CN113967279A - 移动通道消毒设备 - Google Patents

Abstract

一种移动通道消毒设备包括一形成通道的框架，该通道具有穿过框架的通道开口。一支撑框架右侧的右侧墙面。一支撑框架左侧的左侧墙面。支撑右侧墙面的一右前轮和一右后轮。支撑左侧墙面的一左前轮和一左后轮。一顶部构件，该顶部构件在右侧墙面与左侧墙面之间形成刚性连接。安装在通道上的喷嘴，该喷嘴安装在右侧墙面和左侧墙面上。一存储消毒液的液体水箱。该液体水箱通过液体管道连接至喷嘴。一左侧马达和一右侧马达为驱动马达。左侧马达驱动左前轮或左后轮。右侧马达驱动左前轮或右前轮。

Description

移动通道消毒设备

技术领域

本发明涉及消毒设备领域。

背景技术

COVID19给世界经济带来了各种各样的挑战。目前的消毒设备在设计上需要改进，以应对新型多产冠状病毒，如COVID19。抗击新型多产冠状病毒的一个关键要素是通过自动化消毒设备。需要提高应对抗病毒的自动化消毒设备。

已经收集各种不同的消毒剂来对抗病毒战争。例如，在发明人黄志红等人于2008年6月3日公布的美国专利US7380627，带有UV灭菌器的遥控车中，摘要公开了这样的内容：“遥控车包括手推车、紫外线辐射管和远程控制装置。手推车具有视频装置、控制信号天线和视频信号天线。控制信号天线和视频信号天线通过视频装置设置。遥控装置用于向控制信号天线发出控制信号，以控制手推车的移动。在使用中，用户将手推车放置在空调系统的空气导管中，并用遥控装置控制它，使得手推车可以抵达空气导管中的每个部分。此外，激活紫外线辐射管，以杀灭空气导管中的所有细菌和微生物。这样用户就不会暴露在辐射管发出的紫外线辐射下，从而保证了使用安全。”

例如，在发明人Thomas L.Taylor等人于2010年9月7日公布的美国专利US7791044B1，公用设备消毒站点中，摘要公开了这样的内容：“一种对公用设备进行消毒的装置，包括沿该装置的每个壁的内部设置的多个反射单元。每个反射单元包括一个反射背部和设置在反射背部周围的至少三个反射部。UV灯可设置成沿着壁延伸，并且部分地设置在与反射单元的一个或多个反射背部相邻的位置。UV灯与反射单元一起，共同将足够的紫外光照射到设备上，从而可以对设备进行消毒。该装置的多个壁和顶部限定了一条通道，待消毒设备插入该通道。可选的是，该设备可包括一扇门，以防止儿童和其他人在紫外线灯照亮时进入通道。”

例如，在发明人Richard Glen Fletcher于2015年12月1日公布的美国专利US9198990B2，站点消毒装置中，摘要公开了这样的内容，“一种消毒系统在具有内部腔室的外壳内使用紫外光。当购物车或轮椅等物品移入和移出内部腔室时，会移动盖子以减少从外壳发出的光线。盖子与外壳的门协作，以限制照射在系统用户身上的光线。在另一种配置中，当诸如购物车或轮椅之类的物品移入和移出内部腔室时，开关关闭光源，以减少从外壳发出的光。在上述两种系统中，消毒系统可以使用一种消毒源(如UV光源)，或结合消毒系统(如UV光源结合消毒等离子体源)。”

例如，在发明人Rhonda Holbrook于2007年8月21日公布的美国专利US7258125B2，购物车消毒系统中，摘要公开了这样的内容，“本发明包括一种用于从杂货车(如购物车)的表面去除污染物的系统和方法。该系统包括对手推车进行多个步骤的消毒，包含洗涤、消毒和干燥阶段。通过将购物车在传送带系统上进行传送，经过多个喷嘴，完成这些步骤，这些喷嘴配置成提供消毒流体，如水、消毒剂或空气。本发明在消毒过程中使用传感器检测购物车的位置。传感器提供的手推车位置的指示，可用来控制操作传送带上消毒步骤。”

例如，在发明人Rhonda Holbrook于2006年1月19日公布的美国公开号为US20060011220A1，购物车清洗通道中，摘要公开了这样的内容，“提供了一种购物车消毒装置和方法，该装置和方法使用清洗通道来自动将消毒剂分配到购物车上。清洗通道使用传送带或其他装置来将购物车移动到该装置中，其中消毒剂被自动分配到购物车上。适用的消毒剂包括肥皂和水、化学剂、或消毒流体的结合物。”

例如，在发明人Mark C.Schwei于2009年4月14日公布的美国专利US7516967B2，手推车消毒系统中，摘要公开了这样的内容，“公开了一种将消毒液加到购物车上进行消毒的手推车消毒系统。通过沿喷雾拱门安装的一系列喷嘴，将加压供应的消毒液施加到手推车外壳内的手推车上。加压消毒液从压力罐供给到喷雾拱门，压力罐由化学压降系统供给消毒液。化学压降系统产生消毒液，该消毒液优选包括混合在淡水中的消毒剂和表面活性剂。通过使淡水流过用于消毒剂和表面活性剂的入口管，消毒液继而由混合装置产生。表面活性剂和消毒剂的混合使消毒液施加到购物车上，并且不需要烘干。”

例如，在发明人James R.Metheny于2008年9月4日公布的美国出版物US20080210268A1，购物车洗涤器和消毒器中，该摘要公开了这样的内容：“购物车洗涤器和消毒器包括一外壳，该外壳装有便于滚动购物车进出的部件。在该装置内，对购物车进行洗涤、冲洗、消毒和干燥。该装置主要用于零售场所内，并且旨在为每位购物者提供干净和卫生的购物车。还公开了一种购物篮清洗器。”现有技术参考文献通过引用并入本文。

发明内容

本发明是用于改良应对COVID 19的消毒设备。冠状病毒可通过接触如购物车和椅子等公共物品进行传播。本发明被设计成对购物车和椅子进行消毒，该购物车和椅子可以使用肥皂、过氧化氢、酒精或其他抗菌液体配方以及紫外线来进行消毒。

一种移动通道消毒设备包括一形成通道的框架，该通道具有穿过框架的通道开口。一支撑框架右侧的右侧墙面。一支撑框架左侧的左侧墙面。支撑右侧墙面的一右前轮和一右后轮。支撑左侧墙面的一左前轮和一左后轮。一顶部构件，该顶部构件在右侧墙面与左侧墙面之间形成刚性连接。安装在通道上的喷嘴，该喷嘴安装在右侧墙面和左侧墙面上。一存储消毒液的液体水箱。该液体水箱通过液体管道连接至泵，该泵然后连接至用于控制水流的阀门，该阀门继而又连接至喷嘴。

一左侧马达和一右侧马达为驱动马达。左侧马达驱动左前轮或左后轮。右侧马达驱动左前轮或右前轮。

一电池，向主控制面板提供电力，然后主控制面板向左侧马达和右侧马达提供电力。该框架还包括在左前侧边缘的左侧墙面上形成的一左前侧框架肋拱，以及在右前侧边缘的右侧墙面上形成的一右前侧框架肋拱，其中在框架前侧部分安装有一前侧传感器，前侧传感器提供避免前侧碰撞的功能，并且在框架后侧部分安装有一后侧传感器，后侧传感器提供避免后侧碰撞的功能。

右侧墙面还包括一右侧通道面板，并且左侧墙面还包括一左侧通道面板。右侧通道面板具有右侧通道面板重叠部分，该右侧通道面板重叠部分连接到右侧墙面上的右前侧框架肋拱，并且左侧通道面板具有左侧通道面板重叠部分，该左侧通道面板重叠部分连接到左侧墙面上的左前侧框架肋拱。右侧墙面还包括一右侧外部面板，并且左侧墙面还包括一左侧外部面板。右侧外部面板具有右侧外部面板重叠部分，该右侧外部面板重叠部分连接到右侧墙面上的右前侧框架肋拱，并且左侧外部面板具有左侧外部面板重叠部分，该左侧外部面板重叠部分连接到左侧墙面上的左前侧框架肋拱。

顶部构件由顶部构件框架形成，该顶部构件框架夹在顶部面板框架下方的顶部面板框架盖子和顶部面板框架上方的顶部面板之间。顶部面板框架连接到右侧墙面和左侧墙面。喷嘴安装在朝下的顶部构件上，即一顶部右侧喷嘴和一顶部左侧喷嘴。安装在右侧墙面上的喷嘴包括一上部右侧喷嘴和一下部右侧喷嘴。安装在左侧墙面上的喷嘴包括一上部左侧喷嘴和一下部左侧喷嘴。

一旋转平台，该旋转平台形成在右侧墙面或左侧墙面上。该旋转平台用铰链连接从而在旋转平台收起位置和旋转平台展开位置之间旋转。一旋转手动控制装置包括CPU和数据存储器。旋转手动控制装置从框架内的旋转手动控制装置收起位置旋转到旋转手动控制装置展开位置。一前置摄像头和一后置摄像头连接至客户端。客户端通过移动无线收发器无线连接到基站无线收发器。基站无线收发器连接到路由器。路由器连接到广域网。广域网连接到服务器。

喷枪流动地连接到液体水箱上，可以喷洒消毒液，并且具有用于局部杀菌的紫外线。喷枪连接至移动通道消毒设备。喷枪配置成喷洒消毒液。

本发明还可以描述为一种使用移动通道消毒设备对物品进行消毒的方法，该方法包括一系列步骤：形成具有通道和通道开口的框架，并且通道开口穿过框架；形成支撑框架右侧的右侧墙面；形成支撑框架左侧的左侧墙面；配置支撑右侧墙面的右前轮和右后轮；配置支撑左侧墙面的左前轮和左后轮；配置顶部构件以在右侧墙面和左侧墙面之间形成刚性连接；在右侧墙面和左侧墙面的通道上安装喷嘴；安装存放消毒液的液体水箱；将液体水箱与喷嘴连接；安装左侧马达和右侧马达，使左侧马达驱动左前轮或左后轮，使右侧马达驱动左前轮或右前轮；安装电池，为左侧马达和右侧马达提供电力。

对物品进行消毒的方法还可通过以下操作完成：在左前侧边缘的左侧墙面上形成的一左前侧框架肋拱，以及在右前侧边缘的右侧墙面上形成的一右前侧框架肋拱；在右侧墙面上安装一右侧通道面板，在左侧墙面上安装一左侧通道面板；用连接到右侧墙面上的右前侧框架肋拱的右侧通道面板重叠部分固定右通道面板；以及用连接到左侧墙面上的左前侧框架肋拱的左侧通道面板重叠部分固定左侧通道面板。

对物品进行消毒的方法可选地包括以下步骤：形成具有夹在顶部面板框架下方的顶部面板框架盖子和顶部面板框架上方的顶部面板之间的顶部构件；然后将顶部面板框架连接到左侧墙面和右侧墙面。使用移动通道消毒设备对物品进行消毒的方法还包括以下步骤：将喷嘴安装在朝下的顶部构件上，即一顶部右侧喷嘴和一顶部左侧喷嘴；将喷嘴安装在右侧墙面上，该喷嘴包括一上部右侧喷嘴和一下部右侧喷嘴；将喷嘴安装在左侧墙面上，该喷嘴包括一上部左侧喷嘴和一下部左侧喷嘴。使用移动通道设备对物品进行消毒的方法还包括以下步骤：安装形成在右侧墙面或左侧墙面上的旋转平台；并且将旋转平台配置为在旋转平台收起位置和旋转平台展开位置之间旋转；并将旋转手动控制装置配置为包括CPU和数据存储器以及操纵杆。使用移动通道消毒设备对物品进行消毒的方法还包括以下步骤：安装与客户端连接的前置摄像头和后置摄像头；将客户端连接到前置摄像头和后置摄像头；通过移动无线收发器将客户端无线连接到基站无线收发器；将基站无线收发器配置为连接到路由器；并将路由器配置为连接到广域网、广域网连接到服务器。后视摄像头可以是备用摄像头，在移动时会自动激活，并在用户屏幕上显示备用视图输出。

附图说明

图1示出了移动通道消毒设备处理一排堆放的购物车的侧视图。

图2示出了移动通道消毒设备处理一排堆放的购物车的等距图。

图3示出了移动通道消毒设备的通道的等距图。

图4示出了本发明的仰视图。

图5示出了本发明的正视图。

图6示出了左视图。

图7示出了右视图。

图8示出了本发明移动通道消毒设备的结构的分解等距图。

图9示出了展开的旋转平台的俯视图。

图10示出了展开的腰部靠背的细节图的等距图。

图11示出了本发明展开的旋转平台的正视图。

图12示出了喷枪和枪套的存放情况的后侧等距图。

图13示出了喷枪的剖视图。

图14示出了操纵杆、控制按钮和具有图形用户界面的人机界面触碰面板的细节的等距图。

图15示出了车轮组件的剖视图。

图16示出了横截面的侧视图。

图17示出了滚筒堆叠单元的细节图。

图18示出了喷洒结构的正视图。

图19示出了喷雾棒的使用情况的示意图。

下面的标注列表可以作为参考附图标注编号的实用指南。

15 顶部构件

16 左侧墙面

17 右侧墙面

18 框架前部

19 一排购物车

20 移动通道消毒设备

21 框架

22 右后轮

23 右前轮

24 右侧面

25 警示灯

26 接收端口

27 右侧门装置

28 移动方向

29 通道开口

32 左后轮

33 左前轮

34 左前侧框架肋拱

35 右前侧框架肋拱

36 左侧通道面板

37 右侧通道面板

38 顶部面板

39 左侧外部面板

41 左上侧门铰链

42 左下侧门铰链

43 右侧面板重叠部分

44 右侧外部面板

45 左侧面板重叠部分

46 右侧通道面板重叠部分

47 左侧通道面板重叠部分

50 入口滚筒组件

51 左侧滚筒组件

52 右侧滚筒组件

55 左侧滚筒阵列

56 右侧滚筒阵列

57 左侧滚筒框架

58 右侧滚筒框架

59 滚筒轴

60 喷雾喷嘴装置

61 顶部左侧喷嘴

62 顶部右侧喷嘴

63 上部左侧喷嘴

64 下部左侧喷嘴

65 上部右侧喷嘴

66 下部右侧喷嘴

67 第一液体水箱

68 第二液体水箱

69 喷洒管

70 第一电池堆

71 第一电池

72 第二电池

73 第三电池

74 第四电池

75 旋转手动控制装置

76 旋转平台

77 旋转靠背

79 伸缩式卡扣接头

81 操纵杆控制装置

82 显示屏

83 控制按钮

84 旋转接头安装的控制面板

85 靠背第一旋转接头

86 靠背第二旋转接头

87 平台旋转装置

88 喷枪

89 喷枪支撑件

90 顶部面板框架

91 顶部面板框架盖子

92 左侧后门

93 左侧中门

94 左侧门支柱

95 左侧前门

96 左前侧边缘

97 右前侧边缘

100 液体

101 液体水流

102 液体喷嘴

103 静电充电线

104 软管接头

105 液体传感器

106 喷枪传感器

107 枪把手

108 喷嘴开口

109 内轮

110 外轮

111 电机轴

112 齿轮箱

113 速度控制装置

114 左侧上部滚筒框架

115 左侧下部滚筒框架

116 第二电池堆

117 滚筒方向

118 顶部滚筒排

119 中部滚筒排

120 底部滚筒排

121 滚筒堆叠单元

122 软管

123 紫外线LED(发光二极管)

124 牵引接头

125 前置传感器

126 后置传感器

127 前置摄像头

128 后置摄像头

129 保险杠传感器

140 马达

141 右后侧马达

142 左后侧马达

143 右前侧马达

144 左前侧马达

145 右侧底部LED灯

146 左侧底部LED灯

147 通道灯

148 右前侧LED灯

149 左前侧LED灯

150 客户端

151 移动无线收发器

152 CPU(中央处理器)

153 数据存储

154 基站无线收发器

155 路由器或调制解调器

156 广域网

157 服务器

158 第二基站

159 电池电量传感器

160 消毒液。

具体实施方式

如图1所示，移动通道消毒设备20经过一排购物车19。移动通道消毒设备20具有由右后轮22、右前轮23、左后轮32和左前轮33驱动的框架21。移动通道消毒设备20是可以是四轮驱动的车辆。移动通道消毒设备20的后轮和/或后轮可以形成为带有右轮部分和左轮部分的对开轮，在它们之间有马达。

框架21具有安装有右侧门装置27的右侧24。类似地，左侧具有左侧门装置31。在框架21的顶部，优选将警示灯25制成为频闪灯，该频闪灯在移动期间激活并具有哔哔声。当倒车时，频闪发亮的响声装置提供了安全机制。接收端口26允许用户将清洁或消毒液160引入移动通道消毒设备20中。清洗液可以是过氧化氢、漂白剂等如肥皂、酒精或其他抗菌液体配方。框架21配置为在移动方向28上向前移动，但是移动方向28也可以向后。通道开口29的尺寸优选能够容纳购物车。

如图2所示，移动通道消毒设备20包含警示灯25，并且接收端口26安装在顶部。移动通道消毒设备20通常包括左侧墙面16和右侧墙面17，以及顶部构件15将左侧墙面连接至右侧墙面。顶部构件15形成为屋顶和海墁天花，在左侧墙面和右侧墙面之间提供刚性结构。左侧墙面16和右侧墙面17形成一对墙墩支撑件，顶部构件安装在该墙墩支撑件上。因此，移动通道覆盖了消毒物品的顶部、左侧和右侧。

左侧墙的左侧具有左侧门装置31。左侧门装置31形成在左侧外部面板39上。移动通道消毒设备20可以由左后轮32和左前轮33驱动。门安装在铰链上。左上侧门铰链41和左下侧门铰链42控制左侧门装置的移动。

如图3所示，通道30足够大，可容纳购物车，因此即使将椅子、长凳等堆放在一起，也可以对椅子、长凳等进行消毒。左后轮32可以与左前轮33协作，经由微处理器控制，从而可以急转弯。左前侧框架肋拱34和右前侧框架肋拱35成一定角度，以向固定在通道30左侧的左侧通道面板36和固定到通道30右侧的右侧通道面板37提供刚性。顶部面板38优选用冲压或弯曲的不锈钢板或嵌板制成。前部框架肋拱容纳侧板。形成在右侧外部面板44上的右侧面板重叠部分43固定到右前侧框架肋拱35上。形成在左侧外部面板39上的左侧面板重叠部分45固定到左前侧框架肋拱34上。

入口滚筒组件50包括左侧滚筒组件51和右侧滚筒组件52。入口滚筒组件50安装在靠近地面的位置以对准待消毒物品。当入口滚筒组件50配置成用于对购物车进行消毒时，入口滚筒组件50安装在移动通道消毒设备20的下部，从而沿着购物车的轮子将购物车排成整齐的一排。

如图4所示，仰视图示出左侧滚筒组件51包含左侧滚筒阵列55，且右侧滚筒组件52包含右侧滚筒阵列56。左侧滚筒组件51安装在左侧滚筒框架57上，右侧滚筒组件52安装在右侧滚筒框架58上。在移动通道消毒设备移动期间，点亮右侧底部LED灯145和左侧底部LED灯146以表明移动通道消毒设备驱动马达处于激活状态。底部LED灯可以形成为12伏发光二极管条，并且可以与车轮的驱动马达并联布线，或者可以由控制面板中的中央处理单元控制。通道灯147朝下并照亮待喷洒物品，使得从通道的前部开口和后部开口喷洒出的喷雾变得可见。牵引接头124可以提供用于牵引手推车的锁闭区域。优选地，牵引接头124可以安装到左右侧墙面的后部。

轮子由马达驱动。左右两面墙上分别安装有左侧马达和右侧马达。左侧马达驱动左前轮或左后轮，右侧马达驱动右前轮或右后轮。一组马达140包括右后侧马达141、左后侧马达142、右前侧马达143和左前侧马达144。如果前轮是脚轮，两台马达可以驱动后轮，且前侧马达可以省去。

如图5所示，框架前部18提供框架21的结构。左前侧框架肋拱34固定到左侧通道面板36的左侧通道面板重叠部分47上，并且还固定到左侧外部面板39的左侧面板重叠部分45上。右前侧框架肋拱35固定到右侧通道面板37的右侧通道面板重叠部分46上，并且还固定到右侧外部面板44的右侧面板重叠部分43上。因此，框架前部18稳定了这对滚筒组件，即左侧滚筒组件51和右侧滚筒组件52。

左侧滚筒组件的左前侧滚筒53和右侧滚筒组件的右前侧滚筒54比左侧滚筒阵列55和右侧滚筒阵列56上的滚筒大。前滚筒与滚筒阵列上的滚筒之间的相对直径比可为2：1。前滚筒与滚筒阵列上的滚筒形成固定在滚筒轴59上的叠层，所述滚筒轴59优选用螺栓固定到左侧滚轴框架57和右侧滚轴框架58上。

框架前部18提供的刚性对于保持门与门铰链(如左上侧门铰链41和左下侧门铰链42)的对准也很重要。框架前部18还含有一对前部LED灯，前部LED灯在运行期间提供照明，并且还例如通过在消毒设备喷洒期间的间歇闪烁来激活。这对前部LED灯包括右前侧LED灯148和左前侧LED灯149。

每个喷嘴优选包括安装在喷嘴上的静电充电线103，用于对从喷嘴喷洒的喷雾进行静电充电。喷洒期间，前部LED灯最好处于激活状态，并且可以闪烁从而表明喷嘴泵处于激活状态。这对前部LED灯可以通过中央处理单元控制，也可以通过与液体泵并联布线来控制。

保持尺寸稳定性为移动通道消毒设备20提供刚性结构，使得如图6所示的左侧与图7所示的右侧大致对称。如图6、图7所示，在移动通道消毒设备正常使用期间，用户可以使用诸如智能手机这样的移动设备来控制移动通道消毒设备。移动通道消毒设备20可以具有拖曳连接器，例如安装在移动通道消毒设备20的框架的背面上的牵引接头124，使得在消毒期间牵引购物车。在用移动设备进行远程控制期间，用户可以使用前置摄像头127和后置摄像头128来导航。后置传感器126和前置传感器125可以提供避免碰撞的功能。后置传感器126和前置传感器125可以为超声波接近传感器。一个或多个保险杠传感器129可以为在左侧滚轴框架57或右侧滚轴框架58的平坦部分处安装在前轮上的应变传感器。

如图6、7所示，每个旋转手动控制装置75包括客户端150，该客户端150包含启用了数据存储器153启用的CPU 152。客户端150的移动无线收发器151可以与基站无线收发器154相通。基站无线收发器154连接到路由器或调制解调器155。路由器或调制解调器连接到广域网156，广域网156可以为因特网。广域网可以连接到第二基站158和服务器157。服务器157提供对所有客户端150的集中管理，并且每个客户端150通过前置摄像头127和后置摄像头128接收来自前置传感器125、后置传感器126的数据输入。服务器157还可以接收来自客户端150中关于保险杠传感器129、电池电量传感器159和液体水位传感器158以及喷枪传感器106的数据输入。因此，因为每个移动通道消毒设备20车辆都有客户端150，所以服务器处的管理员用户可以在不同的远程位置(例如，在食品搬运区域的食品购物区的不同位置)控制整个移动通道消毒设备车队。路由器或调制解调器可以无线连接，例如使用蜂窝模块通过3G无线协议进行无线连接。网关可以为调制解调器或路由器。网关连接到因特网。

如图8所示，本发明的分解图示出了框架刚性结构。顶部面板框架90是夹在顶部面板38和顶部面板框架盖子91之间的钢制矩形框架。顶部面板框架90的上侧和下侧的层压材料加强部分在连接到框架的其余部分时提供了额外的刚性。顶部面板框架盖子91形成为钢板，并且顶部面板38具有提供弯曲稳定性的凹形盖。

除左前侧框架肋拱34和右前侧框架肋拱35外，框架21还包括左侧门支柱94和右侧门支柱。左侧门支柱94垂直定向并支撑左侧后门92、左侧中门93和左侧前门95。左前侧边缘96通常以一定角度垂直。左侧门支柱94还为第一电池堆70提供了结构，第一电池堆70包括第一电池71、第二电池72、第三电池73和第四电池74。优选地，左侧门支柱94用螺栓固定到顶部面板框架盖子91和顶部面板框架90上。

右侧结构与左侧的类似。右侧门装置27类似地由右侧门支柱支撑，右侧门支柱还采用两倍数量用于稳定第一液体水箱槽67，并且可选地由第二液体水箱68支撑。液体水箱可以加满到与车辆另一侧的用户重量相平衡的水平。喷洒管69还可以安装在右侧门支柱上，使得喷洒管69将液体从水箱输送到喷嘴处。每个喷嘴可以有其自己的液体泵来泵送液体。液体泵可以由客户端150在旋转手动控制装置75处控制。因此，当左侧通道面板36和右侧通道面板37用螺栓固定到左侧门支柱94和右侧门支柱上时，稳定左侧通道面板重叠部分47处左侧通道面板36的左前侧框架肋拱34刚性连接至左侧门支柱94，稳定右侧通道面板重叠部分46处右侧通道面板37的右前侧框架肋拱35刚性连接至右侧门支柱。

右侧面板重叠部分43和左侧面板重叠部分45可以通过厚规格不锈钢板上的弯曲制动器制成。第一液体水箱67、第二液体水箱68、接收端口26和喷洒管69可以由高密度聚乙烯材料制成。右前侧边缘97与左前侧边缘平行。

移动通道消毒设备的操作如图9所示。操作通道消毒设备的第一步是使用钥匙激活控制面板。该钥匙可以是机械钥匙、软件钥匙或RFID标签。或者，控制面板可以具有密码访问，并且控制面板的中央处理单元可以帮助密码访问。控制面板具有允许不同操作模式的控件。在第一种模式下，车辆仅在没有喷雾的情况下行驶并且具有较快的行驶速度，而在第二种模式下，车辆激活喷雾并且在第二种模式中车辆具有较慢的预设速度。在第三种模式下，车辆操作喷枪。常规行驶速度快于较慢的预设速度。这些模式是相互排斥的，可以通过旋转仪表盘或将钥匙旋转到特定角度来选择模式。

在第二种模式下，车辆以预设速度移动，并且在预设时间(例如3秒)之后，控制面板将通过激活液体泵开始喷洒，否则将提供错误指示。这种车的转弯半径为零。控制面板控制车轮移动，因此车辆没有转弯半径。

当旋转平台76从垂直收起位置展开到水平展开位置时，警示频闪灯25激活以指示用户操作。当液体水位过高或过低、门打开或移动通道消毒设备存在其他异常情况时，警示闪光灯也会亮起。用户还将旋转手动控制装置75从折叠的收起位置折叠到打开的展开位置。用户站在旋转平台76上，使用旋转手动控制装置75驱动移动通道消毒设备。左侧滚轴框架57和右侧滚轴框架58形成为具有斜角面的狭窄空间，以使购物车通过通道。用户在手推车上方驱动移动通道设备，而斜角面确保了一排手推车对齐。

如图10所示，用户还具有旋转靠背77，以便在用旋转手动控制装置75控制车辆时以及当站在旋转平台76上时为用户提供稳定性。旋转靠背77还具有旋转靠背收起位置和旋转靠背展开位置。旋转靠背具有旋转靠背延伸臂78，优选地，该旋转靠背延伸臂78具有伸缩式卡扣接头79，以允许延伸支撑和调节。用户可以在站立时向后靠在旋转靠背77上。旋转靠背77支撑用户的躯干，以允许用户使用旋转手动控制装置75进行控制。旋转靠背77具有向外摆动的靠背第一旋转接头85和向上摆动的靠背第二旋转接头86。因此，旋转靠背77具有一对旋轴，其允许旋转靠背收起到倒置的垂直位置。

如图11所示，喷雾喷嘴装置60将清洁喷雾或清洗液喷洒在那一排购物车上。喷雾喷嘴装置60具有顶部左侧喷嘴61、顶部右侧喷嘴62、上部左侧喷嘴63、下部左侧喷嘴64、上部右侧喷嘴65和下部右侧喷嘴66。当激活喷雾喷嘴时，警示频闪灯25可以具有不同的闪烁模式。液体泵给喷雾喷嘴加压来喷洒一排购物车。当移除接收端口26的盖子时，或者当液体水位较低时，警示频闪灯25也会激活。旋转平台76和旋转手动控制装置75的正视图示出了旋转靠背77与用户的右肩对齐，使得用户的右臂保持在向前或向后的方向上。

如图12所示，旋转安装的控制面板84具有操纵杆控制装置81、显示屏82和控制按钮83。控制面板84控制车轮，例如左后轮32。中空存储柜允许存放旋转平台76、旋转靠背77、旋转靠背延伸臂78。旋转平台76在平台旋转装置87上旋转，平台旋转装置87可以形成为具有铰链止动件的铰链。在车辆左侧形成的中空存储柜还具有套在喷枪支撑件9中的喷枪88。喷枪88允许用户对诸如食物、人和如垃圾桶的结构之类的各种物体进行消毒。喷枪88可包括用于紫外线消毒的高强度紫外线LED 123。喷枪88可在使用前和使用后对用户和车辆进行消毒。

如图13所示，喷枪88配置成从液体喷嘴102放出液体水流101中的液体100。喷枪88优选具有安装在液体喷嘴102上的静电充电线103。静电充电线103向经过喷枪88的液体提供静电电荷。喷嘴上还安装了一根静电充电线。静电充电线103向液体提供负电荷。静电充电线103在具有限流电路的小电流下电压为10000V。

软管接头104优选用于承载液体100的螺纹接头。液体传感器105可以感测压力或液体100。当喷枪88处于使用状态时，警示灯可以发出不同样式的光。液体传感器105和喷枪传感器106可以向控制面板上的中央处理单元提供数据。控制面板优选通过例如IEEE802.11ac、Wi-Fi等无线连接到处于使用状态的车辆的建筑设施的无线网络。中央处理单元可以位于作为客户端的PC(个人计算机)上。客户端可以通过广域网(如因特网)连接到服务器。因此，服务器可以通过诸如液体传感器105或喷枪传感器106这类的传感器来监控喷枪88的使用状态。喷枪88优选还具有符合人体工程学的喷枪手柄107和用于不同喷洒模式的可调节喷嘴开口108。不同的喷洒方式可与高强度紫外线LED 123协作，达到紫外线消毒的目的。例如，当在特定模式下激活喷枪88时，紫外线LED 123可以被自动激活。

如图14所示，优选使用控制面板控制喷枪88。控制面板可以具有触摸屏，该触摸屏允许选择喷枪88的不同操作模式。该触摸屏还可以基于传感器的日志提供关于喷枪88的诊断信息。因此，优选地，控制面板还包括具有数据库的存储设备，以便存储数据日志。

控制按钮83还允许操作控制面板来访问使用车辆的日志，包括车辆运行时间、液体水位、使用日志等。数据日志存储在本地，也可以提供给服务器，用于集中监管和管理移动通道消毒设备20车队。在使用完毕之后，用户叠起展开的靠背、平台和控制面板，并可以给车辆插上电，以使电池堆在夜间充电。根据使用频率的不同，可以选择深循环电池，如磷酸铁锂LiFePO电池作为电池堆。

旋转手动控制装置75具有操纵杆控制81、显示屏82和用于接收控制输入的控制按钮83。安装在平台旋转装置87上的旋转平台76形成为具有圆形末端的平面板。可以给带有延伸旋转靠背延伸臂78的旋转靠背77装上衬垫以使得具有舒适感。喷枪88在不使用时通常收起来。

如图15所示，左侧滚筒框架57固定滚筒轴59。左后轮分成内轮109和外轮110。滚筒轴59可以由电机轴111直接驱动，也可以通过齿轮箱112间接驱动。在任何情况下，诸如脉冲宽度调制速度控制装置(PWM)这样的电子速度控制113可以从操纵杆接收控制信号并输出到电机轴111。电机优选安装到滚筒堆旁。滚筒堆固定在左侧滚筒框架的左侧上部滚筒框架114和左侧下部滚筒框架115之间。

图16示出了图15的横截面，其示出了第二电池堆116对称地安装到第一电池堆上。优选地，第一和第二电池堆在大小和质量上对称，一个电池堆在左边，一个电池堆在右边，以便彼此平衡。

如图17所示，左前侧滚筒53和右前侧滚筒54对准购物车，使得购物车的左右两侧沿着左侧滚筒阵列55和右侧滚筒阵列56穿过。左侧滚筒框架57通常与右侧滚筒框架58对称，并固定多个滚筒轴59，例如15个滚筒轴。顶部滚筒排118、中部滚筒排119和下部滚筒排120的滚轴方向117同步，使得所有滚筒堆叠单元121协作以形成水平安装的传送带。

第一液体水箱67垂直定向并放置在支柱之间。类似地，第一电池堆70垂直定向并放置在垂直支柱之间。支柱之间的区域提供了橱柜空腔，用于收放旋转手动控制装置75、旋转平台76和旋转靠背77。

如图18所示，从正面图看，右前轮22位于右后轮23的两个部分之间。右前轮22和右后轮23位于右侧墙面17下方并且彼此对准。类似地，从正面图看，左后轮32位于左前轮33的两个部分之间，因为前轮和后轮在左侧墙面16的下方彼此对准，左侧滚轴组件51的锥形构件和右侧滚轴组件52的锥形构件安装在滚筒轴59附近，使得前轮33可以固定左侧滚轴组件的锥形构件和右侧滚轴组件的锥形构件。

液体100从液体喷嘴102喷出。液体喷嘴102包括顶部左侧喷嘴61、顶部右侧喷嘴62、上部左侧喷嘴63、下部左侧喷嘴64、上部右侧喷嘴65和下部右侧喷嘴66。每个液体喷嘴102可以根据用户的需要针对不同的喷洒模式进行调整。液体喷嘴102可以通过旋转喷嘴头部手动调节，并且可以提供例如宽范围喷雾、细雾或气流。

如图19所示，喷枪88可以从喷枪支撑件89处装上软垫。液体100穿过软管122并从液体喷嘴102处喷出。可选地，液体传感器105可以为客户端提供与服务器同步的液体传感器数据。

Claims (12)

1.一种移动通道消毒设备，其特征在于，包括：

a.一形成通道的框架，所述通道具有穿过所述框架的通道开口；

b.一支撑所述框架右侧的右侧墙面；

c.一支撑所述框架左侧的左侧墙面；

d.支撑所述右侧墙面的一右前轮和一右后轮；

e.支撑所述左侧墙面的一左前轮和一左后轮；

f.一顶部构件，其中所述顶部构件在所述右侧墙面与所述左侧墙面之间形成刚性连接；

g.安装在所述通道上的喷嘴，其中所述喷嘴安装在所述右侧墙面和所述左侧墙面上；

h.一存储消毒液的液体水箱，其中所述液体水箱向所述喷嘴提供所述消毒液；

i.一左侧马达和一右侧马达，其中所述左侧马达驱动所述左前轮或所述左后轮，所述右侧马达驱动所述左前轮或所述右前轮；以及

j.一电池，所述电池为所述左侧马达和所述右侧马达提供电力。

2.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述框架还包括在左前侧边缘的所述左侧墙面上形成的一左前侧框架肋拱，以及在右前侧边缘的所述右侧墙面上形成的一右前侧框架肋拱，其中在所述框架前侧部分安装有一前侧传感器，所述前侧传感器提供避免前侧碰撞的功能，并且在所述框架后侧部分安装有一后侧传感器，所述后侧传感器提供避免后侧碰撞的功能。

3.根据权利要求2所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述右侧墙面还包括一右侧通道面板，并且所述左侧墙面还包括一左侧通道面板。

4.根据权利要求3所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述右侧通道面板具有右侧通道面板重叠部分，所述右侧通道面板重叠部分连接到所述右侧墙面上的所述右前侧框架肋拱，并且所述左侧通道面板具有左侧通道面板重叠部分，所述左侧通道面板重叠部分连接到所述左侧墙面上的所述左前侧框架肋拱。

5.根据权利要求2所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述右侧墙面还包括一右侧外部面板，并且所述左侧墙面还包括一左侧外部面板。

6.根据权利要求5所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述右侧外部面板具有右侧外部面板重叠部分，所述右侧外部面板重叠部分连接到所述右侧墙面上的所述右前侧框架肋拱，并且左侧外部面板具有左侧外部面板重叠部分，所述左侧外部面板重叠部分连接到所述左侧墙面上的所述左前侧框架肋拱。

7.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述顶部构件由顶部构件框架形成，所述顶部构件框架夹在所述顶部面板框架下方的顶部面板框架盖子和所述顶部面板框架上方的顶部面板之间，其中所述顶部面板框架连接到所述右侧墙面和所述左侧墙面。

8.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，所述喷嘴安装在朝下的所述顶部构件上，即一顶部右侧喷嘴和一顶部左侧喷嘴，其中安装在所述右侧墙面上的所述喷嘴包括一上部右侧喷嘴和一下部右侧喷嘴，安装在所述左侧墙面上的所述喷嘴包括一上部左侧喷嘴和一下部左侧喷嘴。

9.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，还包括一旋转平台，所述旋转平台形成在所述右侧墙面或所述左侧墙面上，其中所述旋转平台用铰链连接从而在所述旋转平台收起位置和所述旋转平台展开位置之间旋转，所述移动通道消毒设备还包括一旋转手动控制装置，其中所述旋转手动控制装置包括CPU和数据存储器，其中所述旋转手动控制装置从所述框架内的旋转手动控制装置收起位置旋转到旋转手动控制装置展开位置。

10.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，还包括一前置摄像头和一后置摄像头，所述前置摄像头和所述后置摄像头连接到客户端，其中所述客户端通过移动无线收发器无线连接到基站无线收发器，其中所述基站无线收发器连接到一网关，其中所述网关连接到广域网，其中所述广域网连接到服务器。

11.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，还包括一喷枪，其中所述喷枪连接到所述移动通道消毒设备，其中所述喷枪配置成喷洒所述消毒液。

12.根据权利要求1所述的移动通道消毒设备，其特征在于，还包括一静电充电线，所述静电充电线安装在每个喷嘴上且电压至少为10,000伏。

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