CN107756006B - 一种接线盒压线块组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接线盒压线块组装设备，包括操作平台，操作平台上设置有供料机构和传送线，所述供料机构和传送线之间还设置有角度调节机构，所述操作平台上还设置有转载机械手，所述转载机械手在供料机构与角度调节机构之间以及角度调节机构与传送线之间移动。本发明能够自动供给压线块并完成压合安装，生产效率高和质量好。
Description
技术领域
本发明涉及光伏接线盒领域，具体涉及一种接线盒压线块组装设备
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管、焊接连接线等工序，其中连接线的固定直接影响着后续使用的质量，连接线一端部被焊接在导电片上，而本体则需要与盒体进行固定，通常采用压线块压合固定，由于盒体的出线端与焊接端具有位置偏差，因此压线块也常常需要倾斜设置，现有设备无法操作，都以人工压合为主，影响生产效率和质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种接线盒压线块组装设备，能够自动供给压线块并完成压合安装，生产效率高和质量好。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒压线块组装设备，包括操作平台，操作平台上设置有供料机构和传送线，所述供料机构和传送线之间还设置有角度调节机构，所述操作平台上还设置有转载机械手，所述转载机械手在供料机构与角度调节机构之间以及角度调节机构与传送线之间移动；
所述供料机构包括包括移栽仓，所述移栽仓内设置有移栽通道，所述移栽通道一侧设置有进料口，所述进料口与供料振动台连接，所述移栽通道一端设置有第一移栽气缸，另一端设置有移栽出口，所述移栽出口的外部设置有移栽板，所述移栽板上设置有两个物料槽，所述物料槽与移栽出口配合设置，所述移栽板与第二移栽气缸连接；
所述角度调节机构包括调节板，所述调节板上设置有两个固定轴承，所述固定轴承内设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有载具座，所述旋转轴底部与传动摆臂连接，所述传动摆臂一端设置有叉部，所述叉部插设在拨动杆上，所述拨动杆与拨动气缸连接；
所述传送线包括平行设置的第一托板轨道和第二托板轨道，所述第一托板轨道上设置有直角护板，第二托板轨道上设置有侧护板，所述第一托板轨道和第二托板轨道之间还设置有传送板，所述传送板上设置有多个限位柱，所述传送板底部设置有传送升降气缸，所述传送升降气缸设置在传送滑轨的滑动块上，所述滑动块还与传送动力气缸连接。
进一步的，所述转载机械手包括直线模组，所述直线模组上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一转载平台，所述第二滑块上设置有第二转载平台，所述第一转载平台上设置有第一转载升降气缸，所述第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪，所述第二转载平台上设置有第二转载升降气缸，所述第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台，所述转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪。
进一步的，所述第二气缸夹爪包括吊装平台，所述吊装平台与转载安装平台连接，所述吊装平台底部设置有两个压装导向杆，两个所述压装导向杆底部设置有连接压板，两个所述压装导向杆上均套设有导向安装套，两个所述导向安装套之间设置有气动手指，所述气动手指的两个指部分别设置在连接压板的两侧上。
进一步的，所述第一转载平台和第二转载平台上均设置有夹紧块，两个所述夹紧块之间设置有同步杆。
进一步的，所述移栽仓内设置有错位通道，所述错位通道连接进料口和移栽通道，所述错位通道内设置有错位板，所述错位板设置在错位升降气缸上。
进一步的，所述移栽仓一侧设置有移栽护板。
进一步的，所述移栽通道顶部设置有两个封板，两个所述封板之间设置有间隙。
进一步的，所述传送升降气缸的数量为2，相邻两个升降气缸之间通过传动连接板连接。
本发明的有益效果：
采用第一气缸夹爪从移栽板抓取压线块并放置在角度调节机构内，通过角度调节机构对压线块的角度调整，使得压线块能够直接压入盒体内，从而满足组装需求，结构简单，能够为现有生产设备提供倾斜物料，避免了人工加载操作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的供料机构示意图；
图3是本发明的移栽仓截面示意图；
图4是本发明的角度调节机构示意图；
图5是本发明的传送线示意图；
图6是本发明的转载机械手示意图；
图7是本发明的第二气缸夹爪示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的接线盒压线块组装设备的一实施例，包括操作平台，操作平台上设置有供料机构1和传送线2，供料机构和传送线之间还设置有角度调节机构3，操作平台上还设置有转载机械手4，转载机械手在供料机构与角度调节机构之间以及角度调节机构与传送线之间移动，将供料机构内供给的压线块抓取送入角度调节机构内进行角度校准，而后再次将校准后的压线块抓取送至传送线上的盒体上进行压装；
参照图2与图3所示，供料机构包括包括移栽仓5，移栽仓内设置有移栽通道，移栽通道一侧设置有进料口6，进料口与供料振动台连接，移栽通道一端设置有第一移栽气缸7，另一端设置有移栽出口，第一移栽气缸动作，将压线块从移栽通道内推出移栽出口；移栽出口的外部设置有移栽板7，移栽板上设置有两个物料槽8，物料槽与移栽出口配合设置，压线块被推出后进入物料槽内，移栽板与第二移栽气缸连接，通过第二移栽气缸的动作，能够满足两个物料槽的入料，以便于一次性移栽两个压线块，提高效率；
移栽仓内设置有错位通道9，错位通道连接进料口和移栽通道，错位通道内设置有错位板10，错位板设置在错位升降气缸11上，供料振动台在送料时，相邻压线块均抵接在一起，为了提高供料的稳定性，先由错位板将一个压线块向上顶升至错位通道内，然后在将错位通道内的压线块送出，因此对于相邻的压线块不会造成影响，每次提供一个，有序进行，无卡料问题。
上述移栽仓一侧还设置有移栽护板12，以对物料槽侧边的开口处进行封闭，避免在移动时，压线块掉落。并且移栽通道顶部设置有两个封板13，两个封板之间设置有间隙，通过封板能够观察到移栽通道内部的情况，便于及时检修以及排除故障，并且还可以作为推动压线块的导向槽，以稳定的运送压线块。
参照图4所示，角度调节机构包括调节板14，调节板上设置有两个固定轴承15，固定轴承内设置有旋转轴，旋转轴顶部设置有载具座16，旋转轴底部与传动摆臂17连接，传动摆臂一端设置有叉部，叉部插设在拨动杆18上，拨动杆与拨动气缸19连接；两个传动摆臂呈V字型设置在拨动杆上，当拨动杆被拨动气缸推动时，拨动杆能够带着传动摆臂摆动，从而带动连接轴的转动，最终能否使得载具座转动，实现压线块的角度转动，在传动摆臂摆动时，即可以理解为V字型内角的变大或者变小的变化，结构简单，并且转动角度可靠稳定。
参照图5所示，传送线包括平行设置的第一托板轨道20和第二托板轨道21，第一托板轨道上设置有直角护板22，第二托板轨道上设置有侧护板23，第一托板轨道和第二托板轨道之间还设置有传送板24，传送板上设置有多个限位柱25，传送板底部设置有传送升降气缸26，传送升降气缸设置在传送滑轨的滑动块上，滑动块还与传送动力气缸连接。第一托板轨道上与直角护板配合对接线盒一侧边以及该侧边的表面进行定位和导向，第二托板轨道与侧护板配合对接线盒另一侧边进行定位和导向，上述两者配合定位导向后，使得接线盒能够内架空移动，而传送板在接线盒底部通过升降和移动的方式对接线盒进行移动，结构紧凑，充分利用空间，达到有序移动的效果；在接线盒压装一侧的直角护板上还设置有通孔，通孔内设置有抵压柱，抵压柱与抵压气缸连接，通过抵压柱的伸出将接线盒抵设在侧护板上，从而保证接线盒的位置，达到精准加工的效果。
上述传送升降气缸的数量为2，相邻两个升降气缸之间通过传动连接板27连接，能够有效的同步传动动力。
参照图6和图7所示，转载机械手包括直线模组29，直线模组上设置有第一滑块30和第二滑块31，第一滑块上设置有第一转载平台，第二滑块上设置有第二转载平台，第一转载平台上设置有第一转载升降气缸32，第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪33，第二转载平台上设置有第二转载升降气缸34，第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台，转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪35。直线模组带动第一气缸夹爪和第二气缸夹爪移动，第一气缸夹爪抓取移栽板上物料槽内的压线块并移动放至两个载具座内，通过载具座的转动后，压线块被调整角度，然后再由第二气缸夹爪抓取压线块并移动放至传送线的接线盒上进行组装，整体移动有效节约直线模组的置入，体积小，节约空间。
第二气缸夹爪包括吊装平台36，吊装平台与转载安装平台连接，吊装平台底部设置有两个压装导向杆37，两个压装导向杆底部设置有连接压板38，两个压装导向杆上均套设有导向安装套39，两个导向安装套之间设置有气动手指40，气动手指的两个指部分别设置在连接压板的两侧上，并能够部分凸出于连接压板底部，通过气动手指的夹持，能够将压线块夹持并固定在连接压板的下方，在与盒体组装时，由于压线块完全被压入盒体内，因此导向安装套的设置可以是的气动手指具有避让的效果，气动手指会抵在盒体表面上，在连接压板继续下行时，连接压板将气动手指上的压线块压入盒体内，实现有序的安装效果，整体结构紧凑，体积小，能够完成转载和压装双道工序，提高生产效率和生产良率。
第一转载平台和第二转载平台上均设置有夹紧块，两个夹紧块之间设置有同步杆，有效保证第一转载平台和第二转载平台的移动一致性，并且第一转载平台和第二转载平台的间距也能够方便调整，便于设备制备，并且还能够减小移动时的震动，移动效果好。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种接线盒压线块组装设备，其特征在于，包括操作平台，操作平台上设置有供料机构和传送线，所述供料机构和传送线之间还设置有角度调节机构，所述操作平台上还设置有转载机械手，所述转载机械手在供料机构与角度调节机构之间以及角度调节机构与传送线之间移动；
所述供料机构包括移栽仓，所述移栽仓内设置有移栽通道，所述移栽通道一侧设置有进料口，所述进料口与供料振动台连接，所述移栽通道一端设置有第一移栽气缸，另一端设置有移栽出口，所述移栽出口的外部设置有移栽板，所述移栽板上设置有两个物料槽，所述物料槽与移栽出口配合设置，所述移栽板与第二移栽气缸连接；
所述角度调节机构包括调节板，所述调节板上设置有两个固定轴承，所述固定轴承内设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有载具座，所述旋转轴底部与传动摆臂连接，所述传动摆臂一端设置有叉部，所述叉部插设在拨动杆上，所述拨动杆与拨动气缸连接；
所述传送线包括平行设置的第一托板轨道和第二托板轨道，所述第一托板轨道上设置有直角护板，第二托板轨道上设置有侧护板，所述第一托板轨道和第二托板轨道之间还设置有传送板，所述传送板上设置有多个限位柱，所述传送板底部设置有传送升降气缸，所述传送升降气缸设置在传送滑轨的滑动块上，所述滑动块还与传送动力气缸连接；
所述转载机械手包括直线模组，所述直线模组上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一转载平台，所述第二滑块上设置有第二转载平台，所述第一转载平台上设置有第一转载升降气缸，所述第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪，所述第二转载平台上设置有第二转载升降气缸，所述第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台，所述转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪；
所述移栽仓内设置有错位通道，所述错位通道连接进料口和移栽通道，所述错位通道内设置有错位板，所述错位板设置在错位升降气缸上。
2.如权利要求1所述的接线盒压线块组装设备，其特征在于，所述第二气缸夹爪包括吊装平台，所述吊装平台与转载安装平台连接，所述吊装平台底部设置有两个压装导向杆，两个所述压装导向杆底部设置有连接压板，两个所述压装导向杆上均套设有导向安装套，两个所述导向安装套之间设置有气动手指，所述气动手指的两个指部分别设置在连接压板的两侧上。
3.如权利要求1所述的接线盒压线块组装设备，其特征在于，所述第一转载平台和第二转载平台上均设置有夹紧块，两个所述夹紧块之间设置有同步杆。
4.如权利要求1所述的接线盒压线块组装设备，其特征在于，所述移栽仓一侧设置有移栽护板。
5.如权利要求1所述的接线盒压线块组装设备，其特征在于，所述移栽通道顶部设置有两个封板，两个所述封板之间设置有间隙。
6.如权利要求1所述的接线盒压线块组装设备，其特征在于，所述传送升降气缸的数量为2，相邻两个升降气缸之间通过传动连接板连接。
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