CN107845595B - 一种接线盒压线块转载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种接线盒压线块转载机构，包括直线模组，所述直线模组上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一转载平台，所述第二滑块上设置有第二转载平台，所述第一转载平台上设置有第一转载升降气缸，所述第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪，所述第二转载平台上设置有第二转载升降气缸，所述第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台，所述转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪，两个所述第二气缸夹爪与角度旋转组件连接。本发明能够自动组装压线块，提高生产效率和质量。

Description

一种接线盒压线块转载机构
技术领域
本发明涉及光伏接线盒领域，具体涉及一种接线盒压线块转载机构。
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管、焊接连接线等工序，其中连接线的固定直接影响着后续使用的质量，连接线一端部被焊接在导电片上，而本体则需要与盒体进行固定，通常采用压线块压合固定，由于盒体的出线端与焊接端具有位置偏差，因此压线块也常常需要倾斜设置，现有设备无法操作，都以人工压合为主，影响生产效率和质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种接线盒压线块转载机构，能够自动组装压线块，提高生产效率和质量。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒压线块转载机构，包括直线模组，所述直线模组上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一转载平台，所述第二滑块上设置有第二转载平台，所述第一转载平台上设置有第一转载升降气缸，所述第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪，所述第二转载平台上设置有第二转载升降气缸，所述第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台，所述转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪，两个所述第二气缸夹爪与角度旋转组件连接。
进一步的，所述第一转载平台和第二转载平台上均设置有夹紧块，两个所述夹紧块之间设置有同步杆。
进一步的，所述第二气缸夹爪包括吊装旋转平台，所述吊装旋转平台顶部与角度旋转组件连接，所述吊装旋转平台底部设置有两个压装导向杆，两个所述压装导向杆底部设置有连接压板，两个所述压装导向杆上均套设有导向安装套，两个所述导向安装套之间设置有气动手指，所述气动手指的两个指部分别设置在连接压板的两侧上。
进一步的，所述导向安装套位于连接压板一侧的压装导向杆上还设置有限位固定板。
进一步的，所述角度旋转组件包括两个旋转定位轴套，所述旋转定位轴套设置在转载安装平台上，所述个旋转定位轴套内设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与第二气缸夹爪和传动摆臂连接，所述传动摆臂一端设置有叉部，所述叉部插设在拨动杆上，所述拨动杆与拨动气缸连接。
本发明的有益效果：
采用第一气缸夹爪抓取压线块并放置在标准位置供第二气缸夹爪抓取，第二气缸夹爪抓取压线块后由角度旋转组件进行旋转，而后移送并与盒体进行组装，其能够自动旋转匹配盒体装载处的倾斜角度，无需人工介入，并且组装效率高，质量好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的第二气缸夹爪示意图；
图3是本发明的角度旋转组件示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图3所示，本发明的接线盒压线块转载机构的一实施例，包括直线模组1，直线模组上设置有第一滑块2和第二滑块3，第一滑块上设置有第一转载平台4，第二滑块上设置有第二转载平台5，第一转载平台上设置有第一转载升降气缸6，第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪7，第二转载平台上设置有第二转载升降气缸8，第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台9，转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪10，两个第二气缸夹爪与角度旋转组件连接。直线模组的移动，能够带动第一气缸夹爪和第二气缸夹爪同步移动，实现有序的取放和组装，其中第一气缸夹爪抓取压线块并放置在标准位置供第二气缸夹爪抓取，第二气缸夹爪抓取压线块后由角度旋转组件进行旋转，而后移送并与盒体进行组装，其能够自动旋转匹配盒体装载处的倾斜角度，无需人工介入，并且组装效率高，质量好。
在第一转载平台和第二转载平台上均设置有夹紧块，两个夹紧块之间设置有同步杆11，有效保证第一转载平台和第二转载平台的移动一致性，并且第一转载平台和第二转载平台的间距也能够方便调整，便于设备制备，并且还能够减小移动时的震动，移动效果好。
上述第二气缸夹爪包括吊装旋转平台12，吊装旋转平台顶部与角度旋转组件连接，吊装旋转平台底部设置有两个压装导向杆13，两个压装导向杆底部设置有连接压板14，两个压装导向杆上均套设有导向安装套15，两个导向安装套之间设置有气动手指16，气动手指的两个指部分别设置在连接压板的两侧上，并能够部分凸出于连接压板底部，通过气动手指的夹持，能够将压线块夹持并固定在连接压板的下方，在与盒体组装时，由于压线块完全被压入盒体内，因此导向安装套的设置可以是的气动手指具有避让的效果，气动手指会抵在盒体表面上，在连接压板继续下行时，连接压板将气动手指上的压线块压入盒体内，实现有序的安装效果，整体结构紧凑，体积小，能够完成转载和压装双道工序，提高生产效率和生产良率。
在导向安装套位于连接压板一侧的压装导向杆上还设置有限位固定板17，以限制导向安装套的最低位置，从而保证且可以调节气动手指下端伸出连接压板的距离。
上述的角度旋转组件包括两个旋转定位轴套18，旋转定位轴套设置在转载安装平台上，个旋转定位轴套内设置有连接轴，连接轴的两端分别与第二气缸夹爪和传动摆臂19连接，传动摆臂一端设置有叉部，叉部插设在拨动杆20上，拨动杆与拨动气缸21连接，两个传动摆臂呈V字型设置在拨动杆上，当拨动杆被拨动气缸推动时，拨动杆能够带着传动摆臂摆动，从而带动连接轴的转动，最终能否使得第二气缸夹爪转动，实现压线块的角度转动，在传动摆臂摆动时，即可以理解为V字型内角的变大或者变小的变化，结构简单，并且转动角度可靠稳定。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种接线盒压线块转载机构，其特征在于，包括直线模组，所述直线模组上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一转载平台，所述第二滑块上设置有第二转载平台，所述第一转载平台上设置有第一转载升降气缸，所述第一转载升降气缸底部设置有两个第一气缸夹爪，所述第二转载平台上设置有第二转载升降气缸，所述第二转载升降气缸底部设置有转载安装平台，所述转载安装平台底部设置有两个第二气缸夹爪，两个所述第二气缸夹爪与角度旋转组件连接；
所述第一转载平台和第二转载平台上均设置有夹紧块，两个所述夹紧块之间设置有同步杆；
所述第二气缸夹爪包括吊装旋转平台，所述吊装旋转平台顶部与角度旋转组件连接，所述吊装旋转平台底部设置有两个压装导向杆，两个所述压装导向杆底部设置有连接压板，两个所述压装导向杆上均套设有导向安装套，两个所述导向安装套之间设置有气动手指，所述气动手指的两个指部分别设置在连接压板的两侧上。
2.如权利要求1所述的接线盒压线块转载机构，其特征在于，所述导向安装套位于连接压板一侧的压装导向杆上还设置有限位固定板。
3.如权利要求1所述的接线盒压线块转载机构，其特征在于，所述角度旋转组件包括两个旋转定位轴套，所述旋转定位轴套设置在转载安装平台上，所述个旋转定位轴套内设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与第二气缸夹爪和传动摆臂连接，所述传动摆臂一端设置有叉部，所述叉部插设在拨动杆上，所述拨动杆与拨动气缸连接。
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