CN213350967U - 变速箱铣端面工装总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱铣端面工装总成，包括铣端面工装和工件取放装置；铣端面工装包括底板、等高垫块、定位销和气动压头，工件取放装置包括丝杆、导向杆和设置在丝杆及导向杆上的桥座，桥座上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头。本实用新型变速箱铣端面工装总成，其铣端面工装采用气动压头装夹工件，压紧固定变速箱的压力一致性好，装夹可靠性高，装夹效率高；其工件取放装置能将进料侧工件输送机上的变速箱取下放到变速箱的铣端面工装上，并能在铣端面作业结束后，将铣端面工装上的变速箱取下放到排料侧工件输送机上，能提高变速箱铣端面加工效率。

Description

变速箱铣端面工装总成

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种变速箱铣端面的工装。

背景技术

三轮摩托车的变速箱，如说明书附图1-3所示，其一侧端面上具有三个轴孔，该侧端面上还分布有多个连接孔；另一端面上具有两个轴孔，该侧端面上也分布有多个连接孔。生产过程中，先加工一侧端面及其上的连接孔，再加工另一侧端面及其上的连接孔。

现有技术中加工变速箱端面时采用的工装为手动工装，装夹效率低，且需要人工手动拿取工件装上工装和将工件从工装上卸下，取放工件速度慢，存在生产效率低的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种变速箱铣端面工装总成，以解决现有技术中加工变速箱端面时采用的工装为手动工装，装夹效率低，且需要人工手动将工件装上工装和将工件从工装上卸下，装卸工件速度慢，生产效率低的技术问题。

本实用新型变速箱铣端面工装总成，其包括铣端面工装和工件取放装置；

所述铣端面工装包括底板、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座、设置在气缸座上的第一气缸和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板；

所述工件取放装置包括由电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接，所述横板位于铣端面工装的上方；

所述横板的顶面上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀。

进一步，所述导向杆上设置有定位桥座左移距离的第一限位开关和限定桥座右移距离的第二限位开关，导向杆的中间还嵌有定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块，所述第二竖板的下端上设置有用于感测磁铁块的霍尔元件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型变速箱铣端面工装总成，其铣端面工装采用气动压头装夹工件，压紧固定变速箱的压力一致性好，装夹可靠性高，装夹效率高；其工件取放装置能将进料侧工件输送机上的变速箱取下放到变速箱的铣端面工装上，并能在铣端面作业结束后，将铣端面工装上的变速箱取下放到排料侧工件输送机上，从而实现代替人工装件及卸件，能提高变速箱铣端面加工效率。

附图说明

图1为变速箱的立体结构示意图；

图2为变速箱的一侧端面示意图；

图3为变速箱的另一侧端面示意图；

图4为铣端面工装的主视图；

图5为铣端面工装的俯视图；

图6为变速箱装在铣端面工装上的俯视图；

图7为气动压头的一种结构示意图；

图8为变速箱铣端面工装总成的主视图；

图9为变速箱铣端面工装总成的俯视图；

图10为桥座部分的局部示意图；

图11为图10中P部的放大视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例变速箱铣端面工装总成，其包括铣端面工装和工件取放装置。

所述铣端面工装包括底板1、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块2、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销3和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座4、设置在气缸座上的第一气缸5和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板6；本实施例中的第一气缸5为转角气缸，压板直接固定连接在第一气缸的活塞杆端部上，转角气缸能在装卸工件时更好的避让工件。本实施例中，气动压头为两个，其分别对变速箱的两侧边部施加压力；当然在具体实施中，气动压头的施压位置及数量可根据需要调整。

当然在不同实施例中，第一气缸5还可采用活塞杆做直线运动的气缸，采用这种形式的气缸，气动压头的结构如图7所示，第一气缸设置在气缸座上，所述第一气缸的活塞杆端部与压板6的后端铰接，连板7的一端与压板的中部铰接，连板的另一端与第一气缸的缸体铰接。

所述工件取放装置包括由电机驱动的丝杆8、与丝杆平行布置的导向杆9、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座10和设置在丝杆及导向杆上的桥座 11，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板111、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板112和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板113组成，所述第一竖板的下端与丝杆8通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆9连接，所述横板位于铣端面工装的上方。

所述横板的顶面上设置有第二气缸12和第三气缸13，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板111，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头14，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体141和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊 142，所述环形气囊上设置有气管15；两个环形气囊的气管与同一个三通接头 16连接，所述三通接头还与主气管17连接，主气管与气源连接，所述主气管上设置有电磁阀18。

在具体实施中，本实施例中驱动压板6的第一气缸5、驱动丝杆8的电机 19、第二气缸12和第三气缸13及电磁阀18的工作状态由加工变速箱端面的机床的电控系统控制，驱动丝杆的电机19可采用步进电机或伺服电机。

在机床铣削变速箱端面过程中，当铣削加工完成后，机床的电控系统先控制与第一气缸5连接的气路上的电磁阀，使第五气缸驱动压板松开变速箱，然后在控制电机19驱动丝杆，将桥座上的第二气缸12和第三气缸13移动至变速箱的正上方，使两个气胀头分别正对变速箱端面上的两个轴孔20，然后机床的电控系统再控制与第二气缸12和第三气缸13连接的气路上的电磁阀动作，使第二气缸12和第三气缸13驱动气胀头下移伸入变速箱端面上的两个轴孔中，再控制电磁阀18动作接通气路向环形气囊142中充气，环形气囊142充气后胀紧在变速箱的轴孔中，然后机床的电控系统再控制与第二气缸12和第三气缸13连接的气路上的电磁阀换向，使第二气缸12和第三气缸13驱动活塞杆反向动作，从而将变速箱从铣端面工装上取下，接着机床的电控系统电机 19驱动丝杆将变速箱平移至放件工位，再控制第二气缸12和第三气缸13将工件向下放置在排料侧工件输送机上，然后控制电磁阀18动作使环形气囊142放气并从变速箱的轴孔中退出，即完成将变速箱从铣端面工装上卸下转移至排料侧工件输送机上的工作过程。机床的电控系统电机19、第二气缸12和第三气缸13及电磁阀18将待加工变速箱从进料侧工件输送机上转移至铣端面工装上的步骤与将变速箱从铣端面工装上转移至排料侧工件输送机上的工作过程相似，在此不再重复赘述。待加工的变速箱装在铣端面工装上后，机床的电控系统再控制与第一气缸5连接的气路上的电磁阀，使第五气缸驱动压板压紧变速箱，即可进行铣端面加工作业。

在具体实施中，机床的电控系统不仅可以通过现有程序控制电机19将桥座上的第二气缸12和第三气缸13移动至需要的位置，还可通过其它方式来限定桥座的移动位置，以保证气缸被移动至需要的位置。如还可在所述导向杆 9上设置定位桥座左移距离的第一限位开关21和限定桥座右移距离的第二限位开关22，在导向杆的中间还嵌入定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块23，在所述第二竖板的下端上设置用于感测磁铁块的霍尔元件24，第一限位开关21、第二限位开关22和霍尔元件24通过导线与机床的电控系统连接，第一限位开关 21、第二限位开关22和霍尔元件24将检测到桥座的信号发送给机床的电控系统，机床的电控系统即可根据接收到的信号控制电机19、第二气缸12、第三气缸13 及电磁阀18做相应的动作。

本实施例中变速箱铣端面工装总成，其铣端面工装采用气动压头装夹工件，压紧固定变速箱的压力一致性好，装夹可靠性高，装夹效率高；其工件取放装置能将进料侧工件输送机上的变速箱取下放到变速箱的铣端面工装上，并能在铣端面作业结束后，将铣端面工装上的变速箱取下放到排料侧工件输送机上，从而实现代替人工装件及卸件，能提高变速箱铣端面加工效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.变速箱铣端面工装总成，其特征在于：包括铣端面工装和工件取放装置；

所述铣端面工装包括底板、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座、设置在气缸座上的第一气缸和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板；

所述工件取放装置包括由电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接，所述横板位于铣端面工装的上方；

所述横板的顶面上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的变速箱铣端面工装总成，其特征在于：所述导向杆上设置有定位桥座左移距离的第一限位开关和限定桥座右移距离的第二限位开关，导向杆的中间还嵌有定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块，所述第二竖板的下端上设置有用于感测磁铁块的霍尔元件。

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