CN210618543U - 一种板体自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板体自动装盒设备，包括板体转移模组、送料模组、板体承接模组和装配盒调整模组，所述板体转移模组固定设置在送料模组上端，所述板体承接模组固定设置在送料模组一侧，所述装配盒调整模组与板体承接模组相连接，所述板体转移模组包括第二轨道，所述第二轨道两端均固定连接有顶板，所述第二轨道上端滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上端固定安装有第一伺服电机，所述第一滑动板下端固定安装有第一轨道。本实用新型通过控制器控制伺服电机带动各模组位移，通过吸头将板体材料吸附并自动放置在置于收料盒轨道内的盒体内，完成收集，提高了集料的速度，提高了工作效率，加快了生产效率。

Description

一种板体自动装盒设备

技术领域

本实用新型涉及一种装盒设备，特别涉及一种板体自动装盒设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术

板体形状的材料在加工后需要对其进行集料，将其放置在装配盒内对其进行收集，但是，现在一般是采用人工的方式将加工好的板体材料进行放置在收料盒内进行集料，现有的半导体行业中，板体型材的使用尤为广泛，在加工完成后由于没有专门的设备进行收集，提高了劳动力的支出，且生产效率和工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板体自动装盒设备，解决在板体材料在集料时劳动力支出大，生产效率和工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种板体自动装盒设备，包括板体转移模组、送料模组、板体承接模组和装配盒调整模组，所述板体转移模组固定设置在送料模组上端，所述板体承接模组固定设置在送料模组一侧，所述装配盒调整模组与板体承接模组相连接，所述板体转移模组包括第二轨道，所述第二轨道两端均固定连接有顶板，所述第二轨道上端滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上端固定安装有第一伺服电机，所述第一滑动板下端固定安装有第一轨道，所述第一轨道上滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板下端固定安装有吸头，所述第一伺服电机输出端贯穿第一滑动板与第二滑动板固定连接，所述第二轨道一端设有固定连接在顶板上的第二伺服电机，所述第二轨道背离第二伺服电机的一端上方固定连接有轴承座，且所述轴承座与第二伺服电机之间转动连接有通过第二伺服电机带动的第一丝杆，所述送料模组包括模组安装板，所述模组安装板上端固定安装有送料轨道，所述送料轨道上端内部转动连接有皮带轮，且皮带轮上绕接有传送皮带，所述送料轨道侧端固定设有转动电机，且转动电机输出端与皮带轮转动连接，所述板体承接模组包括第三轨道，所述第三轨道上端固定安装有第三伺服电机，所述第三轨道上滑动安装有连接板，所述第三伺服电机输出端贯穿第三轨道顶端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆下端转动连接有固定设置在第三轨道底部的轴承座，所述连接板侧端固定连接有螺纹套管，且套管与第二丝杆转动连接，所述连接板上端固定连接有推板，所述推板上端放置有收料盒轨道，所述装配盒调整模组包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有底板，所述底板上端通过轨道滑动安装有安装架，所述安装架一端固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端贯穿安装架端头转动连接有丝杆，且该丝杆上转动安装有移动板，所述移动板端头固定安装有用于固定收料盒轨道的卡接固定板，所述底板上端通过电机架固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端转动连接有丝杆，且丝杆上转动连接有与安装架固定连接的套管。

上述方案的优选方案为：所述收料盒轨道中空设置，且一侧端面开设有延伸至收料盒轨道上下两端的开口，且收料盒轨道的开口置于背离送料轨道的一端面，所述收料盒轨道底部两侧设有卡板。

上述方案的优选方案为：所述安装架内部之间固定连接有导管，且导管贯穿移动板与其滑动连接。

上述方案的优选方案为：所述第五伺服电机所连接的丝杆与第四伺服电机所连接的丝杆相垂直。

上述方案的优选方案为：所述收料盒轨道置于送料轨道一侧。

上述方案的优选方案为：还包括用于控制伺服电机的控制器。

上述方案的优选方案为：所述板体转移模组置于送料轨道和收料盒轨道上方，且第一丝杆与收料盒轨道到送料轨道垂直连线相平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制器控制伺服电机带动各模组位移，通过吸头将板体材料吸附并自动放置在置于收料盒轨道内的盒体内，完成收集，提高了集料的速度，提高了工作效率，加快了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型中板体转移模组的结构示意图；

图4为本实用新型中送料模组的结构示意图；

图5为本实用新型中板体承接模组的结构示意图；

图6为本实用新型中装配盒调整模组的结构示意图。

图中：1-板体转移模组，101-顶板，102-第一丝杆，103-第一伺服电机，104-第一滑动板，105-第二伺服电机，106-第一轨道，107-第二滑动板，108-吸头，109-第二轨道，2- 送料模组，201-传送皮带，202-送料轨道，203-转动电机，204-模组安装板，3-板体承接模组，301-收料盒轨道,302-推板，303-连接板，304-第二丝杆，305-第三轨道，306-第三伺服电机，4-装配盒调整模组，401-移动板，402-安装架，403-第四伺服电机，404-支撑架，405-底板，406-第五伺服电机，407-卡接固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-6所示,本实施例的一种板体自动装盒设备，包括板体转移模组1、送料模组2、板体承接模组3和装配盒调整模组4，板体转移模组1固定设置在送料模组2上端，板体承接模组3固定设置在送料模组2一侧，装配盒调整模组4与板体承接模组3相连接，板体转移模组1包括第二轨道109，第二轨道109两端均固定连接有顶板101，第二轨道109上端滑动安装有第一滑动板104，第一滑动板104上端固定安装有第一伺服电机103，第一滑动板104下端固定安装有第一轨道106，第一轨道106上滑动安装有第二滑动板107，第二滑动板107下端固定安装有吸头108，第一伺服电机103输出端贯穿第一滑动板104与第二滑动板107固定连接，第二轨道109一端设有固定连接在顶板101上的第二伺服电机105，第二轨道109背离第二伺服电机105的一端上方固定连接有轴承座，且轴承座与第二伺服电机105之间转动连接有通过第二伺服电机105带动的第一丝杆102，送料模组2包括模组安装板204，模组安装板204上端固定安装有送料轨道202，送料轨道202上端内部转动连接有皮带轮，且皮带轮上绕接有传送皮带201，送料轨道202侧端固定设有转动电机203，且转动电机203输出端与皮带轮转动连接，板体承接模组3包括第三轨道305，第三轨道 305上端固定安装有第三伺服电机306，第三轨道305上滑动安装有连接板303，第三伺服电机306输出端贯穿第三轨道305顶端转动连接有第二丝杆304，第二丝杆304下端转动连接有固定设置在第三轨道305底部的轴承座，连接板303侧端固定连接有螺纹套管，且套管与第二丝杆304转动连接，连接板303上端固定连接有推板302，推板302上端放置有收料盒轨道301，收料盒轨道301中空设置，且一侧端面开设有延伸至收料盒轨道301上下两端的开口，且收料盒轨道301的开口置于背离送料轨道202的一端面，推板302可以从开口处穿过，方便将收料盒抬起，收料盒轨道301底部两侧设有卡板，用于将放置盒放置在底部，且能卡住不让其掉落，装配盒调整模组4包括支撑架404，支撑架404上端固定连接有底板405，底板405上端通过轨道滑动安装有安装架402，安装架402一端固定安装有第五伺服电机406，第五伺服电机406输出端贯穿安装架402端头转动连接有丝杆，且该丝杆上转动安装有移动板401，安装架402内部之间固定连接有导管，且导管贯穿移动板401与其滑动连接，使移动板401固定能够在安装架402之间丝杆上移动，移动板401端头固定安装有用于固定收料盒轨道301的卡接固定板407，底板405上端通过电机架固定安装有第四伺服电机403，第四伺服电机403输出端转动连接有丝杆，且丝杆上转动连接有与安装架 402固定连接的套管，第五伺服电机406所连接的丝杆与第四伺服电机403所连接的丝杆相垂直，能够使卡接固定板407随意移动。

料盒轨道301置于送料轨道202一侧，方便通过吸头108吸取送料轨道202上的材料放置在收料盒轨道301内的收料盒内，还包括用于控制伺服电机的控制器，板体转移模组1置于送料轨道202和收料盒轨道301上方，且第一丝杆102与收料盒轨道301到送料轨道 202垂直连线相平行，能使板体材料通过108顺利转移到收料盒内，吸头108设有多组，且与真空发生器相连接。

下面将具体阐述本实用新型的工作原理：使用时，将用于装板体材料的盒体层叠放置在收料盒轨道301内，板体通过送料机构放置在传送皮带201上方通过转动电机203向前移动，板体整齐排列在传送皮带201上方，控制器控制第二伺服电机105带动第一丝杆102转动，第一滑动板104滑动安装在第二轨道109上，通过套管与第一丝杆102转动连接的套管进行移动，当吸头108置于传送皮带201的板体上方时，通过控制第一伺服电机103 转动丝杆，带动第二滑动板107和吸头108上下位移(丝杆位移模组属于现有技术不做过多阐述)，真空发生器使吸头108具有吸力将传送皮带201上的板体吸附，且控制第一伺服电机103带动吸头108上升，控制第二伺服电机105转动，第一滑动板104在第二轨道109 上位移，当吸头108置于收料盒轨道301正上方时，将板体放置在收料盒轨道301内部处于顶端的板体装配盒内，控制第三伺服电机306带动第二丝杆304转动，使连接板303带动推板302向上位移，推板302向上顶住层叠放置的装配盒并向上推动，使处于收料盒轨道,301顶部的装配盒露出收料盒轨道,301顶端，通过收料机构将装满板体材料的装配盒取走进行下一步操作，同时，本实用新型中，通过第四伺服电机403带动丝杆转动，可以将安装架402通过轨道进行前后位移，且通过安装架402端头的第五伺服电机406带动丝杆转动，可以带动移动板401进行左右位移，由于收料盒轨道301置于卡接固定板407上，装配盒调整模组4即可控制收料盒轨道301的位置，方便调整收料盒轨道301置于传送皮带201侧端的位置。

综上所述，本实用新型所提供的一种板体自动装盒设备，通过控制器控制伺服电机带动各模组位移，通过吸头108将板体材料吸附并自动放置在置于收料盒轨道301内的盒体内，完成收集，提高了集料的速度，提高了工作效率，加快了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种板体自动装盒设备，其特征在于：包括板体转移模组(1)、送料模组(2)、板体承接模组(3)和装配盒调整模组(4)，所述板体转移模组(1)固定设置在送料模组(2)上端，所述板体承接模组(3)固定设置在送料模组(2)一侧，所述装配盒调整模组(4)与板体承接模组(3)相连接，

所述板体转移模组(1)包括第二轨道(109)，所述第二轨道(109)两端均固定连接有顶板(101)，所述第二轨道(109)上端滑动安装有第一滑动板(104)，所述第一滑动板(104)上端固定安装有第一伺服电机(103)，所述第一滑动板(104)下端固定安装有第一轨道(106)，所述第一轨道(106)上滑动安装有第二滑动板(107)，所述第二滑动板(107)下端固定安装有吸头(108)，所述第一伺服电机(103)输出端贯穿第一滑动板(104)与第二滑动板(107)固定连接，所述第二轨道(109)一端设有固定连接在顶板(101)上的第二伺服电机(105)，所述第二轨道(109)背离第二伺服电机(105)的一端上方固定连接有轴承座，且所述轴承座与第二伺服电机(105)之间转动连接有通过第二伺服电机(105)带动的第一丝杆(102)，

所述送料模组(2)包括模组安装板(204)，所述模组安装板(204)上端固定安装有送料轨道(202)，所述送料轨道(202)上端内部转动连接有皮带轮，且皮带轮上绕接有传送皮带(201)，所述送料轨道(202)侧端固定设有转动电机(203)，且转动电机(203)输出端与皮带轮转动连接，

所述板体承接模组(3)包括第三轨道(305)，所述第三轨道(305)上端固定安装有第三伺服电机(306)，所述第三轨道(305)上滑动安装有连接板(303)，所述第三伺服电机(306)输出端贯穿第三轨道(305)顶端转动连接有第二丝杆(304)，所述第二丝杆(304)下端转动连接有固定设置在第三轨道(305)底部的轴承座，所述连接板(303)侧端固定连接有螺纹套管，且套管与第二丝杆(304)转动连接，所述连接板(303)上端固定连接有推板(302)，所述推板(302)上端放置有收料盒轨道(301)，

所述装配盒调整模组(4)包括支撑架(404)，所述支撑架(404)上端固定连接有底板(405)，所述底板(405)上端通过轨道滑动安装有安装架(402)，所述安装架(402)一端固定安装有第五伺服电机(406)，所述第五伺服电机(406)输出端贯穿安装架(402)端头转动连接有丝杆，且该丝杆上转动安装有移动板(401)，所述移动板(401)端头固定安装有用于固定收料盒轨道(301)的卡接固定板(407)，所述底板(405)上端通过电机架固定安装有第四伺服电机(403)，所述第四伺服电机(403)输出端转动连接有丝杆，且丝杆上转动连接有与安装架(402)固定连接的套管。

2.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述收料盒轨道(301)中空设置，且一侧端面开设有延伸至收料盒轨道(301)上下两端的开口，且收料盒轨道(301)的开口置于背离送料轨道(202)的一端面，所述收料盒轨道(301)底部两侧设有卡板。

3.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述安装架(402)内部之间固定连接有导管，且导管贯穿移动板(401)与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述第五伺服电机(406)所连接的丝杆与第四伺服电机(403)所连接的丝杆相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述收料盒轨道(301)置于送料轨道(202)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:还包括用于控制伺服电机的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述板体转移模组(1)置于送料轨道(202)和收料盒轨道(301)上方，且第一丝杆(102)与收料盒轨道(301)到送料轨道(202)垂直连线相平行。

Images