CN116872020B - 摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于摩托车加工技术设备领域，尤其涉及一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法，包括支撑架，所述支撑架后端的上方一侧设置有具有夹持并调节工件所处位置的夹料转运机构，所述工作台的前后两侧对称设置有两个均具有承接并推送工件功能的推料机构，所述工作台上方设置有废料收集区，位于所述废料收集区内的工作台上还设置有与推料机构相配合使用的顶料机构，所述废料收集区的两侧设置有可转动调节的防护组件，所述防护组件的上端设置有端面打磨机构，位于后方所述推料机构的外周设置有可移动且用于工件外周打磨的外表面打磨机构。本发明充分提升了设备的自动化程度，代替人工完成工件打磨，提高工作进程，适合大规模推广。

Description

摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明属于摩托车加工技术设备领域，尤其涉及一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法。

背景技术

摩托车的刹车结构是由制动架、制动件和操纵装置组成，也称为摩托车制动器，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车、闸。制动器是保证摩托车安全行驶的重要部件，并且让摩托车在最短时间内能稳定地停止行驶。一般情况下，当摩托车的排量小于125ml时，前后轮均采用鼓式制动器；排量在125ml-250ml时，前轮采用液压制动，后轮采用鼓式制动，对大于250ml排量的摩托车，前后轮均采用液压制动器，摩托车制动种类多样，以需设立；

对于最为常用的鼓式制动器来说，摩托车鼓式制动器一般是由制动蹄块、制动凸轮、制动毂、制动摇臂、制动毂盖、回位弹簧、支承轴等组成。鼓式制动器，制动毂与车轮装在一起，随车轮转动。制动蹄块由制动凸轮驱动，在回位弹簧的作用下，两制动蹄紧压在凸轮上。

目前，对于摩托车鼓式制动器总成中的制动鼓件来说，为了充分保障其使用强度，一般是经浇铸制成，其制得的工件结构紧实，尺度形状准确，具有精细锻造等特点，产品质量优良；在实际生产加工工作中，经浇铸成型的制动鼓外表面虽然相对光滑，但是对于浇铸模具相配合连接处所对应的工件位置来说，其不可避免的会存在一定的毛边，尤其是的对于制动鼓的一侧水平端面和外周处来说，浇铸毛边量尤为显著，而为了保证制动鼓具有良好的使用功能性，浇铸毛边的打磨工作就显得尤为重要，在现有技术中，常采用的加工方式是依靠人工手持打磨工具对工件进行逐个打磨，该生产加工过程所存在的弊端是：一方面来说，所投入的人力成本较高，且受不同人工的影响，存在工件打磨质量不一的可能，不能较好的保障制动鼓产品的成型品质；另一方面来说，人工打磨工作进程耗时费力，生产加工工作效率不高，且其自动化程度相对不足，不能充分满足现有生产加工厂房的加工使用需求，影响厂房经济效益，为此，我们提供了一种能够充分代替人工完成对工件的加工处理，降低人们的劳动强度，节约人力及时间成本，提高生产加工效率，同时，大大增加了装置设备投放至厂房中进行使用下的自动化程度，提升厂房经济效益的产出，充分满足使用需求的摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法。

发明内容

本发明针对上述的制动鼓毛坯件打磨工作过程中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对工件的加工处理，降低人们的劳动强度，节约人力及时间成本，提高生产加工效率，同时，大大增加了装置设备投放至厂房中进行使用下的自动化程度，提升厂房经济效益的产出，充分满足使用需求的摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法，包括支撑架，所述支撑架后方设置有工作台，所述支撑架前端的上方设置有用于夹持工件上料的上料机构，所述支撑架后端的上方一侧设置有具有夹持并调节工件所处位置的夹料转运机构，所述支撑架后端的上方另一侧设置有用于夹持工件下料的下料机构，所述工作台的前后两侧对称设置有两个均具有承接并推送工件功能的推料机构，所述工作台上方设置有废料收集区，位于所述废料收集区内的工作台上还设置有与推料机构相配合使用的顶料机构，所述废料收集区的两侧设置有可转动调节的防护组件，所述防护组件的上端设置有端面打磨机构，位于后方所述推料机构的外周设置有可移动且用于工件外周打磨的外表面打磨机构。

作为优选，所述上料机构包括第一水平滑条组件，所述第一水平滑条组件的前端设置有上料移动板，所述上料移动板的前端设置有上料升降滑条组件，所述上料升降滑条组件的前端设置有上料升降架，所述上料升降架的下端设置有上料手指气缸，所述上料手指气缸的输出端设置有夹板，所述第一水平滑条组件和上料移动板之间与升降滑条组件和升降板之间设置有上料丝杆驱动组件，所述夹料转运机构包括第二水平滑条组件，所述第二水平滑条组件上设置有L形板，所述L形板的短边上设置有夹料升降气缸，所述夹料升降气缸的输出端设置有夹料丝杆组件，所述夹料丝杆组件移动端的下方设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的下端设置有夹料手指气缸。

作为优选，所述下料机构包括和第二水平滑条组件相连接的平移板，所述平移板上设置有下料升降滑条组件，所述下料滑条组件上设置有下料升降架，所述下料升降架的下端设置有下料丝杆组件，所述下料丝杆组件移动端的下方设置有调节座，所述调节座的下端设置有适配性夹持件。

作为优选，所述适配性夹持件包括安装板，所述安装板的下端设置有连接盘，所述连接盘的几何中心处设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧外周设置有驱动杆，所述安装板的一侧设置有齿轮驱动气缸，且其输出端与驱动杆的一端相铰接，所述主动齿轮的外周均布设置有四个从动齿轮，所述连接盘和从动齿轮之间设置有转动板，所述转动板的一端内开设有键形槽，与所述键形槽处相对应的转动板一侧滑动设置有伸缩板，所述伸缩板的输出端设置有夹块，所述连接盘的前端设置有配合盘。

作为优选，所述推料机构包括安装架，所述安装架上设置有推料丝杆组件，所述推料丝杆组件移动端的上方设置有推料移动板，所述推料移动板的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有载盘，所述载盘一侧的几何中心处设置有与工件中心相适配卡合的定位柱，所述定位柱一侧的载盘上设置有与制动凸轮安装处相适配卡合的限位柱。

作为优选，所述废料收集区包括安装台，所述安装台上端的前后边角处均设置有弧形板，两个所述弧形板之间设置有呈中空椭圆状设计的集料仓，所述集料仓的下端设置有导料罩，所述防护组件包括相对弧形板的边角处进行转动的转动架，所述转动架的外侧设置有撑杆，所述工作台的下端设置有耳座，所述耳座上设置有安装座，所述安装座的下端设置有防护驱动气缸，两个所述防护驱动气缸的输出端设置有与撑杆相连接的连接座。

作为优选，所述顶料机构包括放置座，所述放置座内设置有顶料升降气缸，所述顶料升降气缸的输出端设置有顶料升降板，所述顶料升降板的上端设置有竖板，所述竖板的上端设置有顶料移动板，所述顶料移动板的一侧设置有固定杆，所述固定杆的端部设置有可转动且呈锥形台状设计的顶盘。

作为优选，所述端面打磨机构包括与转动架相连接的T形板，所述T形板前端的上方设置有转盘，所述转盘外周设置有定位杆，所述定位杆的外周滑动连接有转动臂，所述转动臂的下端设置有呈弧形状设计的齿条，位于所述转盘下方的T形板上设置有转轴，且与转动臂相连接，所述T形板的下方一侧对撑设置有U形套板，所述U形套板内滑动连接有移动杆，所述移动杆的外周设置有配合齿，所述移动杆的一侧端部设置有打磨片。

作为优选，所述外表面打磨机构包括移动架体，所述移动架体的上端一侧设置有升降组件，所述升降组件的输出端设置有载板，所述载板的下端设置有连接套，所述连接套的下端设置有平移架，所述平移架的前端设置有梯形板，所述梯形板的左右两底角处均设置有承载轮，位于所述从动轮一侧的梯形板上设置有电动机，所述电动机的输出端设置有主动轮，左侧所述承载轮的一侧设置有从动轮，两个所述承载轮之间的梯形板前端设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端设置有可升降调节的调节轮，两个所述承载轮和调节轮的外周环绕设置有打磨带。

一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨方法，包括以下步骤：

S1：控制上料机构运行，夹持待打磨制动器毛坯件至位于前方的推料机构处，控制位于前方的推料机构运行并与工件相卡合，待工件放置完成后，上料机构复位并夹持下一待加工工件；

S2：继续控制推料机构运行，以推动工件至位于废料收集区前方的集料仓上方，同时，控制顶料机构运行且与推料机构相配合，实现对工件的顶紧；

S3：控制防护组件转动，使端面打磨机构与待打磨工件相贴合，利用端面打磨机构和推料机构的配合以对工件端面开展打磨；

S4：待工件端面打磨完成后，控制夹料转运机构运行，夹取工件并旋转180°并将其输送至位于后方的推料机构处，控制后方的推料机构运行并与工件卡合；

S5：继续控制推料机构运行，以推动工件至位于废料收集区后方的集料仓上方，同时，控制顶料机构运行且与推料机构相配合，实现对工件的顶紧；

S6：控制移动架体向靠近工件的方向平移，并调节外表面打磨机构处在工件外周的合适位置处，以完成对工件外周毛边的打磨；

S7：待工件外表面打磨完成后，控制外表面打磨机构上升并远离工件，同时，控制下料机构移动至靠近工件的位置处；

S8：控制下料机构的适配性夹持件对工件进行适配性的稳定夹持，随后将工件从打磨工作区处取出至与上料方向相对的位置处，等待后续操作处理。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供的一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法，通过设置的上料机构，代替人工完成工件的上料，确保生产加工过程的顺利进行；通过设置的推料机构和顶料机构，两者间的相互配合，确保工件放置的稳定性，降低其发生掉落的可能，同时，保障了打磨工作的顺利进行；通过设置有夹料转运机构，能够实现对完成端面打磨工作工件的所处位置和朝向进行自由调整，以确保后续生产加工工作的有效进行；通过设置的下料机构，代替人工完成对打磨后工件的导出，为后续生产加工工作的开展提供便利条件，满足使用需求；通过设置的端面打磨机构和外表面打磨机构，用于完成对工件的打磨工作，保障生产加工工作过程中的全面性，保证工件成型品质，满足产出标准；通过设置的防护组件和废料收集区，对打磨废料集中收集处理，确保生产加工工作区处的整洁性，降低人们的劳动强度，便于厂房生产管理；

2、本发明设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对工件的加工处理，降低人们的劳动强度，节约人力及时间成本，提高生产加工效率，且自动化程度高，同时，大大增加了装置设备投放至厂房中进行使用下的自动化程度，提升厂房经济效益的产出，充分满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的打磨装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的打磨装置另一视角的结构示意图；

图3为本发明所提供的打磨装置的后视结构示意图；

图4为本发明所提供的打磨装置的结构侧视图；

图5为本发明所提供的外表面打磨机构的部分内部结构示意图；

图6为本发明所提供的下料机构的部分内部结构爆炸示意图；

图7为本发明所提供的防护组件、端面打磨机构和顶料机构相配合安装的结构示意图；

图8为本发明所提供的防护组件、端面打磨机构和顶料机构相配合的部分内部结构正视图；

图9为本发明所提供的防护组件、端面打磨机构和顶料机构相配合的另一视角的仰视结构示意图；

图10为本发明所提供的待加工工件的结构示意图；

图11为本发明所提供的待加工工件另一视角的结构示意图；

以上各图中，1、支撑架 ；2、工作台 ；3、上料机构 ；31、第一水平滑条组件 ；32、上料移动板 ；33、上料升降滑条组件 ；34、上料升降架 ；35、上料手指气缸 ；36、夹板 ；37、上料丝杆驱动组件 ；4、夹料转运机构 ；41、第二水平滑条组件 ；42、L形板 ；43、夹料升降气缸 ；44、夹料丝杠组件 ；45、中空旋转平台 ；46、夹料手指气缸 ；5、下料机构 ；51、平移板；52、下料升降滑条组件 ；53、下料升降架 ；54、下料丝杆组件 ；55、调节座 ；6、推料机构 ；61、安装架 ；62、推料丝杆组件 ；63、推料移动板 ；64、驱动电机 ；65、载盘 ；651、定位柱 ；652、限位柱 ；7、废料收集区 ；71、安装台 ；72、弧形板 ；73、集料仓 ；731、导料罩 ；8、顶料机构 ；81、放置座 ；82、顶料升降气缸 ；83、顶料升降板 ；84、竖板 ；85、顶料移动板 ；86、固定杆 ；87、顶盘 ；9、防护组件 ；91、转动架 ；92、撑杆 ；93、耳座 ；94、安装座 ；95、防护驱动气缸 ；96、连接座 ；10、端面打磨机构 ；101、T形板 ；102、转盘 ；103、定位杆 ；104、转动臂 ；1041、齿条 ；105、转轴 ；106、U形套板 ；107、移动杆 ；1071、配合齿 ；108、打磨片 ；11、外表面打磨机构 ；111、移动架体 ；112、升降组件 ；113、载板 ；114、连接套 ；115、平移架 ；1151、梯形板 ；116、承载轮 ；117、电动机 ；1171、主动轮 ；1172、从动轮 ；118、抵紧气缸 ；1181、调节轮 ；119、打磨带 ；12、适配性夹持件 ；121、安装板 ；122、连接盘 ；123、主动齿轮 ；124、驱动杆 ；125、齿轮驱动气缸 ；126、从动齿轮 ；127、转动板 ；1271、键形槽 ；128、伸缩板 ；1281、夹块 ；129、配合盘 。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1~图11所示，一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置及其打磨方法，包括支撑架1，用于确保装置设备所设立的稳定性，保证其具有良好的使用功能性，支撑架1后方设置有工作台2，为工件打磨工作的顺利开展提供便利条件；进一步的说，为了实现对待加工工件的上料工作，支撑架1前端的上方设置有用于夹持工件上料的上料机构3，代替人工完成工件的上料，确保生产加工过程的顺利进行；支撑架1后端的上方一侧设置有具有夹持并调节工件所处位置的夹料转运机构4，能够实现对完成端面打磨工作工件的所处位置和朝向进行自由调整，以确保后续生产加工工作的有效进行；支撑架1后端的上方另一侧设置有用于夹持工件下料的下料机构5，用于实现对完成打磨后工件的取出，便于后续的集中收集，为后序生产加工工作的开展提供便利条件，满足生产加工的使用需求；工作台2的前后两侧对称设置有两个均具有承接并推送工件功能的推料机构6，推料机构6前后设置有两个，位于前方的推料机构6是对上料而来的工件与顶料机构8相配合完成顶紧，降低其出现掉落的可能，位于后方的推料机构6是对完成初次打磨后的工件与顶料机构8相配合完成顶紧；工作台2上方设置有废料收集区7，其作用是对工件所打磨下来的毛边废料进行集中收集，方便后续的统一处理，并保障生产加工工作处环境的整洁性，降低劳动强度；位于废料收集区7内的工作台2上还设置有与推料机构6相配合使用的顶料机构8，顶料机构8是与推料机构6相配合使用的，目的是为了避免工件出现脱落而影响生产加工工作的进行，提高工作进程，当然，顶料机构8前后也设置有两个顶紧单元，且两者在水平方向上的移动调节各自进行，互不干涉，当且仅当在对顶料机构8在竖直方向上的所处位置进行调整时，两组顶紧单元收回，并在顶料升降气缸82的驱动下，实现其在竖直方向上所处位置的自由调整，满足不同的生产加工使用需求，提高工作进程；废料收集区7的两侧设置有可转动调节的防护组件9，其一方面是配合废料收集区7完成对打磨废料的集中限位，降低其发生飞溅的可能，另一方面是便于将端面打磨机构10调整至合适的工作位置处，确保生产加工工作的有效进行；防护组件9的上端设置有端面打磨机构10，其是对制动鼓的一侧平端面进行打磨，保证生产加工质量，以为制动蹄等组件的安装设立提供便利性，确保制动蹄在运行使用过程中的转动运行流畅性；位于后方推料机构6的外周设置有可移动且用于工件外周打磨的外表面打磨机构11，其是对制动鼓外周的外表面进行打磨，确保工件在后续使用安装过程中更为便利；

上述过程中：通过设置的上料机构3，代替人工完成工件的上料，确保生产加工过程的顺利进行；通过设置的推料机构6和顶料机构8，两者间的相互配合，确保工件放置的稳定性，降低其发生掉落的可能，同时，保障了打磨工作的顺利进行；通过设置有夹料转运机构4，能够实现对完成端面打磨工作工件的所处位置和朝向进行自由调整，以确保后续生产加工工作的有效进行；通过设置的下料机构5，代替人工完成对打磨后工件的导出，为后续生产加工工作的开展提供便利条件，满足使用需求；通过设置的端面打磨机构10和外表面打磨机构11，用于完成对工件的打磨工作，保障生产加工工作过程中的全面性，保证工件成型品质，满足产出标准；通过设置的防护组件9和废料收集区7，对打磨废料集中收集处理，确保生产加工工作区处的整洁性，降低人们的劳动强度，便于厂房生产管理；本发明设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对工件的加工处理，降低人们的劳动强度，节约人力及时间成本，提高生产加工效率，且自动化程度高，同时，大大增加了装置设备投放至厂房中进行使用下的自动化程度，提升厂房经济效益的产出，充分满足使用需求。

为了有效完成对待加工工件的上料工作，保障生产加工工作有效进行，上料机构3包括第一水平滑条组件31，第一水平滑条组件31的前端设置有上料移动板32，上料移动板32的前端设置有上料升降滑条组件33，上料升降滑条组件33的前端设置有上料升降架34，上料升降架34的下端设置有上料手指气缸35，上料手指气缸35的输出端设置有夹板36，第一水平滑条组件31和上料移动板32之间与升降滑条组件和升降板之间设置有上料丝杆驱动组件37，具体描述为：对于第一水平滑条组件31来说，其是由上下两个水平放置的滑条构成，并与支撑架1相连接，目的是为装置设备在水平方向上的移动提供便利性，对于上料升降滑条组件33来说，其与第一水平滑条组件31的构成相类似，且滑条为竖直放置，确保升降过程中的流畅性，对于所设立的上料丝杆驱动组件37来说，其是分别借助丝杆机构将转动转化为直线运动的方式，分别带动相应的装置设备在水平或竖直方向上完成自由移动，方便人们根据不同的使用需求进行自由调节，提高工作进程；为了确保夹料转运机构4具有良好的使用功能性，完成相应的工件调整工作，夹料转运机构4包括第二水平滑条组件41，第二水平滑条组件41上设置有L形板42，L形板42的短边上设置有夹料升降气缸43，夹料升降气缸43的输出端设置有夹料丝杆组件，夹料丝杆组件移动端的下方设置有中空旋转平台45，中空旋转平台45的下端设置有夹料手指气缸46，具体描述为：其中，第二水平滑条组件41与第一水平滑条组件31的设立方式与工作原理相同，其目的是为了确保夹料转运机构4在水平方向上能够进行自由移动调节，确保生产加工工作有效的开展，对于夹料机构在第二水平滑条组件41上的驱动动力的输入来说，可在支撑架1的一侧设置有夹料驱动气缸（图中未示出），并与L形板42相连接，确保输出动力的有效传递，在使用过程中：夹料转运机构4移动至完成初次打磨工作的工件上方，借助夹料升降气缸43的伸长，使得夹料手指气缸46靠近并夹持工件，随后驱动中空旋转平台45，调整工件朝向，随后控制夹料丝杆组件，将工件移动至靠近废料收集区7的后侧的上方，等待位于后方推料机构6和顶料机构8的夹持，为后续开展工件外表面的打磨提供便利条件。

为了有效对完成打磨后工件的进行下料导出，为工件后续的集中收集处理提供便利条件，下料机构5包括和第二水平滑条组件41相连接的平移板51，平移板51上设置有下料升降滑条组件52，下料滑条组件上设置有下料升降架53，下料升降架53的下端设置有下料丝杆组件54，下料丝杆组件54移动端的下方设置有调节座55，调节座55的下端设置有适配性夹持件12，具体描述为：其中，关于下料升降滑条组件52、下料升降架53和下料丝杆组件54的设立分别与上料升降滑条组件33、上料升降架34和上料丝杆驱动组件37的工件设立和工作原理相同，分别为下料机构5在竖直方向上的自由升降提供了便利条件，当然，考虑到下料机构5需要在水平方向上进行平移移动，在支撑架1的一侧边角处设置有与下料机构5相连接的下料驱动气缸（图中未示出），使其能够在第二水平滑条组件41上完成平移移动，确保装置设备能够根据不同的使用需求进行自由调节，保障了生产加工工作的有效开展，提高了工作进程，进一步的，调节座55位适配性夹持件12的稳定安装提供便利，满足使用需求。

为了有效完成对完成打磨后工件的适配性夹持，防止其发生脱落，并为下料工作提供便利条件，适配性夹持件12包括安装板121，其能随下料丝杆组件54在水平方向上进行移动调节，满足人们不同的使用需求，安装板121的下端设置有连接盘122，连接盘122的几何中心处设置有主动齿轮123，主动齿轮123的一侧外周设置有驱动杆124，安装板121的一侧设置有齿轮驱动气缸125，且其输出端与驱动杆124的一端相铰接，其中，驱动杆124和主动齿轮123相固定连接，并能在齿轮驱动气缸125伸长收缩的控制下发生同步转动，主动齿轮123的外周均布设置有四个从动齿轮126，连接盘122和从动齿轮126之间设置有转动板127，转动板127与从动齿轮126相固定连接，并利用主动齿轮123和从动齿轮126之间的啮合配合发生转动，相对应的，在连接盘122内开设有与转动板127转动轨迹相同的扇形槽，使得装置设备的设立更为轻量化，同时确保其转动运行的流畅性，转动板127的一端内开设有键形槽1271，与键形槽1271处相对应的转动板127一侧滑动设置有伸缩板128，其中，伸缩板128的一侧端部设置有滑杆（图中未示出），并与键形槽1271相滑动连接，确保设备运行动作的有效实现，伸缩板128的输出端设置有夹块1281，作用在工件的边角处而完成相应的夹持动作，保障稳定性，防止其发生掉落，连接盘122的前端设置有配合盘129，其是对连接盘122上所设立的各设备组件起到防护作用，避免空气中的灰尘等杂质侵扰适配性夹持件12，尤其是主动齿轮123和从动齿轮126的啮合配合处，保证驱动动力的有效传递；具体的说：控制齿轮驱动气缸125伸长并作用在驱动杆124上时，使得主动齿轮123发生转动，从动齿轮126和主动齿轮123相啮合也发生转动，进而作用在转动板127上，此时，借助伸缩板128的滑杆和键形槽1271之间的配合，当转动板127转动时，伸缩板128向外伸长展开，为适配性夹持件12与工件间的配合提供先决条件，当配合盘129完全抵在工件的一侧端面并代替推料机构6完成对工件的夹持后，控制齿轮驱动气缸125收缩，带动驱动杆124转动复位，主动齿轮123和从动齿轮126之间啮合转动，同时带动着伸缩板128和夹块1281收缩，直至抵在工件的外表面上，完成对工件的夹持，等待后续加工工作的进行。

为了有效完成对待加工工件所处位置的推送，以为打磨工作的顺利开展提供便利性，推料机构6包括安装架61，安装架61上设置有推料丝杆组件62，推料丝杆组件62移动端的上方设置有推料移动板63，推料移动板63的上端设置有驱动电机64，驱动电机64的输出端设置有载盘65，载盘65一侧的几何中心处设置有与工件中心相适配卡合的定位柱651，定位柱651一侧的载盘65上设置有与制动凸轮安装处相适配卡合的限位柱652，具体描述为：关于定位柱651来说，其是抵在制动鼓几何中心处的工艺孔的一侧端面上的，而限位柱652则是插入至制动鼓中用于制动凸轮安装的工艺孔内，与此同时，顶料机构8朝向靠近工件的位置行进，保障工件放置的稳定性，直至工件移动至端面打磨的工作区处，等待后续加工工作的进行；此外，考虑到制动鼓几何中心处的工艺孔、用于安装制动凸轮的工艺孔和用于制动蹄卡接安装的安装杆处在统一水平面上，在开展相应的端面打磨工作时，以此为界，分别对两侧的制动鼓端面进行打磨，确保打磨工作进行的全面性与完整性，提高工作进程。

为了有效完成对工件打磨过程中所产生废料的收集及导出，废料收集区7包括安装台71，安装台71上端的前后边角处均设置有弧形板72，两个弧形板72之间设置有呈中空椭圆状设计的集料仓73，集料仓73的下端设置有导料罩731，弧形板72的设立是为工件的输送提供了便利，防止其在进行过程中遭受阻碍，集料仓73则是对废料进行集中收集，并经由导料罩731导出，方便人们对废料进行集中收集处理，保证生产加工处环境的整洁性；为了防止工件打磨废料发生飞溅，并确保防护组件9具有良好的使用效果，防护组件9包括相对弧形板72的边角处进行转动的转动架91，当然，对于转动架91的内侧来说，其设置有呈弧形状设计的防护板（图中未示出），避免废料发生飞溅，转动架91的外侧设置有撑杆92，工作台2的下端设置有耳座93，耳座93上设置有安装座94，安装座94的下端设置有防护驱动气缸95，两个防护驱动气缸95的输出端设置有与撑杆92相连接的连接座96，需要进一步说明的是：在与防护组件9的设立位置相对应的工作台2内开设有槽口，确保防护组件9转动动作的有效完成，具体描述为：控制防护驱动气缸95伸长，对于转动架91来说，驱动动力作用在连接座96和撑杆92上，转动架91相对弧形板72发生转动，且直至其上端面处于水平位置，与此同时，对于防护驱动气缸95来说，其驱动动力作用在转动架91上后，其自身在耳座93和安装座94的作用下发生转动，避免各部件间的运动发生干涉而影响装置设备的运行，满足生产加工使用需求。

为了有效配合推料机构6完成对待加工工件所处位置的顶紧，确保打磨加工品质，顶料机构8包括放置座81，放置座81内设置有顶料升降气缸82，顶料升降气缸82的输出端设置有顶料升降板83，顶料升降板83的上端设置有竖板84，竖板84的上端设置有顶料移动板85，其中，顶料移动板85的下端伸入至竖板84内并相对其能够在水平方向上进行平移移动，关于顶料移动板85的输出动力来说，可在竖板84的一侧安装有顶料驱动气缸（图中未示出），且与输出端与顶料移动板85的一侧相连接，同时，对于顶料机构8前后两侧的顶料单元来说，即顶料移动板85、固定杆86和顶盘87的设立有两组，两组顶料单元各自运行且互不干涉，分别对应其所靠近的推料机构6进行使用，装置设备设立合理，使用功能性强，顶料移动板85的一侧设置有固定杆86，固定杆86的端部设置有可转动且呈锥形台状设计的顶盘87，具体的说：在顶料驱动气缸的运行下，带动着顶料移动板85相对竖板84发生移动，以使得顶盘87能够靠近工件几何中心处的工艺孔，为后续打磨工作的开展提供便利条件，满足厂房内的生产加工使用需求，提高工作进程。

为了有效完成对待加工工件端面的打磨工作，端面打磨机构10包括与转动架91相连接的T形板101，其能随防护组件9发生转动，便捷完成对工件设备所处位置的自由进给，保障生产加工工作的有效开展，进一步的说，T形板101前端的上方设置有转盘102，且与T形板101相转动连接，并在T形板101的一侧设置有用于驱动转盘102转动的驱动设备（如电机），确保转盘102能够发生转动，转盘102外周设置有定位杆103，定位杆103的外周滑动连接有转动臂104，其中，转动臂104内开设有呈键形状设计的滑槽，为定位杆103相对转动臂104往复升降滑动提供便利性，转动臂104的下端设置有呈弧形状设计的齿条1041，位于转盘102下方的T形板101上设置有转轴105，且与转动臂104相连接，也就是说，转动臂104在转轴105的限位下做往复转动，T形板101的下方一侧对撑设置有U形套板106，U形套板106内滑动连接有移动杆107，移动杆107的外周设置有配合齿1071，移动杆107的一侧端部设置有打磨片108，具体的说：转盘102发生转动，借助固定杆86作用在转动臂104上，利用齿条1041和配合齿1071之间的啮合，带动移动杆107在U形套板106中做往复直线运动，从而带动至打磨片108相对工件来回动作，继而完成相应的打磨工作，保证生产加工工作的有效开展，提高工作进程，且装置设备运行使用合理，操作简单，降低了人们的劳动强度，满足使用需求。

为了充分完成对待加工工件外周外表面的打磨工作，外表面打磨机构11包括移动架体111，其中，移动架体111呈凹形状设计，且其下端设置有具有锁止功能的滚轮，下方横跨设置有横杆并贯穿位于后方的推料机构6的安装架61，在后方的安装架61内的下方设置有移动驱动气缸（图中未示出），且其输出端与横杆的几何中心处相连接，确保移动动力的有效传递，这样，人们可以通过自控制移动驱动气缸的伸长与收缩，使得移动架体111能够靠近或远离工作台2，完成对外表面打磨机构11所处位置的自由调节，当然，对于横杆和安装架61之间的连接来说，需要使得横杆相对安装架61的贯穿处进行滑动限位，保障其移动方向准确性的同时，还能防止其发生偏移，保障使用效果；移动架体111的上端一侧设置有升降组件112，对于所设立的升降组件112来说，其是在移动架体111上对称设置有两个移动升降气缸（图中未示出），并与载板113相连接，当然以需设立相对应的限位机构；升降组件112的输出端设置有载板113，载板113的下端设置有连接套114，连接套114的下端设置有平移架115，平移架115的前端设置有梯形板1151，梯形板1151的左右两底角处均设置有承载轮116，位于从动轮1172一侧的梯形板1151上设置有电动机117，电动机117的输出端设置有主动轮1171，左侧承载轮116的一侧设置有从动轮1172，两个承载轮116之间的梯形板1151前端设置有抵紧气缸118，抵紧气缸118的输出端设置有可升降调节的调节轮1181，两个承载轮116和调节轮1181的外周环绕设置有打磨带119，具体的说：主动轮1171和从动轮1172之间利用同步带进行连接，确保输出动力的有效传递，当电动机117运行时，驱动主动轮1171转动，带动从动轮1172转动并作用在一侧的承载轮116上，这样就带动着打磨带119在承载轮116和调节轮1181的外周上发生转动，进而能作用在工件的外表面上，确保打磨工作的有效完成，对于所设立的抵紧气缸118来说，其输出端设置有呈凹形状设计且便于调节轮1181放置的轮架，利用抵紧气缸118的伸长，可以完成对打磨带119的张紧，避免打磨带119出现脱落的可能，保障打磨生产加工工作的有效进行，提高工作进程。

为了有效代替人工完成对摩托车制动器，尤其是制动鼓毛坯件的打磨，确保生产加工工作的顺利开展，提高工作进程，一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨方法，包括以下步骤：

S1：控制上料机构3运行，夹持待打磨制动器毛坯件至位于前方的推料机构6处，控制位于前方的推料机构6运行并与工件相卡合，待工件放置完成后，上料机构3复位并夹持下一待加工工件；

具体的说：上料机构3能够在竖直方向上进行自由升降，借助上料手指气缸35将待加工工件竖立夹持起来，并在第一水平滑条组价的作用下，向靠近推料机构6的方向运行，然后再在竖直方向上下降，根据工件所处位置，一方面需要控制推料机构6上的定位柱651和限位柱652的所处位置，以与待加工工件的工艺孔位置相齐平，另一方面推料机构6运行，使得上述两部件插接至制动鼓内，完成对工件的承接，此时，控制上料机构3复位以夹取下一工件；

S2：继续控制推料机构6运行，以推动工件至位于废料收集区7前方的集料仓73上方，同时，控制顶料机构8运行且与推料机构6相配合，实现对工件的顶紧；

具体的说：推料机构6继续保持行进，考虑到工件放置的稳定性，控制顶料机构8运行，使得顶盘87能适配性的抵在工件几何中心处的内径孔处，这样，就能在一定程度上对工件进行顶紧，防止其发生偏移，保障打磨成型品质，提高工作进程；

S3：控制防护组件9转动，使端面打磨机构10与待打磨工件相贴合，利用端面打磨机构10和推料机构6的配合以对工件端面开展打磨；

具体的说：防护组件9闭合后，在一定程度上对废料收集区7进行封闭，降低打磨下来的毛边发生飞溅而影响加工位置处的整洁性，同时，使得端面打磨机构10处在工作位置，借助驱动设备（如步进电机）带动转盘102转动，进而使得打磨片108能在水平方向上做往复直线运动，完成对工件一侧端面的打磨，考虑到工件的设立形状，需确保制动鼓的制动蹄的安装位置是处在打磨片108的下方，同时，为了保障加工打磨的全面性，可控制推料机构6上的驱动电机64运行，带动工件转动180°进行上下换面而完成打磨，当然，需要保障的是制动蹄的安装位置仍处在打磨片108的下方，确保生产加工工作的顺利开展，同时，驱动电机64在运行使用过程中，需要上述条件下进行往复转动，这样，就能保证制动蹄的安装位置始终处在打磨片108的下方，保障使用效果；

S4：待工件端面打磨完成后，控制夹料转运机构4运行，夹取工件并旋转180°并将其输送至位于后方的推料机构6处，控制后方的推料机构6运行并与工件卡合；

S5：继续控制推料机构6运行，以推动工件至位于废料收集区7后方的集料仓73上方，同时，控制顶料机构8运行且与推料机构6相配合，实现对工件的顶紧；

具体的说：利用夹料机构在水平方向上的移动和竖直方向上的升降，能够有效的移动至工件位置处利用夹料手指气缸46完成对工件的夹取，先控制中空旋转平台45运行，对工件进行180°的转动调节，再借助夹料丝杆组件带动工件至靠近后方的推料机构6位置处，对于该处的推料机构6和顶料机构8之间的运行和使用来说，是与上述工件上料过程相同的，具体的不在赘述，其有效保证了工件放置的稳定性，为后续生产加工工作的顺利开展提供便利；

S6：控制移动架体111向靠近工件的方向平移，并调节外表面打磨机构11处在工件外周的合适位置处，以完成对工件外周毛边的打磨；

具体的说：待工件所处位置调节完成后，控制外表面打磨机构11靠近制动鼓，考虑到制动鼓的外周表面为阶梯状设计的，这样，首先控制外表面打磨机构11贴合工件直径最大的外表面处，此时，控制推料机构6带动工件转动，且与外表面打磨机构11的转动方向相反，以保障打磨效果，待一侧打磨完成后，控制移动架体111移动，带动外表面打磨机构11，尤其是打磨带119的一侧边角处与直径稍小些的外表面处相对应，控制升降组件112运行并调节打磨带119的所处位置，使其有效抵在工件表面，然后开展相应的打磨工作，参照上述方式，依次完成对工件外表面的打磨的，提高工作进程，满足使用需求，考虑到打磨带119在长时间使用后可能会存在松脱的可能，借助抵紧气缸118和调节轮1181之间的配合，就能实现对打磨带119的张紧，确保打磨工作的有效开展；

S7：待工件外表面打磨完成后，控制外表面打磨机构11上升并远离工件，同时，控制下料机构5移动至靠近工件的位置处；

S8：控制下料机构5的适配性夹持件12对工件进行适配性的稳定夹持，随后将工件从打磨工作区处取出至与上料方向相对的位置处，等待后续操作处理；

具体的说：工件完成打磨后，控制外表面打磨机构11撤离，为下料机构5的放置提供便利性，此时，控制下料机构5，尤其是适配性夹持件12的下端靠近并抵在工件的一侧端面的上方，控制各个伸缩板128及夹块1281张开，并逐渐下移，在该过程中，推料机构6也逐渐从工件中撤离，直至适配性夹持件12完全代替推料机构6的位置后，控制伸缩板128和夹块1281复位并夹持在工件的外周上，完成了对工件的稳定夹取，随后控制顶料机构8撤离，由下料机构5将工件取出并集中放置，为人们开展后续加工工作提供便利性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置，包括支撑架，所述支撑架后方设置有工作台，其特征在于，所述支撑架前端的上方设置有用于夹持工件上料的上料机构，所述支撑架后端的上方一侧设置有具有夹持并调节工件所处位置的夹料转运机构，所述支撑架后端的上方另一侧设置有用于夹持工件下料的下料机构，所述工作台的前后两侧对称设置有两个均具有承接并推送工件功能的推料机构，所述工作台上方设置有废料收集区，位于所述废料收集区内的工作台上还设置有与推料机构相配合使用的顶料机构，所述废料收集区的两侧设置有可转动调节的防护组件，所述防护组件的上端设置有端面打磨机构，位于后方所述推料机构的外周设置有可移动且用于工件外周打磨的外表面打磨机构，所述推料机构包括安装架，所述安装架上设置有推料丝杆组件，所述推料丝杆组件移动端的上方设置有推料移动板，所述推料移动板的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有载盘，所述载盘一侧的几何中心处设置有与工件中心相适配卡合的定位柱，所述定位柱一侧的载盘上设置有与制动凸轮安装处相适配卡合的限位柱，所述废料收集区包括安装台，所述安装台上端的前后边角处均设置有弧形板，两个所述弧形板之间设置有呈中空椭圆状设计的集料仓，所述集料仓的下端设置有导料罩，所述防护组件包括相对弧形板的边角处进行转动的转动架，所述转动架的外侧设置有撑杆，所述工作台的下端设置有耳座，所述耳座上设置有安装座，所述安装座的下端设置有防护驱动气缸，两个所述防护驱动气缸的输出端设置有与撑杆相连接的连接座，所述顶料机构包括放置座，所述放置座内设置有顶料升降气缸，所述顶料升降气缸的输出端设置有顶料升降板，所述顶料升降板的上端设置有竖板，所述竖板的上端设置有顶料移动板，所述顶料移动板的一侧设置有固定杆，所述固定杆的端部设置有可转动且呈锥形台状设计的顶盘，所述端面打磨机构包括与转动架相连接的T形板，所述T形板前端的上方设置有转盘，所述转盘外周设置有定位杆，所述定位杆的外周滑动连接有转动臂，所述转动臂的下端设置有呈弧形状设计的齿条，位于所述转盘下方的T形板上设置有转轴，且与转动臂相连接，所述T形板的下方一侧对撑设置有U形套板，所述U形套板内滑动连接有移动杆，所述移动杆的外周设置有配合齿，所述移动杆的一侧端部设置有打磨片。

2.根据权利要求1所述的摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置，其特征在于，所述上料机构包括第一水平滑条组件，所述第一水平滑条组件的前端设置有上料移动板，所述上料移动板的前端设置有上料升降滑条组件，所述上料升降滑条组件的前端设置有上料升降架，所述上料升降架的下端设置有上料手指气缸，所述上料手指气缸的输出端设置有夹板，所述第一水平滑条组件和上料移动板之间与升降滑条组件和升降板之间设置有上料丝杆驱动组件，所述夹料转运机构包括第二水平滑条组件，所述第二水平滑条组件上设置有L形板，所述L形板的短边上设置有夹料升降气缸，所述夹料升降气缸的输出端设置有夹料丝杆组件，所述夹料丝杆组件移动端的下方设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的下端设置有夹料手指气缸。

3.根据权利要求2所述的摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置，其特征在于，所述下料机构包括和第二水平滑条组件相连接的平移板，所述平移板上设置有下料升降滑条组件，所述下料滑条组件上设置有下料升降架，所述下料升降架的下端设置有下料丝杆组件，所述下料丝杆组件移动端的下方设置有调节座，所述调节座的下端设置有适配性夹持件。

4.根据权利要求3所述的摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置，其特征在于，所述适配性夹持件包括安装板，所述安装板的下端设置有连接盘，所述连接盘的几何中心处设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧外周设置有驱动杆，所述安装板的一侧设置有齿轮驱动气缸，且其输出端与驱动杆的一端相铰接，所述主动齿轮的外周均布设置有四个从动齿轮，所述连接盘和从动齿轮之间设置有转动板，所述转动板的一端内开设有键形槽，与所述键形槽处相对应的转动板一侧滑动设置有伸缩板，所述伸缩板的输出端设置有夹块，所述连接盘的前端设置有配合盘。

5.根据权利要求4所述的摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨装置，其特征在于，所述外表面打磨机构包括移动架体，所述移动架体的上端一侧设置有升降组件，所述升降组件的输出端设置有载板，所述载板的下端设置有连接套，所述连接套的下端设置有平移架，所述平移架的前端设置有梯形板，所述梯形板的左右两底角处均设置有承载轮，位于所述从动轮一侧的梯形板上设置有电动机，所述电动机的输出端设置有主动轮，左侧所述承载轮的一侧设置有从动轮，两个所述承载轮之间的梯形板前端设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端设置有可升降调节的调节轮，两个所述承载轮和调节轮的外周环绕设置有打磨带。

6.一种摩托车制动器总成毛坯件全自动打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制上料机构运行，夹持待打磨制动器毛坯件至位于前方的推料机构处，控制位于前方的推料机构运行并与工件相卡合，待工件放置完成后，上料机构复位并夹持下一待加工工件；

S2：继续控制推料机构运行，以推动工件至位于废料收集区前方的集料仓上方，同时，控制顶料机构运行且与推料机构相配合，实现对工件的顶紧；

S3：控制防护组件转动，使端面打磨机构与待打磨工件相贴合，利用端面打磨机构和推料机构的配合以对工件端面开展打磨；

S4：待工件端面打磨完成后，控制夹料转运机构运行，夹取工件并旋转180°并将其输送至位于后方的推料机构处，控制后方的推料机构运行并与工件卡合；

S5：继续控制推料机构运行，以推动工件至位于废料收集区后方的集料仓上方，同时，控制顶料机构运行且与推料机构相配合，实现对工件的顶紧；

S6：控制移动架体向靠近工件的方向平移，并调节外表面打磨机构处在工件外周的合适位置处，以完成对工件外周毛边的打磨；

S7：待工件外表面打磨完成后，控制外表面打磨机构上升并远离工件，同时，控制下料机构移动至靠近工件的位置处；

S8：控制下料机构的适配性夹持件对工件进行适配性的稳定夹持，随后将工件从打磨工作区处取出至与上料方向相对的位置处，等待后续操作处理。