CN113042443B - 一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，包括清洁消毒平台、储物盒、转接框架、转运机构、承接处理机构，清洁消毒平台一侧设有储物盒，清洁消毒平台另一侧设有转接框架，转接框架一侧设有承接处理机构，承接处理机构一侧设有转运机构；本发明将需要进行清洗消毒的医疗器械单独放置于独立的储物盒内，将储物盒放置于驱动立板之间，同时通过喷淋消杀机构对医疗器械进行消毒处理，在完成喷淋消毒后，气缸Ⅰ收缩再使翻转喷淋板与固定喷淋板重叠，更加快速的完成干燥，储物盒到达升降机构后，通过可视探头与超声波检测仪对医疗器械的清洗程度进行检测，当医疗器械表面没有肉眼可见的污染物同时表面回声均匀则表明医疗器械清洗完成。

Description

一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置

技术领域

本发明属于复用医疗器械打包设备技术领域，特别涉及一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置。

背景技术

一些可复用的医疗器械在使用后可进行清洗，清洗完成后进行运送、储存、灭菌、包装，可进行医疗器械的二次使用。

经检索专利申请公布号：CN112455824A，一种医疗器械打包台，包括烘干机、超声波发生器、打包盒、若干盒盖、工作台板，工作台板一侧固定设有若干支撑腿，工作台板一侧设有清洗池、消毒池、清洗池、消毒池一侧均固定设有U型架，U型架一侧均与工作台板一侧固定连接，超声波发生器固定在清洗池一侧上，工作台板一侧固定设有龙门架。

其存在以下不足：1）在使用时将医疗器械统一放入到带动框内，进行清洗消毒，由于医疗器械表面所附着的污染物大都不相同，有的医疗器械表面会附着血液、体液等有机物，有的则会附着例如碘渍、水垢等无机物，进行统一存放消毒，极易造成医疗器械的交叉污染；2）在消毒池内存放消毒液后，将医疗器械放入进行消毒，在较多医疗器械放入后，消毒池内的消毒液会逐渐被污染，对后续放入的医疗器械难以形成有效的消毒作用，若对消毒池内的消毒液进行频繁更换，则又会大大影响医疗器械消毒工作的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，以克服上述技术中的不足。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是。

一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，包括清洁消毒平台、储物盒、转接框架、转运机构、承接处理机构，所述清洁消毒平台一侧设有储物盒，清洁消毒平台另一侧设有转接框架，转接框架一侧设有承接处理机构，承接处理机构一侧设有转运机构。

所述清洁消毒平台包括可视探头、超声波检测仪（型号：ULTRAPROBE550）、驱动机构、喷淋消杀机构、固定支撑板、清洗喷头、支架板、承载平台板、侧立板、升降机构、翻转机构，所述支架板一侧设有驱动机构，驱动机构一侧设有升降机构，升降机构一侧设有翻转机构，支架板另一侧设有承载平台板，承载平台板一侧设有固定支撑板，固定支撑板内部设有清洗喷头，所述固定支撑板一侧设有喷淋消杀机构，所述承载平台板另一侧设有侧立板，侧立板一侧设有可视探头，可视探头一侧设有超声波检测仪。

支架板、承载平台板与侧立板固定连接形成固定框架，驱动机构分布在支架板内部，升降机构、翻转机构均固定连接在支架板上，固定支撑板固定在承载平台板上，喷淋消杀机构与固定支撑板固定连接，可视探头与超声波检测仪固定在固定支撑板内侧。

将储物盒放置在驱动机构中，通过驱动机构带动储物盒不断向前运动，在向前运动的过程中清洗喷头对储物盒内的医疗器械进行冲洗，同时通过喷淋消杀机构对医疗器械进行消毒处理，储物盒到达升降机构后，通过可视探头与超声波检测仪对医疗器械的清洗程度进行检测，当医疗器械表面没有肉眼可见的污染物同时表面回声均匀则表明医疗器械清洗完成，通过翻转机构将储物盒转运至下一步进行处理，若医疗器械表面没有完全洁净，则有升降机构将储物盒托起，将储物盒收集后再次对医疗器械进行清洗消毒，直至清洁完成。

优选的，所述驱动机构包括底排支撑板、驱动立板、驱动组件，所述底排支撑板一侧设有若干驱动立板，所述底排支撑板另一侧设有四组驱动组件，所述驱动组件包括电机Ⅰ、同步传动组件、驱动连接杆、摇摆连接杆、辅助杆所述电机Ⅰ一侧设有同步传动组件，同步传动组件一侧设有驱动连接杆，驱动连接杆一侧设有摇摆连接杆，摇摆连接杆一侧设有辅助杆。

电机Ⅰ固定在支架板外侧壁上，电机Ⅰ输出端穿过同步传动组件并与驱动连接杆一端连接，驱动连接杆另一端与摇摆连接杆相连接，摇摆连接杆中部连接在底排支撑板上，摇摆连接杆另一端与辅助杆连接，辅助杆另一端通过销轴连接在支架板上。

在对储物盒进行传送的过程中，将储物盒放置于驱动立板之间，通过电机Ⅰ提供动力，带动驱动连接杆进行转动，进而在辅助杆的作用下，使摇摆连接杆带动底排支撑板沿椭圆形轨迹不断运动，进而将储物盒呈间歇性向前传送，使储物盒内的医疗器械能够充分被清洗消毒。

优选的，所述喷淋消杀机构包括固定喷淋板、翻转喷淋板、连接杆、驱动杆、气缸Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮，所述固定喷淋板一侧设有翻转喷淋板，固定喷淋板与翻转喷淋板之间设有连接杆，连接杆一侧设有驱动杆，驱动杆一侧设有齿轮，齿轮一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有气缸Ⅰ。

气缸Ⅰ固定连接在固定支撑板上，气缸Ⅰ输出端与齿条Ⅰ连接，齿条Ⅰ与齿轮相互啮合，驱动杆通过键与齿轮固定连接，驱动杆另一端通过销轴连接在翻转喷淋板中部，连接杆一端连接在固定喷淋板中部，驱动杆另一端连接在翻转喷淋板上，通过固定喷淋板与翻转喷淋板对储物盒内的医疗器械进行喷淋消毒液进行逐一消杀，防止医疗器械堆积造成交叉污染，当气缸Ⅰ顶出，推动齿条Ⅰ使齿轮转动，进而使驱动杆绕齿轮中心进行转动，在连接杆的辅助支撑下，使翻转喷淋板打开，进而与固定喷淋板形成整体喷淋，大大增大了喷淋消毒的作用面积，在完成喷淋消毒后，气缸Ⅰ收缩再使翻转喷淋板与固定喷淋板重叠，进而可以使装置完成消毒喷淋后，更加快速的完成干燥，防止湿润的环境滋生细菌。

优选的，所述升降机构包括底座、滑动凹槽、气缸Ⅱ、X型展架、顶升框架，所述底座内部设有滑动凹槽，所述底座一侧设有X型展架，X型展架一侧设有气缸Ⅱ，所述X型展架另一侧设有顶升框架，当储物盒内的医疗器械需要重新进行清洗消杀时，通过气缸Ⅱ顶出，使X型展架收缩，进而使顶升框架向上运动带动储物盒向上运动，再将储物盒取下进行重新清洗消杀。

优选的，所述翻转机构包括传送带、L型翻折板、转接块、从动支撑架、滑动块、气缸Ⅲ、滑轨、固定块，所述传送带一侧设有L型翻折板，L型翻折板一侧设有转接块，转接块一侧设有从动支撑架，从动支撑架一侧设有固定块，固定块一侧设有两组滑轨，滑轨一侧设有滑动块，滑动块一侧设有气缸Ⅲ，当储物盒内的医疗器械完成检测后，通过传送带对储物盒进行继续传送，传送至L型翻折板后，气缸Ⅲ收缩，拉动滑动块，使滑动块沿滑轨运动，进而拉动转接块，在从动支撑架的作用下使L型翻折板带动储物盒进行翻转，进而将储物盒内的医疗器械倾倒至转接框架中。

优选的，所述承接处理机构包括L型勾板、气缸Ⅳ、支架，所述L型勾板一侧设有支架，支架内部设有气缸Ⅳ，当完成倾倒的储物盒位于L型勾板上时，通过气缸Ⅳ拉动L型勾板，将储物盒排出，防止与后续储物盒发生碰撞。

优选的，所述转运机构包括转运盒、抓取块、电机Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、连接底板、导向轨道、支撑架、气缸Ⅴ、连接板、抓取机构，所述电机Ⅱ一侧设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠螺母，丝杠螺母一侧设有导向轨道，导向轨道一侧支撑架，所述丝杠螺母另一侧设有连接底板，连接底板一侧设有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ一侧设有连接板，连接板一侧设有两组抓取机构，抓取机构一侧设有抓取块，抓取块一侧设有转运盒。

电机Ⅱ输出端与丝杠通过联轴器进行连接，丝杠通过螺纹与丝杠螺母连接，丝杠螺母与连接底板固定连接，连接底板连接在导向轨道上，气缸Ⅴ尾部连接在连接底板上，气缸Ⅴ输出端连接在连接板上，连接板另外两端与抓取机构连接，抓取块与转运盒固定连接，当转接框架内的医疗器械转至转运盒后，通过气缸Ⅴ控制连接板的高度使抓取机构完成对转运盒的抓取工作，完成后气缸Ⅴ再次收缩，使连接板拉动抓取机构升起，进而通过电机Ⅱ带动丝杠进行旋转，使丝杠螺母带动连接底板沿导向轨道进行移动，进而完成对转运盒的传送，继续完成后续干燥打包工作。

优选的，所述抓取机构包括气缸Ⅵ、支撑杆、外壳体、控制杆、驱动横杆、半齿轮、齿条Ⅱ、卡爪，所述气缸Ⅵ一侧设有两组支撑杆，支撑杆一侧设有外壳体，所述气缸Ⅵ另一侧设有控制杆，控制杆一侧设有两组驱动横杆，驱动横杆一侧设有半齿轮，半齿轮一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧设有卡爪，外壳体通过支撑杆连接在连接板上，气缸Ⅵ输出端与控制杆连接，控制杆另一端通过销轴与驱动横杆进行连接，驱动横杆与半齿轮进行连接，半齿轮与齿条Ⅱ相互啮合，卡爪固定在齿条Ⅱ上，当气缸Ⅵ顶出时，使控制杆带动驱动横杆向下运动，进而带动半齿轮使齿条Ⅱ向相反方向运动，进一步使卡爪打开，气缸Ⅵ收缩，则可使卡卡住抓取块。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）将需要进行清洗消毒的医疗器械单独放置于独立的储物盒内，将储物盒放置于驱动立板之间，通过电机Ⅰ提供动力，带动驱动连接杆进行转动，进而在辅助杆的作用下，使摇摆连接杆带动底排支撑板沿椭圆形轨迹不断运动，进而将储物盒呈间歇性向前传送，使储物盒内的医疗器械能够充分被清洗消毒带动储物盒不断向前运动，在向前运动的过程中清洗喷头对储物盒内的医疗器械进行冲洗，同时通过喷淋消杀机构对医疗器械进行消毒处理，进而可避免不同医疗器械统一存放清洗导致的交叉污染。

2）过固定喷淋板与翻转喷淋板对储物盒内的医疗器械进行喷淋消毒液进行逐一消杀，进而从根本上解决了消毒液被污染，医疗器械不能被有效消毒的问题，医疗器械消毒的效率也会大大提高，在对医疗器械消毒的过程中使气缸Ⅰ顶出，推动齿条Ⅰ使齿轮转动，进而使驱动杆绕齿轮中心进行转动，在连接杆的辅助支撑下，使翻转喷淋板打开，进而与固定喷淋板形成整体喷淋，大大增大了喷淋消毒的作用面积，提高消毒作业的成效，在完成喷淋消毒后，气缸Ⅰ收缩再使翻转喷淋板与固定喷淋板重叠，进而可以使装置完成消毒喷淋后，更加快速的完成干燥，防止湿润的环境滋生细菌。

3）储物盒到达升降机构后，通过可视探头与超声波检测仪对医疗器械的清洗程度进行检测，当医疗器械表面没有肉眼可见的污染物同时表面回声均匀则表明医疗器械清洗完成，通过翻转机构将储物盒转运至下一步进行处理，若医疗器械表面没有完全洁净，则有升降机构将储物盒托起，将储物盒收集后再次进行清洗消毒，可使清洗消毒更加彻底，防止有遗漏的较为难处理的污染物残留。

附图说明

附图1是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置结构示意图；

附图2是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置另一侧结构示意图；

附图3是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置中翻转机构结构示意图；

附图4是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置中翻转机构另一侧结构示意图；

附图5是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置中驱动机构结构示意图；

附图6是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置中升降机构结构示意图；

附图7是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置中转运机构结构示意图；

附图8是本发明一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置中抓取机构结构示意图。

图中：1、清洁消毒平台；10、可视探头；101、超声波检测仪；11、驱动机构；111、电机Ⅰ；112、同步传动组件；113、驱动连接杆；114、摇摆连接杆；115、辅助杆；116、底排支撑板；117、驱动立板；118、驱动组件；12、喷淋消杀机构；121、固定喷淋板；122、翻转喷淋板；123、连接杆；124、驱动杆；125、气缸Ⅰ；126、齿条Ⅰ；127、齿轮；13、固定支撑板；14、清洗喷头；15、支架板；16、承载平台板；17、侧立板；18、升降机构；181、底座；182、滑动凹槽；183、气缸Ⅱ；184、X型展架；185、顶升框架；19、翻转机构；191、传送带；192、L型翻折板；193、转接块；194、从动支撑架；195、滑动块；196、气缸Ⅲ；197、滑轨；198、固定块；2、储物盒；3、转接框架；4、转运机构；40、转运盒；401、抓取块；41、电机Ⅱ；42、丝杠；43、丝杠螺母；44、连接底板；45、导向轨道；46、支撑架；47、气缸Ⅴ；48、连接板；49、抓取机构；491、气缸Ⅵ；492、支撑杆；493、外壳体；494、控制杆；495、驱动横杆；496、半齿轮；497、齿条Ⅱ；498、卡爪；5、承接处理机构；51、L型勾板；52、气缸Ⅳ；53、支架。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-8，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，包括清洁消毒平台1、储物盒2、转接框架3、转运机构4、承接处理机构5，所述清洁消毒平台1一侧设有储物盒2，清洁消毒平台1另一侧设有转接框架3，转接框架3一侧设有承接处理机构5，承接处理机构5一侧设有转运机构4。

所述清洁消毒平台1包括可视探头10、超声波检测仪101、驱动机构11、喷淋消杀机构12、固定支撑板13、清洗喷头14、支架板15、承载平台板16、侧立板17、升降机构18、翻转机构19，所述支架板15一侧设有驱动机构11，驱动机构11一侧设有升降机构18，升降机构18一侧设有翻转机构19，支架板15另一侧设有承载平台板16，承载平台板16一侧设有固定支撑板13，固定支撑板13内部设有清洗喷头14，所述固定支撑板13一侧设有喷淋消杀机构12，所述承载平台板16另一侧设有侧立板17，侧立板17一侧设有可视探头10，可视探头10一侧设有超声波检测仪101。

支架板15、承载平台板16与侧立板17固定连接形成固定框架，驱动机构11分布在支架板15内部，升降机构18、翻转机构19均固定连接在支架板15上，固定支撑板13固定在承载平台板16上，喷淋消杀机构12与固定支撑板13固定连接，可视探头10与超声波检测仪101固定在固定支撑板13内侧。

将储物盒2放置在驱动机构11中，通过驱动机构11带动储物盒2不断向前运动，在向前运动的过程中清洗喷头14对储物盒2内的医疗器械进行冲洗，同时通过喷淋消杀机构12对医疗器械进行消毒处理，储物盒2到达升降机构18后，通过可视探头10与超声波检测仪101对医疗器械的清洗程度进行检测，当医疗器械表面没有肉眼可见的污染物同时表面回声均匀则表明医疗器械清洗完成，通过翻转机构19将储物盒2转运至下一步进行处理，若医疗器械表面没有完全洁净，则有升降机构18将储物盒2托起，将储物盒2收集后再次对医疗器械进行清洗消毒，直至清洁完成。

所述驱动机构11包括底排支撑板116、驱动立板117、驱动组件118，所述底排支撑板116一侧设有若干驱动立板117，所述底排支撑板116另一侧设有四组驱动组件118，所述驱动组件118包括电机Ⅰ111、同步传动组件112、驱动连接杆113、摇摆连接杆114、辅助杆115，所述电机Ⅰ111一侧设有同步传动组件112，同步传动组件112一侧设有驱动连接杆113，驱动连接杆113一侧设有摇摆连接杆114，摇摆连接杆114一侧设有辅助杆115。

电机Ⅰ111固定在支架板15外侧壁上，电机Ⅰ111输出端穿过同步传动组件112并与驱动连接杆113一端连接，驱动连接杆113另一端与摇摆连接杆114相连接，摇摆连接杆114中部连接在底排支撑板116上，摇摆连接杆114另一端与辅助杆115连接，辅助杆115另一端通过销轴连接在支架板15上。

在对储物盒2进行传送的过程中，将储物盒2放置于驱动立板117之间，通过电机Ⅰ111提供动力，带动驱动连接杆113进行转动，进而在辅助杆115的作用下，使摇摆连接杆114带动底排支撑板116沿椭圆形轨迹不断运动，进而将储物盒2呈间歇性向前传送，使储物盒2内的医疗器械能够充分被清洗消毒。

所述喷淋消杀机构12包括固定喷淋板121、翻转喷淋板122、连接杆123、驱动杆124、气缸Ⅰ125、齿条Ⅰ126、齿轮127，所述固定喷淋板121一侧设有翻转喷淋板122，固定喷淋板121与翻转喷淋板122之间设有连接杆123，连接杆123一侧设有驱动杆124，驱动杆124一侧设有齿轮127，齿轮127一侧设有齿条Ⅰ126，齿条Ⅰ126一侧设有气缸Ⅰ125。

气缸Ⅰ125固定连接在固定支撑板13上，气缸Ⅰ125输出端与齿条Ⅰ126连接，齿条Ⅰ126与齿轮127相互啮合，驱动杆124通过键与齿轮127固定连接，驱动杆124另一端通过销轴连接在翻转喷淋板122中部，连接杆123一端连接在固定喷淋板121中部，驱动杆124另一端连接在翻转喷淋板122上，通过固定喷淋板121与翻转喷淋板122对储物盒2内的医疗器械进行喷淋消毒液进行逐一消杀，防止医疗器械堆积造成交叉污染，当气缸Ⅰ125顶出，推动齿条Ⅰ126使齿轮127转动，进而使驱动杆124绕齿轮127中心进行转动，在连接杆123的辅助支撑下，使翻转喷淋板122打开，进而与固定喷淋板121形成整体喷淋，大大增大了喷淋消毒的作用面积，在完成喷淋消毒后，气缸Ⅰ125收缩再使翻转喷淋板122与固定喷淋板121重叠，进而可以使装置完成消毒喷淋后，更加快速的完成干燥，防止湿润的环境滋生细菌。

所述升降机构18包括底座181、滑动凹槽182、气缸Ⅱ183、X型展架184、顶升框架185，所述底座181内部设有滑动凹槽182，所述底座181一侧设有X型展架184，X型展架184一侧设有气缸Ⅱ183，所述X型展架184另一侧设有顶升框架185，当储物盒2内的医疗器械需要重新进行清洗消杀时，通过气缸Ⅱ183顶出，使X型展架184收缩，进而使顶升框架185向上运动带动储物盒2向上运动，再将储物盒2取下进行重新清洗消杀。

所述翻转机构19包括传送带191、L型翻折板192、转接块193、从动支撑架194、滑动块195、气缸Ⅲ196、滑轨197、固定块198，所述传送带191一侧设有L型翻折板192，L型翻折板192一侧设有转接块193，转接块193一侧设有从动支撑架194，从动支撑架194一侧设有固定块198，固定块198一侧设有两组滑轨197，滑轨197一侧设有滑动块195，滑动块195一侧设有气缸Ⅲ196，当储物盒2内的医疗器械完成检测后，通过传送带191对储物盒2进行继续传送，传送至L型翻折板192后，气缸Ⅲ196收缩，拉动滑动块195，使滑动块195沿滑轨197运动，进而拉动转接块193，在从动支撑架194的作用下使L型翻折板192带动储物盒2进行翻转，进而将储物盒2内的医疗器械倾倒至转接框架3中。

所述承接处理机构5包括L型勾板51、气缸Ⅳ52、支架53，所述L型勾板51一侧设有支架53，支架53内部设有气缸Ⅳ52，当完成倾倒的储物盒2位于L型勾板51上时，通过气缸Ⅳ52拉动L型勾板51，将储物盒2排出，防止与后续储物盒2发生碰撞。

所述转运机构4包括转运盒40、抓取块401、电机Ⅱ41、丝杠42、丝杠螺母43、连接底板44、导向轨道45、支撑架46、气缸Ⅴ47、连接板48、抓取机构49，所述电机Ⅱ41一侧设有丝杠42，丝杠42一侧设有丝杠螺母43，丝杠螺母43一侧设有导向轨道45，导向轨道45一侧支撑架46，所述丝杠螺母43另一侧设有连接底板44，连接底板44一侧设有气缸Ⅴ47，气缸Ⅴ47一侧设有连接板48，连接板48一侧设有两组抓取机构49，抓取机构49一侧设有抓取块401，抓取块401一侧设有转运盒40。

电机Ⅱ41输出端与丝杠42通过联轴器进行连接，丝杠42通过螺纹与丝杠螺母43连接，丝杠螺母43与连接底板44固定连接，连接底板44连接在导向轨道45上，气缸Ⅴ47尾部连接在连接底板44上，气缸Ⅴ47输出端连接在连接板48上，连接板48另外两端与抓取机构49连接，抓取块401与转运盒40固定连接，当转接框架3内的医疗器械转至转运盒40后，通过气缸Ⅴ47控制连接板48的高度使抓取机构49完成对转运盒40的抓取工作，完成后气缸Ⅴ47再次收缩，使连接板48拉动抓取机构49升起，进而通过电机Ⅱ41带动丝杠42进行旋转，使丝杠螺母43带动连接底板44沿导向轨道45进行移动，进而完成对转运盒40的传送，继续完成后续干燥打包工作。

所述抓取机构49包括气缸Ⅵ491、支撑杆492、外壳体493、控制杆494、驱动横杆495、半齿轮496、齿条Ⅱ497、卡爪498，所述气缸Ⅵ491一侧设有两组支撑杆492，支撑杆492一侧设有外壳体493，所述气缸Ⅵ491另一侧设有控制杆494，控制杆494一侧设有两组驱动横杆495，驱动横杆495一侧设有半齿轮496，半齿轮496一侧设有齿条Ⅱ497，齿条Ⅱ497一侧设有卡爪498，外壳体493通过支撑杆492连接在连接板48上，气缸Ⅵ491输出端与控制杆494连接，控制杆494另一端通过销轴与驱动横杆495进行连接，驱动横杆495与半齿轮496进行连接，半齿轮496与齿条Ⅱ497相互啮合，卡爪498固定在齿条Ⅱ497上，当气缸Ⅵ491顶出时，使控制杆494带动驱动横杆495向下运动，进而带动半齿轮496使齿条Ⅱ497向相反方向运动，进一步使卡爪498打开，气缸Ⅵ491收缩，则可使卡卡住抓取块401。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，本发明涉及的电路元器件（超声波检测仪ULTRAPROBE550）均为现有技术中的元器件，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本发明的保护范围。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，包括清洁消毒平台、储物盒、转接框架、转运机构、承接处理机构，其特征在于所述清洁消毒平台一侧设有储物盒，清洁消毒平台另一侧设有转接框架，转接框架一侧设有承接处理机构，承接处理机构一侧设有转运机构；

所述清洁消毒平台包括可视探头、超声波检测仪、驱动机构、喷淋消杀机构、固定支撑板、清洗喷头、支架板、承载平台板、侧立板、升降机构、翻转机构，所述支架板一侧设有驱动机构，驱动机构一侧设有升降机构，升降机构一侧设有翻转机构，支架板另一侧设有承载平台板，承载平台板一侧设有固定支撑板，固定支撑板内部设有清洗喷头，所述固定支撑板一侧设有喷淋消杀机构，所述承载平台板另一侧设有侧立板，侧立板一侧设有可视探头，可视探头一侧设有超声波检测仪；

支架板、承载平台板与侧立板固定连接形成固定框架，驱动机构分布在支架板内部，升降机构、翻转机构均固定连接在支架板上，固定支撑板固定在承载平台板上，喷淋消杀机构与固定支撑板固定连接，可视探头与超声波检测仪固定在固定支撑板内侧；

所述喷淋消杀机构包括固定喷淋板、翻转喷淋板、连接杆、驱动杆、气缸Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮，所述固定喷淋板一侧设有翻转喷淋板，固定喷淋板与翻转喷淋板之间设有连接杆，连接杆一侧设有驱动杆，驱动杆一侧设有齿轮，齿轮一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定连接在固定支撑板上，气缸Ⅰ输出端与齿条Ⅰ连接，齿条Ⅰ与齿轮相互啮合，驱动杆通过键与齿轮固定连接，驱动杆另一端通过销轴连接在翻转喷淋板中部，连接杆一端连接在固定喷淋板中部，驱动杆另一端连接在翻转喷淋板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述驱动机构包括底排支撑板、驱动立板、驱动组件，所述底排支撑板一侧设有若干驱动立板，所述底排支撑板另一侧设有四组驱动组件，所述驱动组件包括电机Ⅰ、同步传动组件、驱动连接杆、摇摆连接杆、辅助杆所述电机Ⅰ一侧设有同步传动组件，同步传动组件一侧设有驱动连接杆，驱动连接杆一侧设有摇摆连接杆，摇摆连接杆一侧设有辅助杆；

电机Ⅰ固定在支架板外侧壁上，电机Ⅰ输出端穿过同步传动组件并与驱动连接杆一端连接，驱动连接杆另一端与摇摆连接杆相连接，摇摆连接杆中部连接在底排支撑板上，摇摆连接杆另一端与辅助杆连接，辅助杆另一端通过销轴连接在支架板上。

3.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述升降机构包括底座、滑动凹槽、气缸Ⅱ、X型展架、顶升框架，所述底座内部设有滑动凹槽，所述底座一侧设有X型展架，X型展架一侧设有气缸Ⅱ，所述X型展架另一侧设有顶升框架。

4.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述翻转机构包括传送带、L型翻折板、转接块、从动支撑架、滑动块、气缸Ⅲ、滑轨、固定块，所述传送带一侧设有L型翻折板，L型翻折板一侧设有转接块，转接块一侧设有从动支撑架，从动支撑架一侧设有固定块，固定块一侧设有两组滑轨，滑轨一侧设有滑动块，滑动块一侧设有气缸Ⅲ。

5.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述承接处理机构包括L型勾板、气缸Ⅳ、支架，所述L型勾板一侧设有支架，支架内部设有气缸Ⅳ。

6.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述转运机构包括转运盒、抓取块、电机Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、连接底板、导向轨道、支撑架、气缸Ⅴ、连接板、抓取机构，所述电机Ⅱ一侧设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠螺母，丝杠螺母一侧设有导向轨道，导向轨道一侧支撑架，所述丝杠螺母另一侧设有连接底板，连接底板一侧设有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ一侧设有连接板，连接板一侧设有两组抓取机构，抓取机构一侧设有抓取块，抓取块一侧设有转运盒；

电机Ⅱ输出端与丝杠通过联轴器进行连接，丝杠通过螺纹与丝杠螺母连接，丝杠螺母与连接底板固定连接，连接底板连接在导向轨道上，气缸Ⅴ尾部连接在连接底板上，气缸Ⅴ输出端连接在连接板上，连接板另外两端与抓取机构连接，抓取块与转运盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述抓取机构包括气缸Ⅵ、支撑杆、外壳体、控制杆、驱动横杆、半齿轮、齿条Ⅱ、卡爪，所述气缸Ⅵ一侧设有两组支撑杆，支撑杆一侧设有外壳体，所述气缸Ⅵ另一侧设有控制杆，控制杆一侧设有两组驱动横杆，驱动横杆一侧设有半齿轮，半齿轮一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧设有卡爪，外壳体通过支撑杆连接在连接板上，气缸Ⅵ输出端与控制杆连接，控制杆另一端通过销轴与驱动横杆进行连接，驱动横杆与半齿轮进行连接，半齿轮与齿条Ⅱ相互啮合，卡爪固定在齿条Ⅱ上。

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