CN114029244B - 一种压力管道元件制造用连续式检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能检测领域的一种压力管道元件制造用连续式检测装置，包括设置在水箱内的检测机构，检测机构包括转动安装在机架上的主动轮，主动轮外接驱动电源，其周向间隔设置有行星轮；行星轮与主动轮外啮合，其外周设置有固定安装在机架上的内齿圈，内齿圈与行星轮内啮合；行星轮上设置有用于装载压力管道的安装座，安装座上设置有用于将压力管道定位的定位单元；沿着行星轮的转动轨迹依次在机架上设置有上料工位、检测工位、卸料工位。本发明能够对压力管道元件同时进行安装尺寸检测和压力检测；本装置能够在压力检测时模拟压力管道工作时的内外压力，直接观测并记录压力管道的泄漏，并将合格品与不良品区分，进行分类。

Description

一种压力管道元件制造用连续式检测装置

技术领域

本发明为智能检测领域，具体涉及到的是一种压力管道元件制造用连续式检测装置。

背景技术

压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支撑件组成的装配总成。为了加强压力管道安全监察，规范在用工业管道检验工作，确保在用工业管道的安全运行，保障公民生命和财产的安全，所以为了上述问题所有出厂的压力管道都要经安装尺寸检测和压力检测。

现有压力管道的安装尺寸检测和压力检测分开进行，占地面积大且效率低下，极不方便。现有的压力检测方式是将被检测的管道内注入高压气体，等上一段时间查看压力检测仪器的压力值是否下降，压力值没有下降证明管道密封合格，压力值下降证明管道不合格，此方法的不足之处是不方便直观快速查看检测结果，再者是检测不合格的管道不方便快速找到管道的泄压位置。所以目前急需一种压力管道元件制造用连续式检测装置解决上述问题。

本发明提供了一种压力管道元件制造用连续式检测装置，该装置能够对压力管道元件同时进行安装尺寸检测和压力检测；本装置能够在压力检测时模拟压力管道工作时的内外压力，直接观测并记录压力管道的泄漏，并将合格品与不良品区分，进行分类。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力管道元件制造用连续式检测装置及封装设备，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力管道元件制造用连续式检测装置，包括设置在水箱内的检测机构，所述检测机构包括转动安装在机架上的主动轮，所述主动轮外接驱动电源，主动轮的周向间隔设置有行星轮，所述行星轮与主动轮外啮合，行星轮的外周设置有固定安装在机架上的内齿圈，所述内齿圈与行星轮内啮合；所述行星轮上设置有用于装载压力管道的安装座，安装座上设置有用于将压力管道定位的定位单元，所述定位单元在对压力管道定位的同时对压力管道两端进行密封；沿着行星轮的转动轨迹依次在机架上设置有上料工位、检测工位、卸料工位。

作为本发明的进一步方案，所述定位单元包括安装座上开设的定位孔，定位孔上滑动安装有用于密封压力管道两端的密封台，所述密封台呈圆锥台状，密封台远离压力管道的一端固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆与转动安装在安装座上的第一螺套螺纹连接；安装座上靠近主动轮轴线的一端还开有滑动槽，所述滑动槽沿着定位孔的径向设置，滑动槽内滑动安装有滑动柱，所述滑动柱靠近压力管道的一端固定设置有用于支撑压力管道的支撑台，另一端固定安装有滑动座；所述滑动座上水平滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有第二螺杆；所述第二螺杆螺纹连接有第二螺套，所述第二螺套与设置在安装座上的伺服电机相连；所述第二螺套与第一螺套传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述密封台靠近压力管道的一端开有通气孔，通气孔通过气管与设置在主动轮上的气源相连；所述密封台上设置有气压感应元件。

作为本发明的进一步方案，所述主动轮固定安装在外界驱动电源的转动轴上，转动轴转动安装在机架上；所述转动轴为空心结构，与气源相连通；所述转动轴的中部周向开有吹气孔。

作为本发明的进一步方案，还包括设置在卸料工位处的卸料台，所述卸料台安装在水箱的上部，卸料台上开有用于沥干压力管道上水分的滤孔。

作为本发明的进一步方案，还包括设置在检测工位处的水下摄像头，所述水下摄像头固定安装在水箱上，位于检测机构的下方。

作为本发明的进一步方案，还包括设置在上料工位处的上料机构，所述上料机构位于检测机构正上方，包括上料仓，上料仓的底部开有上料口，上料口处设置有包括用于开启、封闭上料口的开关单元。

作为本发明的进一步方案，所述开关单元包括封闭块，所述封闭块水平滑动安装在上料仓的底部，封闭块上设有驱动部，所述安装座经过上料工位时驱动驱动部打开上料口，封闭块与上料仓之间设置有压缩弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述封闭块远离压缩弹簧的一端开有楔面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明能够对压力管道元件同时进行安装尺寸检测和压力检测，避免工作人员分开进行检测，浪费人力物理，导致生产效率的降低；本装置能够在压力检测时模拟压力管道工作时的内外压力，使得工作人员能够直接观测并准确判断压力管道的泄漏点，便于工作人员能够及时发现生产过程中的问题点，能够及时进行改进，避免造成大面积的浪费，浪费生产成本，提高产品的合格率。本发明能够将合格品与不良品区分，进行分类，方便管理，提高生产效率。

2.本发明能够在对压力管道进行夹紧定位并同时对压力管道两端的连接口进行密封，使得后续的水下检测不仅能够检测压力还能对压力管道的安装尺寸进行检测，简化检测步骤，节省时间，提高检测效率。此外本发明利用安装座带动压力管道自转，不仅在检测时能够调整压力管道的位置使得泄露点能够出现在工作人员的视野中，方便观察；还能在压力管道下料时，利用压力管道的重力将压力管道倾倒卸下，自动卸料，提高效率。

3.本发明在密封台上设置有气压感应元件，是为了在气压变化时能够报警提示工作人员观察压力管道的泄露点，避免工作人员因长时间观察而分心遗漏。此外在气压感应元件检测到气压变化后一段时间后，支撑台和密封台会自动回复，将不合格品卸载在水箱底部，进行分类。本发明还在水箱安装了水下摄像头，在气压感应元件报警时水下摄像头进行自动拍照，记录该压力管道的泄露点，方便工作人员发现问题进行针对性地改进，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种压力管道元件制造用连续式检测装置的结构示意图；

图2为本发明去除水箱的结构示意图；

图3为本发明图2另一角度的结构示意图；

图4为本发明图2的半剖视图；

图5为本发明图1中A部分的局部放大示意图；

图6为本发明图3中B部分的局部放大示意图；

图7为本发明图4中C部分的局部放大示意图；

图8为本发明检测机构和上料机构的结构示意图；

图9为本发明图8中D部分的局部放大示意图；

图10为本发明中安装座的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-水箱、21-主动轮、22-行星轮、23-内齿圈、24-安装座、25-上料工位、26-检测工位、27-卸料工位、31-定位孔、32-密封台、33-第一螺杆、34-第一螺套、35-滑动槽、36-滑动柱、37-支撑台、38-滑动座、39-支撑杆、40-第二螺杆、41-第二螺套、51-通气孔、52-气源、53-转动轴、54-吹气孔、61-卸料台、62-滤孔、63-水下摄像头、71-上料仓、72-上料口、73-封闭块、74-驱动部、75-压缩弹簧、76-楔面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种压力管道元件制造用连续式检测装置，包括设置在水箱1内的检测机构，所述检测机构包括转动安装在机架上的主动轮21，所述主动轮21外接驱动电源，主动轮21的周向间隔设置有行星轮22，所述行星轮22与主动轮21外啮合，行星轮22的外周设置有固定安装在机架上的内齿圈23，所述内齿圈23与行星轮22内啮合；所述行星轮22上设置有用于装载压力管道的安装座24，安装座24上设置有用于将压力管道定位的定位单元，所述定位单元在对压力管道定位的同时对压力管道两端进行密封；沿着行星轮22的转动轨迹依次在机架上设置有上料工位25、检测工位26、卸料工位27。

本发明能够对压力管道元件同时进行安装尺寸检测和压力检测。如图1、图2所示，本发明在工作时先将待检测的压力管道安装在安装座24上，安装座24上的定位单元对压力管道进行夹紧定位并同时对压力管道两端的连接口进行密封，使得压力管道内形成密封状态；然后主动轮21在外接电源的驱动下开始转动，又因为外齿圈固定安装在机架上，所以行星轮22在公转的同时进行自转。行星轮22带动安装座24开始公转，将安装座24上定位的压力管道转运至水箱1内的水面下承受水压进行压力检测。当压力管道位于水下时，若是压力管道存在泄露点，位于压力管道内的空气会从泄露点溢出，形成气泡从水下上升，便于工作人员直接管道泄露点。又因为本发明地安装在公转的同时进行自转，所以压力管道在水下进行检测的同时还进行自转，这样即使泄露点的位置在压力管道的下方或者背面等工作人员难以观察的位置，也会随着压力管道的自转自动出现在工作人员的视野处，方便工作人员观察。由此本发明完成了压力检测，此外本发明还能进行安装尺寸的检测，具体过程为本发明在定位单元对压力管道进行定位安装时对压力管道两端的连接口进行密封，若是压力管道的两端的安装尺寸不符，则定位单元无法对该压力管道会进行密封，所以在水下检测时会直接导致水进入压力管道内，被判定为不合格品。本发明在水下检测后合格品行星轮22带动离开水下，不合格品直接遗留在竖向底部。本发明能够对压力管道元件同时进行安装尺寸检测和压力检测，避免工作人员分开进行检测，浪费人力物理，导致生产效率的降低；本装置能够在压力检测时模拟压力管道工作时的内外压力，使得工作人员能够直接观测并准确判断压力管道的泄漏点，便于工作人员能够及时发现生产过程中的问题点，能够及时进行改进，避免造成大面积的浪费，浪费生产成本，提高产品的合格率。本发明能够将合格品与不良品区分，进行分类，方便管理，提高生产效率。

作为本发明的进一步方案，所述定位单元包括安装座24上开设的定位孔31，定位孔31上滑动安装有用于密封压力管道两端的密封台32，所述密封台32呈圆锥台状，密封台32远离压力管道的一端固定安装有第一螺杆33，所述第一螺杆33与转动安装在安装座24上的第一螺套34螺纹连接；安装座24上靠近主动轮21轴线的一端还开有滑动槽35，所述滑动槽35沿着定位孔31的径向设置，滑动槽35内滑动安装有滑动柱36，所述滑动柱36靠近压力管道的一端固定设置有用于支撑压力管道的支撑台37，另一端固定安装有滑动座38；所述滑动座38上水平滑动安装有支撑杆39，所述支撑杆39的下端固定安装有第二螺杆40；所述第二螺杆40螺纹连接有第二螺套41，所述第二螺套41与设置在安装座24上的伺服电机相连；所述第二螺套41与第一螺套34传动连接。

本发明的定位单元能够在对压力管道进行夹紧定位并同时对压力管道两端的连接口进行密封。如图1、图2所示，本发明待检测的压力管道从上方落入安装座24上进行定位。如图10所示，待检测的压力管道落在安装座24上的支撑台37上，所受支撑台37在滑动槽35内滑动上移驱动压力管道与定位孔31对心。具体如图6、图7所示，固定在安装座24上的伺服电机驱动第二螺套41开始转动，第二螺套41转动驱动第二螺杆40缓慢上升，因为支撑杆39的下端与第二螺杆40固定连接，支撑杆39水平滑动安装在滑动座38上，所以支撑杆39会带动滑动座38向上沿着滑动槽35移动，滑动槽35与支撑座通过滑动柱36固定连接，所以支撑台37在滑动槽35内滑动上移驱动压力管道与定位孔31对心。同时因为第二螺套41与第一螺套34传动连接，具体如图6、图7所示，本发明通过固定在第二螺套41的齿轮传动，经过同步带传动至第一螺套34处驱动第一螺套34转动，继而第一螺套34驱动第一螺套34转动，第一螺杆33水平滑动驱动密封台32向靠近压力管道的一侧换面移动。因为压力管道具有规定的安装尺寸，所以当伺服电机驱动支撑杆39上升的位移一定，且同时密封台32也移动相对应的位移时，密封台32应该将对心好的压力管道恰好密封；若是压力管道的两端的安装尺寸不符，则密封台32无法对该压力管道会进行密封，继而在后续的水下检测时造成泄露，被判定为不合格品。如图10所示本发明将密封台32设置有圆锥台状是为了适应不同规格的压力管道的定位与检测，提高本发明的实用性，节省成本，提高效率。此外本发明只在安装座24上靠近主动轮21轴线的一端开设滑动槽35、圆柱状的支撑台37是为了在后续将合格品、不合格品从安装座24上卸下时，配合安装座24的自转将压力管道倾倒下去，自动卸料。本发明能够在对压力管道进行夹紧定位并同时对压力管道两端的连接口进行密封，使得后续的水下检测不仅能够检测压力还能对压力管道的安装尺寸进行检测，简化检测步骤，节省时间，提高检测效率。此外本发明利用安装座24带动压力管道自转，不仅在检测时能够调整压力管道的位置使得泄露点能够出现在工作人员的视野中，方便观察；还能在压力管道下料时，利用压力管道的重力将压力管道倾倒卸下，自动卸料，提高效率。

作为本发明的进一步方案，所述密封台32靠近压力管道的一端开有通气孔51，通气孔51通过气管与设置在主动轮21上的气源52相连；所述密封台32上设置有气压感应元件。本发明在水下检测时水压可以模拟压力管道的外部压力，本发明通过向压力管道内注入高压气体模拟压力管道内的内部压力，检测压力管道在内外压力下的气密性，保证检验的准确性。此外向压力管道内注入高压气体，在水下检测压力管道有泄漏点时，压力管道内的气体可以快速溢出，使得气体在水下形成气泡的效果明显，便于工作人员观察。如图7、图10所示，从密封台32处的通气孔51注入压力管道，无需额外机构，结构简单，使用方便。此外本发明在密封台32上设置有气压感应元件，是为了在气压变化时能够报警提示工作人员观察压力管道的泄露点，避免工作人员因长时间观察而分心遗漏。此外在气压感应元件检测到气压变化后一段时间后，支撑台37和密封台32会自动回复，将不合格品卸载在水箱1底部，进行分类。

作为本发明的进一步方案，所述主动轮21固定安装在外界驱动电源的转动轴53上，转动轴53转动安装在机架上；所述转动轴53为空心结构，与气源52相连通；所述转动轴53的中部周向开有吹气孔54。如图4、图9所示，该设置的目的是一方面是为了在水下检测前将压力管道上的浮尘吹去，避免污染水箱1内的水源，影响工作人员的观察视线；另一方面是为了对水下检测后的压力管道进行烘干，避免后续额外的烘干的工序，提高效率。

作为本发明的进一步方案，还包括设置在卸料工位27处的卸料台61，所述卸料台61安装在水箱1的上部，卸料台61上开有用于沥干压力管道上水分的滤孔62。本发明检测后的合格品在经过卸料工位27时，支撑台37和密封台32会自动回复，将合格品卸载在卸料台61上，进行分类。如图1所示，该设置的目的是为了将压力管道上的水进行沥干，辅助烘干。

作为本发明的进一步方案，还包括设置在检测工位26处的水下摄像头63，所述水下摄像头63固定安装在水箱1上，位于检测机构的下方。在实际工作时，即使有气压感应元件的报警提示，工作人员也可能会遗漏，或者还来不及观察时不合格品就已经被卸载在水箱1底部，使得工作人员无法记录泄露点的位置。所以如图5所示，本发明还在水箱1安装了水下摄像头63，在气压感应元件报警时水下摄像头63进行自动拍照，记录该压力管道的泄露点，方便工作人员发现问题进行针对性地改进，提高生产效率。

作为本发明的进一步方案，还包括设置在上料工位25处的上料机构，所述上料机构位于检测机构正上方，包括上料仓71，上料仓71的底部开有上料口72，上料口72处设置有包括用于开启、封闭上料口72的开关单元。

作为本发明的进一步方案，所述开关单元包括封闭块73，所述封闭块73水平滑动安装在上料仓71的底部，封闭块73上设有驱动部74，所述安装座24经过上料工位25时驱动驱动部74打开上料口72，封闭块73与上料仓71之间设置有压缩弹簧75。本发明还能在上料工位25处将待检测的压力管道自动上料至安装座24上。如图1、图9所示，本发明安装座24在行星轮22的带动下进行公转，当安装座24移动至上料工位25处时，安装座24的边缘会抵靠驱动部74并驱动驱动部74移动，驱动部74带动封闭块73移动打开上料口72，上料仓71内的待检测的压力管道会在重力的作用下通过上料口72落在安装座24上的支撑台37上。如图10所示，支撑台37只设置在安装座24的下方也是为了方便压力管道的上料。随后安装座24上的定位单元对压力管道进行定位、密封，然后安装座24公转离开上料工作。此时驱动部74失去安装座24的抵靠，在压缩弹簧75的回复力下封闭块73重新封闭上料口72，循环往复。本发明能够利用行星轮22的公转自动驱动封闭块73开启、封闭上料口72，使得压力管道能够自动上料，简单方便，无需人工判断施加操作，节省人力。

作为本发明的进一步方案，所述封闭块73远离压缩弹簧75的一端开有楔面76。如图9所示，该设置目的是为了在封闭块73封闭上料口72时能够将多余的压力管道重新封闭在上料仓71内，避免其坠入水箱1内。

Claims (7)

1.一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：包括设置在水箱（1）内的检测机构，所述检测机构包括转动安装在机架上的主动轮（21），所述主动轮（21）外接驱动电源，主动轮（21）的周向间隔设置有行星轮（22），所述行星轮（22）与主动轮（21）外啮合，行星轮（22）的外周设置有固定安装在机架上的内齿圈（23），所述内齿圈（23）与行星轮（22）内啮合；所述行星轮（22）上设置有用于装载压力管道的安装座（24），安装座（24）上设置有用于将压力管道定位的定位单元，所述定位单元在对压力管道定位的同时对压力管道两端进行密封；沿着行星轮（22）的转动轨迹依次在机架上设置有上料工位（25）、检测工位（26）、卸料工位（27）；

所述定位单元包括安装座（24）上开设的定位孔（31），定位孔（31）上滑动安装有用于密封压力管道两端的密封台（32），所述密封台（32）呈圆锥台状，密封台（32）远离压力管道的一端固定安装有第一螺杆（33），所述第一螺杆（33）与转动安装在安装座（24）上的第一螺套（34）螺纹连接；安装座（24）上靠近主动轮（21）轴线的一端还开有滑动槽（35），所述滑动槽（35）沿着定位孔（31）的径向设置，滑动槽（35）内滑动安装有滑动柱（36），所述滑动柱（36）靠近压力管道的一端固定设置有用于支撑压力管道的支撑台（37），另一端固定安装有滑动座（38）；所述滑动座（38）上水平滑动安装有支撑杆（39），所述支撑杆（39）的下端固定安装有第二螺杆（40）；所述第二螺杆（40）螺纹连接有第二螺套（41），所述第二螺套（41）与设置在安装座（24）上的伺服电机相连；所述第二螺套（41）与第一螺套（34）传动连接；当伺服电机驱动支撑杆（39）上升的位移一定，且同时密封台（32）也移动相对应的位移时，密封台（32）将对心好的压力管道恰好密封；若是压力管道的两端的安装尺寸不符，则密封台（32）无法对该压力管道进行密封，继而在后续的水下检测时造成泄露，被判定为不合格品；

所述密封台（32）靠近压力管道的一端开有通气孔（51），通气孔（51）通过气管与设置在主动轮（21）上的气源（52）相连；所述密封台（32）上设置有气压感应元件。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：所述主动轮（21）固定安装在外界驱动电源的转动轴（53）上，转动轴（53）转动安装在机架上；所述转动轴（53）为空心结构，与气源（52）相连通；所述转动轴（53）的中部周向开有吹气孔（54）。

3.根据权利要求2所述一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：还包括设置在卸料工位（27）处的卸料台（61），所述卸料台（61）安装在水箱（1）的上部，卸料台（61）上开有用于沥干压力管道上水分的滤孔（62）。

4.根据权利要求1或3所述一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：还包括设置在检测工位（26）处的水下摄像头（63），所述水下摄像头（63）固定安装在水箱（1）上，位于检测机构的下方。

5.根据权利要求4所述一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：还包括设置在上料工位（25）处的上料机构，所述上料机构位于检测机构正上方，包括上料仓（71），上料仓（71）的底部开有上料口（72），上料口（72）处设置有包括用于开启、封闭上料口（72）的开关单元。

6.根据权利要求5所述一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：所述开关单元包括封闭块（73），所述封闭块（73）水平滑动安装在上料仓（71）的底部，封闭块（73）上设有驱动部（74），所述安装座（24）经过上料工位（25）时驱动驱动部（74）打开上料口（72），封闭块（73）与上料仓（71）之间设置有压缩弹簧（75）。

7.根据权利要求6所述一种压力管道元件制造用连续式检测装置，其特征在于：所述封闭块（73）远离压缩弹簧（75）的一端开有楔面（76）。