CN217433621U - 一种新型桌面智能装配检测自动化工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀体组装的技术领域，特别是涉及一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险；包括料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件、压装模块、伺服搬运机构、阀体下料机构和安装基座，料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件和压装模块均与安装基座配合安装，机器人组件位于安装基座中部，机器人组件位于机器人组件右侧，机器人组件位于组件1压装模块后侧，涂抹阻焊剂组件位于组件1压装模块右侧，压装模块位于机器人组件左侧，伺服搬运机构配合安装在压装模块上，阀体下料机构位于安装基座左侧。

Description

一种新型桌面智能装配检测自动化工作站

技术领域

本实用新型涉及阀体组装的技术领域，特别是涉及一种新型桌面智能装配检测自动化工作站。

背景技术

众所周知，阀体主要用来控制流体的方向，压力，流量的装置，在工程机械，汽车等机动设备中是必不可少的液压装置，而阀体密封性直接关系到机动设备的质量与安全，所以，阀体组装是工艺流程质量控制中的关键点。

现有的阀体组装中，大部分采用人工组装，质量监控存在很多盲区，造成质量不稳定，人工成本高，而且人工操作压机存在一定的安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，包括料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件、压装模块、伺服搬运机构、阀体下料机构和安装基座，料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件和压装模块均与安装基座配合安装，机器人组件位于安装基座中部，机器人组件位于机器人组件右侧，机器人组件位于组件1压装模块后侧，涂抹阻焊剂组件位于组件1压装模块右侧，压装模块位于机器人组件左侧，伺服搬运机构配合安装在压装模块上，阀体下料机构位于安装基座左侧。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，料盘组件带有识别号与机械防错。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，机器人组件设置有3套第一夹爪组件和第一气缸。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，组件1 压装模块设置有第一滑轨组件、左定位块、右定位块、第一夹具、压机、第一压头和第二夹爪组件，第一夹具安装在第一滑轨组件顶端，左定位块和右定位块分别对称安装在第一夹具两端，第一压头安装在压机底端，第一压头位于第一夹具顶端，第二夹爪组件安装在组件1 压装模块前端。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，涂抹阻焊剂组件设置有电机、定位块和胶枪，定位块与电机输出端同轴配合连接，胶枪输出端位于定位块顶部。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，压装模块设置有夹具组件、第二滑轨组件、伺服压装组件、第二压头、阀体放置组件和成品放置台，夹具组件安装在第二滑轨组件顶端，第二压头安装在伺服压装组件输出端，第二压头位于夹具组件顶部，阀体放置组件安装在压装模块左端，成品放置台安装在压装模块左端。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，伺服搬运机构设置有旋转气缸和第三夹爪，压装模块与伺服搬运机构配合使用。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，阀体下料机构设置有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险。

附图说明

图1是本实用新型的总装结构示意图；

图2是本实用新型的料盘机构结构示意图；

图3是本实用新型的机器人组件结构示意图；

图4是本实用新型的组件1压装模块结构示意图；

图5是本实用新型的涂抹助焊剂组件结构示意图；

图6是本实用新型的压装模块结构示意图；

图7是本实用新型的伺服压装组件结构示意图；

图8是本实用新型的伺服搬运机构结构示意图；

图9是本实用新型的阀体下料机构结构示意图；

附图中标记：1、料盘组件；2、机器人组件；3、组件1压装模块； 4、涂抹助焊剂组件；5、压装模块；7、伺服搬运机构；8、阀体下料机构；9、安装基座；21、第一夹爪组件；22、第一气缸；31第一滑轨组件；32、左定位块；33、右定位块；34、第一夹具；35、压机； 36、第一压头；37、第二夹爪组件；41、电机；42、定位块；43、胶枪；51、夹具组件；52、第二滑轨组件；53、伺服压装组件；54、第二压头；55、阀体放置组件；56、成品放置台；71、旋转气缸；72、第三夹爪；81、X轴模组；82、Y轴模组；83、Z轴模组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图9所示，本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，包括料盘组件1、机器人组件2、组件1压装模块3、涂抹阻焊剂组件4、压装模块5、伺服搬运机构7、阀体下料机构8和安装基座 9，料盘组件1、机器人组件2、组件1压装模块3、涂抹阻焊剂组件4 和压装模块5均与安装基座9配合安装，机器人组件2位于安装基座9 中部，机器人组件2位于机器人组件2右侧，机器人组件2位于组件1 压装模块3后侧，涂抹阻焊剂组件4位于组件1压装模块3右侧，压装模块5位于机器人组件2左侧，伺服搬运机构7配合安装在压装模块5上，阀体下料机构8位于安装基座9左侧；设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，料盘组件1带有识别号与机械防错；错放料盘组件1无法进行生产。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，机器人组件2设置有3套第一夹爪组件21和第一气缸22；通过三套第一夹爪组件21和第一气缸22配合可爪A、B、C、D、E、F和G七种零件组装成一个产品。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，组件1 压装模块3设置有第一滑轨组件31、左定位块32、右定位块33、第一夹具34、压机35、第一压头36和第二夹爪组件37，第一夹具34安装在第一滑轨组件31顶端，左定位块32和右定位块33分别对称安装在第一夹具34两端，第一压头36安装在压机35底端，第一压头36位于第一夹具34顶端，第二夹爪组件37安装在组件1压装模块3前端；第一滑轨组件31滑出移动到上下料位，机器人组件2可同时夹取三个零部件先抓取E、D和G三部件，先将D放置于料盘组件1的右定位块33中，再将E 插入D的孔内，将G放入左定位块32，第一滑轨组件31移动到压装位具有浮动结构，第一压头36下压，此时E和D组装完成，第一滑轨组件31 和第二夹爪组件37夹取ED组件并旋转90度放入左定位块32中与G组合，滑轨移动到第一压头36下方压装EDG完成后，沿Y轴直线导轨移出到上下料位，等待机器人组件2抓取。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，涂抹阻焊剂组件4设置有电机41、定位块42和胶枪43，定位块42与电机41输出端同轴配合连接，胶枪43输出端位于定位块42顶部。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，压装模块5设置有夹具组件51、第二滑轨组件52、伺服压装组件53、第二压头54、阀体放置组件55和成品放置台56，夹具组件51安装在第二滑轨组件52顶端，第二压头54安装在伺服压装组件53输出端，第二压头54 位于夹具组件51顶部，阀体放置组件55安装在压装模块5左端，成品放置台56安装在压装模块5左端；第二滑轨组件52带动夹具组件51移到上下料工位，机器人组件2抓取B和C放于伺服压装组件53中；沿第二滑轨组件52带着夹具组件51与工件移至压装工位下进行下压组装，完成压装后组动组件带着夹具组件51与产品移到上下料工位。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，伺服搬运机构7设置有旋转气缸71和第三夹爪72，压装模块5与伺服搬运机构 7配合使用；伺服搬运机构7夹取与压装好的产品放到伺服压装组件53 的夹具中。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，阀体下料机构8设置有X轴模组81、Y轴模组82和Z轴模组83。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其在工作时，第一滑轨组件31滑出移动到上下料位，机器人组件2可同时夹取三个零部件先抓取E、D和G三部件，先将D放置于料盘组件1的右定位块33中，再将E插入D的孔内，将G放入左定位块32，第一滑轨组件 31移动到压装位具有浮动结构，第一压头36下压，此时E和D组装完成，第一滑轨组件31和第二夹爪组件37夹取ED组件并旋转90度放入左定位块32中与G组合，滑轨移动到第一压头36下方压装EDG完成后，沿Y 轴直线导轨移出到上下料位，等待机器人组件2抓取，第二滑轨组件 52带动夹具组件51移到上下料工位，机器人组件2抓取B和C放于伺服压装组件53中；沿第二滑轨组件52带着夹具组件51与工件移至压装工位下进行下压组装，完成压装后组动组件带着夹具组件51与产品移到上下料工位，伺服搬运机构7夹取与压装好的产品放到伺服压装组件 53的夹具中，压装模块5的A和F及E、D和G组件的三种定位座装配在伺服滑台上，BC零件组件由伺服搬运机构7放在定位座中，BC零件组件的在三处定位座中的移动由阀体放置组件55与伺服滑台配合完成，A 放入涂抹阻焊剂组件4中定位块42上，电机41带动A旋转，胶枪43沿A 边沿打胶，机器人组件2夹取F放置于压装模块5中的放置块1中，夹取组装好的EDG置于放置块2中，夹取涂完胶的A于放置块3中，伺服搬运机构7夹取BC组件先放在放置块1中，滑块移动至压头下方将BC与F压合，完成后翻转夹爪夹取BCF组件平移至放置块2中，与EDG组合压合，完成后翻转夹爪夹取后翻转角度，使压装A的孔朝下，再与A进行压合，此时所有组装动作完成，夹爪夹取成品放在放置台上，下线皮带线移载产品到桁架机械手的取料点，桁架机械手抓取产品进行码盘下线。

本实用新型的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，包括料盘组件(1)、机器人组件(2)、组件1压装模块(3)、涂抹阻焊剂组件(4)、压装模块(5)、伺服搬运机构(7)、阀体下料机构(8)和安装基座(9)，所述料盘组件(1)、机器人组件(2)、组件1压装模块(3)、涂抹阻焊剂组件(4)和压装模块(5)均与安装基座(9)配合安装，所述机器人组件(2)位于安装基座(9)中部，所述机器人组件(2)位于机器人组件(2)右侧，所述机器人组件(2)位于组件1压装模块(3)后侧，所述涂抹阻焊剂组件(4)位于组件1压装模块(3)右侧，所述压装模块(5)位于机器人组件(2)左侧，所述伺服搬运机构(7)配合安装在压装模块(5)上，所述阀体下料机构(8)位于安装基座(9)左侧。

2.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述料盘组件(1)带有识别号与机械防错。

3.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述机器人组件(2)设置有3套第一夹爪组件(21)和第一气缸(22)。

4.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述组件1压装模块(3)设置有第一滑轨组件(31)、左定位块(32)、右定位块(33)、第一夹具(34)、压机(35)、第一压头(36)和第二夹爪组件(37)，所述第一夹具(34)安装在第一滑轨组件(31)顶端，所述左定位块(32)和右定位块(33)分别对称安装在第一夹具(34)两端，所述第一压头(36)安装在压机(35)底端，所述第一压头(36)位于第一夹具(34)顶端，所述第二夹爪组件(37)安装在组件1压装模块(3)前端。

5.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述涂抹阻焊剂组件(4)设置有电机(41)、定位块(42)和胶枪(43)，所述定位块(42)与电机(41)输出端同轴配合连接，所述胶枪(43)输出端位于定位块(42)顶部。

6.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述压装模块(5)设置有夹具组件(51)、第二滑轨组件(52)、伺服压装组件(53)、第二压头(54)、阀体放置组件(55)和成品放置台(56)，所述夹具组件(51)安装在第二滑轨组件(52)顶端，所述第二压头(54)安装在伺服压装组件(53)输出端，所述第二压头(54)位于夹具组件(51)顶部，所述阀体放置组件(55)安装在压装模块(5)左端，所述成品放置台(56)安装在压装模块(5)左端。

7.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述伺服搬运机构(7)设置有旋转气缸(71)和第三夹爪(72)，所述压装模块(5)与伺服搬运机构(7)配合使用。

8.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述阀体下料机构(8)设置有X轴模组(81)、Y轴模组(82)和Z轴模组(83)。

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