CN111731847B - 一种护理用具管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护理用具管理系统，其技术方案要点是：包括储藏室，还包括：设置在所述储藏室内的机架；传动连接在所述机架上的第一传输带；垂直所述第一传输带传输方向传输的第二传输带；设置在所述第一传输带上方的承托板；用于带动所述承托板进行水平和竖直动作的动力组件；设置在所述承托板下方的气动吸取组件；设置在所述承托板下方的自动抱取组件；用于将所述第一传输带上货物推送至所述第二传输带上方的推送组件；设置在所述储藏室内的杀菌组件；本护理用具管理系统具有可以自动化将派发物品输送至病房的优点，能够避免需要人工将护理物品推送至病房，提高了效率，方便了对护理物品的管理和掌控。

Description

一种护理用具管理系统
技术领域
本发明涉及护理管理领域，特别涉及一种护理用具管理系统。
背景技术
护理过程中需要用到各种物品，如被褥、面盆等生活用具，还有各种药物等，这些东西在管理派发之后需要人工取拿。
现有技术中的这种做法存在着一系列缺点，如：一、派发护理物品后，需要人工分发到床位，效率低下；二、无法自动化将物品从特定的屋室内直接传递派发出去，自动化程度低。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种护理用具管理系统，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种护理用具管理系统，包括储藏室，还包括：
设置在所述储藏室内的机架；
传动连接在所述机架上的第一传输带；
垂直所述第一传输带传输方向传输的第二传输带；
设置在所述第一传输带上方的承托板；
用于带动所述承托板进行水平和竖直动作的动力组件；
设置在所述承托板下方的气动吸取组件；
设置在所述承托板下方的自动抱取组件；
用于将所述第一传输带上货物推送至所述第二传输带上方的推送组件；
设置在所述储藏室内的杀菌组件；
以及用于转运货物的无人驾驶小车。
通过采用上述技术方案，本护理用具管理系统具有可以自动化将派发物品输送至病房的优点，能够避免需要人工将护理物品推送至病房，能够在储藏室内将所需要派发的物品自动化转移至病房内，方便了对护理物品的管理和掌控；其中当护理物品在储藏室内需要派发时，可以利用气动吸取组件和自动抱取组件取拿护理物品，并可以将其置于第一传输带上进行传输，传输之后可以利用推送组件将护理物品转移至第二传输带，之后可以被转移至无人驾驶小车上，被无人驾驶小车所运输至病房。
较佳的，所述动力组件包括横梁、滑动座、滑动块、滑动槽、第一伺服电机、螺杆和第一气缸，所述横梁固定在所述储藏室内。所述横梁与所述第一传输带之间平行设置，所述滑动座沿水平方向滑移连接在所述横梁上，所述滑动块固定在所述滑动座上，所述滑动槽开设在所述横梁内供所述滑动块水平滑动，所述第一伺服电机固定在所述横梁的一端，所述螺杆与所述滑动块之间螺纹连接，所述螺杆与所述横梁之间转动连接，所述第一气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述第一气缸的活塞杆端部固定在所述承托板上方。
通过采用上述技术方案，当启动横梁上固定的第一伺服电机时，其能够带动螺杆转动，从而能够带动滑动块在滑动槽内滑动，从而能够带动滑动座进行水平滑动，带动承托板进行水平滑动，当启动第一气缸时其能够带动承托板竖直升降，从而能够调整承托板的高度。
较佳的，所述气动吸取组件包括吸取箱、若干个吸盘、第一吸气管、法兰、第二吸气管和气泵，所述吸取箱固定在所述承托板底部，若干个所述吸盘分别连通固定在所述吸取箱底面，所述第一吸气管连通固定在所述吸取箱顶面，所述第二吸气管通过所述法兰拆卸连接在所述第一吸气管端部，所述气泵的气口与所述第二吸气管之间连通固定。
通过采用上述技术方案，当启动气泵时，其可以通过第二吸气管和第一吸气管将吸取箱内产生负压，从而能够利用吸盘吸附物品，从而实现物品的吸附抓取。
较佳的，所述自动抱取组件包括支撑座、第二气缸、托架、四个第一摆杆、四个第二摆杆、两个摆板、若干个弹簧和两个抱板，所述支撑座固定在所述承托板底面，所述第二气缸的缸体固定在所述支撑座底面，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述托架上，四个所述第一摆杆的一端分别转动连接在所述支撑座底面，四个所述第一摆杆的另一端分别与所述第二摆杆转动连接，四个所述第二摆杆的端部分别转动连接在托架上，两个所述摆板分别与所述第二摆杆之间转动连接，两个所述抱板分别通过若干个所述弹簧连接在所述摆板上。
通过采用上述技术方案，当启动支撑座上的第二气缸时，其能够带动托架竖直滑动，从而能够带动第一摆杆和第二摆杆摆动，进而带动两个摆板摆动，从而利用弹簧连接的抱板达到抓取的效果，抓取结构可靠、稳定。
较佳的，所述推送组件包括凸出板、第三气缸、推板、顶挡板和过渡板，所述凸出板固定在所述机架上，所述第三气缸的缸体固定在所述凸出板上，所述第三气缸的活塞杆端部固定在所述推板上，所述顶挡板固定在所述推板上，所述过渡板倾斜固定在所述机架上。
通过采用上述技术方案，当启动凸出板上固定的第三气缸时，其能够带动推板和顶挡板进行滑动，从而能够将物品从第一传输带推送至第二传输带上，过渡板能够对推送的物品起到过渡效果。
较佳的，所述杀菌组件包括第四气缸、灯座和若干个紫外线灯管，所述第四气缸的缸体固定在所述储藏室内，所述第四气缸的活塞杆端部固定在所述灯座上，若干个所述紫外线灯管分别安装在所述灯座内。
通过采用上述技术方案，当启动第四气缸时，其能够带动灯座和紫外线灯管调整高度，从而能够对输送的物品进行紫外线消杀处理，且能够对消杀的高度进行调整。
较佳的，所述无人驾驶小车包括运输车、第一连接板、第二连接板、接盛斗和第五气缸，所述第一连接板转动连接在所述运输车上方，所述第二连接板固定在所述运输车上，所述接盛斗固定在所述第一连接板端侧，所述第五气缸的缸体铰接在所述第二连接板上，所述第五气缸的活塞杆端部铰接在所述接盛斗上。
通过采用上述技术方案，运输车能够实现运输功能，接盛斗能够实现接盛货物的效果，当启动第五气缸时其能够带动第一连接板和接盛斗进行摆动，从而能够实现物品的自动化倾倒。
较佳的，所述吸取箱的顶部对称固定有两个螺纹柱，两个所述螺纹柱分别穿设在所述承托板内，两个所述螺纹柱的外部分别螺纹连接有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，通过将两个螺纹柱穿设承托板后再拧紧锁紧螺母可以方便实现对承托板和吸取箱的连接固定。
较佳的，所述横梁上固定有限位块，所述限位块上安装有压力传感器，所述横梁上固定有PLC控制器，所述压力传感器与所述PLC控制器的控制输入端电性连接。
通过采用上述技术方案，限位块能够对横梁上滑动的滑动座进行限位，压力传感器能够在感知压力变化后将电平变化输出至PLC控制器，方便后续控制。
较佳的，所述运输车、所述承托板、所述第一传输带和所述第二传输带上分别固定有智能识别摄像头，所述运输车上装载有GPS导航模块。
通过采用上述技术方案，运输车、承托板、第一传输带和第二传输带上的智能识别摄像头能够对货物位置进行实时监控。
较佳的，所述接盛斗的内壁涂覆有一层防污涂层，其中防污涂层由以下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂50-70份、聚四氟乙烯40-50份、丙烯酸树脂30-40份、丙磺内酯20-30份、精萘20-30份、松节油30-40份、环氧树脂乳液20-30份、TR90附着力促进剂10-20份、乳酸10-20份、二甲苯10-20份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至180-190℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至100-120℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗的内壁。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本护理用具管理系统具有可以自动化将派发物品输送至病房的优点，能够避免需要人工将护理物品推送至病房，能够在储藏室内将所需要派发的物品自动化转移至病房内，方便了对护理物品的管理和掌控；其中当护理物品在储藏室内需要派发时，可以利用气动吸取组件和自动抱取组件取拿护理物品，并可以将其置于第一传输带上进行传输，传输之后可以利用推送组件将护理物品转移至第二传输带，之后可以被转移至无人驾驶小车上，被无人驾驶小车所运输至病房。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明用于展示动力组件、气动吸取组件和自动抱取组件的结构示意图；
图3是本发明用于展示气动吸取组件和自动抱取组件的结构示意图；
图4是图3中的A处放大图；
图5是本发明用于展示第一传输带和第二传输带处结构的结构示意图之一；
图6是本发明用于展示第一传输带和第二传输带处结构的结构示意图之二；
图7是图6中的B处放大图。
附图标记：1、储藏室；11、机架；12、第一传输带；13、第二传输带；14、承托板；2、动力组件；3、气动吸取组件；4、自动抱取组件；5、推送组件；6、杀菌组件；7、无人驾驶小车；21、横梁；22、滑动座；23、滑动块；24、滑动槽；25、第一伺服电机；26、螺杆；27、第一气缸；31、吸取箱；32、吸盘；33、第一吸气管；34、法兰；35、第二吸气管；36、气泵；41、支撑座；42、第二气缸；43、托架；44、第一摆杆；45、第二摆杆；46、摆板；47、弹簧；48、抱板；51、凸出板；52、第三气缸；53、推板；54、顶挡板；55、过渡板；61、第四气缸；62、灯座；63、紫外线灯管；71、运输车；72、第一连接板；73、第二连接板；74、接盛斗；75、第五气缸；311、螺纹柱；312、锁紧螺母；711、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考图1，一种护理用具管理系统，主要包括以下几个部分：
储藏室1，用于放置护理物品；
设置在储藏室1内的机架11；
传动连接在机架11上的第一传输带12；
垂直第一传输带12传输方向传输的第二传输带13；
设置在第一传输带12上方的承托板14；
用于带动承托板14进行水平和竖直动作的动力组件2；
设置在承托板14下方的气动吸取组件3；
设置在承托板14下方的自动抱取组件4；
用于将第一传输带12上货物推送至第二传输带13上方的推送组件5；
设置在储藏室1内的杀菌组件6；
以及用于转运货物的无人驾驶小车7。
参考图1，本护理用具管理系统具有可以自动化将派发物品输送至病房的优点，能够避免需要人工将护理物品推送至病房，能够在储藏室1内将所需要派发的物品自动化转移至病房内，方便了对护理物品的管理和掌控；其中当护理物品在储藏室1内需要派发时，可以利用气动吸取组件3和自动抱取组件4取拿护理物品，并可以将其置于第一传输带12上进行传输，传输之后可以利用推送组件5将护理物品转移至第二传输带13，之后可以被转移至无人驾驶小车7上，被无人驾驶小车7所运输至病房。
参考图2，其中动力组件2包括横梁21、滑动座22、滑动块23、滑动槽24、第一伺服电机25、螺杆26和第一气缸27，横梁21固定在储藏室1内。横梁21与第一传输带12之间平行设置，滑动座22沿水平方向滑移连接在横梁21上，滑动块23固定在滑动座22上，滑动槽24开设在横梁21内供滑动块23水平滑动，第一伺服电机25固定在横梁21的一端，螺杆26与滑动块23之间螺纹连接，螺杆26与横梁21之间转动连接，第一气缸27的缸体固定在滑动座22上，第一气缸27的活塞杆端部固定在承托板14上方；当启动横梁21上固定的第一伺服电机25时，其能够带动螺杆26转动，从而能够带动滑动块23在滑动槽24内滑动，从而能够带动滑动座22进行水平滑动，带动承托板14进行水平滑动，当启动第一气缸27时其能够带动承托板14竖直升降，从而能够调整承托板14的高度。
参考图2和图3，其中气动吸取组件3包括吸取箱31、三个吸盘32、第一吸气管33、法兰34、第二吸气管35和气泵36，吸取箱31固定在承托板14底部，三个吸盘32分别连通固定在吸取箱31底面，第一吸气管33连通固定在吸取箱31顶面，第二吸气管35通过法兰34拆卸连接在第一吸气管33端部，气泵36的气口与第二吸气管35之间连通固定；当启动气泵36时，其可以通过第二吸气管35和第一吸气管33将吸取箱31内产生负压，从而能够利用吸盘32吸附物品，从而实现物品的吸附抓取。
参考图2、图3和图4，其中自动抱取组件4包括支撑座41、第二气缸42、托架43、四个第一摆杆44、四个第二摆杆45、两个摆板46、四个弹簧47和两个抱板48，支撑座41固定在承托板14底面，第二气缸42的缸体固定在支撑座41底面，第二气缸42的活塞杆端部固定在托架43上，四个第一摆杆44的一端分别转动连接在支撑座41底面，四个第一摆杆44的另一端分别与第二摆杆45转动连接，四个第二摆杆45的端部分别转动连接在托架43上，两个摆板46分别与第二摆杆45之间转动连接，两个抱板48分别通过弹簧47连接在摆板46上；当启动支撑座41上的第二气缸42时，其能够带动托架43竖直滑动，从而能够带动第一摆杆44和第二摆杆45摆动，进而带动两个摆板46摆动，从而利用弹簧47连接的抱板48达到抓取的效果，抓取结构可靠、稳定。
参考图6和图7，其中推送组件5包括凸出板51、第三气缸52、推板53、顶挡板54和过渡板55，凸出板51固定在机架11上，第三气缸52的缸体固定在凸出板51上，第三气缸52的活塞杆端部固定在推板53上，顶挡板54固定在推板53上，过渡板55倾斜固定在机架11上；当启动凸出板51上固定的第三气缸52时，其能够带动推板53和顶挡板54进行滑动，从而能够将物品从第一传输带12推送至第二传输带13上，过渡板55能够对推送的物品起到过渡效果。
参考图5和图6，其中杀菌组件6包括第四气缸61、灯座62和五个紫外线灯管63，第四气缸61的缸体固定在储藏室1内，第四气缸61的活塞杆端部固定在灯座62上，五个紫外线灯管63分别安装在灯座62内；当启动第四气缸61时，其能够带动灯座62和紫外线灯管63调整高度，从而能够对输送的物品进行紫外线消杀处理，且能够对消杀的高度进行调整。
参考图5和图6，其中无人驾驶小车7包括运输车71、第一连接板72、第二连接板73、接盛斗74和第五气缸75，第一连接板72转动连接在运输车71上方，第二连接板73固定在运输车71上，接盛斗74固定在第一连接板72端侧，第五气缸75的缸体铰接在第二连接板73上，第五气缸75的活塞杆端部铰接在接盛斗74上；运输车71能够实现运输功能，接盛斗74能够实现接盛货物的效果，当启动第五气缸75时其能够带动第一连接板72和接盛斗74进行摆动，从而能够实现物品的自动化倾倒。
参考图2，其中在吸取箱31的顶部对称固定有两个螺纹柱311，两个螺纹柱311分别穿设在承托板14内，两个螺纹柱311的外部分别螺纹连接有锁紧螺母312，通过将两个螺纹柱311穿设承托板14后再拧紧锁紧螺母312可以方便实现对承托板14和吸取箱31的连接固定。
参考图1和图5，其中横梁21上固定有限位块，限位块上安装有压力传感器，横梁21上固定有PLC控制器，压力传感器与PLC控制器的控制输入端电性连接，限位块能够对横梁21上滑动的滑动座22进行限位，压力传感器能够在感知压力变化后将电平变化输出至PLC控制器，方便后续控制；其中运输车71、承托板14、第一传输带12和第二传输带13上分别固定有智能识别摄像头711，运输车71上装载有GPS导航模块，运输车71、承托板14、第一传输带12和第二传输带13上的智能识别摄像头711能够对货物位置进行实时监控。
实施例2
与实施例1的不同之处在于：
在接盛斗74的内壁涂覆有一层防污涂层，其中防污涂层由以下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂50份、聚四氟乙烯40份、丙烯酸树脂30份、丙磺内酯20份、精萘20份、松节油30份、环氧树脂乳液20份、TR90附着力促进剂10份、乳酸10份、二甲苯10份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至180℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至100℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗74的内壁。
接盛斗74内壁的防污涂层能够有效防止接盛斗74内壁变得过于脏污。
实施例3
与实施例2的不同之处在于接盛斗74内壁防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下；
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂55份、聚四氟乙烯45份、丙烯酸树脂30份、丙磺内酯20份、精萘20份、松节油30份、环氧树脂乳液20份、TR90附着力促进剂10份、乳酸10份、二甲苯10份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至183℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至103℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗74的内壁。
实施例4
与实施例2的不同之处在于接盛斗74内壁防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下；
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂55份、聚四氟乙烯45份、丙烯酸树脂35份、丙磺内酯25份、精萘25份、松节油30份、环氧树脂乳液20份、TR90附着力促进剂10份、乳酸10份、二甲苯10份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至185℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至103℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗74的内壁。
实施例5
与实施例2的不同之处在于接盛斗74内壁防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下；
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂55份、聚四氟乙烯45份、丙烯酸树脂35份、丙磺内酯25份、精萘25份、松节油30份、环氧树脂乳液20份、TR90附着力促进剂15份、乳酸15份、二甲苯15份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至188℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至108℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗74的内壁。
实施例6
与实施例2的不同之处在于接盛斗74内壁防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下；
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂65份、聚四氟乙烯45份、丙烯酸树脂35份、丙磺内酯25份、精萘25份、松节油35份、环氧树脂乳液26份、TR90附着力促进剂18份、乳酸15份、二甲苯15份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至188℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至108℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗74的内壁。
实施例7
与实施例2的不同之处在于接盛斗74内壁防污涂层的制备，其中防污涂层的制备工艺如下；
取以下以重量计各组分原料备用：聚碳酸脂70份、聚四氟乙烯50份、丙烯酸树脂40份、丙磺内酯30份、精萘30份、松节油40份、环氧树脂乳液30份、TR90附着力促进剂20份、乳酸20份、二甲苯20份；
S1、制作防污涂层预制备液；将聚碳酸脂、聚四氟乙烯、丙烯酸树脂、丙磺内酯搅拌均匀后，加入到反应釜并加热至190℃，然后保温30min；
S2、制备防污涂层溶液：将S1得到的防污涂层预制备液冷却至120℃后，再加入精萘、松节油、环氧树脂乳液、TR90附着力促进剂、乳酸、二甲苯，混合均匀后冷却到室温，得到防污涂层溶液；
S3、涂覆：利用喷枪将S2得到的防污涂层溶液喷涂到接盛斗74的内壁。
对实施例2-7中涂覆有防污涂层的接盛斗74进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
Figure BDA0002577334630000111
Figure BDA0002577334630000121
由上可知，由于实施例5中接盛斗74内壁防污涂层的表面硬度和剥离强度的测试结果比其他涂覆有防污涂层的实施例都要高，故实施例5中给出的防污涂层的制备方法是最优选择。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种护理用具管理系统，包括储藏室(1)，其特征在于：还包括：
设置在所述储藏室(1)内的机架(11)；
传动连接在所述机架(11)上的第一传输带(12)；
垂直所述第一传输带(12)传输方向传输的第二传输带(13)；
设置在所述第一传输带(12)上方的承托板(14)；
用于带动所述承托板(14)进行水平和竖直动作的动力组件(2)；
设置在所述承托板(14)下方的气动吸取组件(3)；
设置在所述承托板(14)下方的自动抱取组件(4)；
用于将所述第一传输带(12)上货物推送至所述第二传输带(13)上方的推送组件(5)；
设置在所述储藏室(1)内的杀菌组件(6)；
以及用于转运货物的无人驾驶小车(7)；
其中，所述气动吸取组件(3)包括吸取箱(31)、若干个吸盘(32)、第一吸气管(33)、法兰(34)、第二吸气管(35)和气泵(36)，所述吸取箱(31)固定在所述承托板(14)底部，若干个所述吸盘(32)分别连通固定在所述吸取箱(31)底面，所述第一吸气管(33)连通固定在所述吸取箱(31)顶面，所述第二吸气管(35)通过所述法兰(34)拆卸连接在所述第一吸气管(33)端部，所述气泵(36)的气口与所述第二吸气管(35)之间连通固定；
所述自动抱取组件(4)包括支撑座(41)、第二气缸(42)、托架(43)、四个第一摆杆(44)、四个第二摆杆(45)、两个摆板(46)、若干个弹簧(47)和两个抱板(48)，所述支撑座(41)固定在所述承托板(14)底面且位于所述吸取箱(31)的旁侧，所述第二气缸(42)的缸体固定在所述支撑座(41)底面，所述第二气缸(42)的活塞杆端部固定在所述托架(43)上，四个所述第一摆杆(44)的一端分别转动连接在所述支撑座(41)底面，四个所述第一摆杆(44)的另一端分别与所述第二摆杆(45)转动连接，四个所述第二摆杆(45)的端部分别转动连接在托架(43)上，两个所述摆板(46)分别与所述第二摆杆(45)之间转动连接，两个所述抱板(48)分别通过若干个所述弹簧(47)连接在所述摆板(46)上。
2.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述动力组件(2)包括横梁(21)、滑动座(22)、滑动块(23)、滑动槽(24)、第一伺服电机(25)、螺杆(26)和第一气缸(27)，所述横梁(21)固定在所述储藏室(1)内；所述横梁(21)与所述第一传输带(12)之间平行设置，所述滑动座(22)沿水平方向滑移连接在所述横梁(21)上，所述滑动块(23)固定在所述滑动座(22)上，所述滑动槽(24)开设在所述横梁(21)内供所述滑动块(23)水平滑动，所述第一伺服电机(25)固定在所述横梁(21)的一端，所述螺杆(26)与所述滑动块(23)之间螺纹连接，所述螺杆(26)与所述横梁(21)之间转动连接，所述第一气缸(27)的缸体固定在所述滑动座(22)上，所述第一气缸(27)的活塞杆端部固定在所述承托板(14)上方。
3.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述推送组件(5)包括凸出板(51)、第三气缸(52)、推板(53)、顶挡板(54)和过渡板(55)，所述凸出板(51)固定在所述机架(11)上，所述第三气缸(52)的缸体固定在所述凸出板(51)上，所述第三气缸(52)的活塞杆端部固定在所述推板(53)上，所述顶挡板(54)固定在所述推板(53)上，所述过渡板(55)倾斜固定在所述机架(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述杀菌组件(6)包括第四气缸(61)、灯座(62)和若干个紫外线灯管(63)，所述第四气缸(61)的缸体固定在所述储藏室(1)内，所述第四气缸(61)的活塞杆端部固定在所述灯座(62)上，若干个所述紫外线灯管(63)分别安装在所述灯座(62)内。
5.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述无人驾驶小车(7)包括运输车(71)、第一连接板(72)、第二连接板(73)、接盛斗(74)和第五气缸(75)，所述第一连接板(72)转动连接在所述运输车(71)上方，所述第二连接板(73)固定在所述运输车(71)上，所述接盛斗(74)固定在所述第一连接板(72)端侧，所述第五气缸(75)的缸体铰接在所述第二连接板(73)上，所述第五气缸(75)的活塞杆端部铰接在所述接盛斗(74)上。
6.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述吸取箱(31)的顶部对称固定有两个螺纹柱(311)，两个所述螺纹柱(311)分别穿设在所述承托板(14)内，两个所述螺纹柱(311)的外部分别螺纹连接有锁紧螺母(312)。
7.根据权利要求2所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述横梁(21)上固定有限位块，所述限位块上安装有压力传感器，所述横梁(21)上固定有PLC控制器，所述压力传感器与所述PLC控制器的控制输入端电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述运输车(71)、所述承托板(14)、所述第一传输带(12)和所述第二传输带(13)上分别固定有智能识别摄像头(711)，所述运输车(71)上装载有GPS导航模块。
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