CN114734226B - 一种空气弹簧生产用装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气弹簧生产用装配装置，涉及空气弹簧装配技术领域，包括用于对筒体进行支撑的承载架I和用于对杆体进行支撑的承载架II，所述承载架I上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽I，所述承载架II上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽II，所述定位半圆槽II和所述定位半圆槽I一一对应，动箱侧壁转动安装有由动力组件驱动旋转的两个平行且等长的转柄，本发明通过设置的动力组件不仅能通过转柄驱动托架II和托架I循环运动，实现对筒体和杆体在保持对应的同时进行同步输送，同时动力组件还能驱动轴向抵推组件驱动抵推套筒对杆体朝向筒体抵推进行装配操作，实现杆体和筒体输送和装配的一体化操作，大大提升了装配效率。

Description

一种空气弹簧生产用装配装置

技术领域

本发明涉及空气弹簧装配技术领域，具体是一种空气弹簧生产用装配装置。

背景技术

空气弹簧是在密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧，工作原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。

授权公告号为CN 213969854 U的中国专利虽然公开了一种用于气弹簧生产的杆体装配装置，包括输送带、筒体固定机构、杆体上料机构、尾侧定位机构和杆体装配机构，所述筒体固定机构设置在所述输送带上，所述尾侧定位机构和所述杆体上料机构分别设置在所述输送带的左右两侧，所述杆体装配机构设置在所述杆体上料机构上，多个杆体放置在所述杆体上料机构上，多个筒体放置在所述输送带上；但是该装置在杆体和筒体进行装配时，不能实现杆体和筒体的同步移动，不利于提升杆体和筒体的输送有序性和对接装配的效率，为此，现提供一种空气弹簧生产用装配装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气弹簧生产用装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空气弹簧生产用装配装置，包括用于对筒体进行支撑的承载架I和用于对杆体进行支撑的承载架II，所述承载架I和承载架II平行设置，所述承载架I上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽I，所述承载架II上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽II，所述定位半圆槽II和所述定位半圆槽I一一对应，所述承载架I侧壁固定有竖直设置的挡板，

所述承载架II下方设置有传动箱，所述传动箱内设置有动力组件，所述传动箱侧壁转动安装有由动力组件驱动旋转的两个平行且等长的转柄，所述承载架I下方设置有托架I，所述承载架II下方设置有托架II，所述转柄远离动力组件的一端铰接在托架II侧壁，所述托架II和托架I通过U形架固定连接，所述托架I和托架II上均等间距开设有限位半圆槽，

所述承载架I和承载架II之间固定有用于对筒体和杆体承接的弧形导向板，所述弧形导向板上安装有用于对杆体进行定位的第一定位组件，所述动力组件上连接有转盘，转盘上传动连接有轴向抵推组件，所述轴向抵推组件上连接有与弧形导向板轴向对应的抵推套筒，所述抵推套筒内设置有对杆体端部定位的第二定位组件。

作为本发明的一种改进方案：所述动力组件包括设置在传动箱上的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均同轴固定有蜗杆，每个所述蜗杆上均啮合连接有蜗轮，所述转柄远离托架II的一端与蜗轮同轴固定。

作为本发明的一种改进方案：所述所述轴向抵推组件包括转动安装在承载架II上的螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有支架，所述支架与承载架II滑动连接，所述抵推套筒固定在所述支架上，所述转盘与蜗轮同轴固定，转盘上安装有用于驱动螺纹柱顺、逆时针交替旋转的换向驱动组件。

作为本发明的一种改进方案：所述换向驱动组件包括与传动箱滑动连接的齿条，所述螺纹柱上同轴固定有与齿条啮合连接的齿轮，所述转盘上固定有延伸板，所述齿条与所述延伸板之间铰接有连接杆。

作为本发明的一种改进方案：所述第一定位组件包括固定在弧形导向板上的两个相对设置的限位块，每个所述限位块上均滑动安装有导柱，导柱端部固定有定位块，定位块与所述限位块之间连接有抵推弹簧，所述定位块朝向杆体的一侧开设有坡面，所述定位块朝向弧形导向板中心的一侧开设有弧槽。

作为本发明的一种改进方案：所述第二定位组件包括滑动安装在抵推套筒上的一对滑柱，每个所述滑柱处于抵推套筒内的一端均滑动套接有夹持块，所述夹持块与所述滑柱之间连接有连接弹簧II。

作为本发明的一种改进方案：所述滑柱远离夹持块的一端固定有楔块，楔块与所述抵推套筒之间连接有连接弹簧I，所述承载架II上开设有与楔块的楔面对应设置的矩形槽孔。

作为本发明的一种改进方案：所述承载架I和承载架II的端部均安装有倾斜设置的斜板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的动力组件不仅能通过转柄驱动托架II和托架I循环运动，实现对筒体和杆体在保持对应的同时进行同步输送，同时动力组件还能驱动轴向抵推组件驱动抵推套筒，对杆体朝向筒体抵推进行装配操作，实现杆体和筒体输送和装配的一体化操作，大大提升了装配效率。

本发明设置的第一定位组件中的定位块能对杆体的对接处进行夹持定位，保证杆体稳定延伸至筒体内，而在轴向抵推组件的驱动下，第二定位组件上的楔块与矩形槽孔配合，使得夹持块对杆体的端部夹持定位，大大提升了杆体轴向滑动的稳定度，杆体与筒体装配质量得到明显提升。

附图说明

图1为本发明在的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A部结构的放大示意图；

图3为本发明图1的局部结构示意图；

图4为本发明图1在某个视角下的结构示意图；

图5为本发明图4的局部结构示意图；

图6为本发明图5中B部结构的放大示意图；

图7为本发明图6中局部结构的爆炸示意图；

图8为本发明传动箱的内部结构示意图。

图中：1-承载架I、2-筒体、3-挡板、4-限位半圆槽、5-定位半圆槽I、6-托架I、7-定位半圆槽II、8-传动箱、9-抵推套筒、10-转盘、11-坡面、12-承载架II、13-杆体、14-弧形导向板、15-导柱、16-限位块、17-抵推弹簧、18-蜗轮、19-定位块、20-转柄、21-托架II、22-U形架、23-斜板、24-连接杆、25-齿条、26-齿轮、27-楔块、28-双轴电机、29-螺纹柱、30-支架、31-连接弹簧I、32-滑柱、33-连接弹簧II、34-夹持块、35-蜗杆、36-矩形槽孔、37-弧槽、38-延伸板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-8，一种空气弹簧生产用装配装置，包括用于对筒体2进行支撑的承载架I1和用于对杆体13进行支撑的承载架II12，承载架I1和承载架II12平行设置，承载架I1上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽I5，承载架II12上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽II7，定位半圆槽II7和定位半圆槽I5一一对应，承载架I1侧壁固定有竖直设置的挡板3，

承载架II12下方设置有传动箱8，传动箱8内设置有动力组件，传动箱8侧壁转动安装有由动力组件驱动旋转的两个平行且等长的转柄20，承载架I1下方设置有托架I6，承载架II12下方设置有托架II21，转柄20远离动力组件的一端铰接在托架II21侧壁，托架II21和托架I6通过U形架22固定连接，托架I6和托架II21上均等间距开设有限位半圆槽4，

承载架I1和承载架II12之间固定有用于对筒体2和杆体13承接的弧形导向板14，弧形导向板14上安装有用于对杆体13进行定位的第一定位组件，动力组件上连接有转盘10，转盘10上传动连接有轴向抵推组件，轴向抵推组件上连接有与弧形导向板14轴向对应的抵推套筒9，抵推套筒9内设置有对杆体13端部定位的第二定位组件。

设置的承载架I1用来对筒体2进行支撑，筒体2置于定位半圆槽I5上，实现多个筒体2的平行等距分布，而设置的承载架II12用来对杆体13进行支撑，杆体13置于定位半圆槽II7上，实现多个杆体13的平行等距分布，杆体13与筒体2一一对应设置，方便后续的同步移动输送和装配操作。

如图7所示，本装置的动力组件包括设置在传动箱8上的双轴电机28，双轴电机28的两个输出轴均同轴固定有蜗杆35，每个蜗杆35上均啮合连接有蜗轮18，转柄20远离托架II21的一端与蜗轮18同轴固定。

通过启动双轴电机28，双轴电机28驱动蜗杆35旋转，蜗杆35驱动与之啮合的蜗轮18转动，此时蜗轮18带动转柄20转动，此时两个平行且等长的转柄20驱动托架II21连同托架I6进行同步运动，此时托架I6带动筒体2进行步进式移动，即筒体2能移动到下一个定位半圆槽I5上，托架II21带动杆体13步进式移动，即杆体13能移动到下一个定位半圆槽II7上，实现了杆体13和筒体2的同步进给效果。

本装置的轴向抵推组件包括转动安装在承载架II12上的螺纹柱29，螺纹柱29上螺纹连接有支架30，支架30与承载架II12滑动连接，抵推套筒9固定在支架30上，转盘10与其中一个蜗轮18同轴固定转盘10上安装有用于驱动螺纹柱29顺、逆时针交替旋转的换向驱动组件。换向驱动组件包括与传动箱8滑动连接的齿条25，螺纹柱29上同轴固定有与齿条25啮合连接的齿轮26，转盘10上固定有延伸板38，齿条25与延伸板38之间铰接有连接杆24。

如图4-6所示，在蜗轮18旋转的过程中，蜗轮18驱动转盘10旋转，此时转盘10通过延伸板38带动连接杆24摆动，此时连接杆24带动齿条25往复式滑动，齿条25驱动齿轮26、螺纹柱29顺逆时针旋转，即螺纹柱29能驱动支架30和抵推套筒9往复运动，即蜗轮18旋转一周，筒体2和杆体13进给一次，抵推套筒9往复运动一次，实现对与抵推套筒9对应的杆体13抵推一次，完成筒体2和杆体13装配一次，实现自动进给和装配动作的有序进行，一体化的操作效率得到大幅提升。

实施例2

请参阅图1-8，在实施例1的基础上，另外，本装置的第一定位组件包括固定在弧形导向板14上的两个相对设置的限位块16，每个限位块16上均滑动安装有导柱15，导柱15端部固定有定位块19，定位块19与限位块16之间连接有抵推弹簧17，定位块19朝向杆体13的一侧开设有坡面11，定位块19朝向弧形导向板14中心的一侧开设有弧槽37。

如图2-3所示，在抵推套筒9对杆体13进行抵推时，杆体13朝向筒体2移动，此时筒体2对定位块19的坡面11抵推，定位块19在导柱15的导向作用下压缩抵推弹簧17，随后弧槽37与杆体13表面接触，抵推弹簧17反作用力下实现定位块19夹持杆体13，起到对杆体13有效的定位效果，保证杆体13与筒体2对接装配的区域具有很高的稳定度，有效提升了装配质量。

本装置的第二定位组件包括滑动安装在抵推套筒9上的一对滑柱32，每个滑柱32处于抵推套筒9内的一端均滑动套接有夹持块34，夹持块34与滑柱32之间连接有连接弹簧II33。滑柱32远离夹持块34的一端固定有楔块27，楔块27与抵推套筒9之间连接有连接弹簧I31，承载架II12上开设有与楔块27的楔面对应设置的矩形槽孔36。

如图5-7所示，在抵推套筒9对杆体13端部抵推的过程中，抵推套筒9朝向承载架II12移动，抵推套筒9上的楔块27延伸至矩形槽孔36内，此时楔块27的楔面受到承载架II12抵推朝向抵推套筒9移动，连接弹簧I31形变压缩，使得滑柱32通过连接弹簧II33抵推夹持块34，实现两个夹持块34对杆体13端部进行对向的弹性夹持，有效保证了在杆体13轴向滑动时的端部稳定，保证了杆体13与筒体2轴向对接的稳定，使得在挡板3和抵推套筒9夹持作用下，杆体13与筒体2实现平稳且高质量的对接装配操作。

另外，在承载架I1和承载架II12的端部均安装有倾斜设置的斜板23，承载架I1上设置的斜板23能用于码放多个筒体2，承载架II12上设置的斜板23能用于码放多个杆体13，方便在一次性放置多个筒体2和杆体13后，在托架I6和托架II21的作用下能进行自动输送进料效果，大大方便了装配操作。

综上所述，本发明通过设置的动力组件不仅能通过转柄20驱动托架II21和托架I6循环运动，实现对筒体2和杆体13在保持对应的同时进行同步输送，同时动力组件还能驱动轴向抵推组件驱动抵推套筒9对杆体13朝向筒体2抵推进行装配操作，实现杆体13和筒体2输送和装配的一体化操作，大大提升了装配效率。本发明设置的第一定位组件中的定位块19能对杆体13的对接处进行夹持定位，保证杆体13稳定延伸至筒体2内，而在轴向抵推组件的驱动下，第二定位组件上的楔块27与矩形槽孔36配合，使得夹持块34对杆体13的端部夹持定位，大大提升了杆体13轴向滑动的稳定度，杆体13与筒体2装配质量得到明显提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种空气弹簧生产用装配装置，包括用于对筒体（2）进行支撑的承载架I（1）和用于对杆体（13）进行支撑的承载架II（12），所述承载架I（1）和承载架II（12）平行设置，其特征在于，所述承载架I（1）上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽I（5），所述承载架II（12）上开设有若干个等间距设置的定位半圆槽II（7），所述定位半圆槽II（7）和所述定位半圆槽I（5）一一对应，所述承载架I（1）侧壁固定有竖直设置的挡板（3），

所述承载架II（12）下方设置有传动箱（8），所述传动箱（8）内设置有动力组件，所述传动箱（8）侧壁转动安装有由动力组件驱动旋转的两个平行且等长的转柄（20），所述承载架I（1）下方设置有托架I（6），所述承载架II（12）下方设置有托架II（21），所述转柄（20）远离动力组件的一端铰接在托架II（21）侧壁，所述托架II（21）和托架I（6）通过U形架（22）固定连接，所述托架I（6）和托架II（21）上均等间距开设有限位半圆槽（4），

所述承载架I（1）和承载架II（12）之间固定有用于对筒体（2）和杆体（13）承接的弧形导向板（14），所述弧形导向板（14）上安装有用于对杆体（13）进行定位的第一定位组件，第一定位组件包括固定在弧形导向板（14）上的两个相对设置的限位块（16），每个所述限位块（16）上均滑动安装有导柱（15），导柱（15）端部固定有定位块（19），定位块（19）与所述限位块（16）之间连接有抵推弹簧（17），所述定位块（19）朝向杆体（13）的一侧开设有坡面（11），所述定位块（19）朝向弧形导向板（14）中心的一侧开设有弧槽（37），所述动力组件上连接有转盘（10），转盘（10）上传动连接有轴向抵推组件，所述轴向抵推组件上连接有与弧形导向板（14）轴向对应的抵推套筒（9），所述抵推套筒（9）内设置有对杆体（13）端部定位的第二定位组件，轴向抵推组件包括转动安装在承载架II（12）上的螺纹柱（29），所述螺纹柱（29）上螺纹连接有支架（30），所述支架（30）与承载架II（12）滑动连接，所述抵推套筒（9）固定在所述支架（30）上，所述转盘（10）与蜗轮（18）同轴固定，转盘（10）上安装有用于驱动螺纹柱（29）顺、逆时针交替旋转的换向驱动组件，换向驱动组件包括与传动箱（8）滑动连接的齿条（25），所述螺纹柱（29）上同轴固定有与齿条（25）啮合连接的齿轮（26），所述转盘（10）上固定有延伸板（38），所述齿条（25）与所述延伸板（38）之间铰接有连接杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种空气弹簧生产用装配装置，其特征在于，所述动力组件包括设置在传动箱（8）上的双轴电机（28），所述双轴电机（28）的两个输出轴均同轴固定有蜗杆（35），每个所述蜗杆（35）上均啮合连接有蜗轮（18），所述转柄（20）远离托架II（21）的一端与蜗轮（18）同轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种空气弹簧生产用装配装置，其特征在于，所述第二定位组件包括滑动安装在抵推套筒（9）上的一对滑柱（32），每个所述滑柱（32）处于抵推套筒（9）内的一端均滑动套接有夹持块（34），所述夹持块（34）与所述滑柱（32）之间连接有连接弹簧II（33）。

4.根据权利要求3所述的一种空气弹簧生产用装配装置，其特征在于，所述滑柱（32）远离夹持块（34）的一端固定有楔块（27），楔块（27）与所述抵推套筒（9）之间连接有连接弹簧I（31），所述承载架II（12）上开设有与楔块（27）的楔面对应设置的矩形槽孔（36）。

5.根据权利要求1所述的一种空气弹簧生产用装配装置，其特征在于，所述承载架I（1）和承载架II（12）的端部均安装有倾斜设置的斜板（23）。

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