CN112025432A - 一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制动盘打磨加工技术领域，具体是涉及一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，还包括有加工平台、夹持旋转组件、顶面打磨组件和侧壁倒角打磨组件，夹持旋转组件包括有安装盘、传动盘、定位盘、夹爪和压紧机构，顶面打磨组件包括有第一升降机构、第一水平位移机构和顶端水平打磨机构，顶端水平打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘顶面的水平打磨盘，侧壁倒角打磨组件包括有第二升降机构、第二水平位移机构、角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，侧壁倒角打磨机构包括有侧壁打磨盘，本发明所示设备能够精准高效的对汽车制动盘进行定位并对其夹紧，将制动盘的表面、侧壁以及边缘进行同步精确打磨，大幅提高了工作效率，避免了重新定位。

Description

一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备

技术领域

本发明涉及汽车制动盘打磨加工技术领域，具体是涉及一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备。

背景技术

制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。制动盘是盘式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。

在对制动盘生产加工时，需要对制动盘的外表面进行打磨操作，传统的制动盘通过人工定位后通过手持打磨设备对制动盘表面进行打磨，此种方法需要人工对制动盘进行定位并打磨，操作人员工作强度大，工作效率低，且加工精度较低，容易产生次品，影响制动盘的性能；还有些钻孔设备用于自动化的对制动盘表面打磨，但是现有的打磨设备无法对制动盘的侧壁和顶面进行同步打磨操作，造成打磨步骤繁琐，工作效率低下。

因此，有必要设计一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，本技术方案解决了在对制动盘生产加工时，需要对制动盘的外表面进行打磨操作，传统的制动盘通过人工定位后通过手持打磨设备对制动盘表面进行打磨，此种方法需要人工对制动盘进行定位并打磨，操作人员工作强度大，工作效率低，且加工精度较低，容易产生次品，影响制动盘的性能；还有些钻孔设备用于自动化的对制动盘表面打磨，但是现有的打磨设备无法对制动盘的侧壁和顶面进行同步打磨操作，造成打磨步骤繁琐，工作效率低下等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，包括有上料机械手和下料机械手，还包括有加工平台、夹持旋转组件、顶面打磨组件和侧壁倒角打磨组件，夹持旋转组件水平固定安装在加工平台顶端中心处，顶面打磨组件和侧壁倒角打磨组件分别固定安装在加工平台的顶端，顶面打磨组件和侧壁倒角打磨组件分别位于夹持旋转组件的旁侧，夹持旋转组件包括有安装盘、传动盘、定位盘、夹爪和压紧机构，安装盘水平固定安装在加工平台顶端中心处，传动盘水平能够旋转的设置在安装盘内部，定位盘水平能够旋转的设置在安装盘的顶端，三个环形沿着安装盘轴线环形设置的夹爪设置在定位盘顶端，能够夹持汽车制动盘外圈齿的夹爪与定位盘滑动连接，压紧机构安装在加工平台顶端，压紧机构的输出端与定位盘传动连接，顶面打磨组件包括有第一升降机构、第一水平位移机构和顶端水平打磨机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台上，第一水平位移机构固定安装在第一升降机构的输出端，顶端水平打磨机构固定安装在第一水平位移机构的输出端，顶端水平打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘顶面的水平打磨盘，侧壁倒角打磨组件包括有第二升降机构、第二水平位移机构、角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，第二升降机构竖直固定安装在加工平台上，第二水平位移机构固定安装在第二升降机构的输出端，角度调节机构固定安装在第二水平位移机构的输出端，侧壁倒角打磨机构安装在角度调节机构的输出端，侧壁倒角打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘侧壁和边缘的侧壁打磨盘。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，顶面打磨组件还包括有第一竖直安装板和第一水平安装板，第一竖直安装板竖直固定安装在加工平台顶端，第一水平安装板水平固定安装在第一竖直安装板的顶端，第一升降机构竖直固定设置在第一水平安装板远离第一竖直安装板的一端，第一升降机构位于夹持旋转组件的正上方，第一升降机构包括有第一气缸和升降安装架，第一气缸竖直固定安装在第一水平安装板的顶端，升降安装架位于第一水平安装板的正下方，第一气缸的输出端与升降安装架的顶端固定连接，第一水平位移机构水平固定安装在升降安装架上。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，第一水平位移机构包括有第二气缸和第一滑动安装座，第二气缸水平固定安装在升降安装架上，第二气缸位于升降安装架远离夹持旋转组件的一端，第一滑动安装座水平能够滑动的设置在升降安装架上，第一滑动安装座位于升降安装架靠近夹持旋转组件的一端，第二气缸的输出端与第一滑动安装座的侧壁固定连接，升降安装架上水平设有用于与第一滑动安装座滑动连接的第一导轨，顶端水平打磨机构竖直固定安装在第一滑动安装座上。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，顶端水平打磨机构包括有第一伺服电机和第一转轴，第一伺服电机竖直固定安装在第一滑动安装座的顶端，水平打磨盘竖直设置在第一滑动安装座的正下方，第一转轴竖直设置在第一伺服电机和水平打磨盘之间，第一转轴的顶端与第一伺服电机的输出端固定连接，第一转轴的底端与水平打磨盘的顶端固定连接，升降安装架上水平设有用于避让第一转轴的第一水平避让槽。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，侧壁倒角打磨组件还包括第二竖直安装板，第二竖直安装板竖直固定安装在加工平台顶端，第二升降机构安装在第二竖直安装板上，第二升降机构包括有升降座、第二伺服电机、第二转轴和驱动齿轮，升降座水平能够升降的设置在第二竖直安装板上，第二竖直安装板的侧壁上固定设有竖直设置的第一齿条，第二伺服电机水平安装在升降座内，驱动齿轮竖直能够旋转的设置在升降座内，第二转轴水平设置在第二伺服电机和驱动齿轮之间，第二转轴的一端与第二伺服电机的输出端固定连接，第二转轴的另一端与驱动齿轮一侧的中心处固定连接，驱动齿轮与第一齿条啮合，第二水平位移机构固定安装在升降座靠近夹持旋转组件一侧的侧壁上。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，第二水平位移机构包括有水平升降板、第三气缸和第二滑动安装座，水平升降板水平固定在升降座的侧壁上，第三气缸水平固定安装在水平升降板靠近升降座一侧的顶端，第二滑动安装座能够滑动的设置在水平升降板上，第三气缸的输出端与第二滑动安装座的侧壁固定连接，水平升降板的顶端设有供第二滑动安装座滑动连接的第二导轨，角度调节机构竖直设置在第二滑动安装座上。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，角度调节机构包括有角度调节安装架、第三伺服电机、第三转轴和旋转安装板，角度调节安装架竖直设置在水平升降板的下方，水平升降板上水平设有第二水平避让槽，第二滑动安装座的底端通过第二水平避让槽与角度调节安装架顶端固定连接，第三伺服电机水平固定安装在角度调节安装架的一端，第三转轴水平设置在角度调节安装架内，第三转轴的两端与角度调节安装架的两侧侧壁轴接，第三伺服电机的输出端与第三转轴的一端固定连接，旋转安装板水平固定安装在第三转轴上，侧壁倒角打磨机构安装在旋转安装板上。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，侧壁倒角打磨机构还包括有第二水平避让槽和第四转轴，第二水平避让槽竖直固定安装在旋转安装板顶端，侧壁打磨盘竖直设置在旋转安装板的下方，第四转轴设置在第二水平避让槽与侧壁打磨盘之间，第四转轴的一端与第二水平避让槽的输出端固定连接，第四转轴的另一端与侧壁打磨盘的顶端固定连接，角度调节安装架的底端设有用于避让第四转轴的弧形避让槽。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，夹持旋转组件还包括有第五伺服电机和锥齿轮，第五伺服电机水平固定安装在加工平台顶端，三个沿着安装盘轴线环形分布的锥齿轮设置在安装盘的内部，锥齿轮与安装盘侧壁轴接，第五伺服电机与其中一个锥齿轮的端部固定连接，传动盘的底端设有与锥齿轮啮合的环齿，传动盘的顶端设有螺纹齿，夹爪的底端设有与螺纹齿啮合的第二齿条，定位盘上设有供夹爪位移的水平限位槽，夹爪靠近安装盘中心处的一侧设有用于夹持制动盘的弧形夹持齿。

作为一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备的一种优选方案，压紧机构包括有安装柱、推送气缸和铰接压紧块，安装柱竖直设置在加工平台顶端，铰接压紧块位于安装柱旁侧，铰接压紧块的中部与安装柱的侧壁铰接，铰接压紧块的底端能够与定位盘顶端抵触，推送气缸水平安装在安装柱的顶端，推送气缸的输出端与铰接压紧块的顶端铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备能够精准高效的对汽车制动盘进行定位并对其夹紧，通过两种不同的打磨工具对制动盘进行高效的打磨操作，能够将制动盘的表面、侧壁以及边缘进行同步精确打磨，大幅提高了工作效率，避免了重新定位，降低了次品率，有利于大规模的打磨加工生产，提高了经济效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的部分透明俯视图；

图4为本发明的顶面打磨组件的立体结构示意图；

图5为本发明的第一水平位移机构的立体结构示意图；

图6为本发明的顶端水平打磨机构的立体结构示意图；

图7为本发明的侧壁倒角打磨组件的立体结构示意图；

图8为本发明的第二水平位移机构的立体结构示意图；

图9为本发明的角度调节机构和侧壁倒角打磨机构的立体结构示意图；

图10为图9去除角度调节安装架后的立体结构示意图；

图11为本发明的夹持旋转组件的立体结构示意图；

图12为本发明的夹持旋转组件的立体爆炸图一；

图13为本发明的夹持旋转组件的立体爆炸图二。

图中标号为：

1-加工平台；2-夹持旋转组件；3-顶面打磨组件；4-侧壁倒角打磨组件；5-安装盘；6-传动盘；7-定位盘；8-夹爪；9-水平打磨盘；10-侧壁打磨盘；11-第一竖直安装板；12-第一水平安装板；13-第一气缸；14-升降安装架；15-第二气缸；16-第一滑动安装座；17-第一导轨；18-第一伺服电机；19-第一转轴；20-第一水平避让槽；21-第二竖直安装板；22-升降座；23-第一齿条；24-第二伺服电机；25-第二转轴；26-驱动齿轮；27-水平升降板；28-第三气缸；29-第二滑动安装座；30-第二导轨；31-角度调节安装架；32-第三伺服电机；33-第三转轴；34-旋转安装板；35-第四伺服电机；36-第四转轴；37-弧形避让槽；38-第五伺服电机；39-锥齿轮；40-环齿；41-螺纹齿；42-第二齿条；43-水平限位槽；44-弧形夹持齿；45-安装柱；46-推送气缸；47-铰接压紧块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图3所示的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，包括有上料机械手和下料机械手，还包括有加工平台1、夹持旋转组件2、顶面打磨组件3和侧壁倒角打磨组件4，夹持旋转组件2水平固定安装在加工平台1顶端中心处，顶面打磨组件3和侧壁倒角打磨组件4分别固定安装在加工平台1的顶端，顶面打磨组件3和侧壁倒角打磨组件4分别位于夹持旋转组件2的旁侧，夹持旋转组件2包括有安装盘5、传动盘6、定位盘7、夹爪8和压紧机构，安装盘5水平固定安装在加工平台1顶端中心处，传动盘6水平能够旋转的设置在安装盘5内部，定位盘7水平能够旋转的设置在安装盘5的顶端，三个环形沿着安装盘5轴线环形设置的夹爪8设置在定位盘7顶端，能够夹持汽车制动盘外圈齿的夹爪8与定位盘7滑动连接，压紧机构安装在加工平台1顶端，压紧机构的输出端与定位盘7传动连接，顶面打磨组件3包括有第一升降机构、第一水平位移机构和顶端水平打磨机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台1上，第一水平位移机构固定安装在第一升降机构的输出端，顶端水平打磨机构固定安装在第一水平位移机构的输出端，顶端水平打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘顶面的水平打磨盘9，侧壁倒角打磨组件4包括有第二升降机构、第二水平位移机构、角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，第二升降机构竖直固定安装在加工平台1上，第二水平位移机构固定安装在第二升降机构的输出端，角度调节机构固定安装在第二水平位移机构的输出端，侧壁倒角打磨机构安装在角度调节机构的输出端，侧壁倒角打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘侧壁和边缘的侧壁打磨盘10。

参照图4-图6所示的顶面打磨组件3还包括有第一竖直安装板11和第一水平安装板12，第一竖直安装板11竖直固定安装在加工平台1顶端，第一水平安装板12水平固定安装在第一竖直安装板11的顶端，第一升降机构竖直固定设置在第一水平安装板12远离第一竖直安装板11的一端，第一升降机构位于夹持旋转组件2的正上方，第一升降机构包括有第一气缸13和升降安装架14，第一气缸13竖直固定安装在第一水平安装板12的顶端，升降安装架14位于第一水平安装板12的正下方，第一气缸13的输出端与升降安装架14的顶端固定连接，第一水平位移机构水平固定安装在升降安装架14上。在第一升降机构工作时，通过第一气缸13输出带动升降安装架14进行升降，进而带动安装在升降安装架14上的第一水平位移机构进行同步升降，第一水平安装板12和第一竖直安装板11均用于安装顶面打磨组件3。

参照图4-图6所示的第一水平位移机构包括有第二气缸15和第一滑动安装座16，第二气缸15水平固定安装在升降安装架14上，第二气缸15位于升降安装架14远离夹持旋转组件2的一端，第一滑动安装座16水平能够滑动的设置在升降安装架14上，第一滑动安装座16位于升降安装架14靠近夹持旋转组件2的一端，第二气缸15的输出端与第一滑动安装座16的侧壁固定连接，升降安装架14上水平设有用于与第一滑动安装座16滑动连接的第一导轨17，顶端水平打磨机构竖直固定安装在第一滑动安装座16上。在第一水平位移机构工作时，第二气缸15输出带动第一滑动安装座16在升降安装架14上进行滑动，进而实现固定安装在第一滑动安装座16上的顶端水平打磨机构的水平位移功能，实现水平打磨盘9的位置调节功能，第一导轨17用于对第一滑动安装座16的滑动进行导向和限位。

参照图4-图6所示的顶端水平打磨机构包括有第一伺服电机18和第一转轴19，第一伺服电机18竖直固定安装在第一滑动安装座16的顶端，水平打磨盘9竖直设置在第一滑动安装座16的正下方，第一转轴19竖直设置在第一伺服电机18和水平打磨盘9之间，第一转轴19的顶端与第一伺服电机18的输出端固定连接，第一转轴19的底端与水平打磨盘9的顶端固定连接，升降安装架14上水平设有用于避让第一转轴19的第一水平避让槽20。在顶端水平打磨机构工作时，通过第一伺服电机18输出带动第一转轴19旋转，第一转轴19旋转带动水平打磨盘9旋转，进而实现了水平打磨盘9的打磨功能，在进行水平打磨盘9位置调节时，第一水平避让槽20用于对第一转轴19的位置进行限位。

参照图7-图10所示的侧壁倒角打磨组件4还包括第二竖直安装板21，第二竖直安装板21竖直固定安装在加工平台1顶端，第二升降机构安装在第二竖直安装板21上，第二升降机构包括有升降座22、第二伺服电机24、第二转轴25和驱动齿轮26，升降座22水平能够升降的设置在第二竖直安装板21上，第二竖直安装板21的侧壁上固定设有竖直设置的第一齿条23，第二伺服电机24水平安装在升降座22内，驱动齿轮26竖直能够旋转的设置在升降座22内，第二转轴25水平设置在第二伺服电机24和驱动齿轮26之间，第二转轴25的一端与第二伺服电机24的输出端固定连接，第二转轴25的另一端与驱动齿轮26一侧的中心处固定连接，驱动齿轮26与第一齿条23啮合，第二水平位移机构固定安装在升降座22靠近夹持旋转组件2一侧的侧壁上。在侧壁倒角打磨组件4工作时，第二伺服电机24输出通过第二转轴25带动驱动齿轮26进行旋转，驱动齿轮26旋转实现在第一齿条23上进行升降，进而带动升降座22实现升降操作，进而带动固定安装在升降座22上的第二水平位移机构同步升降。

参照图7-图10所示的第二水平位移机构包括有水平升降板27、第三气缸28和第二滑动安装座29，水平升降板27水平固定在升降座22的侧壁上，第三气缸28水平固定安装在水平升降板27靠近升降座22一侧的顶端，第二滑动安装座29能够滑动的设置在水平升降板27上，第三气缸28的输出端与第二滑动安装座29的侧壁固定连接，水平升降板27的顶端设有供第二滑动安装座29滑动连接的第二导轨30，角度调节机构竖直设置在第二滑动安装座29上。在第二水平位移机构工作时，水平升降板27用于安装第二水平位移机构，第三气缸28输出带动第二滑动安装座29在水平升降板27顶端水平滑动，第二导轨30用于对第二滑动安装座29的滑动进行导向和限位，第二滑动安装座29带动安装在其上的角度调节机构同步水平位移，进而实现了侧壁打磨盘10的水平位移功能。

参照图7-图10所示的角度调节机构包括有角度调节安装架31、第三伺服电机32、第三转轴33和旋转安装板34，角度调节安装架31竖直设置在水平升降板27的下方，水平升降板27上水平设有第二水平避让槽第四伺服电机35，第二滑动安装座29的底端通过第二水平避让槽第四伺服电机35与角度调节安装架31顶端固定连接，第三伺服电机32水平固定安装在角度调节安装架31的一端，第三转轴33水平设置在角度调节安装架31内，第三转轴33的两端与角度调节安装架31的两侧侧壁轴接，第三伺服电机32的输出端与第三转轴33的一端固定连接，旋转安装板34水平固定安装在第三转轴33上，侧壁倒角打磨机构安装在旋转安装板34上。在角度调节机构工作时，角度调节安装架31用于安装角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，通过第三伺服电机32输出带动第三转轴33旋转，进而带动与第三转轴33固定连接的旋转安装板34同步旋转，旋转安装板34带动安装在其上的侧壁倒角打磨机构在竖直方向上进行角度调整，进而实现侧壁打磨盘10的角度调节功能。

参照图7-图10所示的侧壁倒角打磨机构还包括有第二水平避让槽第四伺服电机35和第四转轴36，第二水平避让槽第四伺服电机35竖直固定安装在旋转安装板34顶端，侧壁打磨盘10竖直设置在旋转安装板34的下方，第四转轴36设置在第二水平避让槽第四伺服电机35与侧壁打磨盘10之间，第四转轴36的一端与第二水平避让槽第四伺服电机35的输出端固定连接，第四转轴36的另一端与侧壁打磨盘10的顶端固定连接，角度调节安装架31的底端设有用于避让第四转轴36的弧形避让槽37。在侧壁倒角打磨机构工作时，第二水平避让槽第四伺服电机35输出带动第四转轴36旋转，第四转轴36带动与之固定连接的侧壁打磨盘10进行旋转，进而实现了侧壁打磨盘10的打磨功能，弧形避让槽37用于在侧壁打磨盘10进行角度调节时避让第四转轴36。

参照图11-图13所示的夹持旋转组件2还包括有第五伺服电机38和锥齿轮39，第五伺服电机38水平固定安装在加工平台1顶端，三个沿着安装盘5轴线环形分布的锥齿轮39设置在安装盘5的内部，锥齿轮39与安装盘5侧壁轴接，第五伺服电机38与其中一个锥齿轮39的端部固定连接，传动盘6的底端设有与锥齿轮39啮合的环齿40，传动盘6的顶端设有螺纹齿41，夹爪8的底端设有与螺纹齿41啮合的第二齿条42，定位盘7上设有供夹爪8位移的水平限位槽43，夹爪8靠近安装盘5中心处的一侧设有用于夹持制动盘的弧形夹持齿44。在夹持旋转组件2工作时，第五伺服电机38输出带动锥齿轮39转动，锥齿轮39带动与之啮合的传动盘6转动，传动盘6通过螺纹齿41带动与之啮合的夹爪8沿着水平限位槽43的长度方向运动，进而实现了对制动盘的夹持或松开，实现了夹持旋转组件2的定位夹持功能。

参照图11-图13所示的压紧机构包括有安装柱45、推送气缸46和铰接压紧块47，安装柱45竖直设置在加工平台1顶端，铰接压紧块47位于安装柱45旁侧，铰接压紧块47的中部与安装柱45的侧壁铰接，铰接压紧块47的底端能够与定位盘7顶端抵触，推送气缸46水平安装在安装柱45的顶端，推送气缸46的输出端与铰接压紧块47的顶端铰接。在压紧机构工作时，安装柱45用于安装压紧机构，推送气缸46输出将铰接压紧块47的顶端向前推送，进而带动铰接压紧块47绕着与安装柱45的铰接端转动，铰接压紧块47的底端与定位盘7的顶端抵触，实现对定位盘7的压紧功能，进而便于对制动盘的夹持，在定位盘7需要旋转时，铰接压紧块47松开对定位盘7的压紧效果，实现压紧机构的完整功能。

本发明的工作原理：

在对制动盘进行打磨时，上料机械手工作将未加工的制动盘放置在夹持旋转组件2上，安装盘5用于安装夹持旋转组件2，制动盘放置在定位盘7上方，通过压紧机构将定位盘7压紧在安装盘5上，通过传动盘6旋转带动位于定位盘7上方的夹爪8对汽车制动盘外圈齿进行夹持，进而实现对制动盘的夹持作用，在完成夹爪8的夹持后，压紧机构松开定位盘7，传动盘6继续转动，进而实现定位盘7在安装盘5上的旋转，实现了带动安装在定位盘7上的制动盘同步旋转的功能，顶面打磨组件3对制动盘的顶面进行打磨，通过第一升降机构工作，将带动水平打磨盘9下降，第一水平位移机构工作，将水平打磨盘9调整至制动盘顶面的上方，顶端水平打磨机构工作带动水平打磨盘9旋转，进而实现水平打磨盘9对制动盘顶面的打磨工作，侧壁倒角打磨组件4对制动盘的侧壁和边缘进行打磨，通过第二升降机构工作，将带动侧壁打磨盘10下降，第二水平位移机构工作，将侧壁打磨盘10调整至紧贴制动盘侧壁位置，第二水平位移机构工作，将侧壁打磨盘10调整至紧贴制动盘侧壁位置，角度调节机构工作带动侧壁打磨盘10旋转至垂直角度，侧壁倒角打磨机构工作带动侧壁打磨盘10旋转，实现侧壁打磨盘10对制动盘侧壁的打磨工作，完成侧壁打磨后，角度调节机构竖直，带动侧壁打磨盘10旋转至一定角度，从而能够对制动盘的边缘进行打磨，在完成全部打磨操作后，通过下料机械手将完成打磨后的制动盘进行下料，完成全部打磨工序，本发明所示的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备能够精准高效的对汽车制动盘进行定位并对其夹紧，通过两种不同的打磨工具对制动盘进行高效的打磨操作，能够将制动盘的表面、侧壁以及边缘进行同步精确打磨，大幅提高了工作效率，避免了重新定位，降低了次品率，有利于大规模的打磨加工生产，提高了经济效率。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在第一升降机构工作时，通过第一气缸13输出带动升降安装架14进行升降，进而带动安装在升降安装架14上的第一水平位移机构进行同步升降，第一水平安装板12和第一竖直安装板11均用于安装顶面打磨组件3。

步骤二、在第一水平位移机构工作时，第二气缸15输出带动第一滑动安装座16在升降安装架14上进行滑动，进而实现固定安装在第一滑动安装座16上的顶端水平打磨机构的水平位移功能，实现水平打磨盘9的位置调节功能，第一导轨17用于对第一滑动安装座16的滑动进行导向和限位。

步骤三、在顶端水平打磨机构工作时，通过第一伺服电机18输出带动第一转轴19旋转，第一转轴19旋转带动水平打磨盘9旋转，进而实现了水平打磨盘9的打磨功能，在进行水平打磨盘9位置调节时，第一水平避让槽20用于对第一转轴19的位置进行限位。

步骤四、在侧壁倒角打磨组件4工作时，第二伺服电机24输出通过第二转轴25带动驱动齿轮26进行旋转，驱动齿轮26旋转实现在第一齿条23上进行升降，进而带动升降座22实现升降操作，进而带动固定安装在升降座22上的第二水平位移机构同步升降。

步骤五、在第二水平位移机构工作时，水平升降板27用于安装第二水平位移机构，第三气缸28输出带动第二滑动安装座29在水平升降板27顶端水平滑动，第二导轨30用于对第二滑动安装座29的滑动进行导向和限位，第二滑动安装座29带动安装在其上的角度调节机构同步水平位移，进而实现了侧壁打磨盘10的水平位移功能。

步骤六、在角度调节机构工作时，角度调节安装架31用于安装角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，通过第三伺服电机32输出带动第三转轴33旋转，进而带动与第三转轴33固定连接的旋转安装板34同步旋转，旋转安装板34带动安装在其上的侧壁倒角打磨机构在竖直方向上进行角度调整，进而实现侧壁打磨盘10的角度调节功能。

步骤七、在侧壁倒角打磨机构工作时，第二水平避让槽第四伺服电机35输出带动第四转轴36旋转，第四转轴36带动与之固定连接的侧壁打磨盘10进行旋转，进而实现了侧壁打磨盘10的打磨功能，弧形避让槽37用于在侧壁打磨盘10进行角度调节时避让第四转轴36。

步骤八、在夹持旋转组件2工作时，第五伺服电机38输出带动锥齿轮39转动，锥齿轮39带动与之啮合的传动盘6转动，传动盘6通过螺纹齿41带动与之啮合的夹爪8沿着水平限位槽43的长度方向运动，进而实现了对制动盘的夹持或松开，实现了夹持旋转组件2的定位夹持功能。

步骤九、在压紧机构工作时，安装柱45用于安装压紧机构，推送气缸46输出将铰接压紧块47的顶端向前推送，进而带动铰接压紧块47绕着与安装柱45的铰接端转动，铰接压紧块47的底端与定位盘7的顶端抵触，实现对定位盘7的压紧功能，进而便于对制动盘的夹持，在定位盘7需要旋转时，铰接压紧块47松开对定位盘7的压紧效果，实现压紧机构的完整功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，包括有上料机械手和下料机械手，其特征在于，还包括有加工平台（1）、夹持旋转组件（2）、顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4），夹持旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4）分别固定安装在加工平台（1）的顶端，顶面打磨组件（3）和侧壁倒角打磨组件（4）分别位于夹持旋转组件（2）的旁侧，夹持旋转组件（2）包括有安装盘（5）、传动盘（6）、定位盘（7）、夹爪（8）和压紧机构，安装盘（5）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，传动盘（6）水平能够旋转的设置在安装盘（5）内部，定位盘（7）水平能够旋转的设置在安装盘（5）的顶端，三个环形沿着安装盘（5）轴线环形设置的夹爪（8）设置在定位盘（7）顶端，能够夹持汽车制动盘外圈齿的夹爪（8）与定位盘（7）滑动连接，压紧机构安装在加工平台（1）顶端，压紧机构的输出端与定位盘（7）传动连接，顶面打磨组件（3）包括有第一升降机构、第一水平位移机构和顶端水平打磨机构，第一升降机构竖直固定安装在加工平台（1）上，第一水平位移机构固定安装在第一升降机构的输出端，顶端水平打磨机构固定安装在第一水平位移机构的输出端，顶端水平打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘顶面的水平打磨盘（9），侧壁倒角打磨组件（4）包括有第二升降机构、第二水平位移机构、角度调节机构和侧壁倒角打磨机构，第二升降机构竖直固定安装在加工平台（1）上，第二水平位移机构固定安装在第二升降机构的输出端，角度调节机构固定安装在第二水平位移机构的输出端，侧壁倒角打磨机构安装在角度调节机构的输出端，侧壁倒角打磨机构包括有能够打磨汽车制动盘侧壁和边缘的侧壁打磨盘（10）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，顶面打磨组件（3）还包括有第一竖直安装板（11）和第一水平安装板（12），第一竖直安装板（11）竖直固定安装在加工平台（1）顶端，第一水平安装板（12）水平固定安装在第一竖直安装板（11）的顶端，第一升降机构竖直固定设置在第一水平安装板（12）远离第一竖直安装板（11）的一端，第一升降机构位于夹持旋转组件（2）的正上方，第一升降机构包括有第一气缸（13）和升降安装架（14），第一气缸（13）竖直固定安装在第一水平安装板（12）的顶端，升降安装架（14）位于第一水平安装板（12）的正下方，第一气缸（13）的输出端与升降安装架（14）的顶端固定连接，第一水平位移机构水平固定安装在升降安装架（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，第一水平位移机构包括有第二气缸（15）和第一滑动安装座（16），第二气缸（15）水平固定安装在升降安装架（14）上，第二气缸（15）位于升降安装架（14）远离夹持旋转组件（2）的一端，第一滑动安装座（16）水平能够滑动的设置在升降安装架（14）上，第一滑动安装座（16）位于升降安装架（14）靠近夹持旋转组件（2）的一端，第二气缸（15）的输出端与第一滑动安装座（16）的侧壁固定连接，升降安装架（14）上水平设有用于与第一滑动安装座（16）滑动连接的第一导轨（17），顶端水平打磨机构竖直固定安装在第一滑动安装座（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，顶端水平打磨机构包括有第一伺服电机（18）和第一转轴（19），第一伺服电机（18）竖直固定安装在第一滑动安装座（16）的顶端，水平打磨盘（9）竖直设置在第一滑动安装座（16）的正下方，第一转轴（19）竖直设置在第一伺服电机（18）和水平打磨盘（9）之间，第一转轴（19）的顶端与第一伺服电机（18）的输出端固定连接，第一转轴（19）的底端与水平打磨盘（9）的顶端固定连接，升降安装架（14）上水平设有用于避让第一转轴（19）的第一水平避让槽（20）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，侧壁倒角打磨组件（4）还包括第二竖直安装板（21），第二竖直安装板（21）竖直固定安装在加工平台（1）顶端，第二升降机构安装在第二竖直安装板（21）上，第二升降机构包括有升降座（22）、第二伺服电机（24）、第二转轴（25）和驱动齿轮（26），升降座（22）水平能够升降的设置在第二竖直安装板（21）上，第二竖直安装板（21）的侧壁上固定设有竖直设置的第一齿条（23），第二伺服电机（24）水平安装在升降座（22）内，驱动齿轮（26）竖直能够旋转的设置在升降座（22）内，第二转轴（25）水平设置在第二伺服电机（24）和驱动齿轮（26）之间，第二转轴（25）的一端与第二伺服电机（24）的输出端固定连接，第二转轴（25）的另一端与驱动齿轮（26）一侧的中心处固定连接，驱动齿轮（26）与第一齿条（23）啮合，第二水平位移机构固定安装在升降座（22）靠近夹持旋转组件（2）一侧的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，第二水平位移机构包括有水平升降板（27）、第三气缸（28）和第二滑动安装座（29），水平升降板（27）水平固定在升降座（22）的侧壁上，第三气缸（28）水平固定安装在水平升降板（27）靠近升降座（22）一侧的顶端，第二滑动安装座（29）能够滑动的设置在水平升降板（27）上，第三气缸（28）的输出端与第二滑动安装座（29）的侧壁固定连接，水平升降板（27）的顶端设有供第二滑动安装座（29）滑动连接的第二导轨（30），角度调节机构竖直设置在第二滑动安装座（29）上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，角度调节机构包括有角度调节安装架（31）、第三伺服电机（32）、第三转轴（33）和旋转安装板（34），角度调节安装架（31）竖直设置在水平升降板（27）的下方，水平升降板（27）上水平设有第二水平避让槽（第四伺服电机（35）），第二滑动安装座（29）的底端通过第二水平避让槽（第四伺服电机（35））与角度调节安装架（31）顶端固定连接，第三伺服电机（32）水平固定安装在角度调节安装架（31）的一端，第三转轴（33）水平设置在角度调节安装架（31）内，第三转轴（33）的两端与角度调节安装架（31）的两侧侧壁轴接，第三伺服电机（32）的输出端与第三转轴（33）的一端固定连接，旋转安装板（34）水平固定安装在第三转轴（33）上，侧壁倒角打磨机构安装在旋转安装板（34）上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，侧壁倒角打磨机构还包括有第二水平避让槽（第四伺服电机（35））和第四转轴（36），第二水平避让槽（第四伺服电机（35））竖直固定安装在旋转安装板（34）顶端，侧壁打磨盘（10）竖直设置在旋转安装板（34）的下方，第四转轴（36）设置在第二水平避让槽（第四伺服电机（35））与侧壁打磨盘（10）之间，第四转轴（36）的一端与第二水平避让槽（第四伺服电机（35））的输出端固定连接，第四转轴（36）的另一端与侧壁打磨盘（10）的顶端固定连接，角度调节安装架（31）的底端设有用于避让第四转轴（36）的弧形避让槽（37）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，夹持旋转组件（2）还包括有第五伺服电机（38）和锥齿轮（39），第五伺服电机（38）水平固定安装在加工平台（1）顶端，三个沿着安装盘（5）轴线环形分布的锥齿轮（39）设置在安装盘（5）的内部，锥齿轮（39）与安装盘（5）侧壁轴接，第五伺服电机（38）与其中一个锥齿轮（39）的端部固定连接，传动盘（6）的底端设有与锥齿轮（39）啮合的环齿（40），传动盘（6）的顶端设有螺纹齿（41），夹爪（8）的底端设有与螺纹齿（41）啮合的第二齿条（42），定位盘（7）上设有供夹爪（8）位移的水平限位槽（43），夹爪（8）靠近安装盘（5）中心处的一侧设有用于夹持制动盘的弧形夹持齿（44）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车制动盘的多角度同步高效打磨设备，其特征在于，压紧机构包括有安装柱（45）、推送气缸（46）和铰接压紧块（47），安装柱（45）竖直设置在加工平台（1）顶端，铰接压紧块（47）位于安装柱（45）旁侧，铰接压紧块（47）的中部与安装柱（45）的侧壁铰接，铰接压紧块（47）的底端能够与定位盘（7）顶端抵触，推送气缸（46）水平安装在安装柱（45）的顶端，推送气缸（46）的输出端与铰接压紧块（47）的顶端铰接。

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