CN115475784B - 一种手术医疗器材清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术医疗器材清洗装置，装置包括收纳盒、收纳盒入仓机构、器材转运机构、清洗机构和收纳盒出仓机构，收纳盒入仓机构包括第一输送带和第一推送装置，第一推送装置设置在第一输送带一端，器材转运机构包括器材移动机构和收纳盒升降机构，收纳盒升降机构设在第一输送带一侧，与第一推送装置相对设置，器材移动机构设在收纳盒升降机构一侧，包括器材抓取机构、器材平移机构和器材开合机构，清洗机构设置在器材平移机构下方，包括刷除机构、喷淋机构和干燥机构，清洗机构下方设有收纳盒转运机构，收纳盒出仓机构包括第二输送带。本发明实现了手术器材的清洗和装盒，无需清洗后再次进行分拣即可直接使用。

Description

一种手术医疗器材清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种手术医疗器材清洗装置。

背景技术

手术医疗器材是指在手术过程中使用的医疗器材，主要包括手术刀、剪刀、镊子、止血钳等，这些医疗器械需要进行严格的清洗，才能在手术中使用，以保证患者的安全和医护人员的安全，目前，对医疗器械的清理主要有人工清洗和清洗设备清洗两种，人工清洗需要有专门的清洗室，采用人工对医疗器械进行清理，这样的清理工作费时费力，还会增加清洗人员感染风险，清洗设备清洗是将医疗器械放置在清洗设备中，自动完成医疗器材的清洗，清洗设备清洗过程中，一般是各种医疗器材混合在一起放置在框中，然后将框放入清洗设备中清洗，这种清洗方式需要在清洗完成后人工对医疗器材进行分拣，分拣过程中需要与医疗器材接触，会增加医疗器材污染的风险，同时，在清洗剪刀、血管钳、镊子等两刃开合的医疗器材时，如果器材的两刃闭合，则无法清理彻底，需要在清洗前手工打开两刃，在清洗完成后再手工合上两刃，这就增加了清洗的工作强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种手术医疗器材清洗装置，以解决目前手术医疗器材清洗过程中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

手术医疗器材清洗装置，包括收纳盒、收纳盒入仓机构、器材转运机构、清洗机构和收纳盒出仓机构，所述收纳盒中并排放置有手术器材，所述收纳盒入仓机构包括第一输送带和第一推送装置，所述第一推送装置设置在所述第一输送带一端，所述第一输送带用于输送所述收纳盒，所述第一推送装置用于推送所述第一输送带上的所述收纳盒至所述器材转运机构中；所述器材转运机构包括器材移动机构和收纳盒升降机构，所述收纳盒升降机构设在所述第一输送带一侧，与所述第一推送装置相对设置，所述器材移动机构设在所述收纳盒升降机构一侧，包括器材抓取机构、器材平移机构和器材开合机构，所述器材抓取机构用于抓取所述收纳盒中的器材，所述器材平移机构用于移动器材，所述器材开合机构用于打开和闭合器材的两刃；所述清洗机构设置在所述器材平移机构下方，包括依次设置的刷除机构、喷淋机构和干燥机构；所述清洗机构下方设置有收纳盒转运机构，用于转运所述收纳盒，所述收纳盒出仓机构包括第二输送带，所述第二输送带设在所述收纳盒转运机构一侧，所述收纳盒转运机构用于输送所述收纳盒至所述第二输送带上，所述第二输送带用于输出清洗完毕的手术器材和所述收纳盒。

进一步优选，所述器材抓取机构包括第一平移装置和第一穿取杆，所述第一穿取杆连接在所述第一平移装置上，所述第一平移装置用于驱动所述第一穿取杆伸缩以穿取手术器材；所述收纳盒升降机构上方设置有翻转气缸，所述收纳盒中部位置设置有卡接板，所述卡接板上并排设置有多个卡接槽，手术器材卡接在对应的所述卡接槽中，所述翻转气缸用于压设所述收纳盒的一端以使手术器材端部翘起。

进一步优选，所述器材平移机构包括第二平移装置，所述第二平移装置与所述第一平移装置连接，用于驱动所述第一平移装置移动。

进一步优选，所述器材开合机构包括第二穿取杆、支撑杆和第三平移装置，所述第三平移装置与所述第二平移装置连接，所述第三平移装置连接有转动盘，用于驱动所述转动盘移动，所述第二穿取杆和所述支撑杆间隔并转动设置在所述转动盘上，所述转动盘上设置有转动电机，用于驱动所述第二穿取杆和所述支撑杆转动以开合器材。

进一步优选，所述收纳盒升降机构包括支撑板、升降装置和第三推送装置，所述支撑板与所述升降装置连接，所述升降装置用于驱动所述支撑板升降，所述支撑板呈U形，两端敞口设置，所述第三推送装置设置在所述升降装置底部，用于推送所述收纳盒至所述收纳盒转运机构中。

进一步优选，所述刷除机构包括毛刷和第一电动滚筒，所述毛刷套设在所述第一电动滚筒上。

进一步优选，所述喷淋机构包括上喷淋板和侧喷淋板，所述侧喷淋板有两个，间隔设置在所述上喷淋板下方，所述上喷淋板和所述侧喷淋板上均设置有喷头。

进一步优选，所述干燥机构包括风刀，所述风刀设置有两个，两个所述风刀相对间隔设置，用于吹去器材上的水滴。

进一步优选，所述收纳盒转运装置包括滑轨和收纳盒驱动装置，所述滑轨设在所述喷淋机构下方，一端位于所述升降装置一侧，用于承接从所述支撑板上传递的所述收纳盒；所述滑轨另一端的上方设置有压紧气缸，所述压紧气缸用于压紧所述收纳盒中的手术器材。

进一步优选，所述收纳盒出仓机构包括第二输送带。

本发明的有益效果：

本发明的手术医疗器材清洗装置，通过收纳盒对手术器材进行收纳，在清洗时将收纳盒和手术器材一并清洗，清洗时，只需将收纳盒依次并排放置在第一输送带上，到达第一输送带尽头时，经第一推送装置推入收纳盒升降机构中，收纳盒中的手术器材经器材抓取机构抓取出，然后经器材开合机构打开手术器材的两刃，从而便于对器材进行彻底地清洗，然后能够经器材平移机构驱动移动，在移动过程中依次经过刷除机构、喷淋机构和干燥机构，对手术器材进行清理、喷淋和干燥，从而完成手术器材的清洗，而收纳盒则经过收纳盒升降机构和收纳盒转运机构移动，在移动过程中进行清洗，并在收纳盒转运机构尽端完成对手术器材的装填，完成手术器材的装填后，通过收纳盒转印机构即可将收纳盒推送至第二输送带上，从而完成手术器材的清洗作业。与现有技术相比，本发明能够实现手术器材的开合、输送清洗和收纳，在清洗完成后即可直接使用无需再次分拣，大大降低了医护人员的劳动强度，同时保证了良好的清洗效果。

附图说明

图1是本发明手术医疗器材清洗装置的结构示意图；

图2是图1去掉外壳后的结构示意图；

图3是图2另一角度的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是手术器材放置于收纳盒中的结构示意图(立体图)；

图6是手术器材放置于收纳盒中的结构示意图(爆炸图)；

图7是收纳盒的结构示意图；

图8是第一穿取杆和第二穿取杆配合支撑手术器材的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、收纳盒，11、卡接板，12、卡接槽，13、透水孔，2、手术器材，31、第一输送带，32、第一推送装置，41、支撑板，42、升降装置，43、第二推送装置，51、第一平移装置，52、第一穿取杆，53、翻转气缸，61、第二穿取杆，62、支撑杆，63、第三平移装置，64、转动盘，65、转动电机，71、第二平移装置，72、伸缩装置，81、毛刷，82、第一电动滚筒，91、上喷淋板，92、侧喷淋板，101、风刀，102、滑轨，103、第二电动滚筒，104、装载板，105、压紧气缸，106、第二输送带，107、外壳，108、进料口，109、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例1：

本实施例中的手术医疗器材清洗装置，是将手术器械放置在收纳盒中，对收纳盒和手术器械进行自动、连续的清洗，实现手术器械的自动离盒和装盒，保证清洗效率的同时减少人工清洗后分拣工作量。

具体地，如图1－图4所示，手术医疗器材清洁装置，包括外壳107，外壳107一侧设置有进料口108和出料口109，收纳盒1、收纳盒入仓机构、器材转运机构、清洗机构和收纳盒出仓机构。收纳盒1中放置有手术器材2，本实施例中，主要针对能够开合的手术器材2如剪刀、镊子、止血钳等进行清洗，下面以剪刀为例，对手术医疗器材清洁装置进行详细的描述。

如图5－图7所示，手术器材2放置在收纳盒1中，收纳盒1采用金属制成，在日常使用中可作为保存手术器材2的盒体，手术完毕后，将使用过的手术器材2重新放置在收纳盒1中，收纳盒1的中部设置有卡接板11，在卡接板11上侧面并排设置有多个卡接槽12，手术器材2依次并排卡接在对应的卡接槽12中，卡接槽12起到对手术器材2的固定作用，避免手术器材2晃动，同时也便于后续的清洗等操作，同时，在收纳盒1底部设置有透水孔13，便于对收纳盒1的清洗。

收纳盒入仓机构包括第一输送带31和第一推送装置32，第一输送带31用于输送收纳盒1，第一推送装置32设置在第一输送带31端部，当收纳盒1经第一输送带31的一端输送到另一端时，第一推送装置32启动，将收纳盒1推送至器材转运机构中，通过第一输送带31，实现收纳盒1的持续转运，收纳盒1在第一输送带31上排队依次进入器材转运机构进行转运和后续的清洗。

本实施例中，第一推送装置32采用气缸或者电动推杆。

如图2－图4所示，器材转运机构包括器材移动机构和收纳盒升降机构，器材移动机构用于从收纳盒1中抓取手术器材2并移动以进行清洗，收纳盒1升降机构用于移动收纳盒1，便于对收纳盒1的转运和使得收纳盒1与手术器材2脱离。

收纳盒升降机构设在第一输送带31一侧，与第一推送装置32相对设置，收纳盒升降机构包括支撑板41和升降装置42，支撑板41呈U形，两端敞口设置，支撑板41连接在升降装置42上，升降装置42能够驱动支撑板41上下移动，位于第一输送带31上的收纳盒1经第一推送装置32推送到支撑板41上，在支撑板41上后，通过器材转运机构对收纳盒1中的手术器材2进行转运，手术器材2与收纳盒1分离，收纳盒1被升降装置42驱动下降，进行收纳盒1的转运作业。

本实施例中，升降装置42采用丝杠螺母机构，采用伺服电机驱动。

本实施例中，器材移动机构设在收纳盒1升降机构一侧，器材移动机构包括器材抓取机构、器材平移机构和器材开合机构，器材抓取机构用于抓取收纳盒1中的手术器材2，器材平移机构用于移动抓取后的手术器材2，器材开合机构则用于打开和闭合手术器材2的两刃，从而便于对手术器材2进行彻底清洗，清洗两刃之间的污渍。

器材抓取机构包括第一平移装置51和第一穿取杆52，第一穿取杆52连接在第一平移装置51上，第一平移装置51能够驱动第一穿取杆52移动，以穿过手术器材2的指圈，从而将收纳盒1中的手术器材2成串提起，本实施例中，在收纳盒1升降机构上方设置有一气缸，记为翻转气缸53，翻转气缸53下端设置有压设杆，压设杆的长度与收纳盒1的宽度相适配，能够伸入收纳盒1中，当收纳盒1位于支撑板41上后，翻转气缸53动作，带动压设杆下移，压设在手术器材2远离指圈的一端，此时由于手术器材2的中部被卡接板11支撑，压设杆下压时，手术器材2以卡接板11为支点翻转，指圈所在一端翘起，指圈高于收纳板上侧面，第一穿取杆52移动，将收纳盒1中所有的手术器材2穿起来。

手术器材2被穿起来时，升降装置42带动收纳盒1下移，从而使收纳盒1与手术器材2脱离。

在实际清洗过程中，手术器材2两刃之间作为手术中主要与患者接触的部分，容易藏有污渍，同时不便于清洗，本实施例中，通过设置器材开合机构，在清洗之前打开手术器材2的两刃，从而对手术器材2进行彻底清洗，保证清洗效果。

具体地，图2和图8所示，器材开合机构包括第二穿取杆61、支撑杆62和第三平移装置63，第三平移装置63连接有转动盘64，能够驱动转动盘64移动，第二穿取杆61和支撑杆62间隔设置在转动盘64上，转动盘64上设置有转动电机65，转动电机65转动能够对带动第二穿取杆61和支撑杆62转动。当第一穿取杆52穿取在手术器材2的指圈上之后，同时收纳盒1与手术器材2脱离，手术器材2通过重力吊设在第一穿取杆52上，此时第三平移装置63驱动第二穿取杆61移动，穿取在手术器材2另一个指圈中，穿取到位后，转动电机65转动，带动转动盘64转动，支撑杆62压设在手术器材2中部，与第二穿取杆61配合，将手术器材2的两刃打开，以进行后续的清洗。

手术器材2被第一穿取杆52、第二穿取杆61支撑起来后，就可以通过器材平移机构移动以进行清洗作业，器材平移机构包括第二平移装置71，第二平移装置71与第一平移装置51和第三平移装置63连接，能够驱动第一平移装置51和第三平移装置63移动，进而带动手术器材2移动。

本实施例中，第一平移装置51、第二平移装置71和第三平移装置63均采用丝杠螺母机构，采用伺服电机驱动。

手术器材2通过第二平移机构驱动在清洗机构中进行清洗，清洗机构设在器材平移机构下方，包括依次设置的刷除机构、喷淋机构和干燥机构，用于对手术器材2进行污渍刷除、喷淋清洗和干燥。

具体地，刷除机构包括毛刷81和电动滚筒，记为第一电动滚筒82，毛刷81套设在第一电动滚筒82上，通过第一电动滚筒82的转动，来驱动毛刷81对手术器材2进行清洗，主要清除手术器材2上通过水冲不便于去除的污渍。

喷淋机构包括上喷淋板91和侧喷淋板92，侧喷淋板92有两个，两个侧喷淋板92间隔设置在上喷淋板91下方，上喷淋板91和侧喷淋板92上均设置有喷头，当手术器材2经过时，上喷淋板91和两个侧喷淋板92同时工作，向手术器材2喷射高温清洗液，对手术器材2进行喷淋清洗。

干燥机构设置在喷淋机构后侧，本实施例中，干燥机构包括风刀101，风刀101设置有两个，两个风刀101上下间隔设置，并倾斜设置，风刀101喷射高温气体，吹去手术器材2表面附着的液滴，使得手术器材2表面干燥。

在手术器材2清洗完成后，收纳盒1经收纳盒1转运装置转运至手术器材2下方，便于手术器材2再次进行装盒收纳，同时在收纳盒1转运过程中对收纳盒1进行清洗。

如图3所示，收纳盒1转运装置包括滑轨102和收纳盒驱动装置，滑轨102设置在喷淋机构下方，一端位于升降装置42一侧，升降机构还包括第二推送装置43，第二推送装置43设在滑轨102一侧，当升降装置42带动收纳盒1下降到位后，第二推送装置43将收纳盒1推送到滑轨102上，滑轨102上的收纳盒1经过收纳盒1驱动装置驱动，沿滑轨102移动，在移动过程中，上喷淋板91对收纳盒1进行清洗，然后风刀101对收纳盒1进行干燥，从而完成收纳盒1的转运和清洗。

本实施例中收纳盒1驱动机构包括电动滚筒，记为第二电动滚筒103，第二电动滚筒103设置有多个，各第二电动滚筒103并排间隔设置，通过第二电动滚筒103的转动驱动收纳盒1移动，收纳盒1经第二电动滚筒103驱动移动，再到达滑轨102端部时，进行手术器材2的装填工作，装填完毕后再次经第二电动滚筒103送入收纳盒出仓机构进行出仓。

本实施例中，第二平移装置71还连接有伸缩装置72，当手术器材2完成清洗后，手术器材2位于收纳盒1上方，通过伸缩装置72驱动第一穿取杆52、第二穿取杆61和支撑杆62下移，同时第二穿取杆61和支撑杆62旋转，将手术器材2的两刃闭合，当手术器材2下落到接近收纳盒1的位置时，第二穿取杆61和支撑杆62退出，手术器材2的一端与收纳盒1底部抵接，继续下降第一穿取杆52，然后第一穿取杆52退出，将手术器材2置入收纳盒1中，从而完成手术器材2的收纳归位。

本实施例中，在装载板104上方设置有压紧气缸105，手术器材2装填完成后，压紧气缸105压紧手术器材2，使得手术器材2更好地放置在收纳盒1中。

装满手术器材2的收纳盒1，经第二电动滚筒103被推送至收纳盒1出仓机构中，经收纳盒1出仓机构出仓，完成手术器材2的清洗作业，本实施例中，收纳盒1出仓机构包括第二输送带106，收纳盒1经第二输送带106输出。

工作原理：

手术器材2先装入收纳盒1中，清洗时，通过进料口108将收纳盒1依次并排放置在第一输送带31上，到达第一输送带31尽头时，经第一推送装置32推入支撑板41中，此时翻转气缸53动作，下压手术器材2一端，手术器材2指圈所在一端翘起，然后第一平移装置51驱动第一穿取杆52伸出，插入手术器材2的一个指圈中，此时收纳盒1经升降装置42驱动下移，然后第三平移装置63驱动第二穿取杆61和支撑杆62伸出，第二穿取杆61插入手术器材2的另一个指圈中，同时第二穿取杆61和支撑杆62转动，与第一穿取杆52配合打开手术器材2的两刃，打开手术器材2的两刃后，经第二平移装置71驱动，手术器材2依次经过毛刷81的刷洗、喷淋机构的喷淋，完成手术器材2的清洗，然后经过风刀101吹出的热风进行干燥后，转运到转载板上方，收纳盒1经升降装置42驱动下降后，经滑轨102移动，完成喷淋和烘干，在滑轨102的端部停留，然后伸缩装置72驱动第一穿取杆52和第二穿取杆61下移，将手术器材2置于收纳盒1上方，然后第二穿取杆61和第一穿取杆52依次抽出，将手术器材2重新放置在收纳盒1中，收纳盒1本推送至第二输送带106上，最后经出料口109输出，完成手术器材2的清洗。循环以上操作，即可连续不断地对手术器材2进行清洗。

本发明的手术医疗器材清洗装置，结构合理，操作简单，实现了手术器材的清洗和装盒，无需清洗后再次进行分拣即可直接使用，不仅提高了清洗效果，还提高了清洗效率。

Claims (6)

1.一种手术医疗器材清洗装置，其特征在于：包括收纳盒、收纳盒入仓机构、器材转运机构、清洗机构和收纳盒出仓机构，所述收纳盒中并排放置有手术器材，所述收纳盒入仓机构包括第一输送带和第一推送装置，所述第一推送装置设置在所述第一输送带一端，所述第一输送带用于输送所述收纳盒，所述第一推送装置用于推送所述第一输送带上的所述收纳盒至所述器材转运机构中；所述器材转运机构包括器材移动机构和收纳盒升降机构，所述收纳盒升降机构设在所述第一输送带一侧，与所述第一推送装置相对设置，所述器材移动机构设在所述收纳盒升降机构一侧，包括器材抓取机构、器材平移机构和器材开合机构，所述器材抓取机构用于抓取所述收纳盒中的器材，所述器材平移机构用于移动器材，所述器材开合机构用于打开和闭合器材的两刃；所述清洗机构设置在所述器材平移机构下方，包括依次设置的刷除机构、喷淋机构和干燥机构；所述清洗机构下方设置有收纳盒转运机构，用于转运所述收纳盒，所述收纳盒出仓机构包括第二输送带，所述第二输送带设在所述收纳盒转运机构一侧，所述收纳盒转运机构用于输送所述收纳盒至所述第二输送带上，所述第二输送带用于输出清洗完毕的手术器材和所述收纳盒；所述器材抓取机构包括第一平移装置和第一穿取杆，所述第一穿取杆连接在所述第一平移装置上，所述第一平移装置用于驱动所述第一穿取杆伸缩以穿取手术器材；所述收纳盒升降机构上方设置有翻转气缸，所述收纳盒中部位置设置有卡接板，所述卡接板上并排设置有多个卡接槽，手术器材卡接在对应的所述卡接槽中，所述翻转气缸用于压设所述收纳盒的一端以使手术器材端部翘起；所述器材平移机构包括第二平移装置，所述第二平移装置与所述第一平移装置连接，用于驱动所述第一平移装置移动；所述器材开合机构包括第二穿取杆、支撑杆和第三平移装置，所述第三平移装置与所述第二平移装置连接，所述第三平移装置连接有转动盘，用于驱动所述转动盘移动，所述第二穿取杆和所述支撑杆间隔并转动设置在所述转动盘上，所述转动盘上设置有转动电机，用于驱动所述第二穿取杆和所述支撑杆转动以开合器材。

2.根据权利要求1所述的手术医疗器材清洗装置，其特征在于：所述收纳盒升降机构包括支撑板、升降装置和第二推送装置，所述支撑板与所述升降装置连接，所述升降装置用于驱动所述支撑板升降，所述支撑板呈U形，两端敞口设置，所述第二推送装置设置在所述升降装置底部，用于推送所述收纳盒至所述收纳盒转运机构中。

3.根据权利要求2所述的手术医疗器材清洗装置，其特征在于：所述刷除机构包括毛刷和第一电动滚筒，所述毛刷套设在所述第一电动滚筒上。

4.根据权利要求3所述的手术医疗器材清洗装置，其特征在于：所述喷淋机构包括上喷淋板和侧喷淋板，所述侧喷淋板有两个，间隔设置在所述上喷淋板下方，所述上喷淋板和所述侧喷淋板上均设置有喷头。

5.根据权利要求4所述的手术医疗器材清洗装置，其特征在于：所述干燥机构包括风刀，所述风刀设置有两个，两个所述风刀相对间隔设置，用于吹去器材上的水滴。

6.根据权利要求5所述的手术医疗器材清洗装置，其特征在于：所述收纳盒转运机构包括滑轨和收纳盒驱动装置，所述滑轨设在所述喷淋机构下方，一端位于所述升降装置一侧，用于承接从所述支撑板上传递的所述收纳盒；所述滑轨另一端的上方设置有压紧气缸，所述压紧气缸用于压紧所述收纳盒中的手术器材。

Images