CN112186963A - 一种电机换齿轮的电机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电机换齿轮的电机装置,包括箱体,所述箱体内设有空腔,所述空腔左侧内壁固定有主电机,所述主电机右侧转动连接有主动轮,所述主动轮下侧啮合连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒右侧滑动连接有固定于所述空腔前后内壁的固定块,本发明可以将定速的电机通过更换不同直径的齿轮实现传动不同速度的功能,该装置可以将传动齿轮夹紧在需要传动的位置,需要更换齿轮时,将压块进行翻转九十度后再横向运输,方便对传动齿轮的更换,在更换不同直径的齿轮后可以实现电机的动力传输啮合,整体结构较为简单,方便使用以及维修。

Description

一种电机换齿轮的电机装置
技术领域
本发明涉及电机领域,具体为一种电机换齿轮的电机装置。
背景技术
现有的电机在传动时一般的转速是不便的,而有的能够改变转速是由程序控制使之改变速度,而不是人人都会写程序,导致电机只能保持在一个传动速度阈值,或者直接更换电机使之达到需要的速度极不方便,其实对电机的速度控制可以从机械原理的角度出发,通过不同的传动比,实现电机转速调节,这是减速器原理,需是要有一种实现夹紧更换的齿轮以及可以适应不同直径的齿轮的装置,现有的电机无更换传动齿轮进而实现控制转速的功能,本发明阐述的一种电机换齿轮的电机装置,能够解决上述问题。
发明内容
技术问题:能否使得传动齿轮夹紧以及松弛直接影响传动的效果,现有的电机无更换传动齿轮进而实现控制转速的功能。
为解决上述问题,本例设计了一种电机换齿轮的电机装置,本例的一种电机换齿轮的电机装置,包括箱体,所述箱体内设有空腔,所述空腔左侧内壁固定有主电机,所述主电机右侧转动连接有主动轮,所述主动轮下侧啮合连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒右侧滑动连接有固定于所述空腔前后内壁的固定块,所述螺纹套筒螺纹连接有滑动连接于所述固定块且向右延伸的延伸杆,所述延伸杆直径较小一侧转动连接有关于所述延伸杆圆周对称的齿轮,所述齿轮右侧设有滑动连接于所述延伸杆且关于所述延伸杆中心对称的压块,所述压块靠近所述螺纹套筒一侧设有关于所述延伸杆上下对称且左侧内壁滑动连接于所述延伸杆的固定槽,所述固定槽内设有位于所述延伸杆内且上下对称的两个副槽,所述副槽内壁滑动连接有滑动连接于所述固定槽倾斜壁的滑块,所述滑块靠近所述延伸杆一侧与所述副槽内壁之间设有弹簧,所述滑块左侧抵接有固定于所述副弹簧左侧内壁的衔接弹簧,所述压块内设有垂直于所述固定槽且贯穿所述压块左右壁的通槽,所述通槽关于所述通槽前后对称,所述压块左侧固定有关于所述延伸杆上下对称的两个衔接块,所述衔接块内设有滑动槽,所述滑动槽内壁滑动连接有副滑块,所述副滑块滑动连接有抵接于所述齿轮右侧的滚珠,所述副滑块右侧与所述滑动槽内壁之间设有副弹簧,所述压块右侧固定有关于所述延伸杆上下对称的固定座,所述固定座右侧固定有与所述延伸杆中心线共线的主轴,所述主轴转动连接有主轴,所述主轴花键连接有固定于所述空腔下侧内壁的固定板,所述固定板左侧固定有位于所述主轴下侧的副电机,所述副电机左侧转动连接有副轴,所述副轴固定有啮合连接于所述副槽轮下侧的主槽轮,所述固定板上侧设有用于更换不同直径的齿轮的替换装置,所述空腔下侧设有使齿轮啮合的啮合装置。
可优选地,所述替换装置包括滑动连接于所述空腔右侧内壁的衔接杆,所述衔接杆右侧竖直段左侧内壁固定有固定电机,所述固定电机左侧转动连接有主轮,所述固定电机下侧设有转动连接于所述空腔右侧内壁的转轴,所述转轴固定有位于所述主轮下侧的副轮,所述转轴固定有位于所述副轮左侧的固定套筒,所述固定套筒设有环绕所述固定套筒的滑槽,所述滑槽内壁滑动连接有滑动销,所述滑动销前侧固定有向下延伸的固定杆,所述固定杆下侧转动连接有位于所述主轴上侧的移动轴,所述移动轴下侧抵接有转动连接于所述主轴且位于所述副槽轮右侧的不规则轮,所述不规则轮左侧固定有啮合连接于所述主槽轮且转动连接于所述主轴的驱动轮,所述移动轴花键连接有关于所述固定杆左右对称的两个花键套筒,右侧所述花键套筒转动连接于所述衔接杆左侧竖直段,所述花键套筒转动连接有滑动连接于所述空腔后侧内壁的移动块,所述移动块上侧与所述空腔上侧的较高侧内壁之间设有压缩弹簧。
可优选地,所述啮合装置包括滑动连接于所述空腔后侧内壁的滑板,所述滑板前侧固定有电机,所述电机右侧转动连接有啮合连接于所述齿轮下侧的主齿轮,所述齿轮右侧设有固定于所述空腔前侧内壁的副固定块,所述副固定块内设有副滑槽,所述副滑槽内壁滑动连接有向后延伸的连接杆,所述连接杆前侧与所述副滑槽内壁之间设有连接弹簧,所述连接杆后侧转动连接有啮合连接于所述齿轮的衔接齿轮,所述衔接齿轮左侧固定有感应器。
可优选地,所述空腔上侧的较低侧内壁设有向上贯穿且位于所述齿轮上侧的通口。
本发明的有益效果是:本发明可以将定速的电机通过更换不同直径的齿轮实现传动不同速度的功能,该装置可以将传动齿轮夹紧在需要传动的位置,需要更换齿轮时,将压块进行翻转九十度后再横向运输,方便对传动齿轮的更换,在更换不同直径的齿轮后可以实现电机的动力传输啮合,整体结构较为简单,方便使用以及维修。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中压块的内部放大结构示意图;
图4是图1中B-B的放大结构示意图;
图5是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种电机换齿轮的电机装置,包括箱体11,所述箱体11内设有空腔12,所述空腔12左侧内壁固定有主电机46,所述主电机46右侧转动连接有主动轮45,所述主动轮45下侧啮合连接有螺纹套筒13,所述螺纹套筒13右侧滑动连接有固定于所述空腔12前后内壁的固定块44,所述螺纹套筒13螺纹连接有滑动连接于所述固定块44且向右延伸的延伸杆47,所述延伸杆47直径较小一侧转动连接有关于所述延伸杆47圆周对称的齿轮43,所述齿轮43右侧设有滑动连接于所述延伸杆47且关于所述延伸杆47中心对称的压块37,所述压块37靠近所述螺纹套筒13一侧设有关于所述延伸杆47上下对称且左侧内壁滑动连接于所述延伸杆47的固定槽48,所述固定槽48内设有位于所述延伸杆47内且上下对称的两个副槽52,所述副槽52内壁滑动连接有滑动连接于所述固定槽48倾斜壁的滑块51,所述滑块51靠近所述延伸杆47一侧与所述副槽52内壁之间设有弹簧61,所述滑块51左侧抵接有固定于所述副弹簧38左侧内壁的衔接弹簧50,所述压块37内设有垂直于所述固定槽48且贯穿所述压块37左右壁的通槽49,所述通槽49关于所述通槽49前后对称,所述压块37左侧固定有关于所述延伸杆47上下对称的两个衔接块40,所述衔接块40内设有滑动槽39,所述滑动槽39内壁滑动连接有副滑块41,所述副滑块41滑动连接有抵接于所述齿轮43右侧的滚珠42,所述副滑块41右侧与所述滑动槽39内壁之间设有副弹簧38,所述压块37右侧固定有关于所述延伸杆47上下对称的固定座18,所述固定座18右侧固定有与所述延伸杆47中心线共线的主轴62,所述主轴62转动连接有主轴62,所述主轴62花键连接有固定于所述空腔12下侧内壁的固定板23,所述固定板23左侧固定有位于所述主轴62下侧的副电机22,所述副电机22左侧转动连接有副轴21,所述副轴21固定有啮合连接于所述副槽轮19下侧的主槽轮20,所述固定板23上侧设有用于更换不同直径的齿轮的替换装置901,所述空腔12下侧设有使齿轮啮合的啮合装置902。
有益地,所述替换装置901包括滑动连接于所述空腔12右侧内壁的衔接杆29,所述衔接杆29右侧竖直段左侧内壁固定有固定电机27,所述固定电机27左侧转动连接有主轮28,所述固定电机27下侧设有转动连接于所述空腔12右侧内壁的转轴59,所述转轴59固定有位于所述主轮28下侧的副轮26,所述转轴59固定有位于所述副轮26左侧的固定套筒30,所述固定套筒30设有环绕所述固定套筒30的滑槽33,所述滑槽33内壁滑动连接有滑动销31,所述滑动销31前侧固定有向下延伸的固定杆32,所述固定杆32下侧转动连接有位于所述主轴62上侧的移动轴25,所述移动轴25下侧抵接有转动连接于所述主轴62且位于所述副槽轮19右侧的不规则轮24,所述不规则轮24左侧固定有啮合连接于所述主槽轮20且转动连接于所述主轴62的驱动轮64,所述移动轴25花键连接有关于所述固定杆32左右对称的两个花键套筒36,右侧所述花键套筒36转动连接于所述衔接杆29左侧竖直段,所述花键套筒36转动连接有滑动连接于所述空腔12后侧内壁的移动块35,所述移动块35上侧与所述空腔12上侧的较高侧内壁之间设有压缩弹簧34,所述主轴62使得所述不规则轮24转动,当所述不规则轮24转动一圈后使得所述移动轴25在所述压缩弹簧34的作用下下移,同时所述移动块35沿着所述空腔12后侧内壁向下滑动,所述压缩弹簧34被拉伸,此时所述主轮28与所述副轮26啮合,所述固定电机27使得所述主轮28转动,从而使得所述固定套筒30转动,所述滑动销31沿着所述滑槽33内壁滑动,带动所述主轴62作用滑动,方便取出要更换的齿轮。
有益地,所述啮合装置902包括滑动连接于所述空腔12后侧内壁的滑板17,所述滑板17前侧固定有电机14,所述电机14右侧转动连接有啮合连接于所述齿轮43下侧的主齿轮15,所述齿轮43右侧设有固定于所述空腔12前侧内壁的副固定块57,所述副固定块57内设有副滑槽58,所述副滑槽58内壁滑动连接有向后延伸的连接杆55,所述连接杆55前侧与所述副滑槽58内壁之间设有连接弹簧56,所述连接杆55后侧转动连接有啮合连接于所述齿轮43的衔接齿轮53,所述衔接齿轮53左侧固定有感应器54,当更换完齿轮后,需要使得所述主齿轮15与更换后的齿轮啮合,所述电动推杆16会使得所述滑板17沿着所述空腔12后侧内壁向上滑动,当所述主齿轮15与更换后的齿轮啮合后使得齿轮转动,即此时的所述副槽52在所述连接弹簧56的左右下与更换后的齿轮啮合同时转动,此时在所述感应器54的作用下使得所述电动推杆16停止工作,此时即使得所述主齿轮15将动力传输出去。
有益地,所述空腔12上侧的较低侧内壁设有向上贯穿且位于所述齿轮43上侧的通口60,方便取出齿轮以及更换齿轮。
以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明:初始时,主电机46、电动推杆16、电机14、副电机22、固定电机27处于关闭状态,副弹簧38、压缩弹簧34、衔接弹簧50、弹簧61、连接弹簧56处于压缩状态,主轮28处于副轮26上侧。
工作时,当需要将齿轮43换下使得输出的转速增加,打开主电机46,使得主动轮45转动,同时使得螺纹套筒13沿着固定块44左侧转动,螺纹套筒13转动通过螺纹使得延伸杆47向右移动,此时滑块51沿着固定槽48的倾斜内壁向右滑动,衔接弹簧50可以恢复至原状,当滑块51移动至固定槽48的右侧时,关闭主电机46,打开副电机22,副电机22通过副轴21使得主槽轮20会转动一圈,此时副槽轮19会转动九十度,副槽轮19通过主轴62使得固定座18转动九十度,同时固定座18使得滑板17转动九十度,在启动主电机46并且使之反转,通过主动轮45使得螺纹套筒13反转,使得延伸杆47向左移动,此时的延伸杆47会滑动经过通槽49内壁,此时的压块37不会对齿轮43有紧固作用,当副轴21转动一圈后通过啮合使得驱动轮64刚好转动一圈,同时不规则轮24会刚好转动一圈,当不规则轮24转动一圈后,在压缩弹簧34的作用下使得移动块35沿着空腔12后侧内壁向下移动,同时移动轴25沿着不规则轮24外侧转动且向下移动,此时会使得主轮28与副轮26啮合,启动固定电机27,使得主轮28转动,主轮28使得副轮26转动,带动转轴59转动,同时会使得固定套筒30转动,滑动销31会沿着滑槽33内壁滑动,即此时的滑动销31沿着滑槽33内壁左右滑动,使得固定杆32带动移动轴25沿着花键套筒36左右滑动,移动轴25通过不规则轮24使得主轴62沿着副花键套筒63左右滑动,此时的固定座18会左右滑动,当固定座18向右移动时,会使得压块37向右移动,此时的滚珠42不会与齿轮43抵接,当固定座18带动压块37向右移动后关闭固定电机27,此时可以取下齿轮43,换上直径较小的齿轮,使得小齿轮可以在固定块44直径较小一侧转动,当换上齿轮后,驱动主电机46使之正转,使得延伸杆47向右移动,再次启动副电机22,使得副轴21带动主槽轮20转动一圈,副槽轮19转动九十度,此时的压块37也会转动九十度,此时的主轴62会向左移动,使得滑块51沿着固定槽48倾斜侧内壁向左滑动,使得衔接弹簧50被压缩,同时弹簧61会被压缩,衔接弹簧50有减震的作用,再次使得主电机46反转,使得螺纹套筒13反转,从而使得延伸杆47向左移动,使得滚珠42抵接小齿轮,此时的副弹簧38被压缩,滚珠42会在副滑块41内滚动,此时的小齿轮即被夹在了固定块44上,而要使得主齿轮15与小齿轮啮合即需要启动电动推杆16,使得滑板17沿着空腔12后侧内壁向上滑动,电机14启动使得主齿轮15转动,由于装上小齿轮后在连接弹簧56弹力的作用下使得衔接齿轮53与小齿轮啮合,而当主齿轮15与小齿轮啮合后使得衔接齿轮53也会转动,使得感应器54触发,继而使得电动推杆16关闭,使得主齿轮15将动力传动至小齿轮。
关闭时,关闭主电机46、电动推杆16、电机14、副电机22、固定电机27。
本发明的有益效果是:本发明可以将定速的电机通过更换不同直径的齿轮实现传动不同速度的功能,该装置可以将传动齿轮夹紧在需要传动的位置,需要更换齿轮时,将压块进行翻转九十度后再横向运输,方便对传动齿轮的更换,在更换不同直径的齿轮后可以实现电机的动力传输啮合,整体结构较为简单,方便使用以及维修。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电机换齿轮的电机装置,包括箱体,所述箱体内设有空腔,所述空腔左侧内壁固定有主电机,所述主电机右侧转动连接有主动轮,所述主动轮下侧啮合连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒右侧滑动连接有固定于所述空腔前后内壁的固定块,其特征在于:所述螺纹套筒螺纹连接有滑动连接于所述固定块且向右延伸的延伸杆,所述延伸杆直径较小一侧转动连接有关于所述延伸杆圆周对称的齿轮,所述齿轮右侧设有滑动连接于所述延伸杆且关于所述延伸杆中心对称的压块,所述压块靠近所述螺纹套筒一侧设有关于所述延伸杆上下对称且左侧内壁滑动连接于所述延伸杆的固定槽,所述固定槽内设有位于所述延伸杆内且上下对称的两个副槽,所述副槽内壁滑动连接有滑动连接于所述固定槽倾斜壁的滑块,所述滑块靠近所述延伸杆一侧与所述副槽内壁之间设有弹簧,所述滑块左侧抵接有固定于所述副弹簧左侧内壁的衔接弹簧,所述压块内设有垂直于所述固定槽且贯穿所述压块左右壁的通槽,所述通槽关于所述通槽前后对称,所述压块左侧固定有关于所述延伸杆上下对称的两个衔接块,所述衔接块内设有滑动槽,所述滑动槽内壁滑动连接有副滑块,所述副滑块滑动连接有抵接于所述齿轮右侧的滚珠,所述副滑块右侧与所述滑动槽内壁之间设有副弹簧,所述压块右侧固定有关于所述延伸杆上下对称的固定座,所述固定座右侧固定有与所述延伸杆中心线共线的主轴,所述主轴转动连接有主轴,所述主轴花键连接有固定于所述空腔下侧内壁的固定板,所述固定板左侧固定有位于所述主轴下侧的副电机,所述副电机左侧转动连接有副轴,所述副轴固定有啮合连接于所述副槽轮下侧的主槽轮,所述固定板上侧设有用于更换不同直径的齿轮的替换装置,所述空腔下侧设有使齿轮啮合的啮合装置。
2.如权利要求1所述的一种电机换齿轮的电机装置,其特征在于:所述替换装置包括滑动连接于所述空腔右侧内壁的衔接杆,所述衔接杆右侧竖直段左侧内壁固定有固定电机,所述固定电机左侧转动连接有主轮,所述固定电机下侧设有转动连接于所述空腔右侧内壁的转轴,所述转轴固定有位于所述主轮下侧的副轮,所述转轴固定有位于所述副轮左侧的固定套筒,所述固定套筒设有环绕所述固定套筒的滑槽,所述滑槽内壁滑动连接有滑动销,所述滑动销前侧固定有向下延伸的固定杆,所述固定杆下侧转动连接有位于所述主轴上侧的移动轴,所述移动轴下侧抵接有转动连接于所述主轴且位于所述副槽轮右侧的不规则轮,所述不规则轮左侧固定有啮合连接于所述主槽轮且转动连接于所述主轴的驱动轮,所述移动轴花键连接有关于所述固定杆左右对称的两个花键套筒,右侧所述花键套筒转动连接于所述衔接杆左侧竖直段,所述花键套筒转动连接有滑动连接于所述空腔后侧内壁的移动块,所述移动块上侧与所述空腔上侧的较高侧内壁之间设有压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的一种电机换齿轮的电机装置,其特征在于:所述啮合装置包括滑动连接于所述空腔后侧内壁的滑板,所述滑板前侧固定有电机,所述电机右侧转动连接有啮合连接于所述齿轮下侧的主齿轮,所述齿轮右侧设有固定于所述空腔前侧内壁的副固定块,所述副固定块内设有副滑槽,所述副滑槽内壁滑动连接有向后延伸的连接杆,所述连接杆前侧与所述副滑槽内壁之间设有连接弹簧,所述连接杆后侧转动连接有啮合连接于所述齿轮的衔接齿轮,所述衔接齿轮左侧固定有感应器。
4.如权利要求3所述的一种电机换齿轮的电机装置,其特征在于:所述空腔上侧的较低侧内壁设有向上贯穿且位于所述齿轮上侧的通口。
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