CN208217118U - 一种自动供托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动供托机，包括推送架、水平运动气缸、直线轴承一、光轴一、竖直运动气缸、吸盘、直线轴承二、光轴二以及连接板，所述水平运动气缸前端通过固定块与推送架下端面中间位置相连接，所述推送架下端面装配有直线轴承一，所述直线轴承一设置在光轴一上，所述竖直运动气缸上端通过连接座与连接板后端面相连接，所述连接板上端装配有吸盘，所述连接板后端通过螺栓与直线轴承二相连接，所述直线轴承二装配在光轴二上，该设计实现了托盒自动分离，本实用新型占空间小，使用方便，易于操作，调节方便，成本较低，设备运行平稳可靠。

Description

一种自动供托机

技术领域

本实用新型是一种自动供托机，属于食品生产设备领域。

背景技术

食品生产过程中，有些食品需要放入塑料托盒再包装，例如火锅底料。

现有技术是采用上下两层楔形齿，下层齿托住托盒，上层齿将最底下托盒和其他上面的托盒分离，并托起上面托盒，下层齿收回、托盒在吸力作用下脱落，如此反复运动，将托盒依次分离，托盒经皮带机输送到其他设备。

现有技术中，该种操作方式由多个运动组合，采用多个动力，结构复杂，占用空间比较大，摆放不灵活，多个托盒自由叠放，最底下相邻托盒之间很难产生稳定的适用间隙，楔形齿难以依次顺畅插入托盒之间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动供托机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型占空间小，使用方便，易于操作，调节方便，成本较低，设备运行平稳可靠。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动供托机，包括单向丝杆、双向丝杆、储料槽机构、水平运动机构、竖直运动机构、扁钢以及框架，所述框架上端通过两个铝型材与扁钢相连接，所述框架上端装配有水平运动机构以及竖直运动机构，所述水平运动机构后侧装配有竖直运动机构，所述竖直运动机构上侧设置有扁钢，所述扁钢上端连接有双向丝杆，所述单向丝杆设置在铝型材上，所述单向丝杆装配在扁钢下侧，所述扁钢上设置有储料槽机构，所述储料槽机构包括折弯槽以及齿牙，所述折弯槽以及齿牙有两种结构，所述一种结构折弯槽左右两端面下部均设置有齿牙，所述折弯槽后端通过固定板设置在扁钢上，所述另一种结构折弯槽单侧端面下部设置有齿牙，所述折弯槽后端通过固定板设置在铝型材上，所述水平运动机构包括推送架、水平运动气缸、直线轴承一以及光轴一，所述水平运动气缸前端通过固定块与推送架下端面中间位置相连接，所述推送架下端面装配有直线轴承一，所述直线轴承一设置在光轴一上，所述推送架设置在框架上端面，所述水平运动气缸后端通过螺栓与框架内部后壁相连接，所述光轴一前后两端均通过支撑座分别与框架内部前后两端相连接，所述竖直运动机构包括竖直运动气缸、吸盘、直线轴承二、光轴二以及连接板，所述竖直运动气缸下端通过螺栓与框架内部底端相连接，所述竖直运动气缸上端通过连接座与连接板后端面相连接，所述连接板上端装配有吸盘，所述连接板后端通过螺栓与直线轴承二相连接，所述直线轴承二装配在光轴二上，所述光轴二下端通过固定座与框架内部底端相连接，所述直线轴承二设置在竖直运动气缸两侧。

进一步地，所述储料槽机构设有十二组，十二组所述储料槽机构结构相同，且四组储料槽机构组成一个整体。

进一步地，所述扁钢设有两个，两个所述扁钢对称设置在双向丝杆下侧，两个所述扁钢上端均固定有螺母座，所述双向丝杆通过螺母副分别与两个螺母座相连接。

进一步地，所述扁钢下端面加工有纵向长槽孔，且纵向长槽孔内部顶端中间位置设置有滑动块，且滑动块通过螺母副与单向丝杆相连接。

进一步地，所述直线轴承一前侧设置有限位开关，且限位开关前端通过螺栓与框架内部前壁相连接，且限位开关通过导线与外接电源相连接。

进一步地，所述连接板上端等距设置有三个固定板，且固定板上端加工有开口槽，且开口槽上对称安装有两个锁紧螺栓一，且两个锁紧螺栓一上端均装配有吸盘。

进一步地，所述框架内部底端设置有储气罐，且储气罐上端通过气管分别与水平运动气缸、竖直运动气缸以及吸盘相连接。

进一步地，所述齿牙外端面加工有滑动槽，且滑动槽上设置有锁紧螺栓二，且锁紧螺栓二内端面通过螺纹与折弯槽相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动供托机，本实用新型通过添加折弯槽、齿牙、推送架、水平运动气缸、直线轴承一、光轴一、竖直运动气缸、吸盘、直线轴承二、光轴二以及连接板，该设计实现了托盒自动分离，并把托盒直接供给下一工序，操作简单，设备运行平稳，解决了现有技术中，该种操作方式由多个运动组合，采用多个动力，结构复杂，占用空间比较大，摆放不灵活，多个托盒自由叠放，最底下相邻托盒之间很难产生稳定的适用间隙，楔形齿难以依次顺畅插入托盒之间的问题。

因添加螺母座以及螺母副，该设计实现了将转动运行变为直线运行，因添加纵向长槽孔，该设计便于扁钢的移动，因添加限位开关，该设计便于对推送架的移动进行限位，因添加固定板、开口槽以及锁紧螺栓一，该设计便于对吸盘的距离进行调节，因添加储气罐，该设计便于供气，而且也可保证气压稳定，因添加滑动槽以及锁紧螺栓二，该设计便于对齿牙的移动进行调节，进而可对不同规格的托盒进行适应，本实用新型占空间小，使用方便，易于操作，调节方便，成本较低，设备运行平稳可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动供托机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动供托机中储料槽机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动供托机中水平运动机构以及竖直运动机构的装配结构示意图；

图中：1-单向丝杆、2-双向丝杆、3-储料槽机构、4-水平运动机构、5-竖直运动机构、6-扁钢、7-框架、31-折弯槽、32-齿牙、41-推送架、42-水平运动气缸、43-直线轴承一、44-光轴一、51-竖直运动气缸、52-吸盘、53-直线轴承二、54-光轴二、55-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动供托机，包括单向丝杆1、双向丝杆2、储料槽机构3、水平运动机构4、竖直运动机构5、扁钢6以及框架7，框架7上端通过两个铝型材与扁钢6相连接，框架7上端装配有水平运动机构4以及竖直运动机构5，水平运动机构4后侧装配有竖直运动机构5，竖直运动机构5上侧设置有扁钢6，扁钢6上端连接有双向丝杆2，单向丝杆1设置在铝型材上，单向丝杆1装配在扁钢6下侧，扁钢6上设置有储料槽机构3。

储料槽机构3包括折弯槽31以及齿牙32，折弯槽31以及齿牙32有两种结构，一种结构折弯槽31左右两端面下部均设置有齿牙32，折弯槽31后端通过固定板设置在扁钢6上，另一种结构折弯槽31单侧端面下部设置有齿牙32，折弯槽31后端通过固定板设置在铝型材上。

水平运动机构4包括推送架41、水平运动气缸42、直线轴承一43以及光轴一44，水平运动气缸42前端通过固定块与推送架41下端面中间位置相连接，推送架41下端面装配有直线轴承一43，直线轴承一43设置在光轴一44上，推送架41设置在框架7上端面，水平运动气缸42后端通过螺栓与框架7内部后壁相连接，光轴一44前后两端均通过支撑座分别与框架7内部前后两端相连接。

竖直运动机构5包括竖直运动气缸51、吸盘52、直线轴承二53、光轴二54以及连接板55，竖直运动气缸51下端通过螺栓与框架7内部底端相连接，竖直运动气缸51上端通过连接座与连接板55后端面相连接，连接板55上端装配有吸盘52，连接板55后端通过螺栓与直线轴承二53相连接，直线轴承二53装配在光轴二54上，光轴二54下端通过固定座与框架7内部底端相连接，直线轴承二53设置在竖直运动气缸51两侧，该设计实现了托盒自动分离，并把托盒直接供给下一工序。

储料槽机构3设有十二组，十二组储料槽机构3结构相同，且四组储料槽机构3组成一个整体，扁钢6设有两个，两个扁钢6对称设置在双向丝杆2下侧，两个扁钢6上端均固定有螺母座，双向丝杆2通过螺母副分别与两个螺母座相连接，扁钢6下端面加工有纵向长槽孔，且纵向长槽孔内部顶端中间位置设置有滑动块，且滑动块通过螺母副与单向丝杆1相连接，直线轴承一43前侧设置有限位开关，且限位开关前端通过螺栓与框架7内部前壁相连接，且限位开关通过导线与外接电源相连接，连接板55上端等距设置有三个固定板，且固定板上端加工有开口槽，且开口槽上对称安装有两个锁紧螺栓一，且两个锁紧螺栓一上端均装配有吸盘52，框架7内部底端设置有储气罐，且储气罐上端通过气管分别与水平运动气缸42、竖直运动气缸51以及吸盘52相连接，齿牙32外端面加工有滑动槽，且滑动槽上设置有锁紧螺栓二，且锁紧螺栓二内端面通过螺纹与折弯槽31相连接。

具体实施方式：在实际使用时，将开有纵向长槽孔的扁钢6放置在铝型材上，将储存托盒用的储料槽机构3固定在扁钢6上，扁钢6通过双向丝杆2进行连接，旋转双向丝杆2实现宽度方向调节，扁钢6下端的铝型材上装有单向丝杆1，旋转单向丝杆1实现长度方向调节，折弯槽31起到挡边作用，齿牙32起到托起托盒的作用，齿牙32上开有滑动槽，可以实现齿牙32与托盒接触面的调节。

将托盒放在四组储料槽机构3之间，竖直运动气缸51升起，吸盘52升起接触最下面托盒，产生吸力，竖直运动气缸51落下，在齿牙32的作用下，托盒分离并掉落在推送架41前，然后水平运动气缸42运动，带动推送架41前后移动，进而带动托盒前后移动，进而将托盒推入下一工序，限位开关感应水平运动气缸42前后移动位置，水平运动气缸42反向运动，带动推送架41向后移动到达起始位置，完成一个循环。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动供托机，包括单向丝杆、双向丝杆、储料槽机构、水平运动机构、竖直运动机构、扁钢以及框架，其特征在于：所述框架上端通过两个铝型材与扁钢相连接，所述框架上端装配有水平运动机构以及竖直运动机构，所述水平运动机构后侧装配有竖直运动机构，所述竖直运动机构上侧设置有扁钢，所述扁钢上端连接有双向丝杆，所述单向丝杆设置在铝型材上，所述单向丝杆装配在扁钢下侧，所述扁钢上设置有储料槽机构；

所述储料槽机构包括折弯槽以及齿牙，所述折弯槽以及齿牙有两种结构，所述一种结构折弯槽左右两端面下部均设置有齿牙，所述折弯槽后端通过固定板设置在扁钢上，所述另一种结构折弯槽单侧端面下部设置有齿牙，所述折弯槽后端通过固定板设置在铝型材上；

所述水平运动机构包括推送架、水平运动气缸、直线轴承一以及光轴一，所述水平运动气缸前端通过固定块与推送架下端面中间位置相连接，所述推送架下端面装配有直线轴承一，所述直线轴承一设置在光轴一上，所述推送架设置在框架上端面，所述水平运动气缸后端通过螺栓与框架内部后壁相连接，所述光轴一前后两端均通过支撑座分别与框架内部前后两端相连接；

所述竖直运动机构包括竖直运动气缸、吸盘、直线轴承二、光轴二以及连接板，所述竖直运动气缸下端通过螺栓与框架内部底端相连接，所述竖直运动气缸上端通过连接座与连接板后端面相连接，所述连接板上端装配有吸盘，所述连接板后端通过螺栓与直线轴承二相连接，所述直线轴承二装配在光轴二上，所述光轴二下端通过固定座与框架内部底端相连接，所述直线轴承二设置在竖直运动气缸两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述储料槽机构设有十二组，十二组所述储料槽机构结构相同，且四组储料槽机构组成一个整体。

3.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述扁钢设有两个，两个所述扁钢对称设置在双向丝杆下侧，两个所述扁钢上端均固定有螺母座，所述双向丝杆通过螺母副分别与两个螺母座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述扁钢下端面加工有纵向长槽孔，且纵向长槽孔内部顶端中间位置设置有滑动块，且滑动块通过螺母副与单向丝杆相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述直线轴承一前侧设置有限位开关，且限位开关前端通过螺栓与框架内部前壁相连接，且限位开关通过导线与外接电源相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述连接板上端等距设置有三个固定板，且固定板上端加工有开口槽，且开口槽上对称安装有两个锁紧螺栓一，且两个锁紧螺栓一上端均装配有吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述框架内部底端设置有储气罐，且储气罐上端通过气管分别与水平运动气缸、竖直运动气缸以及吸盘相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动供托机，其特征在于：所述齿牙外端面加工有滑动槽，且滑动槽上设置有锁紧螺栓二，且锁紧螺栓二内端面通过螺纹与折弯槽相连接。