JPH0986665A - 積層トレイ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、積層トレイを１枚ずつ吸着し剥離
するトレイの分離装置に関し、分離装置で剥離されたト
レイを搬送装置により本体外に確実に搬送できるように
することである。 【解決手段】 トレイ載置部３の下方に設けた分離装置
５上面の弾性体６上面の内周側に前記弾性体６よりも摩
擦係数の低い材料でできた板材１０を弾性体６上面より
出張るよう形成させることで、剥離されたトレイ２は摩
擦係数の高い搬送装置９のベルト８により確実に本体外
に搬送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品等の包装用に使用
されるトレイを１枚ずつ剥離する積層トレイ分離装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先に出願人が出願した特願平６−１９７
６９７号の最下部のトレイの底面を吸着して分離して取
り出す分離装置は、該分離装置の上面に外周方向に板状
で延長し内周を分離装置に固着させた弾性体を設けたも
のである。また、１枚ずつ分離したトレイを搬送する搬
送トレイの搬送部について、ベルト等の弾性体で形成さ
れ、トレイを本体へ搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の積層トレイ分離
装置により分離されたトレイは、底面が分離装置の弾性
体上面と搬送装置に支持され、回転している搬送装置に
より本体外に搬送される。しかし、一般的に分離装置上
面の弾性体と搬送装置は同系材質、例えばゴム系の材質
のため摩擦係数もほぼ同じとなる。よって、分離装置に
より吸着したトレイが分離装置から離れず、トレイ底面
と搬送装置間でスリップを起こし、本体外に搬送されな
いという現象に至ることが多かった。

【０００４】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、確実にトレイを搬送できる積層トレイ分離装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、機台上に積
層トレイを載置するトレイ載置部を保持し、積層トレイ
の最下部のトレイを挾持する挾持機構を有し、該挾持機
構の下方の最下部のトレイを１枚ずつ吸着し分離して取
り出す分離装置と、分離したトレイを搬送する搬送装置
を有し、前記分離装置は電動機により上下動又は揺動自
在に機台に支持し、該機台に固定した吸引装置と前記分
離装置を連通させ、前記分離装置の上面に外周方向に板
状で任意長さまで延長し、内周を前記分離装置に固着さ
せた弾性体を設けた積層トレイ分離装置において、前記
分離装置上面に固着した弾性体の円周側に、前記弾性体
よりも摩擦係数の低い材料でできた前記弾性体上面より
出張るように設けることで、分離装置の弾性体の性能を
損なうことなくトレイの底面との摩擦係数を小さくした
ことで達成される。

【０００６】

【作用】上記のように構成された積層トレイ分離装置
は、弾性体の外周部がトレイ底面に吸着し分離する。分
離されたトレイは、搬送装置と弾性体上面の内周側に、
弾性体よりも摩擦係数の低い材料でできた板材に支持さ
れ、弾性体上面の弾性体よりも摩擦係数の低い材料でで
きた板材より搬送装置の方が摩擦係数が高いため、回転
している搬送装置により本体外に確実に排出される。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５を用いて説明
する。図１は積層トレイ分離装置の全体を示す正面図、
図２は図１の側面図、図３は図１の平面図、図４は図１
の詳細部分断面図、図５は図４の平面図である。

【０００８】図において、機台１上に複数個のトレイ２
を積み重ねたトレイ載置部３を立設し、複数個のトレイ
２の最下部のトレイ２を挾持する挾持機構４を設け、複
数個のトレイ２の下方に最下部のトレイ２を１枚ずつ吸
着し分離して取り出す分離装置５を設け、分離装置５の
上端には外周方向に延長し、内周を分離装置５に固着し
た、例えばゴムで形成されている弾性体６を設ける。分
離装置５はパイプ７に固着され、図示しないクランク及
び電動機により上下動する。パイプ７には図示しない吸
引装置と連通させ、該吸引装置によりパイプ７、分離装
置５を介して分離装置５がトレイ２の底部の最上限に位
置するとき、弾性体６上面に吸引力が発生し、トレイ２
の底部から離れた最下限に位置するときには、弾性体６
上面に吸引力が発生しないよう構成されている。トレイ
２下方で分離装置５が上下動する範囲外の機台１上に
は、図示しないモータにより駆動されるベルト８を形成
した搬送装置９が設けられている。

【０００９】弾性体６上面の内周側には、弾性体６より
も摩擦係数の低い材料、例えばプラスチックでできた板
材１０を弾性体６上面より出張るように設けられてい
る。

【００１０】上記構成において、図示しない吸引装置を
起動させ、パイプ７、分離装置５を介して弾性体６上面
に吸引力が発生する。次に、図示しない電動機を起動さ
せクランクを介して、パイプ７、分離装置５、弾性体６
が上昇する。クランクの上限付近で最下部のトレイ２の
底面に分離装置５上面の弾性体６の外周部が吸引装置に
よる吸引力により密着する。クランクが下限方向に回転
し、最下部のトレイ２は挾持機構４を乗り越えて確実に
剥離され、分離装置５が最下限位置に達したとき、剥離
されたトレイ２の底面は搬送装置９のベルト８上面と分
離装置５の弾性体６上面に支持される。吸引力を失った
トレイ２は、図示しないモータにより回転駆動される搬
送装置９のベルト８により引っ張られ、弾性体６上面の
板材１０上を通過して本体外に搬送され、この動作が繰
返し行われる。

【００１１】このように、剥離されたトレイ２は弾性体
６上面の弾性体６よりも摩擦係数が低い材料でできた板
材１０により搬送装置９のベルト８の方が摩擦係数が高
いため、回転している搬送装置９により本体外に確実に
搬送できるようにした積層トレイ分離装置を提供するこ
とができる。

【００１２】また、上記実施例においては、弾性体６よ
りも摩擦係数の低い材料でできた板材１０としてプラス
チックを例にあげたが、他の材料としてはアルミニウ
ム、ナイロン、鋼材などがあり、これらの材料を使用し
ても同じように剥離されたトレイ２を確実に搬送できる
ようにした積層トレイ分離装置を提供することができ
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、積層された最下部のト
レイの底面と接触して吸引し剥離する分離装置上面に固
着した弾性体の内周側に、前記弾性体よりも摩擦係数の
低い材料でできた板材を前記弾性体上面より出張るよう
形成させたため、剥離されたトレイは摩擦係数の高い回
転している搬送装置により確実に本体外に排出される。
また、弾性体よりも摩擦係数の低い材料でできた板材を
形成させるだけなので、安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる積層トレイの分離装置の一実施例
を示す全体正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１の分離装置周辺の部分平面図である。

【図５】図４の側面断面図である。

【符号の説明】

２…トレイ、５…分離装置、６…弾性体、８…ベルト、
９…搬送装置、１０…板材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上に積層トレイを載置するトレイ載
   置部を保持し、積層トレイの最下部のトレイを挾持する
   挾持機構を有し、該挾持機構の下方の最下部のトレイを
   １枚ずつ吸着し分離して取り出す分離装置と、分離した
   トレイを搬送する搬送装置を有し、前記分離装置は電動
   機により上下動又は揺動自在に機台に支持し、該機台に
   固定した吸引装置と前記分離装置を連通させ、前記分離
   装置の上面に外周方向に板状で任意の長さまで延長し、
   内周を前記分離装置に固着させた弾性体を設けた積層ト
   レイ分離装置において、前記分離装置上面に固着した弾
   性体の内周側に前記弾性体よりも摩擦係数の低い材料で
   できた板材を前記弾性体上面より出張るように設けたこ
   とを特徴とする積層トレイ分離装置。