CN215399455U - 箱盖转移定位盖合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种箱盖转移定位盖合机构，包括机架、上料机构、定位机构和送料机构；述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料机构设于所述机架上并用于输送箱盖；所述定位机构设于所述上料机构的输出端以用于定位箱盖的位置；所述送料机构设于所述定位机构的顶部，并将位于所述上料机构的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部；本方案无需工人进行上料，实现了自动化生产，有效提高了企业生产的效率。

Description

箱盖转移定位盖合机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种箱盖转移定位盖合机构。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，食物经过烹饪熟化之后需要进行装箱，装箱完毕之后再用箱盖将箱体合起来送出。

但现有技术中，将箱盖盖合在箱子上的过程依然是采用传统人工上料的方式来操作，这样不仅效率低，而且卫生情况也不符合标准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱盖转移定位盖合机构，旨在解决现有技术中的箱盖盖合过程依然需要通过工人上料的方式来进行操作，严重降低企业生产效率技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种箱盖转移定位盖合机构，包括机架、上料机构、定位机构和送料机构；述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料机构设于所述机架上并用于输送箱盖；所述定位机构设于所述上料机构的输出端以用于定位箱盖的位置；所述送料机构设于所述定位机构的顶部，并将位于所述上料机构的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部。

可选地，所述上料机构包括电机、链条、若干链轮和若干滚筒；所述电机的本体与所述机架固定连接，所述电机的主轴上设有其中一个所述链轮，各所述滚筒的两端均与所述机架转动连接，各所述滚筒的同一端分别与所述机架连接的位置均设有至少一个所述链轮，各所述链轮之间均通过所述链条驱动连接。

可选地，所述箱盖转移定位盖合机构还包括设于所述上料机构的输送路径上，并用于防止箱盖之间发生碰撞的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸固定板、阻挡气缸、阻挡板、所述阻挡气缸固定板与所述机架固定连接并设于所述上料机构的输送路径上，所述阻挡气缸的缸体与所述阻挡气缸固定板固定连接，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡板固定连接。

可选地，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于导向所述阻挡板的第一导向机构；所述第一导向机构包括若干第一导套和若干第一导柱；各所述第一导套均与所述阻挡气缸固定板固定连接，各所述第一导柱均与所述阻挡板固定连接，且各所述第一导柱分别与各所述第一导套滑接适配。

可选地，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于防止箱盖在输送过程中掉落的防护机构；所述防护机构包括若干分别设于所述上料机构的输送路径两端的防护组件，各所述防护组件的结构相同并均包括两个防护固定块、两个防护连接杆和防护条，两个所述防护固定块均与所述机架固定连接，两个所述防护连接杆的一端分别与两个所述防护固定块紧配连接，所述防护条与两个所述防护连接杆的另一端固定连接。

可选地，所述定位机构包括定位条和第一驱动机构；所述第一驱动机构设于所述上料机构的输出端，所述定位条与所述第一驱动机构的输出端连接并用于定位经过所述上料机构输出端的箱盖。

可选地，所述第一驱动机构包括安装板、推板和推料气缸；所述安装板与所述机架固定连接并位于所述上料机构的输出端，所述推料气缸的缸体与所述安装板固定连接，所述推料气缸的活塞杆与所述推板的一端固定连接，所述推板的另一端与所述定位条可拆卸连接。

可选地，所述送料机构包括连接板、夹料机械手和第二驱动机构；所述连接板设于所述定位机构的顶部，所述夹料机械手设于所述连接板的直线路径上，所述第二驱动机构设于所述连接板上并与所述夹料机械手连接以驱动所述夹料机械手移动。

可选地，所述夹料机械手包括连接块、第一固定板、夹料气缸固定板、夹料气缸、第二固定板和若干吸盘组件；所述第二驱动机构的输出端与所述连接块驱动连接，所述第一固定板固定连接于所述连接块的底部，所述夹料气缸固定板与所述第一固定板之间通过若干连接柱固定连接，且所述夹料气缸固定板固定连接于所述第一固定板的底部，所述夹料气缸的缸体与所述夹料气缸固定板固定连接，所述夹料气缸的活塞杆与所述第二固定板固定连接，各所述吸盘组件均设于所述第二固定板的底部以用于吸附箱盖。

可选地，各所述吸盘组件的结构相同并均包括吸盘连接杆和吸盘；各所述吸盘连接杆均设于所述第二固定板的底部，各所述吸盘连接杆上均设有用于连接供气设备的供气管，各所述吸盘分别与各所述吸盘连接杆的底部固定连接。

本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的箱盖转移定位盖合机构，工作时，首先，将机架移动至生产流水线的旁侧，然后，将箱盖堆叠放置在上料机构上，这时上料输送机构就会将箱盖往生产流水线的方向输送，当箱盖输送至上料机构的输出端的时候，定位机构就会将当前位置的箱盖进行定位，调整好箱盖的位置，最后，送料机构移动至箱盖的上方，送料机构将箱盖夹紧之后就会将箱盖输送到生产流水线上，实现箱盖的自动上料，本方案无需工人进行上料，实现了自动化生产，有效提高了企业生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的阻挡机构和第一导向机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的防护组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的送料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的箱盖转移定位盖合机构的夹料机械手的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—上料机构 21—电机

22—链轮 23—滚筒 4263—供气管

30—定位机构 31—定位条 32—第一驱动机构

40—送料机构 41—连接板 42—夹料机械手

43—第二驱动机构 50—阻挡机构 51—阻挡气缸固定板

52—阻挡气缸 53—阻挡板 60—第一导向机构

61—第一导套 62—第一导柱 70—防护机构

71—防护组件 80—第二导向机构 81—第二导套

82—第二导柱 321—安装板 322—推板

323—推料气缸 421—连接块 422—第一固定板

423—夹料气缸固定板 424—夹料气缸 425—第二固定板

426—吸盘组件 711—防护固定块 712—防护连接杆

713—防护条 4261—吸盘连接杆 4262—吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种箱盖转移定位盖合机构，包括机架10、上料机构20、定位机构30和送料机构40；述机架10可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料机构20设于所述机架10上并用于输送箱盖；所述定位机构30设于所述上料机构20的输出端以用于定位箱盖的位置；所述送料机构40设于所述定位机构30的顶部，并将位于所述上料机构20的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部。

具体地，本实用新型的箱盖转移定位盖合机构，工作时，首先，将机架10移动至生产流水线的旁侧，然后，将箱盖堆叠放置在上料机构20上，这时上料输送机构就会将箱盖往生产流水线的方向输送，当箱盖输送至上料机构20的输出端的时候，定位机构30就会将当前位置的箱盖进行定位，调整好箱盖的位置，最后，送料机构40移动至箱盖的上方，送料机构40将箱盖夹紧之后就会将箱盖输送到生产流水线上，实现箱盖的自动上料，本方案无需工人进行上料，实现了自动化生产，有效提高了企业生产的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述上料机构20包括电机21、链条、若干链轮22和若干滚筒23；所述电机21的本体与所述机架10固定连接，所述电机21的主轴上设有其中一个所述链轮22，各所述滚筒23的两端均与所述机架10转动连接，各所述滚筒23的同一端分别与所述机架10连接的位置均设有至少一个所述链轮22，各所述链轮22之间均通过所述链条驱动连接。具体地，所有滚筒23的两端均和机架10转动连接，那么将箱盖放置在滚筒23顶部的时候，滚筒23就能够将箱盖往生产流水线的方向进行输送，所有滚筒23上均安装有至少一个链轮22，电机21的主轴上也安装有至少一个链轮22，所有链轮22之间都通过链条连接，那么电机21转动的时候，电机21就会带动当前的链轮22转动，然后通过链条带动其他链轮22转动，从而驱动滚筒23滚动来输送箱盖。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述箱盖转移定位盖合机构还包括设于所述上料机构20的输送路径上，并用于防止箱盖之间发生碰撞的阻挡机构50；所述阻挡机构50包括阻挡气缸固定板51、阻挡气缸52、阻挡板53、所述阻挡气缸固定板51与所述机架10固定连接并设于所述上料机构20的输送路径上，所述阻挡气缸52的缸体与所述阻挡气缸固定板51固定连接，所述阻挡气缸52的活塞杆与所述阻挡板53固定连接。具体地，阻挡机构50设置在上料机构20的输送路径上，并且阻挡机构50刚好设置在上料机构20的输送路径的中间位置，在箱盖上料的过程中，如果箱盖不能及时被送料机构40送走，那么后面输入的箱盖就会将前面输入的箱盖挤出上料机构20内，导致箱盖掉落或者破损，通过在上料机构20的输送路径上安装一个阻挡气缸52，当前面输入的箱盖还没及时被送走的时候，阻挡气缸52就会驱动阻挡板53上升，这样阻挡板53就会挡住后面输入的箱盖，防止后面输入的箱盖继续前进并将前面输入的箱盖挤掉。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于导向所述阻挡板53的第一导向机构60；所述第一导向机构60包括若干第一导套61和若干第一导柱62；各所述第一导套61均与所述阻挡气缸固定板51固定连接，各所述第一导柱62均与所述阻挡板53固定连接，且各所述第一导柱62分别与各所述第一导套61滑接适配。具体地，阻挡气缸固定板51上安装有两个第一导套61，阻挡板53的底部安装有两个第一导柱62，两个第一导套61分别和两个第一导柱62配合，这样在阻挡气缸52驱动阻挡板53上下移动的过程中，阻挡板53的就会受到限位作用，保持直线移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4所示，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于防止箱盖在输送过程中掉落的防护机构70；所述防护机构70包括若干分别设于所述上料机构20的输送路径两端的防护组件71，各所述防护组件71的结构相同并均包括两个防护固定块711、两个防护连接杆712和防护条713，两个所述防护固定块711均与所述机架10固定连接，两个所述防护连接杆712的一端分别与两个所述防护固定块711紧配连接，所述防护条713与两个所述防护连接杆712的另一端固定连接。具体地，上料机构20的输送路径的两端安装有多个结构相同的防护组件71，防护组件71由两个防护固定块711、两个防护连接杆712和防护条713装配而成，那么箱盖在输送的过程中，由于受到防护条713的限位作用，箱盖就不会在输送的过程中掉落。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述定位机构30包括定位条31和第一驱动机构32；所述第一驱动机构32设于所述上料机构20的输出端，所述定位条31与所述第一驱动机构32的输出端连接并用于定位经过所述上料机构20输出端的箱盖。具体地，当箱盖输送至上料机构20输出端的位置的时候，第一驱动机构32就会驱动定位条31将箱盖顶紧，防止箱盖继续移动，这时送料机构40就能够轻松地夹取箱盖。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述第一驱动机构32包括安装板321、推板322和推料气缸323；所述安装板321与所述机架10固定连接并位于所述上料机构20的输出端，所述推料气缸323的缸体与所述安装板321固定连接，所述推料气缸323的活塞杆与所述推板322的一端固定连接，所述推板322的另一端与所述定位条31可拆卸连接。具体地，当箱盖输送至上料机构20输出端的位置的时候，推料气缸323就会驱动推板322向运动，由于推板322上安装有定位条31，那么定位条31就可以将箱盖顶紧，防止箱盖继续移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述定位条31与其中一个所述防护条713的位置相对设置。具体地，当箱盖输送至上料机构20输出端的位置的时候，定位条31就会将箱盖顶紧在防护条713上，这样箱盖的两端就会被同时限位，防止箱盖继续移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、6所示，所述送料机构40包括连接板41、夹料机械手42和第二驱动机构43；所述连接板41设于所述定位机构30的顶部，所述夹料机械手42设于所述连接板41的直线路径上，所述第二驱动机构43设于所述连接板41上并与所述夹料机械手42连接以驱动所述夹料机械手42移动。具体地，当定位条31将将箱盖顶紧在防护条713上的时候，第二驱动机构43就会驱动夹料机械手42移动，夹料机械手42沿着连接板41的长度方向移动至箱盖的上方，将箱盖夹紧之后，夹料机械手42就会沿着连接板41的长度方向移动到生产流水线上实现下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、6、7所示，所述夹料机械手42包括连接块421、第一固定板422、夹料固定板423、夹料气缸424、第二固定板425和若干吸盘组件426；所述第二驱动机构43的输出端与所述连接块421驱动连接，所述第一固定板422固定连接于所述连接块421的底部，所述夹料固定板423与所述第一固定板422之间通过若干连接柱固定连接，且所述夹料固定板423固定连接于所述第一固定板422的底部，所述夹料气缸424的缸体与所述夹料固定板423固定连接，所述夹料气缸424的活塞杆与所述第二固定板425固定连接，各所述吸盘组件426均设于所述第二固定板425的底部以用于吸附箱盖。具体地，第一固定板422通过连接块421和第二驱动机构43的输出端连接，那么第二驱动机构43的输出端就能够带动第一固定板422沿着连接板41的长度方向移动，第一固定板422的底部固定有一个夹料夹料固定板423，夹料夹料固定板423上安装有一个夹料气缸424，夹料气缸424的活塞杆垂直向下布置，并且夹料气缸424的活塞杆和第二固定板425固定连接，第二固定板425的底部又安装有六个吸盘组件426，这样通过第二驱动机构43就能够带动六个吸盘组件426移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、6所示，所述第二驱动机构43采用电机21皮带驱动。具体地，第一固定板422通过电机21皮带传动的方式来驱动，采用电机21皮带驱动，第一固定板422在运行的时候能够更平稳，而且噪音更小。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、6、7所示，各所述吸盘组件426的结构相同并均包括吸盘连接杆4261和吸盘4262；各所述吸盘连接杆4261均设于所述第二固定板425的底部，各所述吸盘连接杆4261上均设有用于连接供气设备的供气管4263，各所述吸盘4262分别与各所述吸盘连接杆4261的底部固定连接。具体地，第二固定板425的底部安装有六个吸盘连接杆4261，六个吸盘连接杆4261的底部分别安装有一个吸盘4262，并且六个吸盘连接杆4261上均设有供气管4263，将六个供气管4263和供气设备连接，就能够控制六个吸盘4262吸附箱盖。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、6、7所示，所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于导向所述第二固定板425的第二导向机构80；所述第二导向机构80包括若干第二导套81和若干第二导柱82；各所述第二导套81均与所述夹料固定板423固定连接，各所述第二导柱82均与所述第二固定板425固定连接，且各第二所述导柱分别与各所述第二导套81滑接适配。具体地，夹料固定板423上安装有四个第二导套81，第二固定板425的顶部安装有四个第二导柱82，四个第二导柱82分别和四个第二导套81配合，这样在夹料气缸424驱动第二固定板425上下移动的过程中，第二固定板425就会受到限位作用，保持直线移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：包括：

机架，所述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；

上料机构，所述上料机构设于所述机架上并用于输送箱盖；

定位机构，所述定位机构设于所述上料机构的输出端以用于定位箱盖的位置；

送料机构，所述送料机构设于所述定位机构的顶部，并将位于所述上料机构的输出端上的箱盖输送至生产流水线的顶部。

2.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述上料机构包括电机、链条、若干链轮和若干滚筒；所述电机的本体与所述机架固定连接，所述电机的主轴上设有其中一个所述链轮，各所述滚筒的两端均与所述机架转动连接，各所述滚筒的同一端分别与所述机架连接的位置均设有至少一个所述链轮，各所述链轮之间均通过所述链条驱动连接。

3.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述箱盖转移定位盖合机构还包括设于所述上料机构的输送路径上，并用于防止箱盖之间发生碰撞的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸固定板、阻挡气缸、阻挡板、所述阻挡气缸固定板与所述机架固定连接并设于所述上料机构的输送路径上，所述阻挡气缸的缸体与所述阻挡气缸固定板固定连接，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡板固定连接。

4.根据权利要求3所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于导向所述阻挡板的第一导向机构；所述第一导向机构包括若干第一导套和若干第一导柱；各所述第一导套均与所述阻挡气缸固定板固定连接，各所述第一导柱均与所述阻挡板固定连接，且各所述第一导柱分别与各所述第一导套滑接适配。

5.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述箱盖转移定位盖合机构还包括用于防止箱盖在输送过程中掉落的防护机构；所述防护机构包括若干分别设于所述上料机构的输送路径两端的防护组件，各所述防护组件的结构相同并均包括两个防护固定块、两个防护连接杆和防护条，两个所述防护固定块均与所述机架固定连接，两个所述防护连接杆的一端分别与两个所述防护固定块紧配连接，所述防护条与两个所述防护连接杆的另一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述定位机构包括定位条和第一驱动机构；所述第一驱动机构设于所述上料机构的输出端，所述定位条与所述第一驱动机构的输出端连接并用于定位经过所述上料机构输出端的箱盖。

7.根据权利要求6所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装板、推板和推料气缸；所述安装板与所述机架固定连接并位于所述上料机构的输出端，所述推料气缸的缸体与所述安装板固定连接，所述推料气缸的活塞杆与所述推板的一端固定连接，所述推板的另一端与所述定位条可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述送料机构包括连接板、夹料机械手和第二驱动机构；所述连接板设于所述定位机构的顶部，所述夹料机械手设于所述连接板的直线路径上，所述第二驱动机构设于所述连接板上并与所述夹料机械手连接以驱动所述夹料机械手移动。

9.根据权利要求8所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：所述夹料机械手包括连接块、第一固定板、夹料气缸固定板、夹料气缸、第二固定板和若干吸盘组件；所述第二驱动机构的输出端与所述连接块驱动连接，所述第一固定板固定连接于所述连接块的底部，所述夹料气缸固定板与所述第一固定板之间通过若干连接柱固定连接，且所述夹料气缸固定板固定连接于所述第一固定板的底部，所述夹料气缸的缸体与所述夹料气缸固定板固定连接，所述夹料气缸的活塞杆与所述第二固定板固定连接，各所述吸盘组件均设于所述第二固定板的底部以用于吸附箱盖。

10.根据权利要求9所述的箱盖转移定位盖合机构，其特征在于：各所述吸盘组件的结构相同并均包括吸盘连接杆和吸盘；各所述吸盘连接杆均设于所述第二固定板的底部，各所述吸盘连接杆上均设有用于连接供气设备的供气管，各所述吸盘分别与各所述吸盘连接杆的底部固定连接。

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