CN113211205B - 一种汽车轮毂自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车轮毂领域，具体涉及一种汽车轮毂自动打磨装置，包括自动贴合机构、升降控制机构、旋转传动机构、旋转定位座、压紧打磨机构、旋转打磨器和轮毂，该汽车轮毂自动打磨装置，通过自动贴合机构，使得旋转打磨器的打磨头与轮毂贴合，但由于限位板的阻挡，使得当打磨头打磨到需要的厚度时，打磨头不会再对轮毂进行打磨，进而造成对轮毂的过度打磨，避免对轮毂的表面造成损伤，旋转打磨器下降一段距离，进而实现了对轮毂外缘的打磨和下降，且替代了传统的螺旋式打磨的方式，使得轮毂台阶缝隙处能够被进行打磨，通过改变延伸轴的长度和传动柱的数量，进而改变螺纹环与增高环之间的传动比，使之能够对不同粗糙度的轮毂进行打磨。

Description

一种汽车轮毂自动打磨装置

技术领域

本发明涉及汽车轮毂领域，具体涉及一种汽车轮毂自动打磨装置。

背景技术

汽车轮毂进行加工时，加工后，还需要对其进行打磨，而在打磨时，往往采用工人对其进行旋转打磨，而通过工人对其进行打磨往往难以保证其精度，且打磨时间过长，消耗工人大量的时间，因此后来采用机械打磨来代替人工进行打磨，通过加工好打磨的整体模具，再通过工人将模具卡到轮毂上，再通过旋转设备带动轮毂转动，但通过这种打磨方式，由于长期对轮毂进行打磨，将会消耗模具的精度，使得需要更换新的打磨模具，但更换模具成本过高。

我国专利申请号：CN202010428304.3；公开了一种基于齿轮传动原理的新能源汽车轮毂打磨装置，该基于齿轮传动原理的新能源汽车轮毂打磨装置，通过恒星齿轮、行星齿轮、定位杆、转动座、支撑杆、液压泵、伸缩轴、打磨头和打磨电机的配合使用，从而达到带动打磨头同时周转和自转的效果，有效提高轮毂打磨的速度，提高打磨效率，降低不断移动打磨轮的麻烦，降低操作难度和工作强度，从而有效提高轮毂生产的生产效率。该方案只需要跟换打磨头即可，降低了打磨成本。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够对汽车轮毂进行螺旋式打磨，但由于汽车轮毂上存在台阶，通过这种方式，进行打磨，由于螺纹为斜线结构，使得打磨头快速经过台阶，往往会使得台阶缝隙处无法进行打磨，还需要工人后续对轮毂台阶缝隙处进行大量的修磨。

2、且该方案通过弹簧推动，使得打磨头对轮毂施加的压力不同，进而打磨力不同，但轮毂所需要打磨的厚度是确定的，往往会造成对轮毂的过度打磨，对轮毂的表面造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮毂自动打磨装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车轮毂自动打磨装置，包括自动贴合机构、升降控制机构、旋转传动机构、旋转定位座、压紧打磨机构、旋转打磨器和轮毂，旋转定位座固定安装在地面上，轮毂放置在旋转定位座上，用于对轮毂顶部进行打磨的压紧打磨机构固定安装在地面上，升降控制机构位于旋转定位座的旁侧，且升降控制机构固定安装在地面上，升降控制机构通过旋转传动机构与旋转定位座传动连接，且旋转传动机构固定安装在旋转定位座和升降控制机构上，自动贴合机构固定安装在升降控制机构的顶部，用于带动旋转打磨器工作端与轮毂贴合，旋转打磨器固定安装在自动贴合机构的顶部。

进一步的，旋转定位座包括齿环、齿轮、驱动电机、支撑台、卡环、定位圆板、增高环、旋转座、安装柱和旋转柱，支撑台固定安装在地面上，旋转座固定安装在支撑台的顶部，增高环转动安装在旋转座内，安装柱固定安装在增高环内，安装柱为空心结构，定位圆板固定安装在安装柱的顶部，齿环固定安装在安装柱的外缘上，卡环固定安装在定位圆板的顶部，齿轮与齿环啮合，齿轮固定安装在旋转柱的顶部，驱动电机固定安装在支撑台的台面上，旋转柱的底端与驱动电机的输出端固定连接，旋转柱上设置有转座，转座与旋转柱转动连接，且转座通过支撑管固定安装在支撑台的顶部，轮毂卡设在卡环上，增高环与旋转传动机构传动连接。

进一步的，旋转定位座包括齿环、齿轮、驱动电机、支撑台、卡环、定位圆板、增高环、旋转座、安装柱和旋转柱，支撑台固定安装在地面上，支撑台固定安装在地面上，旋转座固定安装在支撑台的顶部，增高环转动安装在旋转座内，安装柱固定安装在在增高环内，安装柱为空心结构，定位圆板固定安装在安装柱的顶部，齿环固定安装在安装柱的外缘上，卡环固定安装在定位圆板的顶部，齿轮与齿环啮合，齿轮固定安装在旋转柱的顶部，驱动电机固定安装在支撑台的台面上，旋转柱的底端与驱动电机的输出端固定连接，旋转柱上设置有转座，转座与旋转柱转动连接，且转座通过支撑管固定安装在支撑台的顶部，轮毂卡设在卡环上，增高环与旋转传动机构传动连接。

进一步的，升降控制机构包括推离机构、延伸柱、定位底板、两个卡板和若干个调节板，延伸柱的顶部固定安装在安装顶板的底部，两个卡板卡设在延伸柱的两侧，每个卡板上开设有供延伸柱卡入的卡槽，每个卡板通过支撑管固定安装在第一支撑架上，定位底板位于卡板的正下方，定位底板与卡板之间的距离小于两个调节板的厚度，且大于一个调节板的厚度，每个调节板均卡设在两个卡板的卡槽内，且若干个调节板沿着卡板的长度方向均匀分布，用于推出单张调节板的推离机构固定安装在第一支撑架上，且推离机构与旋转传动机构传动连接。

进一步的，推离机构包括第一带轮、第二带轮、转座、驱动轴和推杆，第一带轮固定安装在螺纹环上，转座固定安装在第一支撑架上，驱动轴的一端穿过转座，转座上开设有供驱动轴穿过的转孔，驱动轴上设置有两个定位圆板，每个定位圆板的内侧与转座的两侧接触，第二带轮固定安装在驱动轴上，第一带轮通过皮带与第二带轮连接，第二带轮与第一带轮的传动比为一。

进一步的，旋转传动机构包括延伸轴、旋转板和若干个传动柱，延伸轴的一端固定安装在增高环上，旋转板固定安装在螺纹环上，若干个传动柱均固定安装在旋转板上，且延伸轴与传动柱传动连接。

进一步的，自动贴合机构包括顶板、侧板、限位柱、限位板、抵触弹簧、第一导柱、连接板、导板、两个滑座和滑轨，限位板通过增高座固定安装在第一支撑架上，限位板上开设有与轮毂外缘配合的缺口，限位柱的外缘抵触在限位板的缺口上，限位柱的一端固定安装在侧板上，顶板固定安装在侧板上，两个滑座固定安装在顶板的底部，两个滑座分别能够滑动的安装在两个滑轨上，每个滑轨的底部具设置有与增高板，增高板固定安装在安装顶板的顶部，连接板固定安装在顶板上，第一导柱的一端固定安装在连接板上，第一导柱的另一端穿过导板，导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，抵触弹簧套设在第一导柱上，每个抵触弹簧的一端与连接板抵触，另一端与导板抵触，第一导柱的另一端上固定设置有圆板。

进一步的，压紧打磨机构包括第二支撑架、电动推杆、打磨底板、圆形打磨板和两个第二导柱，第二支撑架固定安装在地面上，两个第二导柱的一端穿过第二支撑架的顶部，打磨底板固定安装在两个第二导柱的一端上，圆形打磨板固定安装在打磨底板的底部，电动推杆固定安装在第二支撑架上，电动推杆的输出端与打磨底板的顶部固定连接。

本发明的有益效果：

1、该汽车轮毂自动打磨装置，通过自动贴合机构，使得旋转打磨器的打磨头与轮毂贴合，但由于限位板的阻挡，使得当打磨头打磨到需要的厚度时，打磨头不会再对轮毂进行打磨，进而造成对轮毂的过度打磨，避免对轮毂的表面造成损伤。

2、通过实施例一中的升降控制机构，使得旋转打磨器对轮毂进行打磨时，升降控制机构带动轮毂旋转一圈，在旋转一圈的过程中，延伸轴将带动传动柱进行旋转一端距离，此时，旋转打磨器下降一段距离，进而实现了对轮毂外缘的打磨和下降，且替代了传统的螺旋式打磨的方式，使得轮毂台阶缝隙处能够被进行打磨；且当旋转打磨器到达最低部时，控制器控制驱动电机进行反向旋转，进而使得旋转打磨器上升，且对轮毂进行打磨，通过驱动电机进行正反转，进而对轮毂的外缘进行持续打磨，通过这种方式只有一段斜线的距离，减少了工人后续修复的区域，降低了工人的劳动强度。

3、通过实施例二中的升降控制机构，通过推出卡板，使得旋转打磨器进行下降，缩短了下降的时间，使得斜线的距离大大减少，进一步的减少了需要工人后续修磨的区域；且对轮毂上打磨数圈，才下降一次，进而增加了打磨的圈数，且通过改变延伸轴的长度和传动柱的数量，进而改变螺纹环与增高环之间的传动比，进而改变了下降一侧，所需要打磨的圈数，使之能够对不同粗糙度的轮毂进行打磨。

4、通过实施例三，将限位柱替换成接触式感应柱，延伸轴替换成电动伸缩杆，通过控制器算法的计算，在轮毂旋转一圈的过程中，若限位柱与限位板有一段未接触的时间，控制器将控制延伸轴的工作端收缩，使得延伸轴不再带动旋转板进行旋转，使得旋转打磨器无法进行下降，进而对轮毂进行持续不断的打磨，以保证能够将轮毂凸起进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为旋转定位座的立体结构示意图；

图4为旋转定位座的局部立体结构分解示意图；

图5为实施例一升降控制机构的立体结构示意图；

图6为旋转传动机构的立体结构示意图；

图7为自动贴合机构的立体结构示意图；

图8为自动贴合机构的局部立体结构分解示意图；

图9为压紧打磨机构的立体结构示意图；

图10为实施例二升降控制机构的立体结构示意图；

图11为实施例二升降控制机构的局部立体结构示意图；

图12为实施例二推离机构的立体结构示意图；

图中：

1、自动贴合机构；1a、滑座；1b、滑轨；1c、顶板；1d、侧板；1e、限位柱；1f、限位板；1h、抵触弹簧；1i、第一导柱；1j、连接板；1k、导板；

2、升降控制机构；2a、伸缩管；2b、安装顶板；2c、螺纹柱；2d、螺纹环；2e、定位环；2h、第一支撑架；2i、定位支撑板；

3、旋转传动机构；3a、延伸轴；3b、传动柱；3c、旋转板；

4、旋转定位座；4a、齿环；4b、齿轮；4c、驱动电机；4d、支撑台；4e、卡环；4f、定位圆板；4h、增高环；4i、旋转座；4j、安装柱；4k、旋转柱；

5、压紧打磨机构；5a、第二支撑架；5b、电动推杆；5c、第二导柱；5d、打磨底板；5e、圆形打磨板；

6、旋转打磨器；

7、轮毂；

2、升降控制机构；8a、推离机构；8a1、第一带轮；8a2、第二带轮；8a3、转座；8a4、驱动轴；8a5、推杆；8b、延伸柱；8c、卡板；8d、定位底板；8e、调节板；。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

实施例

参照图1至图9所示的一种汽车轮毂自动打磨装置，包括自动贴合机构1、升降控制机构、旋转传动机构3、旋转定位座4、压紧打磨机构5、旋转打磨器6和轮毂7，旋转定位座4固定安装在地面上，轮毂7放置在旋转定位座4上，用于对轮毂7顶部进行打磨的压紧打磨机构5固定安装在地面上，升降控制机构位于旋转定位座4的旁侧，且升降控制机构固定安装在地面上，升降控制机构通过旋转传动机构3与旋转定位座4传动连接，且旋转传动机构3固定安装在旋转定位座4和升降控制机构上，自动贴合机构1固定安装在升降控制机构的顶部，用于带动旋转打磨器6工作端与轮毂7贴合，旋转打磨器6固定安装在自动贴合机构1的顶部。

旋转定位座4包括齿环4a、齿轮4b、驱动电机4c、支撑台4d、卡环4e、定位圆板4f、增高环4h、旋转座4i、安装柱4j和旋转柱4k，支撑台4d固定安装在地面上，旋转座4i固定安装在支撑台4d的顶部，增高环4h转动安装在旋转座4i内，安装柱4j固定安装在增高环4h内，安装柱4j为空心结构，定位圆板4f固定安装在安装柱4j的顶部，齿环4a固定安装在安装柱4j的外缘上，卡环4e固定安装在定位圆板4f的顶部，齿轮4b与齿环4a啮合，齿轮4b固定安装在旋转柱4k的顶部，驱动电机4c固定安装在支撑台4d的台面上，旋转柱4k的底端与驱动电机4c的输出端固定连接，旋转柱4k上设置有转座，转座与旋转柱4k转动连接，且转座通过支撑管固定安装在支撑台4d的顶部，轮毂7卡设在卡环4e上，增高环4h与旋转传动机构3传动连接。通过驱动电机4c进行工作，将使得驱动电机4c通过旋转柱4k带动齿轮4b进旋转，将使得齿轮4b带动齿环4a进行旋转，使得齿环4a带动安装柱4j进行旋转，安装柱4j通过定位圆板4f带动卡环4e进行旋转，使得卡环4e带动轮毂7进行旋转，使得轮毂7被旋转打磨器6进行打磨，且增高环4h在旋转的过程中将带动延伸轴3a进行旋转。

升降控制机构2包括安装顶板2b、螺纹柱2c、螺纹环2d、定位支撑板2i和两个伸缩管2a，第一支撑架2h固定安装在地面上，定位支撑板2i固定安装在第一支撑架2h上，螺纹环2d的底部穿过定位支撑板2i，定位支撑板2i上开设有供螺纹环2d穿过的圆孔，螺纹环2d上设置有两个定位环2e，两个定位环2e的内侧与定位支撑板2i的两侧贴合，螺纹柱2c的底部啮合安装在螺纹环2d上，螺纹柱2c的顶部与安装顶板2b固定连接，两个伸缩管2a位于螺纹柱2c的两侧，且每个伸缩管2a的底端固定安装在第一支撑架2h上，每个伸缩管2a的顶部与安装顶板2b固定连接，螺纹环2d与旋转传动机构3传动连接。通过旋转传动机构3进行工作，将使得旋转传动机构3带动螺纹环2d进行旋转，使得螺纹环2d带动螺纹柱2c进行啮合传动，当驱动电机4c进行正向工作时，螺纹环2d将带动螺纹柱2c进行下降，使得伸缩管2a进行收缩，安装顶板2b也将进行下降，安装顶板2b将带动自动贴合机构1进行工作，且带动旋转打磨器6进行下降；

通过安装顶板2b下降，一方面起到带动旋转打磨器6进行下降的作用，另一方面起到，驱动自动贴合机构1进行运动，进而调节旋转打磨器6位置的作用，使得旋转打磨器6的工作端保持与轮毂7接触。

旋转传动机构3包括延伸轴3a、旋转板3c和若干个传动柱3b，延伸轴3a的一端固定安装在增高环4h上，旋转板3c固定安装在螺纹环2d上，若干个传动柱3b均固定安装在旋转板3c上，且延伸轴3a与传动柱3b传动连接。通过增高环4h的旋转，使得增高环4h带动延伸轴3a进行旋转，延伸轴3a将推动传动柱3b进行运动，使得传动柱3b带动螺纹环2d进行旋转，使得螺纹环2d带动螺纹柱2c进行运动；

升降控制机构2带动轮毂7旋转一圈，在旋转一圈的过程中，延伸轴3a将带动传动柱3b进行旋转一端距离，此时，旋转打磨器6下降一段距离，进而实现了对轮毂7外缘的打磨和下降，且替代了传统的螺旋式打磨的方式，而通过螺旋式打磨，由于轮毂7打磨面上的台阶过多，往往会使得台阶缝隙处无法进行打磨；

且当旋转打磨器6到达最低部时，控制器控制驱动电机4c进行反向旋转，进而使得旋转打磨器6上升，且对轮毂7进行打磨，通过驱动电机4c进行正反转，进而对轮毂7的外缘进行持续打磨。

自动贴合机构1包括顶板1c、侧板1d、限位柱1e、限位板1f、抵触弹簧1h、第一导柱1i、连接板1j、导板1k、两个滑座1a和滑轨1b，限位板1f通过增高座固定安装在第一支撑架2h上，限位板1f上开设有与轮毂7外缘配合的缺口，限位柱1e的外缘抵触在限位板1f的缺口上，限位柱1e的一端固定安装在侧板1d上，顶板1c固定安装在侧板1d上，两个滑座1a固定安装在顶板1c的底部，两个滑座1a分别能够滑动的安装在两个滑轨1b上，每个滑轨1b的底部具设置有与增高板，增高板固定安装在安装顶板2b的顶部，连接板1j固定安装在顶板1c上，第一导柱1i的一端固定安装在连接板1j上，第一导柱1i的另一端穿过导板1k，导板1k上开设有供第一导柱1i穿过的导孔，抵触弹簧1h套设在第一导柱1i上，每个抵触弹簧1h的一端与连接板1j抵触，另一端与导板1k抵触，第一导柱1i的另一端上固定设置有圆板。通过螺纹环2d带动旋转打磨器6向下运动，若限位柱1e未与限位板1f贴合，抵触弹簧1h将推动连接板1j，使得连接板1j带动顶板1c进行运动，使得顶板1c带动旋转打磨器6朝向轮毂7运动，使得限位柱1e贴合到限位板1f上的缺口上，此时，旋转打磨器6将与轮毂7的外缘贴合，通过轮毂7的旋转，将使得旋转打磨器6对轮毂7进行打磨。

压紧打磨机构5包括第二支撑架5a、电动推杆5b、打磨底板5d、圆形打磨板5e和两个第二导柱5c，第二支撑架5a固定安装在地面上，两个第二导柱5c的一端穿过第二支撑架5a的顶部，打磨底板5d固定安装在两个第二导柱5c的一端上，圆形打磨板5e固定安装在打磨底板5d的底部，电动推杆5b固定安装在第二支撑架5a上，电动推杆5b的输出端与打磨底板5d的顶部固定连接。当轮毂7放置在旋转定位座4上后，通过控制器控制电动推杆5b进行工作，使得电动推杆5b向下推动打磨底板5d和圆形打磨板5e，使得打磨底板5d和圆形打磨板5e对轮毂7的顶部进行接触，通过轮毂7的旋转，使得轮毂7的顶部被打磨底板5d和圆形打磨板5e进行打磨，且通过打磨底板5d的阻挡，避免轮毂7被旋转打磨器6向上推升。

实施例一原理：首先通过工人将轮毂7安装到卡环4e上，再通过工人启动控制器，控制器将控制驱动电机4c和电动推杆5b进行工作；

通过控制器控制电动推杆5b进行工作，使得电动推杆5b向下推动打磨底板5d和圆形打磨板5e，使得打磨底板5d和圆形打磨板5e对轮毂7的顶部进行接触，通过轮毂7的旋转，使得轮毂7的顶部被打磨底板5d和圆形打磨板5e进行打磨，且通过打磨底板5d的阻挡，避免轮毂7被旋转打磨器6向上推升；

驱动电机4c通过旋转柱4k带动齿轮4b进旋转，将使得齿轮4b带动齿环4a进行旋转，使得齿环4a带动安装柱4j进行旋转，安装柱4j通过定位圆板4f带动卡环4e进行旋转，使得卡环4e带动轮毂7进行旋转，使得轮毂7被旋转打磨器6进行打磨，且增高环4h在旋转的过程中将带动延伸轴3a进行旋转，延伸轴3a将推动传动柱3b进行运动，使得传动柱3b带动螺纹环2d进行旋转，使得螺纹环2d带动螺纹柱2c进行运动；

通过螺纹环2d带动螺纹柱2c进行啮合传动，当驱动电机4c进行正向工作时，螺纹环2d将带动螺纹柱2c进行下降，使得伸缩管2a进行收缩，安装顶板2b也将进行下降，安装顶板2b将带动自动贴合机构1进行工作，且带动旋转打磨器6进行下降；

通过螺纹环2d带动旋转打磨器6向下运动，若限位柱1e未与限位板1f贴合，抵触弹簧1h将推动连接板1j，使得连接板1j带动顶板1c进行运动，使得顶板1c带动旋转打磨器6朝向轮毂7运动，使得限位柱1e贴合到限位板1f上的缺口上，此时，旋转打磨器6将与轮毂7的外缘贴合，通过旋转打磨器6进行下降且与轮毂7保持贴合，且通过轮毂7的旋转，进而使得旋转打磨器6对轮毂7的外缘进行打磨；

通过驱动电机4c进行反转，将使得旋转打磨器6进行上升，再一次对轮毂7的外缘进行打磨，通过上述过程，进而对轮毂7的外缘进行持续打磨。

实施例

实施例一的升降控制机构虽然能够带动旋转打磨器06进行下降，但下降的这个过程中，所需要消耗的时间还是过长，在对一些台阶较多，且台阶厚度过窄的的轮毂使用这种方式修磨，往往下降位置的那一片区域还需要后续工人进行修磨，但对台阶较少，或者台阶厚度过宽的轮毂则不产生影响。

参照图10至图12所示的一种汽车轮毂自动打磨装置，升降控制机构2包括推离机构8a、延伸柱8b、定位底板8d、两个卡板8c和若干个调节板8e，延伸柱8b的顶部固定安装在安装顶板2b的底部，两个卡板8c卡设在延伸柱8b的两侧，每个卡板8c上开设有供延伸柱8b卡入的卡槽，每个卡板8c通过支撑管固定安装在第一支撑架2h上，定位底板8d位于卡板8c的正下方，定位底板8d与卡板8c之间的距离小于两个调节板8e的厚度，且大于一个调节板8e的厚度，每个调节板8e均卡设在两个卡板8c的卡槽内，且若干个调节板8e沿着卡板8c的长度方向均匀分布，用于推出单张调节板8e的推离机构8a固定安装在第一支撑架2h上，且推离机构8a与旋转传动机构3传动连接。当推离机构8a推动一个调节板8e从两个卡板8c之间脱离出来，若干个调节板8e和延伸柱8b将进行下降，安装顶板2b也将进行下降，使得旋转打磨器6进行下降，且当需要改变每次下降的距离时，只需要改变调节板8e的厚度和推杆8a5的厚度即可，进而适用于台阶厚度过薄的轮毂7。

推离机构8a包括第一带轮8a1、第二带轮8a2、转座8a3、驱动轴8a4和推杆8a5，第一带轮8a1固定安装在螺纹环2d上，转座8a3固定安装在第一支撑架2h上，驱动轴8a4的一端穿过转座8a3，转座8a3上开设有供驱动轴8a4穿过的转孔，驱动轴8a4上设置有两个定位圆板，每个定位圆板的内侧与转座8a3的两侧接触，第二带轮8a2固定安装在驱动轴8a4上，第一带轮8a1通过皮带与第二带轮8a2连接，第二带轮8a2与第一带轮8a1的传动比为一。通过螺纹环2d进行旋转，将使得螺纹环2d带动第一带轮8a1进行旋转，使得第一带轮8a1通过皮带带动第二带轮8a2进行旋转，第二带轮8a2将带动驱动轴8a4进行旋转，使得驱动轴8a4带动推杆8a5进行旋转，推杆8a5旋转时将推动调节板8e，使得一个调节板8e从两个卡板8c之间脱离出来；

且通过这种方式，轮毂07被打磨数圈，才能够下降一片厚度的调节板8e；

通过这种推出下降的方式，相比与旋转下降的方式，缩短了下降过程的时间，进一步的减少未被打磨到的区域，但通过这种方式，旋转打磨器6只能进行下降，无法使得进行上升。

实施例二原理：通过推出卡板8c，使得旋转打磨器6进行下降，缩短了下降的时间；且对轮毂7上打磨数圈，才下降一次，进而增加了打磨的圈数，且通过改变延伸轴3a的长度和传动柱3b的数量，进而改变螺纹环2d与增高环4h之间的传动比，进而改变了下降一侧，所需要打磨的圈数，使之能够对不同粗糙度的轮毂7进行打磨。

实施例

实施例二中，虽然通过改变延伸轴3a与传动柱3b之间的关系，进而改变打磨不同粗糙度的轮毂7，但若遇到轮毂7的表面由于没有加工好，而使得轮毂7表面凸起需要打磨时，通过实施例一和实施例二中的方式，往往无法完全打磨好。

实施例三原理：通过将限位柱1e替换成接触式感应柱，延伸轴3a替换成电动伸缩杆，通过控制器算法的计算，在轮毂7旋转一圈的过程中，若限位柱1e与限位板1f有一段未接触的时间，控制器将控制延伸轴3a的工作端收缩，使得延伸轴3a不再带动旋转板3c进行旋转，使得旋转打磨器6无法进行下降，进而对轮毂7进行持续不断的打磨，以保证能够将轮毂7凸起进行打磨。

Claims (2)

1.一种汽车轮毂自动打磨装置，其特征在于，包括自动贴合机构(1)、升降控制机构、旋转传动机构(3)、旋转定位座(4)、压紧打磨机构(5)、旋转打磨器(6)和轮毂(7)，旋转定位座(4)固定安装在地面上，轮毂(7)放置在旋转定位座(4)上，用于对轮毂(7)顶部进行打磨的压紧打磨机构(5)固定安装在地面上，升降控制机构位于旋转定位座(4)的旁侧，且升降控制机构固定安装在地面上，升降控制机构通过旋转传动机构(3)与旋转定位座(4)传动连接，且旋转传动机构(3)固定安装在旋转定位座(4)和升降控制机构上，自动贴合机构(1)固定安装在升降控制机构的顶部，用于带动旋转打磨器(6)工作端与轮毂(7)贴合，旋转打磨器(6)固定安装在自动贴合机构(1)的顶部；

旋转定位座(4)包括齿环(4a)、齿轮(4b)、驱动电机(4c)、支撑台(4d)、卡环(4e)、定位圆板(4f)、增高环(4h)、旋转座(4i)、安装柱(4j)和旋转柱(4k)，支撑台(4d)固定安装在地面上，旋转座(4i)固定安装在支撑台(4d)的顶部，增高环(4h)转动安装在旋转座(4i)内，安装柱(4j)固定安装在增高环(4h)内，安装柱(4j)为空心结构，定位圆板(4f)固定安装在安装柱(4j)的顶部，齿环(4a)固定安装在安装柱(4j)的外缘上，卡环(4e)固定安装在定位圆板(4f)的顶部，齿轮(4b)与齿环(4a)啮合，齿轮(4b)固定安装在旋转柱(4k)的顶部，驱动电机(4c)固定安装在支撑台(4d)的台面上，旋转柱(4k)的底端与驱动电机(4c)的输出端固定连接，旋转柱(4k)上设置有转座，转座与旋转柱(4k)转动连接，且转座通过支撑管固定安装在支撑台(4d)的顶部，轮毂(7)卡设在卡环(4e)上，增高环(4h)与旋转传动机构(3)传动连接；

升降控制机构(2)包括推离机构(8a)、延伸柱(8b)、定位底板(8d)、两个卡板(8c)和若干个调节板(8e)，延伸柱(8b)的顶部固定安装在安装顶板(2b)的底部，两个卡板(8c)卡设在延伸柱(8b)的两侧，每个卡板(8c)上开设有供延伸柱(8b)卡入的卡槽，每个卡板(8c)通过支撑管固定安装在第一支撑架(2h)上，定位底板(8d)位于卡板(8c)的正下方，定位底板(8d)与卡板(8c)之间的距离小于两个调节板(8e)的厚度，且大于一个调节板(8e)的厚度，每个调节板(8e)均卡设在两个卡板(8c)的卡槽内，且若干个调节板(8e)沿着卡板(8c)的长度方向均匀分布，用于推出单张调节板(8e)的推离机构(8a)固定安装在第一支撑架(2h)上，且推离机构(8a)与旋转传动机构(3)传动连接；

推离机构(8a)包括第一带轮(8a1)、第二带轮(8a2)、转座(8a3)、驱动轴(8a4)和推杆(8a5)，第一带轮(8a1)固定安装在螺纹环(2d)上，转座(8a3)固定安装在第一支撑架(2h)上，驱动轴(8a4)的一端穿过转座(8a3)，转座(8a3)上开设有供驱动轴(8a4)穿过的转孔，驱动轴(8a4)上设置有两个定位圆板，每个定位圆板的内侧与转座(8a3)的两侧接触，第二带轮(8a2)固定安装在驱动轴(8a4)上，第一带轮(8a1)通过皮带与第二带轮(8a2)连接，第二带轮(8a2)与第一带轮(8a1)的传动比为一，所述推杆(8a5)设置在驱动轴(8a4)上；

旋转传动机构(3)包括延伸轴(3a)、旋转板(3c)和若干个传动柱(3b)，延伸轴(3a)的一端固定安装在增高环(4h)上，旋转板(3c)固定安装在螺纹环(2d)上，若干个传动柱(3b)均固定安装在旋转板(3c)上，且延伸轴(3a)与传动柱(3b)传动连接；

自动贴合机构(1)包括顶板(1c)、侧板(1d)、限位柱(1e)、限位板(1f)、抵触弹簧(1h)、第一导柱(1i)、连接板(1j)、导板(1k)、两个滑座(1a)和滑轨(1b)，限位板(1f)通过增高座固定安装在第一支撑架(2h)上，限位板(1f)上开设有与轮毂(7)外缘配合的缺口，限位柱(1e)的外缘抵触在限位板(1f)的缺口上，限位柱(1e)的一端固定安装在侧板(1d)上，顶板(1c)固定安装在侧板(1d)上，两个滑座(1a)固定安装在顶板(1c)的底部，两个滑座(1a)分别能够滑动的安装在两个滑轨(1b)上，每个滑轨(1b)的底部具设置有与增高板，增高板固定安装在安装顶板(2b)的顶部，连接板(1j)固定安装在顶板(1c)上，第一导柱(1i)的一端固定安装在连接板(1j)上，第一导柱(1i)的另一端穿过导板(1k)，导板(1k)上开设有供第一导柱(1i)穿过的导孔，抵触弹簧(1h)套设在第一导柱(1i)上，每个抵触弹簧(1h)的一端与连接板(1j)抵触，另一端与导板(1k)抵触，第一导柱(1i)的另一端上固定设置有圆板，限位柱（1e）为接触式感应柱，延伸轴（3a）为电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动打磨装置，其特征在于，压紧打磨机构(5)包括第二支撑架(5a)、电动推杆(5b)、打磨底板(5d)、圆形打磨板(5e)和两个第二导柱(5c)，第二支撑架(5a)固定安装在地面上，两个第二导柱(5c)的一端穿过第二支撑架(5a)的顶部，打磨底板(5d)固定安装在两个第二导柱(5c)的一端上，圆形打磨板(5e)固定安装在打磨底板(5d)的底部，电动推杆(5b)固定安装在第二支撑架(5a)上，电动推杆(5b)的输出端与打磨底板(5d)的顶部固定连接。