CN117161364A - 一种铸铝转子水口切除装置及切除方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于铸铝转子技术领域，提供了一种铸铝转子水口切除装置及切除方法，包括基座单元，所述基座单元包括平行地面设置的底座以及垂直地面设置的侧板；以及辅助翻转单元,所述辅助翻转单元包括安装在侧板上的安装基座以及垂直安装基座设置的支撑架，所述支撑架上安装有驱动件和摆臂；以及夹持单元，所述夹持单元包括与摆臂连接的连接架以及关于连接架对称设置的两组夹持臂。该装置解决了铸铝转子水口人工削减去除不彻底，机械切割会产生划痕影响成品质量以及后续使用的问题，达到了利用翻转装置对铸铝转子进行夹持，配合切割打磨装置先对水口进行初步切割，然后对水口处进行打磨，避免水口切除导致产生划痕影响铸铝转子使用的效果。

Description

一种铸铝转子水口切除装置及切除方法

技术领域

本发明涉及铸铝转子技术领域，更具体地说，它涉及一种铸铝转子水口切除装置及切除方法。

背景技术

铸铝转子由转子铁芯和铝笼组成，铝笼是转子导杆和铁芯的紧固元件。与铜笼转子相比，铸铝转子的结构和工艺相对简单，成本较低，还能利用特殊的槽形来提高电机的启动性能。但因其工艺特性，低压铸铝工艺完成后，铸铝转子上会残留水口，需要将水口去除后才能正式投入使用。

现有的铸铝转子水口去除装置，大都是采用能够进行翻转的夹持装置对铸铝转子进行翻转后，由人工进行水口的切除。但是手工削减不能保证水口彻底去除，因此需要采用机械装置对铸铝转子残留大的水口进行切除。也有采用人工将铸铝转子送至切割装置上进行切割的方法，但是操作过程中存在较大的安全隐患。

同时，采用机械装置对水口进行切除的过程中，可能导致铸铝转子表面产生划痕，严重的话甚至会导致铸铝转子撕裂变形，影响铸铝转子成品的质量以及后续的正常使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种利用翻转装置对铸铝转子进行夹持，配合切割打磨装置先对铸铝转子水口进行初步切割，然后再进一步对残留的水口进行打磨，保证说口去除彻底的同时，不影响铸铝转子成品质量的铸铝转子水口切除装置及切除方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种铸铝转子水口切除装置，包括，基座单元，所述基座单元包括平行地面设置的底座以及垂直地面设置的侧板；以及，辅助翻转单元,所述辅助翻转单元包括安装在侧板上的安装基座以及垂直安装基座设置的支撑架，所述支撑架上安装有驱动件和摆臂；以及，夹持单元，所述夹持单元包括与摆臂连接的连接架以及关于连接架对称设置的两组夹持臂，两组所述夹持臂内部夹持有铸铝转子；以及，调节单元，所述调节单元安装在底座顶部、且其顶部安装有可以对铸铝转子进行切割和打磨的切割打磨单元，所述调节单元包括安装在底座顶部的固定座、安装在固定座顶部的滑动座以及安装在滑动座顶部的调节座；以及，转运模块，所述转运模块安装在底座上、且沿底座长度方向设置；其中，所述切割打磨单元包括安装在调节座上的安装台、安装在安装台顶部的安装件以及分别安装在安装件两端的切割头和打磨头。

本发明进一步设置为：所述底座设置为矩型结构、且其顶部靠近边缘一端安装有调节单元，所述底座顶部远离调节单元一端与侧板连接，所述侧板设置为垂直底座的矩型结构、且底部与底座连接。

本发明进一步设置为：所述安装基座设置为矩型结构、且底部与侧板连接，所述安装基座关于轴线位置对称设置有两组支撑架；两组所述支撑架设置为垂直安装基座顶部的三角结构、且其远离安装基座一端顶部安装有传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在一组支撑架侧壁、且位于两组支撑架之间；所述摆臂设置为矩型杆状结构、且安装在两组所述支撑架之间，所述摆臂中部一端转动安装在支撑架侧壁、另一端与传动齿轮连接，所述摆臂远离支撑架一端连接有夹持单元。

本发明进一步设置为：安装有传动齿轮的一组所述支撑架靠近安装基座轴线方向的侧壁安装有驱动件，所述驱动件安装在支撑架中部、且其端部贯穿支撑架向外设置；所述驱动件与传动齿轮之间设置有皮带进行连接，所述驱动件端部套设有一组齿轮、且齿轮一侧设置有与皮带连接的另一组齿轮，所述驱动件通过两组齿轮的啮合与皮带连接。

本发明进一步设置为：所述连接架垂直摆臂设置、且靠近摆臂一端侧壁与摆臂侧壁连接，所述连接架一端靠近摆臂一侧连接有驱动块，所述连接架远离摆臂一侧侧壁连接有两组夹持臂；两组所述夹持臂设置为向内凹陷的弧形结构、且其内部夹持有铸铝转子，两组所述夹持臂与铸铝转子接触一侧设置有一组垫片、且两组夹持臂底部设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆两端分别与两组夹持臂连接。

通过采用上述技术方案，通过摆臂的旋转带动夹持单元同步移动完成翻转，驱动块通过带动伸缩连杆伸缩进而带动夹持臂对铸铝转子进行夹持。辅助翻转单元和夹持单元配合代替人工完成铸铝转子的夹持翻转，消除人工操作存在的安全隐患。

本发明进一步设置为：所述固定座设置为垂直底座的矩型结构、且底部与底座顶部连接，所述固定座沿底座宽度方向设置；所述固定座顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座设置为宽度与固定座一致的矩型结构、且沿底座宽度方向设置，所述滑动座内部沿其长度方向设置有螺杆，所述螺杆靠近底座边缘一端连接有调节件。

本发明进一步设置为：所述调节件垂直底座顶部设置、且底部与底座顶部连接，所述滑动座顶部靠近调节件一侧安装有调节座，所述调节座沿底座长度方向设置、且与滑动座滑动连接；所述调节座内部沿其长度方向设置有与滑动座内部螺杆适配的滑条，所述调节座顶部沿其长度方向设置有凹槽、且凹槽内部安装有安装台。

本发明进一步设置为：所述安装台设置为圆柱型结构、且底部安装在调节座顶部的凹槽上，所述安装台顶部转动连接有安装件；所述安装件底部设置为圆柱型结构、顶部垂直设置有两组安装套筒，两组安装套筒沿安装件轴线位置相向设置、且内部插接有组装件。

通过采用上述技术方案，安装件可相对安装台进行转动，转动过程中，带动其上插接的切割头和打磨头转向，完成切割头和打磨头的更换，实现同一工位进行不同加工。

本发明进一步设置为：所述组装件设置为圆柱型结构、且其侧壁倾斜设置有连杆与安装件插接，所述组装件关于安装件对称设置有两组，一组所述组装件远离安装件一侧端部连接有切割头，另一组组装件远离安装件一侧端部连接有打磨头；所述切割头设置为圆盘锯齿结构，所述打磨头设置为圆盘结构，所述切割头和打磨头沿竖直方向分别与夹持单元对齐分部，所述切割头和打磨头背面均设置有相同尺寸的插接条，所述组装件远离安装件一侧端部设置有与插接条匹配的插接槽。

通过采用上述技术方案，切割头先对铸铝转子进行切割去除大部分水口后，打磨头再对残留的水口料进行打磨。分步进行水口料的去处，有效避免水口切除位置产生划痕影响铸铝转子成品质量以及后续使用。

一种铸铝转子水口切除方法，根据上述所述的一种铸铝转子水口切除装置，包括以下步骤：

S1、准备工作前，摆臂保持与安装基座垂直状态，两组夹持臂保持夹紧状态，等待转运模块将压铸完成后的铸铝转子转运到夹持单元位置时，即可进行对铸铝转子的夹持；

S2、对铸铝转子进行夹持时，驱动块带动伸缩连杆沿其长度方向拉伸，同步带动与伸缩连杆连接的两组夹持臂向外移动，两组夹持臂张开后对铸铝转子进行夹持；

S3、铸铝转子夹持完成后，驱动件通过齿轮的啮合带动皮带转动，皮带同步带动传动齿轮进行转动，传动齿轮转动过程中，摆臂跟随传动齿轮同步运动到与安装基座平行位置，准备进行切割和打磨；

S4、进行切割和打磨前，根据铸铝转子的位置，调节件带动滑动座内部的螺杆进行移动，调整滑动座的位置，滑动座位置调整完毕后，通过调节座内部滑条与滑动座内部螺杆的相对移动，调整调节座的位置，调节座位置调整完成后，调节座顶部的切割打磨单元正好与夹持臂夹持的铸铝转子接触，准备对铸铝转子进行切割；

S5、对铸铝转子进行切割前，安装件进行旋转带动切割头转动到与铸铝转子接触的位置，切割头转动过程中完成对铸铝转子的初步打磨，去掉大部分残留的水口；

S6、初步打磨完成后，安装件再次旋转，带动打磨头转动到与铸铝转子接触的位置，打磨头转动对水口部分进行打磨，完成铸铝转子水口的去除；

S7、铸铝转子水口去除后，驱动件通过齿轮的啮合带动皮带转动，皮带带动传动齿轮同步进行转动，传动齿轮转动过程中，摆臂跟随传动齿轮同步运动，返回到与安装基座垂直位置，准备进行铸铝转子的转运；

S8、转运模块就位后，驱动块带动伸缩连杆沿其长度方向拉伸，同步带动与伸缩连杆连接的两组夹持臂向外移动，两组夹持臂放松对铸铝转子的夹持，由转运模块对铸铝转子进行转运；

S9、铸铝转子转运过程中，驱动块带动伸缩连杆压缩，使两组夹持臂恢复夹紧状态，驱动件通过皮带带动传动齿轮进行转动，使摆臂恢复与安装基座垂直状态，准备进行下一次的加工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置夹持单元对铸铝转子进行夹持，辅助翻转单元带动夹持单元进行翻转，最终实现铸铝转子夹持和翻转。代替人工与切割打磨单元配合，避免人工操作可能发生的安全事故，提高装置安全性。

2.对水口进行分步处理，切割头先切割去除大部分水口后，打磨头再对残留的水口料进行打磨，避免水口切除位置产生划痕影响铸铝转子成品质量以及后续使用。

3.安装件转动过程中即可实现切割头和打磨头的转向，在同一工位分步进行切割和打磨的加工，避免铸铝转子重复转运过程中产生磨损，影响后续使用。

附图说明

图1为本发明铸铝转子水口切除装置的结构示意图。

图2为本发明铸铝转子水口切除装置另一状态的结构示意图。

图3为本发明中辅助翻转单元的结构示意图。

图4为本发明中辅助翻转单元另一状态的结构示意图。

图5为本发明中夹持单元的结构示意图。

图6为本发明中调节单元和切割打磨单元的结构示意图。

图7为本发明中调节单元的结构示意图。

图8为本发明中切割打磨单元的结构示意图。

附图标记说明：1、基座单元；11、底座；12、侧板；2、辅助翻转单元；21、安装基座；22、支撑架；23、驱动件；24、传动齿轮；25、摆臂；3、夹持单元；31、连接架；32、驱动块；33、夹持臂；34、垫片；35、伸缩连杆；4、调节单元；41、固定座；42、滑动座；43、调节座；44、调节件；5、切割打磨单元；51、安装台；52、安装件；53、组装件；54、切割头；55、打磨头；6、转运模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案。

实施例1

请参阅图1-4和图8，包括基座单元1、辅助翻转单元2、夹持单元3和转运模块6。辅助翻转单元2安装在基座单元1上，基座单元1起到提供支撑的作用。辅助翻转单元2顶部安装夹持单元3，辅助翻转单元2能够进行角度的转动，带动夹持单元3完成翻转。夹持单元3在跟随辅助翻转单元2进行翻转的同时，自身能够调整夹紧和放松的状态，从而实现对铸铝转子的夹持和翻转。转运模块6安装在底座11上、且沿底座11长度方向设置，转运模块6能够对压铸完成的铸铝转子进行转运，将其输送至夹持单元3位置处。

请参阅图1和图8，基座单元1包括平行地面设置的底座11以及垂直地面设置的侧板12，侧板12设置为垂直底座11的矩型结构、且底部与底座11连接。辅助翻转单元2安装在侧板12上，保证整个辅助翻转单元2结构的稳定。

请参阅图2和图3，辅助翻转单元2包括安装在侧板12上的安装基座21、垂直安装基座21设置的支撑架22以及安装在支撑架22上的驱动件23、传动齿轮24和摆臂25。安装基座21设置为矩型结构、且底部与侧板12连接。安装基座21关于轴线位置对称设置有两组支撑架22，两组支撑架22设置为垂直安装基座21顶部的三角结构，两组支撑架22为摆臂25的翻转提供空间。

请参阅图2和图3，其中一组支撑架22靠近安装基座21轴线方向的侧壁安装有驱动件23，该支撑架22远离安装基座21一端顶部安装有传动齿轮24。驱动件23与传动齿轮24之间设置有皮带进行连，驱动件23能够通过皮带带动传动齿轮24进行转动。

请参阅图2和图3，驱动件23安装在支撑架22中部、且其端部贯穿支撑架22向外设置。传动齿轮24安装在支撑架22远离安装基座21一端顶部、且转动安装在支撑架22侧壁，传动齿轮24位于两组支撑架22之间。驱动件23端部套设有一组齿轮、且齿轮一侧设置有与皮带连接的另一组齿轮，驱动件23通过两组齿轮的啮合与皮带连接。

驱动件23带动其端部套设的齿轮进行转动，通过齿轮之间的啮合进一步带动与皮带连接的另一组齿轮同步转动，皮带在齿轮的作用下同步进行转动，最终带动与之连接的传动齿轮24进行转动。

请参阅图2和图3，摆臂25中部一端转动安装在支撑架22侧壁、另一端与传动齿轮24连接，摆臂25设置为矩型杆状结构、且安装在两组支撑架22之间。摆臂25能够跟随传动齿轮24同步进行转动，从而绕支撑架22进行旋转。

请参阅图2、图3和图4，夹持单元3包括与摆臂25连接的连接架31以及关于连接架31对称设置的两组夹持臂33。连接架31垂直摆臂25设置、且靠近摆臂25一端侧壁与摆臂25侧壁连接，通过连接架31将夹持单元3和摆臂25连接成整体。连接架31一端靠近摆臂25一侧连接有驱动块32，驱动块32能够带动夹持臂33完成夹紧和放松的动作，实现对铸铝转子的夹持。

请参阅图2、图3和图4，连接架31远离摆臂25一侧侧壁连接有两组夹持臂33，两组夹持臂33设置为向内凹陷的弧形结构、且其内部夹持有铸铝转子。两组夹持臂33与铸铝转子接触一侧设置有一组垫片34，弧形结构便于夹持臂33在夹紧过程中与铸铝转子侧壁贴合保证夹持的可靠，垫片34能够对铸铝转子进行防护，避免夹持过程中发生磨损影响质量。

请参阅图2、图3和图4，两组夹持臂33底部设置有伸缩连杆35，伸缩连杆35两端分别与两组夹持臂33连接。驱动块32能够带动伸缩连杆35沿其长度方向进行伸缩。

驱动块32带动伸缩连杆35沿其长度方向进行拉伸时，伸缩连杆35带动与之连接的两组夹持臂33向外移动，两组夹持臂33逐渐张开，以便对铸铝转子进行夹持。驱动块32带动伸缩连杆35沿其长度方向进行压缩时，伸缩连杆35带动与之连接的两组夹持臂33向内移动，两组夹持臂33逐渐夹紧，保证夹持臂33与铸铝转子贴合紧密。通过夹持臂33代替人工对铸铝转子进行夹持，避免后续切割打磨过程中人工操作存在的安全隐患，提高装置的安全性。

具体地，驱动件23通过其端部套设的齿轮之间的啮合带动皮带进行转动，皮带转动带动与之连接的传动齿轮24进行转动。此时摆臂25跟随传动齿轮24同步进行转动，完成绕支撑架22旋转的同时，带动夹持单元3完成翻转。在夹持单元3完成翻转后，驱动块32带动伸缩连杆35进行拉伸，两组夹持臂33随之张开，对铸铝转子进行夹持，夹持完成后，驱动块32带动伸缩连杆35进行压缩，使得两组夹持臂33将铸铝转子夹紧。

实施例2

请参阅图1、图5-8，包括基座单元1、调节单元4和切割打磨单元5。调节单元4安装在基座单元1上，基座单元1起到提供支撑的作用。调节单元4能够沿不同方向进行移动，完成位置的调节。切割打磨单元5安装在调节单元4顶部，能够跟随调节单元4同步进行位置的调整，同时还能通过转向完成对铸铝转子水口的切割和打磨。

请参阅图1和图8，基座单元1包括平行地面设置的底座11以及垂直地面设置的侧板12，底座11设置为矩型结构、且其顶部靠近边缘一端安装有调节单元4。调节单元4安装在底座11上，保证整个调节单元4结构的稳定。

请参阅图5和图6，调节单元4包括安装在底座11顶部的固定座41、安装在固定座41顶部的滑动座42以及安装在滑动座42顶部的调节座43。固定座41保证调节单元4底部的稳定，滑动座42可沿底座11宽度方向进行位置调节，调节座43可沿底座11长度方向进行位置调节。

请参阅图5和图6，固定座41设置为垂直底座11的矩型结构、且底部与底座11顶部连接。固定座41沿底座11宽度方向设置，固定座41顶部滑动连接有滑动座42，滑动座42设置为宽度与固定座41一致的矩型结构、且沿底座11宽度方向设置。滑动座42能够相对固定座41沿底座11宽度方向进行移动，完成位置的调节。滑动座42内部沿其长度方向设置有螺杆，螺杆靠近底座11边缘一端连接有调节件44。调节件44垂直底座11顶部设置、且底部与底座11顶部连接，调节件44能够带动滑动座42内部的螺杆进行旋转，从而带动滑动座42沿底座11宽度方向移动。

请参阅图5和图6，滑动座42顶部靠近调节件44一侧安装有调节座43，调节座43沿底座11长度方向设置、且与滑动座42滑动连接，调节座43能够相对滑动座42沿底座11长度方向进行移动。调节座43内部沿其长度方向设置有与滑动座42内部螺杆适配的滑条，通过滑条相对螺杆位置的改变，实现调节座43位置的调整。调节座43顶部沿其长度方向设置有凹槽、且凹槽内部安装有安装台51。

根据夹持后铸铝转子的位置，调节件44带动滑动座42内部的螺杆进行移动，同步带动滑动座42沿底座11宽度方向移动；调节座43内部滑条沿螺杆进行移动，同步带动调节座43沿底座11长度方向进行移动。

请参阅图5和图7，切割打磨单元5包括安装在调节座43上的安装台51、安装在安装台51顶部的安装件52以及分别安装在安装件52两端的切割头54和打磨头55。安装台51带动整个切割打磨单元5跟随调节座43移动进行位置的调整。安装件52旋转实现切割头54和打磨头55的转向切换，分别对铸铝转子水口进行切割和打磨。

请参阅图5和图7，安装台51设置为圆柱型结构、且底部安装在调节座43顶部的凹槽上，将切割打磨单元5和调节座43连接成整体。安装台51顶部转动连接有安装件52，安装件52与机柜内部的数控模块连通，数控模块能够控制安装件52进行转动。安装件52底部设置为圆柱型结构、顶部垂直设置有两组安装套筒。两组安装套筒沿安装件52轴线位置相向设置、且内部插接有组装件53。

请参阅图5和图7，组装件53设置为圆柱型结构、且其侧壁倾斜设置有连杆与安装件52插接。组装件53关于安装件52对称设置有两组，一组组装件53远离安装件52一侧端部连接有切割头54，另一组组装件53远离安装件52一侧端部连接有打磨头55。通过组装件53将切割头54和打磨头55插接在安装件52上，在安装件52转动的过程中，即可实现切割头54和打磨头55的更换。

请参阅图5和图7，切割头54设置为圆盘锯齿结构，打磨头55设置为圆盘结构。切割头54和打磨头55沿竖直方向分别与夹持单元3对齐分布，保证切割头54和打磨头55均能够与铸铝转子接触，完成对水口的切割和打磨。切割头54和打磨头55背面均设置有相同尺寸的插接条，组装件53远离安装件52一侧端部设置有与插接条匹配的插接槽。通过插接条与插接槽的配合，能够将切割头54和打磨头55安装在组装件53进行工作，同时便于磨损后进行更换。

数控模块控制安装件52转动，带动切割头54移动到与铸铝转子接触的位置后，切割头54转动完成对水口的初步切割。然后安装件52继续转动，使打磨头55转向，当其移动到与铸铝转子接触的位置后，打磨头55转动完成对水口位置的打磨。先进行切割去除大部分水口后，再对残留的水口料进行打磨，避免水口切除位置产生划痕影响铸铝转子成品质量以及后续使用。通过安装件52的转动，实现切割头54和打磨头55的更换，实现同一工位进行不同工序的加工，避免铸铝转子重复转运过程中可能产生的磨损。

具体地，根据夹持后铸铝转子的位置，调节件44带动滑动座42内部的螺杆进行移动，使滑动座42沿底座11宽度方向移动；调节座43内部滑条沿螺杆进行移动，使调节座43沿底座11长度方向进行移动。最终带动调节座43顶部的切割打磨单元5完成位置的调整，使切割打磨单元5能够与铸铝转子接触，以便后续进行切割和打磨。切割打磨单元5位置调整完毕后，通过安装件52转动带动切割头54移动到与铸铝转子接触的位置，切割头54转动对水口进行初步切割。切割完成后安装件52继续转动，实现装置的转向，当打磨头55移动到与铸铝转子接触的位置后，打磨头55转动完成对水口位置的打磨。

实施例3

两组夹持臂33初始状态为夹紧状态，驱动块32带动伸缩连杆35进行拉伸。伸缩连杆35拉伸过程中带动同步向外移动，使得两组夹持臂33张开后，夹持臂33对铸铝转子进行夹持。夹持完成后，驱动块32带动伸缩连杆35进行压缩，使两组夹持臂33逐渐向内移动。从而将铸铝转子夹紧，保证后续加工过程中铸铝转子不会发生滑脱。两组夹持臂33上设置的垫片34能够对铸铝转子进行防护，避免夹持过程中发生磨损影响质量。

铸铝转子夹持完成后，驱动件23带动其端部套设的齿轮进行转动，通过两组齿轮之间的啮合带动皮带进行转动。皮带转动带动与之连接的传动齿轮24进行转动，摆臂25跟随传动齿轮24同步进行转动。摆臂25绕支撑架22进行旋转，从垂直安装基座21的状态翻转到平行安装基座21的状态。摆臂25翻转过程中带动夹持单元3同步进行翻转，使夹持单元3移动到与切割打磨单元5高度对齐的位置，便于切割打磨单元5后续进行加工。通过夹持单元3对铸铝转子进行夹持以及翻转，避免人工操作可能发生的安全事故，提高安全性能。

夹持单元3翻转完成后，调节单元4带动切割打磨单元5同步移动进行位置的调整，使切割打磨单元5能够与铸铝转子接触进行切割打磨的操作。调节件44带动滑动座42内部的螺杆进行移动，实现滑动座42沿底座11宽度方向移位置的调节；调节座43内部滑条沿螺杆进行移动，实现调节座43沿底座11长度方向位置的调节。

切割打磨单元5位置调整完毕后，安装件52转动带动切割头54移动到与铸铝转子接触的位置，切割头54转动对铸铝转子水口进行初步切割。切割完成后安装件52继续转动，带动打磨头55进行转向。当打磨头55移动到与铸铝转子接触的位置后，打磨头55转动继续对水口位置残留的水口料进行打磨。对水口进行去除时，切割头54先切割去除大部分水口后，打磨头55再对残留的水口料进行打磨，避免水口切除位置产生划痕影响铸铝转子成品质量以及后续使用。安装件52的转动即可实现切割头54和打磨头55的更换，在同一工位进行不同工序的加工，避免铸铝转子重复转运过程中可能产生的磨损。

实施例4

一种铸铝转子水口切除方法，根据上述的一种铸铝转子水口切除装置，包括以下步骤：

步骤一、准备工作前，摆臂25保持与安装基座21垂直状态，两组夹持臂33保持夹紧状态，等待转运模块6将压铸完成后的铸铝转子转运到夹持单元3位置时，即可进行对铸铝转子的夹持。

步骤二、对铸铝转子进行夹持时，驱动块32带动伸缩连杆35沿其长度方向拉伸，同步带动与伸缩连杆35连接的两组夹持臂33向外移动，两组夹持臂33张开后对铸铝转子进行夹持。

步骤三、铸铝转子夹持完成后，驱动件23通过齿轮的啮合带动皮带转动，皮带同步带动传动齿轮24进行转动，传动齿轮24转动过程中，摆臂25跟随传动齿轮24同步运动到与安装基座21平行位置，准备进行切割和打磨。

步骤四、进行切割和打磨前，根据铸铝转子的位置，调节件44带动滑动座42内部的螺杆进行移动，调整滑动座42的位置，滑动座42位置调整完毕后，通过调节座43内部滑条与滑动座42内部螺杆的相对移动，调整调节座43的位置，调节座43位置调整完成后，调节座43顶部的切割打磨单元5正好与夹持臂33夹持的铸铝转子接触，准备对铸铝转子进行切割。

步骤五、对铸铝转子进行切割前，安装件52进行旋转带动切割头54转动到与铸铝转子接触的位置，切割头54转动过程中完成对铸铝转子的初步打磨，去掉大部分残留的水口。

步骤六、初步打磨完成后，安装件52再次旋转，带动打磨头55转动到与铸铝转子接触的位置，打磨头55转动对水口部分进行打磨，完成铸铝转子水口的去除。

步骤七、铸铝转子水口去除后，驱动件23通过齿轮的啮合带动皮带转动，皮带带动传动齿轮24同步进行转动，传动齿轮24转动过程中，摆臂25跟随传动齿轮24同步运动，返回到与安装基座21垂直位置，准备进行铸铝转子的转运。

步骤八、转运模块6就位对铸铝转子后，驱动块32带动伸缩连杆35沿其长度方向拉伸，同步带动与伸缩连杆35连接的两组夹持臂33向外移动，两组夹持臂33放松对铸铝转子的夹持，由转运模块6对铸铝转子进行转运。

步骤九、铸铝转子转运过程中，驱动块32带动伸缩连杆35压缩，使两组夹持臂33恢复夹紧状态，驱动件23通过皮带带动传动齿轮24进行转动，使摆臂25恢复与安装基座21垂直状态，准备进行下一次的加工。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：包括，

基座单元（1），所述基座单元（1）包括平行地面设置的底座（11）以及垂直地面设置的侧板（12）；以及，

辅助翻转单元（2）,所述辅助翻转单元（2）包括安装在侧板（12）上的安装基座（21）以及垂直安装基座（21）设置的支撑架（22），所述支撑架（22）上安装有驱动件（23）和摆臂（25）；以及，

夹持单元（3），所述夹持单元（3）包括与摆臂（25）连接的连接架（31）以及关于连接架（31）对称设置的两组夹持臂（33），两组所述夹持臂（33）内部夹持有铸铝转子；以及，

调节单元（4），所述调节单元（4）安装在底座（11）顶部、且其顶部安装有可以对铸铝转子进行切割和打磨的切割打磨单元（5），所述调节单元（4）包括安装在底座（11）顶部的固定座（41）、安装在固定座（41）顶部的滑动座（42）以及安装在滑动座（42）顶部的调节座（43）；以及，

转运模块（6），所述转运模块（6）安装在底座（11）上、且沿底座（11）长度方向设置；

其中，所述切割打磨单元（5）包括安装在调节座（43）上的安装台（51）、安装在安装台（51）顶部的安装件（52）以及分别安装在安装件（52）两端的切割头（54）和打磨头（55）。

2.根据权利要求1所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述底座（11）设置为矩型结构、且其顶部靠近边缘一端安装有调节单元（4），所述底座（11）顶部远离调节单元（4）一端与侧板（12）连接，所述侧板（12）设置为垂直底座（11）的矩型结构、且底部与底座（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述安装基座（21）设置为矩型结构、且底部与侧板（12）连接，所述安装基座（21）关于轴线位置对称设置有两组支撑架（22）；

两组所述支撑架（22）设置为垂直安装基座（21）顶部的三角结构、且其远离安装基座（21）一端顶部安装有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）转动安装在一组支撑架（22）侧壁、且位于两组支撑架（22）之间；

所述摆臂（25）设置为矩型杆状结构、且安装在两组所述支撑架（22）之间，所述摆臂（25）中部一端转动安装在支撑架（22）侧壁、另一端与传动齿轮（24）连接，所述摆臂（25）远离支撑架（22）一端连接有夹持单元（3）。

4.根据权利要求3所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：安装有传动齿轮（24）的一组所述支撑架（22）靠近安装基座（21）轴线方向的侧壁安装有驱动件（23），所述驱动件（23）安装在支撑架（22）中部、且其端部贯穿支撑架（22）向外设置；

所述驱动件（23）与传动齿轮（24）之间设置有皮带进行连接，所述驱动件（23）端部套设有一组齿轮、且齿轮一侧设置有与皮带连接的另一组齿轮，所述驱动件（23）通过两组齿轮的啮合与皮带连接。

5.根据权利要求3所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述连接架（31）垂直摆臂（25）设置、且靠近摆臂（25）一端侧壁与摆臂（25）侧壁连接，所述连接架（31）一端靠近摆臂（25）一侧连接有驱动块（32），所述连接架（31）远离摆臂（25）一侧侧壁连接有两组夹持臂（33）；

两组所述夹持臂（33）设置为向内凹陷的弧形结构、且其内部夹持有铸铝转子，两组所述夹持臂（33）与铸铝转子接触一侧设置有一组垫片（34）、且两组夹持臂（33）底部设置有伸缩连杆（35），所述伸缩连杆（35）两端分别与两组夹持臂（33）连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述固定座（41）设置为垂直底座（11）的矩型结构、且底部与底座（11）顶部连接，所述固定座（41）沿底座（11）宽度方向设置；

所述固定座（41）顶部滑动连接有滑动座（42），所述滑动座（42）设置为宽度与固定座（41）一致的矩型结构、且沿底座（11）宽度方向设置，所述滑动座（42）内部沿其长度方向设置有螺杆，所述螺杆靠近底座（11）边缘一端连接有调节件（44）。

7.根据权利要求6所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述调节件（44）垂直底座（11）顶部设置、且底部与底座（11）顶部连接，所述滑动座（42）顶部靠近调节件（44）一侧安装有调节座（43），所述调节座（43）沿底座（11）长度方向设置、且与滑动座（42）滑动连接；

所述调节座（43）内部沿其长度方向设置有与滑动座（42）内部螺杆适配的滑条，所述调节座（43）顶部沿其长度方向设置有凹槽、且凹槽内部安装有安装台（51）。

8.根据权利要求7所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述安装台（51）设置为圆柱型结构、且底部安装在调节座（43）顶部的凹槽上，所述安装台（51）顶部转动连接有安装件（52）；

所述安装件（52）底部设置为圆柱型结构、顶部垂直设置有两组安装套筒，两组安装套筒沿安装件（52）轴线位置相向设置、且内部插接有组装件（53）。

9.根据权利要求8所述的一种铸铝转子水口切除装置，其特征在于：所述组装件（53）设置为圆柱型结构、且其侧壁倾斜设置有连杆与安装件（52）插接，所述组装件（53）关于安装件（52）对称设置有两组，一组所述组装件（53）远离安装件（52）一侧端部连接有切割头（54），另一组组装件（53）远离安装件（52）一侧端部连接有打磨头（55）；

所述切割头（54）设置为圆盘锯齿结构，所述打磨头（55）设置为圆盘结构，所述切割头（54）和打磨头（55）沿竖直方向分别与夹持单元（3）对齐分部，所述切割头（54）和打磨头（55）背面均设置有相同尺寸的插接条，所述组装件（53）远离安装件（52）一侧端部设置有与插接条匹配的插接槽。

10.一种铸铝转子水口切除方法，使用如权利要求1-9任意一个所述的铸铝转子水口切除装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、准备工作前，摆臂（25）保持与安装基座（21）垂直状态，两组夹持臂（33）保持夹紧状态，等待转运模块（6）将压铸完成后的铸铝转子转运到夹持单元（3）位置时，即可进行对铸铝转子的夹持；

S2、对铸铝转子进行夹持时，驱动块（32）带动伸缩连杆（35）沿其长度方向拉伸，同步带动与伸缩连杆（35）连接的两组夹持臂（33）向外移动，两组夹持臂（33）张开后对铸铝转子进行夹持；

S3、铸铝转子夹持完成后，驱动件（23）通过齿轮的啮合带动皮带转动，皮带同步带动传动齿轮（24）进行转动，传动齿轮（24）转动过程中，摆臂（25）跟随传动齿轮（24）同步运动到与安装基座（21）平行位置，准备进行切割和打磨；

S4、进行切割和打磨前，根据铸铝转子的位置，调节件（44）带动滑动座（42）内部的螺杆进行移动，调整滑动座（42）的位置，滑动座（42）位置调整完毕后，通过调节座（43）内部滑条与滑动座（42）内部螺杆的相对移动，调整调节座（43）的位置，调节座（43）位置调整完成后，调节座（43）顶部的切割打磨单元（5）正好与夹持臂（33）夹持的铸铝转子接触，准备对铸铝转子进行切割；

S5、对铸铝转子进行切割前，安装件（52）进行旋转带动切割头（54）转动到与铸铝转子接触的位置，切割头（54）转动过程中完成对铸铝转子的初步打磨，去掉大部分残留的水口；

S6、初步打磨完成后，安装件（52）再次旋转，带动打磨头（55）转动到与铸铝转子接触的位置，打磨头（55）转动对水口部分进行打磨，完成铸铝转子水口的去除；

S7、铸铝转子水口去除后，驱动件（23）通过齿轮的啮合带动皮带转动，皮带带动传动齿轮（24）同步进行转动，传动齿轮（24）转动过程中，摆臂（25）跟随传动齿轮（24）同步运动，返回到与安装基座（21）垂直位置，准备进行铸铝转子的转运；

S8、转运模块（6）就位后，驱动块（32）带动伸缩连杆（35）沿其长度方向拉伸，同步带动与伸缩连杆（35）连接的两组夹持臂（33）向外移动，两组夹持臂（33）放松对铸铝转子的夹持，由转运模块（6）对铸铝转子进行转运；

S9、铸铝转子转运过程中，驱动块（32）带动伸缩连杆（35）压缩，使两组夹持臂（33）恢复夹紧状态，驱动件（23）通过皮带带动传动齿轮（24）进行转动，使摆臂（25）恢复与安装基座（21）垂直状态，准备进行下一次的加工。