，带槽导轨11上安装有前限位装置28和后限位装置27，前限位装置28和后限位装置27均为气缸，其推杆处于伸出状态时具有限位作用，处于缩回状态则不具有限位作用。存放架10的后半部分与车体1铰接，顶出液压缸19设置在存放架10的前半部分的下方。顶出液压缸19调整存放架10的前端高度，当存放架10的前端高于后端时，薄膜卷100便可滚入带槽导轨11中完成存放。当后端高于前端时，带槽导轨11中的薄膜卷100便可滚出，实现卸料。
在一可选实施例中，存放架10上设置有若干对应每层存放空间的第二检测器30。当接驳系统承载薄膜卷100到对应某层存放空间的位置时，第二检测器30会检测到薄膜卷100的辊轴并发出信号，控制接驳系统的接驳液压缸13进行动作，从而使薄膜卷100滚入对应的带槽导轨11中，或者接收从带槽导轨11中滚出的薄膜卷100。
在一可选实施例中，车体1的车尾设置有卸料台16。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
工作原理：
拾取铲7处于拾取状态后，将薄膜卷100滚到拾取铲7上，然后控制拾取铲7抬升一定高度时薄膜卷100稳定固定，然后将拾取铲7升高到预设高度。然后再将拾取铲7调整到卸料状态，然后薄膜卷100便沿铲面向后滚到支撑轨9.1上。在此之前，升降装置13升高到触发最高一层的第二检测器30为止。然后前移轨18下降，薄膜卷100的辊轴便沿后移轨17的轨面向后滚动到对应一层的带槽导轨11中，直至每层存放空间存满薄膜卷100。
当搬运装置移动到指定卸料地点后，顶出液压缸19驱动存放架10的前端略微高于其后端，此时打开最底层带槽导轨11的后限位装置27，薄膜卷100便沿卸料台16的倾斜台面逐个滚出。然后再控制顶出液压缸19回缩，使存放架10的前端略微低于其后端，此时打开第二次带槽导轨11的前限位装置28，此时第二层的薄膜卷100便滚出到接驳系统上，然后由接驳系统将其转移到最底层的带槽导轨11中，然后再按照最底层带槽导轨11的卸料方式进行卸料，直至完成所有的薄膜卷100的卸料。
最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，包括车体（1），所述车体（1）具有包括方向盘（15）和踏板的驾驶位（4）、受方向盘（15）控制的前轮（14）和受踏板控制的后轮（2），其特征在于：所述车体（1）上由前向后分别设置有用于拾取薄膜卷（100）并将其向上提升的提升系统、用于接收来自最高处的薄膜卷（100）并调整到恰当位置的接驳系统和用于接收处于恰当位置的薄膜卷（100）已完成存放的存放系统；所述驾驶位（4）设置有用于控制所述提示系统、接驳系统和存放系统的中控台。
2.根据权利要求1所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述提升系统包括升降机架（5）、拾取铲（7）、拾取液压缸（6）、提升装置（8）和转移架（9）；所述提升装置（8）和转移架（9）设置在所述升降机架（5）上，所述拾取铲（7）的铲面为圆弧面，所述提升装置（8）具有升降架（24），所述拾取铲（7）和拾取液压缸（6）均铰接安装在所述升降架（24）上，所述拾取液压缸（6）的另一端连接所述拾取铲（7）；所述转移架（9）具有一对间隔设置的支撑轨（9.1）；所述拾取铲（7）处于拾取状态时，其铲面的前沿处于整个铲面的最低点，所述拾取铲（7）处于卸料状态时，其铲面的后沿处于整个铲面的最低点以便薄膜卷（100）的辊轴滚至所述支撑轨（9.1）上。
3.根据权利要求2所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述提升装置（8）包括电机（20）、变速箱（21）、第一链条传动机构（22）、第二链条传动机构（23）和第三链条传动机构（25）；所述电机（20）的主轴通过所述第三链条传动机构（25）连接所述变速箱（21）的输入轴，所述变速箱（21）的输出轴通过所述第二链条传动机构（23）连接所述第一链条传动机构（22），所述第一链条传动机构（22）的链条与所述升降架（24）连接，所述升降架（24）设置有导轮（26），所述导轮（26）与所述升降机架（5）的竖直引导轨配合。
4.根据权利要求2所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述支撑轨（9.1）的前端设置有第一检测器（29）。
5.根据权利要求2所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述接驳系统包括平移滑轨装置（3）、升降装置（12）和接驳液压缸（13）；所述平移滑轨装置（3）具有左右移动的滑台，所述升降装置（12）设置在所述滑台上，所述升降装置（12）具有上下移动的升降台，所述接驳液压缸（13）在所述升降装置（12）的升降台的左右两侧分别竖直设置有一对，每对接驳液压缸（13）分别设置有后移轨（17）和前移轨（18），所述后移轨（17）的轨面前沿高于其后沿，所述前移轨（18）的轨面前沿低于其后沿。
6.根据权利要求5所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述后移轨（17）的前端设置有前限位（17.1），所述前移轨（18）的后端设置有后限位（18.1）。
7.根据权利要求5所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述存放系统包括具有多层存放空间的存放架（10）和顶出液压缸（19），每层存放空间并排设置有至少一对带槽导轨（11），所述带槽导轨（11）上安装有前限位装置（28）和后限位装置（27），所述存放架（10）的后半部分与所述车体（1）铰接，所述顶出液压缸（19）设置在所述存放架（10）的前半部分的下方。
8.根据权利要求7所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述存放架（10）具有三层存放空间，每层存放空间并排设置有两对带槽导轨（11）。
9.根据权利要求7所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述存放架（10）上设置有若干对应每层存放空间的第二检测器（30）。
10.根据权利要求7所述的一种可降解塑料薄膜卷搬运装置，其特征在于：所述车体（1）的车尾设置有卸料台（16）。
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