CN108584838A - 一种水果罐头真空灌装用旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，包括底座，底座上安装有真空装罐装置，真空装罐装置包括瓶体夹紧装置和自动旋盖装置，自动旋盖装置包括固定在框形外壳内部顶端的竖直安装柱，竖直安装柱的左侧和右侧底端分别设有柱形放盖槽和下盖槽，竖直安装柱顶端右侧安装有升降油缸，柱形放盖槽右侧与下盖槽相连接，柱形放盖槽底端左侧设有水平伸缩杆和推条，瓶盖放入槽上活动安装有密封顶盖，升降油缸底端通过活塞杆连接有吸引磁柱，吸引磁柱底端设有旋盖夹具，每次只允许一个瓶盖进入下盖槽812内然后瓶盖被旋在瓶体上，加工更加稳定，瓶盖两个方向都得到夹紧，夹紧力更可靠。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产领域，具体为一种水果罐头真空灌装用旋盖机构。
背景技术
水果罐头以用料不同而命名不同，一般水果罐头的原料取材于水果，包括黄桃，苹果，荔枝，草莓，山楂等。产品主要有黄桃罐头、草莓罐头、橘子罐头等。
(1)水果原料的处理①原料的分选与洗涤。分选的目的在于剔除腐烂霉变有虫眼的水果并按原料的大小和质量进行分级。洗涤的目的是除去水果表面附着的尘土、泥沙、部分微生物。处理时，应先用稀盐酸(0+5～l％)浸泡后，再用清水洗净。②原料的去皮及修整。去皮的目的是去除水果粗厚的表皮以免引起口感不佳。去皮方法有手工去皮和机械去皮等。修整的目的是为了增加果瓣的美观度。③原料的热贫与漂洗、热烫是将果品放入沸水或蒸汽中进行短时间的加热处理，其目的主要是，稳定色泽，改善风味；软化组织，便于装罐，脱除水分，保持开罐时固形物稳定，杀死部分附着于水果的微生物。④原料的抽空处理。水果内部含有一定量的空气，水果含有空气，不利于罐头加工。因此，一些含空气较多或易变色的水果，在装罐前最好采用减压抽空处理，即利用真空泵等机械造成真空状态，使水果中的空气释放出来，代之以糖水。(2)装罐按产品标准要求，要求去除霉变有虫眼的水果，按照大小和色泽分等级装罐。(3)排气和密封。水果罐头装罐加糖水后，需经排气处理，然后迅速进行密封。一般采用加热排气法，排气箱温度为82～96t，时间7—20分钟，以密封前罐中心温度达到75～80摄氏度为准。(4)杀菌和冷却，水果罐头属于酸性食品，其PH值一般在45以下，故采用沸水或沸点以下的温度杀菌。罐头杀菌终了，必须迅速用冷水冷却，防止罐头继续受热而影响质量。
如申请号为201710335981.9的专利名称为混合水果罐头的生产设备及其生产方法的发明，其通过葡萄加工线和水蜜桃加工线两条加工线先将二者分别加工，最后通过混合加工线对二者进行混合加工，形成混合水果罐头，加工效率高，整体设计合理。但只能加工某些水果罐头，适用性较低，且结构复杂，成本高。
但是，现有的水果罐头的生产存在以下缺陷：
(1)水果罐头的生产大部分过程都需要人为操作，耗时耗力；
(2)水果罐头生产前需要对水果进行清洗，人为清洗耗费时间和精力较大，机器清洗水果不是清洗不彻底就是容易将水果的表皮弄破，从而影响水果的口味；
(3)现有的水果罐头加工设备在对水果进行削皮、去核和切片操作都是分开进行的，因此生产效率不高，且结构较复杂成本高；
(4)现有的水果罐头在对水果进行装罐的时候，先要将呈块状的水果放入瓶体内，然后注入糖水、抽吸真空，然后再将瓶盖旋上，整个过程无比繁琐，一般的生产设备需要耗费大量的时间，水果罐头生产效率不高，且抽真空操作并不能使瓶内保持较高的真空度，水果罐头保存时间不长。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，多功能水果清洗装置能对水果进行擦洗和冲洗操作，节省了人力，水果清洗质量好、效率高，水果削皮切块一体装置不仅能对水果进行削皮、切块和去核，大大提高了生产效率，果块加热装置能将水果块内的有害细菌被杀死并改善水果的风味，提升了罐头的保存时间，真空装罐装置水果进入罐头瓶、糖水进入罐头瓶和瓶盖的安装均为机器操作，大大节省了人力和时间，水果的装罐操作在真空环境中进行，水果罐头加工更加卫生安全，提升了水果罐头的质量和保存时间，提高了罐头的整体生产效率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，包括底座，所述底座上从左到右依次安装有多功能水果清洗装置、水果削皮切块一体装置、果块加热装置和真空装罐装置，通过所述的多功能水果清洗装置将水果原料清洗后人工收集，并装入所述的水果削皮切块一体装置处理后直接通过所述的果块加热装置加工，自动送入真空装罐装置包装成品。
进一步地，所述多功能水果清洗装置包括固定在底座顶端左侧的U形安装壳，所述U形安装壳的底端设有接水盒，所述U形安装壳的内部通过链轮安装有传输链条，所述U形安装壳的顶端左侧和右侧分别固定有清洗液箱和清水箱，所述传输链条的每一节链条上均通过承重板安装有水果输送夹具，所述清洗液箱的底端设有固定在U形安装壳内侧上的搓洗装置，所述清洗液箱和清水箱内均固定有水泵，所述水泵连接有水管，所述水管连接有若干分管。
进一步地，所述水果输送夹具包括固定在承重板底端的L形架，所述L形架的顶端通过电机座固定有微型马达，所述L形架的底端左侧通过油缸座安装有第一微型油缸，所述微型马达底端通过电机轴连接有转动下压杆，所述转动下压杆底端固定有圆锥防滑块，所述第一微型油缸底端通过活塞杆穿过L形架底端连接有L形板，所述L形板的底端设有杆槽和若干圆珠槽，所述杆槽和圆珠槽的内部分别插设有从转杆和转珠，所述从转杆顶端固定有锥形承托块，所述锥形承托块底面与转珠的顶侧相接触。
进一步地，所述搓洗装置包括通过油缸座固定在U形安装壳前端和后端上的若干个第一水平油缸，所述第一水平油缸的一端通过活塞杆连接有挤压块，所述挤压块的一侧安装有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块内设有半果凹槽，所述半果凹槽内设有擦洗海绵。
进一步地，所述水果削皮切块一体装置包括U形架，所述U形架顶端安装有削皮装置，所述U形架底端通过支撑板安装有推送装置，所述U形架的左侧和右侧分别安装有第二水平油缸和低速电机，所述第二水平油缸右端通过活塞杆连接有推挤杆，所述推挤杆的外侧和右端分别安装有圆环推块和推压块，所述低速电机左端通过电机轴连接有环形切核刀，所述环形切核刀外侧等距安装有若干切片刀，所述环形切核刀内侧固定有第二微型油缸，所述第二微型油缸左端通过活塞杆连接有压紧块。
进一步地，所述削皮装置包括固定在U形架顶端的竖直油缸，所述竖直油缸底端通过活塞杆连接有环形座，所述环形座顶端安装有驱动马达，所述环形座内部设有半环滑槽，所述驱动马达一端通过输出轴连接有主动齿轮，所述半环滑槽内插设有弧形齿条，所述弧形齿条的顶侧与主动齿轮相啮合，所述弧形齿条的底端左侧和右侧均安装有刮皮刀片。
进一步地，所述推送装置包括分别固定在支撑板顶端左侧和右侧的推动油缸和斜面板，所述推动油缸右端通过活塞杆连接有推板，所述推板底端铰接有U形盛果板。
进一步地，所述果块加热装置通过支撑块固定在底板上方的蒸汽锅，所述蒸汽锅的顶端铰接有密封盖，所述蒸汽锅的一端连接有蒸汽管，所述蒸汽锅的内部底端固定有缓冲垫，所述蒸汽锅的右端设有水果出口，所述缓冲垫的左侧设有送料气缸，所述送料气缸右端通过活塞杆连接有推铲，所述水果出口右侧底端设有倾斜出料板，所述水果出口上铰接有活动开关门，所述倾斜出料板底侧固定有倾斜油缸，所述倾斜油缸底端通过活塞杆连接有延伸导料板。
进一步地，所述真空装罐装置包括框形外壳，所述框形外壳一侧通过真空抽吸管连接有固定在底板上的真空泵，所述框形外壳的左端和右端均活动安装有滑动密封门，所述框形外壳内部底端安装有输送带，所述框形外壳顶端固定有添水箱，所述滑动密封门一端连接有驱动装置，所述输送带上等距设有若干瓶罐放置槽，所述输送带的右侧顶端设有瓶体夹紧装置和自动旋盖装置，所述添水箱内部安装有注水泵，所述注水泵的底端连接有注水管，所述注水管上安装有流量阀。
进一步地，所述滑动密封门底端活动连接有门板滑轨，所述驱动装置包括将两个滑动驱动门固定连接在一起的连接板，所述连接板后侧设有推拉气缸，所述推拉气缸通过活塞杆与连接板的一侧相连接。
进一步地，所述瓶体夹紧装置包括固定在框形外壳内部前侧和后侧上的两个压紧油缸，所述压紧油缸通过活塞杆连接有半环形夹条，所述半环形夹条一侧连接有防滑缓冲垫。
进一步地，所述自动旋盖装置包括固定在框形外壳内部顶端的竖直安装柱，所述竖直安装柱的左侧和右侧底端分别设有柱形放盖槽和下盖槽，所述竖直安装柱顶端右侧安装有升降油缸，所述柱形放盖槽右侧与下盖槽相连接，所述柱形放盖槽底端左侧设有水平伸缩杆和推条，所述瓶盖放入槽上活动安装有密封顶盖，所述升降油缸底端通过活塞杆连接有吸引磁柱，所述吸引磁柱底端设有旋盖夹具。
进一步地，所述旋盖夹具包括固定在竖直安装柱底端的若干下降油缸，所述下降油缸底端通过活塞杆连接有环形滑座，所述环形滑座内通过环形滑槽插设有环形滑块，所述环形滑座上安装有旋转电机，所述旋转电机通过电机轴连接有传动齿轮，所述环形滑块外侧设有齿槽，所述传动齿轮的轮齿与齿槽相匹配，所述环形滑块内部设有V形槽、圆柱槽和电机槽，所述电机槽和圆柱槽内分别设有微型电机和螺母，所述微型电机通过电机轴连接有小齿轮，所述螺母外侧安装有与小齿轮相啮合的环形外齿轮，所述螺母内侧咬合有螺杆，所述螺杆一端铰接有两个半环夹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的多功能水果清洗装置能对水果进行擦洗和冲洗操作，节省了人力，从而使水果表面的杂质或农药残留被清除地更加干净，不破坏水果的表皮，也使清洗液不会渗漏到水果内部，从而保持了水果的口感，保证了水果罐头的后期制作质量；
(2)本发明的水果削皮切块一体装置不仅能对水果进行削皮、切块和去核，而且还能自动将切成块的水果直接输送到推送装置上，大大提高了水果的处理效率，节省了水果罐头的不同工序的转换时间，提升了水果罐头的生产效率；
(3)本发明的果块加热装置能对果块施加压力和温度，在高温高压作用下水果块内的有害细菌被杀死，加热使水果块脱去一定的水分，色泽更稳定，改善了水果的风味，提升了罐头的保存时间；
(4)本发明的真空装罐装置水果进入罐头瓶、糖水进入罐头瓶和瓶盖的安装均为机器操作，大大节省了人力和时间，且水果的装罐操作在真空环境中进行，水果不会被空气杂质或真菌污染，水果罐头加工更加卫生安全，提升了水果罐头的质量和保存时间，避免了后续瓶体抽真空的麻烦，大大节省了装罐时间，提高了罐头的整体生产效率，结构简单，成本低，能加工苹果、梨子、桃子等多种水果罐头，适用性较广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的多功能水果清洗装置结构示意图；
图3为本发明的搓洗装置结构示意图；
图4为本发明的水果输送夹具结构示意图；
图5为本发明的水果削皮切块一体装置结构示意图；
图6为本发明的削皮装置结构示意图；
图7为本发明的果块加热装置结构示意图；
图8为本发明的倾斜出料板结构示意图；
图9为本发明的真空装罐装置结构示意图；
图10为本发明的驱动装置结构示意图；
图11为本发明自动旋盖装置结构示意图；
图12为本发明环形滑块内部结构示意图。
图中标号：
1-多功能水果清洗装置；2-水果削皮切块一体装置；3-果块加热装置；4-真空装罐装置；5-水果输送夹具；6-搓洗装置；7-削皮装置；8-自动旋盖装置；9-旋盖夹具；10-底座；
11-U形安装壳；12-接水盒；13-传输链条；14-清洗液箱；15-水果输送夹具；16-承重板；17-水泵；18-水管；19-分管；
21-U形架；22-支撑板；23-推送装置；24-第二水平油缸；25-低速电机；26-推挤杆；27-环形切核刀；28-切片刀；
231-推动油缸；232-斜面板；233-推板；234-U形盛果板；
261-圆环推块；262-推压块；
271-第二微型油缸；272-压紧块；
31-支撑块；32-蒸汽锅；33-缓冲垫；34-送料气缸；35-推铲；36-倾斜出料板；37-倾斜油缸；38-延伸导料板；
321-密封盖；322-蒸汽管；323-水果出口；324-活动开关门；
41-框形外壳；42-真空抽吸管；43-真空泵；44-滑动密封门；45-输送带；46-添水箱；47-驱动装置；48-瓶罐放置槽；49-瓶体夹紧装置；
411-瓶盖放入槽；412-密封顶盖；
461-注水泵；462-主水管；463-流量阀；
471-门板滑轨；472-连接板；793-推拉气缸；
491-夹紧油缸；492-半环形夹条；493-防滑缓冲垫；
51-L形架；52--微型马达；53-第一微型油缸；54-转动下压杆；55-圆锥防滑块；56-L形板；57-从转杆；58-转珠；59-锥形承托块；
561-杆槽；562-圆珠槽；
61-第一水平油缸；62-挤压块；63-弹性缓冲块；64-半果凹槽；65-擦洗海绵；
71-竖直油缸；72-环形座；73-驱动马达；74-半环滑槽；75-弧形齿条；76-刮皮刀片；77-主动齿轮；
81-竖直安装柱；82-升降油缸；83-吸引磁柱；84-水平伸缩杆；85-推条；
811-柱形放盖槽；812-下盖槽；
91-竖直安装柱；92-环形滑槽；93-环形滑块；94-旋转电机；95-传动齿轮；96-小齿轮；97-微型电机；98-螺母；99-下降油缸；
931-V形槽；932-圆柱槽；933-电机槽；934-齿槽；
981-环形外齿轮；982-螺杆；983-半环夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，包括底座10，所述底座10上从左到右依次安装有多功能水果清洗装置1、水果削皮切块一体装置2、果块加热装置3和真空装罐装置4，通过所述的多功能水果清洗装置1将水果原料清洗后人工收集，并装入所述的水果削皮切块一体装置2处理后直接通过所述的果块加热装置3加工，自动送入真空装罐装置4包装成品。
本发明的整体加工过程为：多功能水果清洗装置1能对水果原料进行搓洗和冲洗，然后水果削皮切块一体装置2对水果进行削皮、去核和切块操作，接着果块加热装置3对块状的水果进行加热消毒，最后真空装罐装置4对果块进行真空密封罐，完成了水果罐头的生产。
所述多功能水果清洗装置1包括固定在底座10顶端左侧的U形安装壳11，所述U形安装壳11的底端设有接水盒12，接水盒12能承接水果清洗后的水，接水盒12内水量达到一定体积后，通过接水盒12底端连接的出水管和水阀控制是否放水，从而使水不会污染生产车间，水也可以得到二次利用或更好地处理，符合环保主题。
所述U形安装壳11的顶端左侧和右侧分别固定有清洗液箱14和清水箱15，清水箱15内盛装自来水等清洗用的水，清洗液箱15内盛装清洗水果的溶液，如食盐水能将苹果表面的蜡、桃子表面的毛等物清洗掉，如面粉调配的水能将葡萄表面的白霜去除掉，还有淘米水等溶液能将水果中的虫和农药等污染物去除。根据水果的种类选择不同的清洗液，使水果更干净，罐头加工更卫生。
所述清洗液箱14的底端设有固定在U形安装壳11内侧上的搓洗装置6，所述清洗液箱14和清水箱15内均固定有水泵17，所述水泵17连接有水管18，所述水管18连接有若干分管19，若干个分管19的底端分别固定在U形安装壳11的内部顶端、内部前端和内部后端，从而使水果从上、前、后三个方向都能得到水和清洗液的冲洗，水果冲洗面积更大，水果清洗更彻底。
所述U形安装壳11的内部通过链轮安装有传输链条13，为保证搓洗装置6对水果的擦洗操作的稳定性，传输链条13采用步进电机驱动，即传输链条13输送水果一段时间后暂停，等待搓洗装置6将水果清洗干净后传输链条13再次传送水果。
所述传输链条13的每一节链条上均通过承重板16安装有水果输送夹具5，所述水果输送夹具5包括固定在承重板16底端的L形架51，所述L形架51的顶端通过电机座固定有微型马达52，所述L形架51的底端左侧通过油缸座安装有第一微型油缸53，所述微型马达52底端通过电机轴连接有转动下压杆54，所述转动下压杆54底端固定有圆锥防滑块55，圆锥防滑块55的顶端设有锥形槽，从而使桃子等一端尖锐的水果也可以被水果输送夹具5夹住，适用性更广。
所述第一微型油缸53底端通过活塞杆穿过L形架51底端连接有L形板56，所述从转杆57顶端固定有锥形承托块59，锥形承托板59和圆锥防滑块55均采用无毒橡胶或硅胶等材质制成，既能很好地夹住水果使水果在被搓洗的时候不打滑，也使水果不会被夹破，从而使水果被清洗的时候果皮不会破损，提高了水果清洗质量。
所述L形板56的底端设有杆槽561和若干圆珠槽562，所述杆槽561和圆珠槽562的内部分别插设有从转杆57和转珠58，所述锥形承托块59底面与转珠58的顶侧相接触，转珠58的设计使锥形承托块59能更轻松地随着水果旋转而转动，从而使水果的旋转清洗更加轻松。锥形承托块59能插在苹果、梨子等水果的凹槽内，锥形承托块59能很好地支撑水果的重量，锥形承托块59位于圆锥防滑块55的正上方或正下方，锥形承托块59能和圆锥防滑块55配合共同夹紧水果。
需注意的是，微型马达52和第一微型油缸53的外侧均贴有防水罩，所以在水果接受清洗的时候，马达和油缸并不会因为沾湿而停止工作，水果清洗过程更稳定。
所述搓洗装置6包括通过油缸座固定在U形安装壳11前端和后端上的若干个第一水平油缸61，搓洗装置6位于清洗液箱14的下方，在搓洗的时候，分管19向水果喷射清洗液，从而使水果的搓洗效率和质量更高。位于U形安装壳11前端和后端的第一水平油缸61一一对应，即前后两油缸的活塞杆能同时伸长也能同时收缩，从而使两个挤压块62能对一个水果施加压力，使水果表面的脏物被擦洗掉。
所述第一水平油缸61的一端通过活塞杆连接有挤压块62，所述挤压块62的一侧安装有弹性缓冲块63，所述弹性缓冲块63内设有半果凹槽64，半果凹槽64能容纳水果，所述半果凹槽64内设有擦洗海绵65，擦洗海绵65为柔性擦洗物，因此在对水果进行擦洗过程中，不会使水果破皮，也避免了清洗液进入水果而破坏水果的口感。
多功能水果清洗装置1对水果的清洗操作过程如下：
(1)装货：传输链条13暂停运动，将顶端传输链条13上的水果输送夹具5夹住水果，具体操作为：先将水果放置在圆锥防滑块55上放正，第一微型油缸53启动使下压杆54带着圆锥防滑块55上升，使圆锥防滑块55和锥形承托块59相互靠近而夹紧水果；
(2)搓洗：传输链条13带着水果运输到搓洗装置6的搓洗位置后暂停运输，水泵17启动，分管19开始向水果喷射清洗液和净水，微型马达52启动使转动下压杆24带着圆锥防滑块55和水果缓慢地转动，搓洗装置6的前后端的若干个第一水平油缸61的活塞杆均伸长，从而使挤压块62相互靠近夹住水果的两侧，水果在缓慢旋转的时候与擦洗海绵65相互摩擦，再加上清洗液的湿润，水果表面的脏物或农药残留被擦洗清除
(3)净水冲洗：水果擦洗完毕后，水果两侧的挤压块62相互远离不再擦洗水果，两个传输链条13继续运输水果，水果被净水冲洗，其表面的清洗液残留和其他杂质被清除；
(4)卸货：水果冲洗完毕后，清洗后的水果被运输到传输链条13的右上方暂停，微型马达52制动，第一微型油缸53启动使圆锥防滑块55和锥形承托块59松开水果，取下水果，将水果放置在水果削皮切块一体装置2上，然后再将未清洗的水果原料放到水果输送夹具5上，传输链条13再次传输水果使水果得到清洗，往复循环。
优选的是，多功能水果清洗装置1能对水果进行擦洗和冲洗操作，节省了人力，从而使水果表面的杂质或农药残留被清除地更加干净，不破坏水果的表皮，也使清洗液不会渗漏到水果内部，从而保持了水果的口感，保证了水果罐头的后期制作质量。
如图5至图6所示，所述水果削皮切块一体装置2包括U形架21，所述U形架21的左侧和右侧分别安装有第二水平油缸24和低速电机25，所述第二水平油缸24右端通过活塞杆连接有推挤杆26，所述推挤杆26的外侧和右端分别安装有圆环推块261和推压块262，推压块262也采用橡胶或硅胶等弹性缓冲材料制作，能起到防滑防压坏的作用。且推压块262与推挤杆26的右端活动连接在一起，推压块262可轻松绕着推挤杆26的轴线旋转，使水果在低速电机25带动压紧块272的情况下旋转的时候，推压块262也会跟着水果旋转，降低了摩擦力。
所述低速电机25左端通过电机轴连接有环形切核刀27，环形核切刀27的内径比水果的核部外径略大，环形核切刀27的轴线与推挤杆26的轴线在同一水平线上，保证了水果被夹紧和旋转的时候的同一性。所述环形切核刀27外侧等距安装有若干切片刀28，多个切刀片28在环形切核刀27上呈扇形分布，从而使切块后的水果能更轻松地从环形核切刀27上掉落下来。所述环形切核刀27内侧固定有第二微型油缸271，所述第二微型油缸271左端通过活塞杆连接有压紧块272。
优选的是，第二微型油缸271的设计不仅使压紧块272对水果的压紧力更加稳定，且能将与水果分离后停留在环形核切刀27内部的水果核顶出，节省了水果后续的处理时间，大大加快了水果的更换和切割速度。
所述U形架21顶端安装有削皮装置7，所述削皮装置7包括固定在U形架21顶端的竖直油缸71，所述竖直油缸71底端通过活塞杆连接有环形座72，所述环形座72顶端安装有驱动马达73，所述环形座72内部设有半环滑槽74，所述驱动马达73一端通过输出轴连接有主动齿轮77，所述半环滑槽74内插设有弧形齿条75，所述弧形齿条75的顶侧与主动齿轮77相啮合，主动齿轮77能带着弧形齿条75在半环滑槽74内位移，从而使刮皮刀片76可沿弧形的轨迹而运动，从而能将水果表面弧形的表皮更好地刮去。所述弧形齿条75的底端左侧和右侧均安装有刮皮刀片76。
削皮装置7的削皮原理为：低速电机25带着推压块262和压紧块272夹紧的水果转动的时候，竖直油缸71启动使活塞杆下降从而使环形座72和刮皮刀片76下降，刮皮刀片76下降后与水果表面相贴，这时水果在水平面内旋转，水果的表皮被刮皮刀片76刮掉，在刮掉水果上一圈表皮后，驱动马达73启动使主动齿轮77带着弧形齿条75旋转，从而使两个刮皮刀片76位移到水果表面未刮皮的部位，然后驱动马达73暂时制动，待刮皮刀片76再次刮掉水果上的一圈表皮后，驱动马达73再次启动，如此循环。
优选都是，两个刮皮刀片76的设计大大加快了水果表皮刮除的速度，且刮皮刀片76位移和低速电机25带着水果旋转动作的结合类似于人给水果削皮的动作，削皮更加轻松，水果表皮去除更完整。
水果削皮切块一体装置2对水果的削皮和切块操作步骤如下：
(1)固定：先将水果横放在推压块262和压紧块272之间，推压块262和压紧块272均呈锥形，使水果上的两个凹槽正对推压块262和压紧块272，然后第二水平油缸24启动使推压块262和压紧块272相互靠近而压紧水果，第而二水平油缸24暂时制动；
(2)削皮：水果被夹紧后，低速电机25启动，带着压紧块272和水果缓慢地旋转，然后水果被削皮装置7削皮；
(3)去核和切块：水果削皮完毕后，低速电机25制动，第二微型油缸271启动使压紧块272缩进环形切刀片28的内部空间内，然后第二水平油缸24再次启动，这时推挤杆26向右位移从而使圆环推块261推着水果向右位移，水果向右位移的时候，静止的环形切核刀27将水果的内部切成一个环状通槽，使水果的核停留在环形切核刀27内，而在环形切核刀27将水果的核切出的同时，水果被切刀片28切分成若干片，从而完成了水果的切核和切片操作。
(4)水果被切成块后，低速电机25再次启动，环形核切刀27转动将其上的水果块甩下，水果块掉落到推送装置23上后，被推送到果块加热装置3内，且在推送后，第二微型油缸271再次启动使压紧块272伸出环形切刀片28外从而将其内的水果核顶出，准备对下个水果进行固定和削皮切割。
综上所述，水果削皮切块一体装置2不仅能对水果进行削皮、切块和去核，而且还能自动将切成块的水果输送到推送装置23上，大大提高了水果的处理效率，提升了水果罐头的生产效率。
所述U形架21底端通过支撑板22安装有推送装置23，所述推送装置23包括分别固定在支撑板22顶端左侧和右侧的推动油缸231和斜面板232，所述推动油缸231右端通过活塞杆连接有推板233，所述推板233底端铰接有U形盛果板234，U形盛果板234的右端剖面形状为U形，能防止果块从侧面掉落。U形盛果板234的底端位移到最右端的时候，斜面板232和U形盛果板234的底端均延伸到蒸汽锅322正上方，从而使下个步骤更顺畅更快速地进行，节省了水果不同工序的转换时间。
推送装置23的推送原理如下：
在水果切成块并掉落到U形盛果板233上后，推动油缸231启动活塞杆伸长使推板233向右滑动，这时使蒸汽锅32的密封盖321处于打开状态，推板233带着U形盛果板234在支撑板22上向右滑动，在U形盛果板233滑到斜面板232上时，由于重力因素使U形盛果板234向右下倾斜，而将所有的果块都倾倒入蒸汽锅32内，加快了果块的传输速度。
如图7至图8所示，所述果块加热装置3通过支撑块31固定在底板上方的蒸汽锅32，所述蒸汽锅32的顶端铰接有密封盖321，所述蒸汽锅32的一端连接有蒸汽管322，蒸汽管322一端与水蒸气发生器相连接，蒸汽管322能向蒸汽锅32内通入100-110摄氏度的水蒸气，且在密封的蒸汽锅32内形成高压，在高温高压的作用下，水果块内的有害细菌被杀死，加热能使水果块脱去一定的水分，稳定色泽，改善风味，提升了罐头的保存时间。
所述蒸汽锅32的内部底端固定有缓冲垫33，这里的缓冲垫33是耐高温耐高压的，在受到水蒸气的温度和压力作用下，缓冲垫33不会变形或产生异味，性质更稳定，水果不会遭受污染。因为块状的水果是直接从U形盛果板234上滑落到蒸汽锅32内的，所以缓冲垫33的缓冲作用能避免水果被砸烂或变形，水果保存更完整。
所述蒸汽锅32的右端设有水果出口323，所述缓冲垫33的左侧设有送料气缸34，为节省蒸汽锅32的内部空间，送料气缸34安装在蒸汽锅32的外侧，其活塞杆一端插进蒸汽锅32内。所述送料气缸34右端通过活塞杆连接有推铲35，推铲35底端面与缓冲垫33顶面之间的距离为1-3mm,推铲35不会刮坏缓冲垫33，避免了摩擦阻力。为使推铲35能将蒸汽锅32内的所有加热后的水果都推出去，蒸汽锅34的内部空间形状为长方体，推铲35能将蒸汽锅34内所有的水果块都推送出去。
所述水果出口323右侧底端设有倾斜出料板36，所述水果出口323上铰接有活动开关门324，所述倾斜出料板36底侧固定有倾斜油缸37，所述倾斜油缸37底端通过活塞杆连接有延伸导料板38。倾斜出料板36和延伸导料板38上均设有半圆柱形的凹槽通道，块状的水果能直接在凹槽通道内滑动。延伸导料板38的底端能延伸到罐头瓶内，直接将加热处理后的水果块传递到瓶内，节省了装罐时间。
果块加热装置3对块状水果的处理过程为：
(1)装料：先使密封盖321打开，在一定数量的果块从U形盛果板234掉落到蒸汽锅32内后，关闭密封盖321，使蒸汽锅32内部保持密封状态；
(2)蒸汽加热：利用蒸汽管322向蒸汽锅32内通入水蒸气，果块得到加热和加压，处理后的水果能保存更长的时间；
(3)出料：水果块加热完毕后，打开活动开关门324，罐头瓶先暂停运输，然后倾斜油缸37启动使延伸导料板38的底端插进罐头瓶内，然后送料气缸34启动带着推铲35向右位移，推铲35推着果块向右位移，果块从水果出口323穿出送到倾斜出料板36上，果块由于重力从延伸导料板38径直滑落到罐头瓶内，果块装罐完毕后，倾斜油缸37将延伸导料板38拉回，推铲35也被送料气缸34拉回，活动开关门324关闭，等待下一批的需加热的果块进入蒸汽锅。
如图9至图12所示，所述真空装罐装置4包括框形外壳41，框形外壳41的左端剖面形状呈“口”字形，方便各种装置的安装。所述框形外壳41一侧通过真空抽吸管42连接有固定在底板10上的真空泵43，所述框形外壳41的左端和右端均活动安装有滑动密封门44，滑动密封门44的面积比框形外壳41的左右端面积都大，能使框形外壳41内保持密封状态。
所述滑动密封门44底端活动连接有门板滑轨471，所述滑动密封门44一端连接有驱动装置47，所述驱动装置47包括将两个滑动驱动门44固定连接在一起的连接板472，所述连接板472后侧设有推拉气缸473，所述推拉气缸473通过活塞杆与连接板472的一侧相连接。推拉气缸473的活塞杆伸长可使连接板472带着滑动密封门44在门板滑轨471上滑动，从而使滑动密封门44将框形外壳41的左端和右端密封堵住，更有利于水果的真空灌装操作。
优选的是，通过推拉油缸473控制框形外壳41左右两端的门的开启和关闭，使果块的进料和出料更加轻松快捷，大大提高了罐头的装罐效率。
所述框形外壳41内部底端安装有输送带45，所述输送带45上等距设有若干瓶罐放置槽48，将罐头瓶放置在瓶罐放置槽48上后，瓶随输送带45传输的时候便不会倾倒，提升了装罐稳定性，保证了装罐的效率。这里输送带45采用步进电机驱动，因为每次将罐头瓶放置在输送带45上、瓶接收水果块、瓶接收糖水、罐头瓶装盖等操作都需要输送带45带着瓶体暂停下来，因此输送带45一会暂停运输，一会继续运输。
所述框形外壳41顶端固定有添水箱46，添水箱46内装有糖水等罐头生产所需的液体，所述添水箱46内部安装有注水泵461，所述注水泵461的底端连接有注水管462，所述注水管462上安装有流量阀463。在装了块状水果的瓶在输送带45的输送下瓶到达主水管462的正下方时，注水泵461开始启动，向瓶内注入罐头所需的水溶液，流量阀463能控制糖水的注入速度。糖水淹没瓶体内的所有果块并达到一定体积后，注水泵461暂停注水。
所述输送带45的右侧顶端设有瓶体夹紧装置49和自动旋盖装置8，所述瓶体夹紧装置49包括固定在框形外壳41内部前侧和后侧上的两个压紧油缸491，所述压紧油缸491通过活塞杆连接有半环形夹条492，两个半环形夹条492前后对应，所述半环形夹条492一侧连接有防滑缓冲垫493，防滑缓冲垫493能有效防止瓶体的打滑和刮花。
所述自动旋盖装置8包括固定在框形外壳41内部顶端的竖直安装柱81，所述竖直安装柱81的左侧和右侧底端分别设有柱形放盖槽811和下盖槽812，所述柱形放盖槽811右侧与下盖槽812相连接，下盖槽812的顶面高度比柱形放盖槽811的底面高度高一个瓶盖的高度，因此每次只允许一个瓶盖进入下盖槽812内然后瓶盖被旋在瓶体上，加工更加稳定。
柱形放盖槽811内能放置多个瓶盖，且其内的多个瓶盖的轴线几乎都在同一竖直线上，所述柱形放盖槽811底端左侧设有水平伸缩杆84和推条85，推条85的高度比瓶盖的高度小，因此一次推条85推动一个瓶盖，水平伸缩杆84可由气缸或油缸驱动，水平伸缩杆84伸长的时候，推条85能将柱形放盖槽811内的最底层的瓶盖推送到下盖槽812内，然后水平伸缩杆84收缩回原来位置，柱形放盖槽811内上方的瓶盖因为得不到支撑而下降，从而完成了自动下料操作。
所述瓶盖放入槽411上活动安装有密封顶盖412，每次滑动密封门44打开的时候，框形外壳41内不再密封，这时打开密封顶盖412使瓶盖从瓶盖放入槽411进入柱形放盖槽811内，等待瓶盖的运输，从而使瓶盖能得到及时地补充。所述竖直安装柱81顶端右侧安装有升降油缸82，所述升降油缸82底端通过活塞杆连接有吸引磁柱83，瓶盖进入下盖槽812后，吸引磁柱83吸引住铁质的瓶盖，避免瓶盖掉落。
所述吸引磁柱83底端设有旋盖夹具9。所述旋盖夹具9包括固定在竖直安装柱81底端的若干下降油缸99，所述下降油缸99底端通过活塞杆连接有环形滑座91，若干个下降油缸99共同驱动环形滑座91的上升或下降，使旋盖操作更加稳定可靠。环形滑座91位于下盖槽812的正下方，能将下盖槽812内的瓶盖夹紧。
所述环形滑座91内通过环形滑槽92插设有环形滑块93，所述环形滑座91上安装有旋转电机94，所述旋转电机94通过电机轴连接有传动齿轮95，所述环形滑块93外侧设有齿槽934，旋转电机94启动带着传动齿轮95旋转，传动齿轮95带着环形滑块93旋转，从而使瓶盖能随着环形滑块93旋转，逐渐地旋到瓶体上。
所述传动齿轮95的轮齿与齿槽934相匹配，所述环形滑块93内部设有V形槽931、圆柱槽932和电机槽933，V形槽931、圆柱槽932和电机槽933至少有两个，这样瓶盖两个方向都得到夹紧，夹紧力更可靠。所述电机槽933和圆柱槽932内分别设有微型电机97和螺母98，所述微型电机97通过电机轴连接有小齿轮96，所述螺母98外侧安装有与小齿轮96相啮合的环形外齿轮981，所述螺母98内侧咬合有螺杆982，所述螺杆982一端铰接有两个半环夹983。
两个半环夹983之间还连接有弹簧，使半环夹983能自动张开，两个半环夹983的一端插设在V形槽931内，在螺杆982在螺母98的驱动下位移的时候，螺杆982拉动半环夹983在V形槽931内前后滑动，由于V形槽931的限位效果使两个半环夹983能产生夹紧或松开的动作，从而使瓶盖能得到更好地夹紧。
微型电机97启动使小齿轮96带着环形外齿轮981转动，环形外齿轮981带着与其同轴的螺母98转动，螺母98带着螺杆982做平移运动，因此两个半环夹983的一端能深入或伸出V形槽931，从而使半环夹983产生夹紧或松开瓶盖的操作，自动夹紧瓶盖，操作更简单快捷。
真空装罐装置4的对水果的整体操作过程为：
(1)果块装罐：输送带45暂停运输，滑动密封门44打开，将罐头瓶放在输送带45上的凹槽内，延伸导料板38的底端伸进罐头瓶内并将水果导引到瓶内，延伸导料板38缩回；
(2)抽真空：两个滑动密封门44均关闭，这时框形外壳41内部空间为密封空间，真空泵43启动真空泵43通过真空抽吸管42将框形外壳41内的空气抽吸干净，且将水果块内部的空气、瓶内的空气均抽吸干净；
(3)注糖水：输送带45将瓶输送到注水管462正下方后输送带45暂停运输，添水箱46内的糖水被注水泵461注入到瓶体内；
(4)瓶体的固定：输送带45再次输送瓶体使瓶体到达旋盖夹具9的正下方，输送带45暂停运输，压紧油缸491驱动活塞杆伸长而使两个半环形夹条492夹紧瓶身的两侧，此时瓶体不会旋转；
(5)夹紧瓶盖：升降油缸82启动使活塞杆伸长，吸引磁柱83带着其底端吸引的瓶盖下降，瓶盖下降到若干个半环夹983之间的时候，微型电机97启动使半环夹983夹紧瓶盖；
(6)旋盖：下降油缸99驱动环形滑座91下降从而使瓶盖下降到与瓶体的瓶口接触，然后旋转电机94启动使环形滑块93和瓶盖缓慢旋转，而下降油缸99使瓶盖缓慢下降，从而使瓶盖缓慢地旋到罐头瓶上；
(7)出料：旋盖完毕后，各装置回归原始状态，输送带45将加工好的水果罐头输送到框形外壳41的右端，打开滑动密封门44将制作好的水果罐头取出，并再次从步骤(1)开始循环操作，能对批量的水果进行封罐操作。
优选的是，水果的装罐操作在框形外壳1的内部真空环境中进行，所以避免了水果被空气杂质或真菌污染，水果罐头加工过程更加卫生安全，水果罐头能保存更长的时间，避免了后续瓶体抽真空的麻烦，且大大节省了装罐时间，提高了罐头的整体生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上安装有真空装罐装置(4)，所述真空装罐装置(4)包括瓶体夹紧装置(49)和自动旋盖装置(8)，所述自动旋盖装置(8)包括固定在框形外壳(41)内部顶端的竖直安装柱(81)，所述竖直安装柱(81)的左侧和右侧底端分别设有柱形放盖槽(811)和下盖槽(812)，所述竖直安装柱(81)顶端右侧安装有升降油缸(82)，所述柱形放盖槽(811)右侧与下盖槽(812)相连接，所述柱形放盖槽(811)底端左侧设有水平伸缩杆(84)和推条(85)，所述瓶盖放入槽(411)上活动安装有密封顶盖(412)，所述升降油缸(82)底端通过活塞杆连接有吸引磁柱(83)，所述吸引磁柱(83)底端设有旋盖夹具(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述旋盖夹具(9)包括固定在竖直安装柱(81)底端的若干下降油缸(99)，所述下降油缸(99)底端通过活塞杆连接有环形滑座(91)，所述环形滑座(91)内通过环形滑槽(92)插设有环形滑块(93)，所述环形滑座(91)上安装有旋转电机(94)，所述旋转电机(94)通过电机轴连接有传动齿轮(95)，所述环形滑块(93)外侧设有齿槽(934)，所述传动齿轮(95)的轮齿与齿槽(934)相匹配，所述环形滑块(93)内部设有V形槽(931)、圆柱槽(932)和电机槽(933)，所述电机槽(933)和圆柱槽(932)内分别设有微型电机(97)和螺母(98)，所述微型电机(97)通过电机轴连接有小齿轮(96)，所述螺母(98)外侧安装有与小齿轮(96)相啮合的环形外齿轮(981)，所述螺母(98)内侧咬合有螺杆(982)，所述螺杆(982)一端铰接有两个半环夹(983)。
3.根据权利要求1所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述真空装罐装置(4)包括框形外壳(41)，所述框形外壳(41)一侧通过真空抽吸管(42)连接有固定在底板(10)上的真空泵(43)，所述框形外壳(41)的左端和右端均活动安装有滑动密封门(44)，所述框形外壳(41)内部底端安装有输送带(45)，所述框形外壳(41)顶端固定有添水箱(46)，所述滑动密封门(44)一端连接有驱动装置(47)，所述输送带(45)上等距设有若干瓶罐放置槽(48)，所述输送带(45)的右侧顶端设有瓶体夹紧装置(49)和自动旋盖装置(8)，所述添水箱(46)内部安装有注水泵(461)，所述注水泵(461)的底端连接有注水管(462)，所述注水管(462)上安装有流量阀(463)。
4.根据权利要求9所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述滑动密封门(44)底端活动连接有门板滑轨(471)，所述驱动装置(47)包括将两个滑动驱动门(44)固定连接在一起的连接板(472)，所述连接板(472)后侧设有推拉气缸(473)，所述推拉气缸(473)通过活塞杆与连接板(472)的一侧相连接；所述瓶体夹紧装置(49)包括固定在框形外壳(41)内部前侧和后侧上的两个压紧油缸(491)，所述压紧油缸(491)通过活塞杆连接有半环形夹条(492)，所述半环形夹条(492)一侧连接有防滑缓冲垫(493)。
5.根据权利要求1所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述底座(10)上从左到右依次安装有多功能水果清洗装置(1)、水果削皮切块一体装置(2)和果块加热装置(3)，所述真空装罐装置(4)连接在果块加热装置(3)右端，通过所述的多功能水果清洗装置(1)将水果原料清洗后人工收集，并装入所述的水果削皮切块一体装置(2)处理后直接通过所述的果块加热装置(3)加工，自动送入真空装罐装置(4)包装成品。
6.根据权利要求5所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述多功能水果清洗装置(1)包括固定在底座(10)顶端左侧的U形安装壳(11)，所述U形安装壳(11)的底端设有接水盒(12)，所述U形安装壳(11)的内部通过链轮安装有传输链条(13)，所述U形安装壳(11)的顶端左侧和右侧分别固定有清洗液箱(14)和清水箱(15)，所述传输链条(13)的每一节链条上均通过承重板(16)安装有水果输送夹具(5)，所述清洗液箱(14)的底端设有固定在U形安装壳(11)内侧上的搓洗装置(6)，所述清洗液箱(14)和清水箱(15)内均固定有水泵(17)，所述水泵(17)连接有水管(18)，所述水管(18)连接有若干分管(19)；
所述水果输送夹具(5)包括固定在承重板(16)底端的L形架(51)，所述L形架(51)的顶端通过电机座固定有微型马达(52)，所述L形架(51)的底端左侧通过油缸座安装有第一微型油缸(53)，所述微型马达(52)底端通过电机轴连接有转动下压杆(54)，所述转动下压杆(54)底端固定有圆锥防滑块(55)，所述第一微型油缸(53)底端通过活塞杆穿过L形架(51)底端连接有L形板(56)，所述L形板(56)的底端设有杆槽(561)和若干圆珠槽(562)，所述杆槽(561)和圆珠槽(562)的内部分别插设有从转杆(57)和转珠(58)，所述从转杆(57)顶端固定有锥形承托块(59)，所述锥形承托块(59)底面与转珠(58)的顶侧相接触；
所述搓洗装置(6)包括通过油缸座固定在U形安装壳(11)前端和后端上的若干个第一水平油缸(61)，所述第一水平油缸(61)的一端通过活塞杆连接有挤压块(62)，所述挤压块(62)的一侧安装有弹性缓冲块(63)，所述弹性缓冲块(63)内设有半果凹槽(64)，所述半果凹槽(64)内设有擦洗海绵(65)。
7.根据权利要求5所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述水果削皮切块一体装置(2)包括U形架(21)，所述U形架(21)顶端安装有削皮装置(7)，所述U形架(21)底端通过支撑板(22)安装有推送装置(23)，所述U形架(21)的左侧和右侧分别安装有第二水平油缸(24)和低速电机(25)，所述第二水平油缸(24)右端通过活塞杆连接有推挤杆(26)，所述推挤杆(26)的外侧和右端分别安装有圆环推块(261)和推压块(262)，所述低速电机(25)左端通过电机轴连接有环形切核刀(27)，所述环形切核刀(27)外侧等距安装有若干切片刀(28)，所述环形切核刀(27)内侧固定有第二微型油缸(271)，所述第二微型油缸(271)左端通过活塞杆连接有压紧块(272)。
8.根据权利要求7所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述削皮装置(7)包括固定在U形架(21)顶端的竖直油缸(71)，所述竖直油缸(71)底端通过活塞杆连接有环形座(72)，所述环形座(72)顶端安装有驱动马达(73)，所述环形座(72)内部设有半环滑槽(74)，所述驱动马达(73)一端通过输出轴连接有主动齿轮(77)，所述半环滑槽(74)内插设有弧形齿条(75)，所述弧形齿条(75)的顶侧与主动齿轮(77)相啮合，所述弧形齿条(75)的底端左侧和右侧均安装有刮皮刀片(76)。
9.根据权利要求7所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述推送装置(23)包括分别固定在支撑板(22)顶端左侧和右侧的推动油缸(231)和斜面板(232)，所述推动油缸(231)右端通过活塞杆连接有推板(233)，所述推板(233)底端铰接有U形盛果板(234)。
10.根据权利要求5所述的一种水果罐头真空灌装用旋盖机构，其特征在于：所述果块加热装置(3)通过支撑块(31)固定在底板上方的蒸汽锅(32)，所述蒸汽锅(32)的顶端铰接有密封盖(321)，所述蒸汽锅(32)的一端连接有蒸汽管(322)，所述蒸汽锅(32)的内部底端固定有缓冲垫(33)，所述蒸汽锅(32)的右端设有水果出口(323)，所述缓冲垫(33)的左侧设有送料气缸(34)，所述送料气缸(34)右端通过活塞杆连接有推铲(35)，所述水果出口(323)右侧底端设有倾斜出料板(36)，所述水果出口(323)上铰接有活动开关门(324)，所述倾斜出料板(36)底侧固定有倾斜油缸(37)，所述倾斜油缸(37)底端通过活塞杆连接有延伸导料板(38)。
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