CN115502800B - 一种电机转轴用多角度磨削抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，属于多角度磨削抛光设备技术领域，将不同的电机转轴放置在电机转轴U型传输架上，启动第一电动伸缩杆带动电机转轴侧夹持板运动，通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对电机转轴进行夹持，启动第二旋转电机调节工型轮运动，通过工型轮调节工型轮运动传送带运动，通过工型轮运动传送带带动其余的工型轮运动，通过工型轮带动第二内转杆运动，通过第二内转杆调节第二侧滚筒运动，通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对夹持的电机转轴进行传输上料，启动第六旋转电机带动第一调节臂运动，通过启动调节臂联动电机带动第二调节臂运动，通过启动双头电机带动U型调节座运动。

Description

一种电机转轴用多角度磨削抛光设备

技术领域

本发明涉及一种多角度磨削抛光设备，特别是涉及一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，属于多角度磨削抛光设备技术领域。

背景技术

现有技术中如申请号为CN202022440087.8公开的一种磨削抛光设备，包括风机，风机底部设有底座，底座安装有支脚，底座底部安装有气杆，气杆底部安装有电机，电机底部安装有轴承，轴承了底部安装有旋转轴，旋转轴底部安装有磨削抛光头；支脚右侧安装有导向杆，导向杆右端安装有伺服电机。

虽然实现了抛光的功能，但是基于现有技术还存在一些问题；

现有技术中没有比较好的对需要抛光的电机转轴进行良好的角度调节和夹持的功能；

其次还无法实现自动多方位上需要抛光的电机转轴的功能，导致还需要人工上需要抛光的电机转轴；

另外无法便捷的进行对抛光后的电机转轴进行下料的功能；

为此设计一种电机转轴用多角度磨削抛光设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，将不同的电机转轴放置在电机转轴U型传输架上，启动第一电动伸缩杆带动电机转轴侧夹持板运动，通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对电机转轴进行夹持，启动第二旋转电机调节工型轮运动，通过工型轮调节工型轮运动传送带运动，通过工型轮运动传送带带动其余的工型轮运动，通过工型轮带动第二内转杆运动，通过第二内转杆调节第二侧滚筒运动，通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对夹持的电机转轴进行传输上料，启动第六旋转电机带动第一调节臂运动，通过启动调节臂联动电机带动第二调节臂运动，通过启动双头电机带动U型调节座运动，通过U型调节座调节固定盘运动，通过启动第三旋转电机调节方位调节主动齿轮运动，通过方位调节主动齿轮调节方位调节从动齿轮旋转，通过方位调节从动齿轮调节机械臂组件实现方位的调节，其中垂转杆则是用于支撑方位调节从动齿轮并配合方位调节从动齿轮同步旋转的，启动夹持电机带动一组第一内转杆运动，通过第一内转杆调节第一夹持齿轮运动，通过第一夹持齿轮带动第二夹持齿轮运动，进而通过第二夹持齿轮带动另一组第一内转杆运动，通过两组第一内转杆带动夹持臂运动实现对电机转轴夹持，然后将电机转轴放置在夹持转盘和调节夹持转盘之间，通过启动第二电动伸缩杆带动第四旋转电机和夹持转盘运动实现对电机转轴的夹持，通过启动第四旋转电机调节夹持转盘旋转进而带动电机转轴进行不同方位的调节，通过启动第一旋转电机带动第三电动伸缩杆旋转，通过第三电动伸缩杆旋转带动升降旋转座旋转，实现不同水平方位的调节，当电机转轴抛光完成后启动第二电动伸缩杆解除对抛光完成后的电机转轴落在下料滚筒上，通过启动第三电动伸缩杆调节升降旋转座下降，然后启动电机转轴落在下料滚筒上当垂方位调节组件调节电机转轴U型夹持座倾斜的时候可以让电机转轴在下料滚筒上滑动，通过下料滚筒与传送带相互配合落在传送带上，通过启动传送电机带动主动传输转杆运动，通过主动传输转杆带动主动传输滚筒运动，通过主动传输滚筒带动传送带运动，通过传送带带动主动传输滚筒运动，通过主动传输滚筒带动从动传输转杆运动实现对已经抛光完成的电机转轴进行传送下料。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，包括中空工作台，所述中空工作台的顶中部处插入有可在所述中空工作台内部上下移动的升降旋转座，所述中空工作台的内底中部处安装有内底条板，所述内底条板的顶中部处设有旋转升降组件，该旋转升降组件的输出端与所述升降旋转座的底中部处固定，所述中空工作台的侧上方处开设有侧输出槽口，所述侧输出槽口的内侧设有电机转轴下料组件，所述中空工作台的顶边部处等角度安装有固定支撑架，且所述固定支撑架的顶部处安装有电机转轴U型夹持传输架组件，所述中空工作台的顶边部处设有方位调节齿轮组件，该方位调节齿轮组件的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有夹持臂组件，所述升降旋转座的顶中部处设有垂方位调节组件，该垂方位调节组件的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件。

优选的，旋转升降组件包括第一旋转电机和第三电动伸缩杆，所述内底条板的顶中部处安装有第一旋转电机，且所述第一旋转电机的输出端安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端与所述升降旋转座的底中部处固定。

优选的，电机转轴下料组件包括传送带、侧固定板、传送电机、主动传输转杆、主动传输滚筒、从动传输转杆和从动传输滚筒，所述侧输出槽口的内壁两侧皆安装有侧固定板，所述侧固定板的内侧一端通过轴承安装有主动传输转杆，所述侧固定板的内侧另一端通过轴承安装有从动传输转杆，所述主动传输转杆的外侧安装有主动传输滚筒，所述从动传输转杆的外侧安装有从动传输滚筒，所述主动传输滚筒和从动传输滚筒的外侧套设有传送带，所述侧固定板的外侧端中部处安装有传送电机，且所述传送电机的输出端贯穿所述侧固定板与所述主动传输转杆固定。

优选的，电机转轴U型夹持传输架组件包括第一电动伸缩杆、电机转轴U型传输架、电机转轴侧夹持板、第二侧滚筒、第一侧滚筒、电动固定柱、第二旋转电机、第二内转杆、工型轮运动传送带、工型轮和侧贯穿槽口，所述固定支撑架的顶部处安装有电机转轴U型传输架，所述电机转轴U型传输架的侧中部处安装有第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿所述电机转轴U型传输架安装有电机转轴侧夹持板，所述电机转轴侧夹持板的内部为中空结构，且所述电机转轴侧夹持板的内顶部处安装有电动固定柱，所述电机转轴侧夹持板的侧中部等间距开设有侧贯穿槽口，所述侧贯穿槽口的内部通过轴承安装有第二内转杆，所述第二内转杆的外侧安装有第二侧滚筒，所述第二内转杆的顶部贯穿所述侧贯穿槽口位于所述电机转轴侧夹持板内安装有工型轮，所述工型轮的外侧套设有工型轮运动传送带，所述电动固定柱的底部处安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端与端部的工型轮顶中部处固定。

优选的，方位调节齿轮组件包括中空固定盘、垂转杆、输出转轴、第三旋转电机、方位调节主动齿轮和方位调节从动齿轮，所述中空工作台的顶边部处安装有中空固定盘，所述中空固定盘的顶中部处通过轴承安装有垂转杆，所述垂转杆的顶部处安装有方位调节从动齿轮，所述方位调节从动齿轮的顶中部处安装有机械臂组件，所述中空固定盘的内边部处安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端安装有贯穿所述中空固定盘的输出转轴，所述输出转轴的顶部处安装有方位调节主动齿轮，且所述方位调节主动齿轮与所述方位调节从动齿轮相互啮合。

优选的，机械臂组件包括第六旋转电机、机械臂铰接座、第一调节臂、调节臂联动电机、第二调节臂、U型调节座、双头电机和固定盘，所述方位调节从动齿轮的顶中部处安装有机械臂铰接座，所述机械臂铰接座的一侧中部处安装有第六旋转电机，所述第六旋转电机的输出端贯穿所述机械臂铰接座安装有第一调节臂，所述第一调节臂的侧顶部处安装有调节臂联动电机，所述调节臂联动电机的输出端贯穿所述第一调节臂安装有第二调节臂，所述第二调节臂的内顶部处安装有双头电机，且所述双头电机的输出端贯穿第二调节臂安装有U型调节座，所述U型调节座的外侧安装有固定盘，所述固定盘的外侧安装有夹持臂组件。

优选的，夹持臂组件包括侧中空座、夹持臂、第二夹持齿轮、第一夹持齿轮、夹持电机、第一内转杆和第四电动伸缩杆，所述固定盘的外侧中部处安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端安装有侧中空座，所述侧中空座的内侧两端处通过轴承安装有第一内转杆，且所述第一内转杆的外中部处安装有夹持臂，一组第一内转杆的顶部贯穿所述侧中空座安装有第二夹持齿轮，另一组第一内转杆的顶部贯穿所述侧中空座安装有第一夹持齿轮，该第一内转杆的底部安装有夹持电机。

优选的，垂方位调节组件包括底铰接座、中铰接座和第五旋转电机，所述升降旋转座的顶中部处安装有中铰接座，所述中铰接座的侧中部处安装有第五旋转电机，且所述第五旋转电机的输出端贯穿所述中铰接座安装有底铰接座，所述底铰接座的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件。

优选的，电机转轴U型夹持组件包括电机转轴U型夹持座、夹持转盘、调节夹持转盘、侧转杆、第二电动伸缩杆和第四旋转电机，所述底铰接座的顶部处安装有电机转轴U型夹持座，且所述电机转轴U型夹持座的侧中部处安装有第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿所述电机转轴U型夹持座安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端安装有夹持转盘，所述电机转轴U型夹持座面向所述夹持转盘的一侧中部处通过轴承安装有侧转杆，且所述侧转杆的端部处安装有调节夹持转盘。

优选的，所述电机转轴U型夹持座的内侧下方处通过轴承安装有多组下料滚筒，所述下料滚筒与所述传送带相互配合。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，将不同的电机转轴放置在电机转轴U型传输架上，启动第一电动伸缩杆带动电机转轴侧夹持板运动，通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对电机转轴进行夹持，启动第二旋转电机调节工型轮运动，通过工型轮调节工型轮运动传送带运动，通过工型轮运动传送带带动其余的工型轮运动，通过工型轮带动第二内转杆运动，通过第二内转杆调节第二侧滚筒运动，通过第二侧滚筒配合第一侧滚筒对夹持的电机转轴进行传输上料，启动第六旋转电机带动第一调节臂运动，通过启动调节臂联动电机带动第二调节臂运动，通过启动双头电机带动U型调节座运动，通过U型调节座调节固定盘运动，通过启动第三旋转电机调节方位调节主动齿轮运动，通过方位调节主动齿轮调节方位调节从动齿轮旋转，通过方位调节从动齿轮调节机械臂组件实现方位的调节，其中垂转杆则是用于支撑方位调节从动齿轮并配合方位调节从动齿轮同步旋转的，启动夹持电机带动一组第一内转杆运动，通过第一内转杆调节第一夹持齿轮运动，通过第一夹持齿轮带动第二夹持齿轮运动，进而通过第二夹持齿轮带动另一组第一内转杆运动，通过两组第一内转杆带动夹持臂运动实现对电机转轴夹持，然后将电机转轴放置在夹持转盘和调节夹持转盘之间，通过启动第二电动伸缩杆带动第四旋转电机和夹持转盘运动实现对电机转轴的夹持，通过启动第四旋转电机调节夹持转盘旋转进而带动电机转轴进行不同方位的调节，通过启动第一旋转电机带动第三电动伸缩杆旋转，通过第三电动伸缩杆旋转带动升降旋转座旋转，实现不同水平方位的调节，当电机转轴抛光完成后启动第二电动伸缩杆解除对抛光完成后的电机转轴落在下料滚筒上，通过启动第三电动伸缩杆调节升降旋转座下降，然后启动电机转轴落在下料滚筒上当垂方位调节组件调节电机转轴U型夹持座倾斜的时候可以让电机转轴在下料滚筒上滑动，通过下料滚筒与传送带相互配合落在传送带上，通过启动传送电机带动主动传输转杆运动，通过主动传输转杆带动主动传输滚筒运动，通过主动传输滚筒带动传送带运动，通过传送带带动主动传输滚筒运动，通过主动传输滚筒带动从动传输转杆运动实现对已经抛光完成的电机转轴进行传送下料。

附图说明

图1为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的电机转轴夹持传送组件立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的电机转轴夹持传送组件俯视图；

图7为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的夹持传输侧板内部结构示意图；

图8为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的调节机械臂组件第一视角立体结构示意图；

图9为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的电机转轴夹持抛光组件立体结构示意图；

图10为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的电机转轴夹持抛光组件侧剖视图；

图11为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的调节机械臂组件第二视角立体结构示意图；

图12为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的电机转轴夹持抛光组件、升降旋转座、升降旋转驱动组件组合立体结构示意图；

图13为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的机械臂组件齿轮方位调节组件结构示意图；

图14为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的机械臂端部角度调节组件结构示意图；

图15为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的夹持头组件结构示意图；

图16为按照本发明的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备的一优选实施例的电机转轴下料组件侧剖视图。

图中：1-中空工作台，2-传送带，3-侧固定板，4-传送电机，5-升降旋转座，6-电机转轴U型传输架，7-固定支撑架，8-第一电动伸缩杆，9-中空固定盘，10-中铰接座，11-第一调节臂，12-第二调节臂，13-电机转轴U型夹持座，14-下料滚筒，15-第二电动伸缩杆，16-第二夹持转盘，17-第一夹持转盘，18-内底条板，19-第三电动伸缩杆，20-第一旋转电机，21-第一侧滚筒，22-电机转轴侧夹持板，23-第二侧滚筒，24-电机固定柱，25-第二旋转电机，26-第一内转杆，27-侧贯穿槽口，28-工型轮运动传送带，29-工型轮，30-第二内转杆，31-方位调节从动齿轮，32-方位调节主动齿轮，33-机械臂铰接座，34-调节臂联动电机，35-固定盘，36-U型调节座，37-夹持电机，38-双头电机，39-第三旋转电机，40-第四旋转电机，41-侧转杆，42-底铰接座，43-第五旋转电机，44-第四电动伸缩杆，45-夹持臂，46-第一夹持齿轮，47-第二夹持齿轮，48-从动传输滚筒，49-垂转杆，50-输出转轴，51-第六旋转电机，52-侧输出槽口，53-侧中空座，54-主动传输滚筒，55-从动传输转杆，56-主动传输转杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本实施例提供的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，包括中空工作台1，如图1-图4所示该中空工作台1为中空的筒体结构；

如图1-图3所示，中空工作台1的顶中部处插入有可在中空工作台1内部上下移动的升降旋转座5；

其中升降旋转座5含义是可以在中空工作台1顶部开设圆形槽口内进行上下移动并可以旋转的，从图1所示从中空工作台1与升降旋转座5之间构成的圆边型轮廓本身是圆形槽口，而由于升降旋转座插入至圆形槽口内所以构成了中空工作台1与升降旋转座5之间构成的圆边型轮廓，而命名为升降旋转座5则是依据其本身的工作过程进行的功能性命名，是因旋转升降组件可驱动升降旋转座5旋转和升降而构成的命名；

如图3-图4所示中空工作台1的内底中部处安装有内底条板18，内底条板18的顶中部处设有旋转升降组件，该旋转升降组件的输出端与升降旋转座5的底中部处固定；

如图1-图4所示中空工作台1的侧上方处开设有侧输出槽口52，侧输出槽口52的内侧设有电机转轴下料组件，并依据图16进一步所示电机转轴下料组件的内部结构；

如图1和图2所示中空工作台1的顶边部处等角度安装有固定支撑架7，且固定支撑架7的顶部处安装有电机转轴U型夹持传输架组件，并依据图5-图7进一步所示电机转轴U型夹持传输架组件的内部结构；

如图1、图8和图11所示中空工作台1的顶边部处设有方位调节齿轮组件，该方位调节齿轮组件的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有夹持臂组件，且进一步依据图13进一步所示方位调节齿轮组件的内部结构；

如图9和图12所示升降旋转座5的顶中部处设有垂方位调节组件，该垂方位调节组件的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件，并进一步依据图10所示垂方位调节组件与电机转轴U型夹持组件具体的结构构造。

依据实施例中的上述说明所示不同组件的结构描述和与说明书附图对应关系，并进一步进行详细说明不同组件的细节结构以及与图纸的对应关系；

如图12进一步所示，旋转升降组件包括第一旋转电机20和第三电动伸缩杆19，内底条板18的顶中部处安装有第一旋转电机20，且第一旋转电机20的输出端安装有第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19的输出端与升降旋转座5的底中部处固定；

并依据图12所示，通过启动第一旋转电机20带动第三电动伸缩杆19旋转，通过第三电动伸缩杆19旋转带动升降旋转座5旋转，通过启动第三电动伸缩杆19调节升降旋转座5升降。

如图1-图4以及图16进一步所示电机转轴下料组件包括传送带2、侧固定板3、传送电机4、主动传输转杆56、主动传输滚筒54、从动传输转杆55和从动传输滚筒48，侧输出槽口52的内壁两侧皆安装有侧固定板3，侧固定板3的内侧一端通过轴承安装有主动传输转杆56，侧固定板3的内侧另一端通过轴承安装有从动传输转杆55，主动传输转杆56的外侧安装有主动传输滚筒54，从动传输转杆55的外侧安装有从动传输滚筒48，主动传输滚筒54和从动传输滚筒48的外侧套设有传送带2，侧固定板3的外侧端中部处安装有传送电机4，且传送电机4的输出端贯穿侧固定板3与主动传输转杆56固定；

并依据图1-图4以及图16所示，通过启动传送电机4带动主动传输转杆56运动，通过主动传输转杆56带动主动传输滚筒54运动，通过主动传输滚筒54带动传送带2运动，通过传送带2带动主动传输滚筒54运动，通过主动传输滚筒54带动从动传输转杆55运动实现对已经抛光完成的电机转轴进行传送下料。

如图1-图2以及图5-图7所示，电机转轴U型夹持传输架组件包括第一电动伸缩杆8、电机转轴U型传输架6、电机转轴侧夹持板22、第二侧滚筒23、第一侧滚筒21、电动固定柱24、第二旋转电机25、第二内转杆30、工型轮运动传送带28、工型轮29和侧贯穿槽口27，固定支撑架7的顶部处安装有电机转轴U型传输架6，电机转轴U型传输架6的侧中部处安装有第一电动伸缩杆8，且第一电动伸缩杆8的输出端贯穿电机转轴U型传输架6安装有电机转轴侧夹持板22，电机转轴侧夹持板22的内部为中空结构，且电机转轴侧夹持板22的内顶部处安装有电动固定柱24，电机转轴侧夹持板22的侧中部等间距开设有侧贯穿槽口27，侧贯穿槽口27的内部通过轴承安装有第二内转杆30，第二内转杆30的外侧安装有第二侧滚筒23，第二内转杆30的顶部贯穿侧贯穿槽口27位于电机转轴侧夹持板22内安装有工型轮29，工型轮29的外侧套设有工型轮运动传送带28，电动固定柱24的底部处安装有第二旋转电机25，第二旋转电机25的输出端与端部的工型轮29顶中部处固定；

并进一步依据如图1-图2以及图5-图7所示，通过将不同的电机转轴放置在不同的电机转轴U型传输架6上，因为设置了多组电机转轴U型传输架6所以可以对不同的电机转轴U型传输架6放置不同的电机转轴来实现对电机转轴的划分上料，并实现有秩序的进行上料，而具体的上料过程依据图5-图7所示，先将电机转轴放置在电机转轴U型传输架6内，然后启动第一电动伸缩杆8调节电机转轴侧夹持板22，通过第二侧滚筒23配合第一侧滚筒21对电机转轴进行夹持，进一步依据图7所示，启动第二旋转电机25调节工型轮29运动，通过工型轮29调节工型轮运动传送带28运动，通过工型轮运动传送带28带动其余的工型轮29运动，通过工型轮29带动第二内转杆30运动，通过第二内转杆30调节第二侧滚筒23运动，通过第二侧滚筒23配合第一侧滚筒21对夹持的电机转轴进行传输至电机转轴U型夹持组件上；

如图13进一步所示方位调节齿轮组件包括中空固定盘9、垂转杆49、输出转轴50、第三旋转电机39、方位调节主动齿轮32和方位调节从动齿轮31，中空工作台1的顶边部处安装有中空固定盘9，中空固定盘9的顶中部处通过轴承安装有垂转杆49，垂转杆49的顶部处安装有方位调节从动齿轮31，方位调节从动齿轮31的顶中部处安装有机械臂组件，中空固定盘9的内边部处安装有第三旋转电机39，第三旋转电机39的输出端安装有贯穿中空固定盘9的输出转轴50，输出转轴50的顶部处安装有方位调节主动齿轮32，且方位调节主动齿轮32与方位调节从动齿轮31相互啮合；

并依据图13所示，通过启动第三旋转电机39调节方位调节主动齿轮32运动，通过方位调节主动齿轮32调节方位调节从动齿轮31旋转，通过方位调节从动齿轮31调节机械臂组件实现方位的调节，其中垂转杆49则是用于支撑方位调节从动齿轮31并配合方位调节从动齿轮31同步旋转的。

如图11、图8进一步所示机械臂组件包括第六旋转电机51、机械臂铰接座33、第一调节臂11、调节臂联动电机34、第二调节臂12、U型调节座36、双头电机38和固定盘35，方位调节从动齿轮31的顶中部处安装有机械臂铰接座33，机械臂铰接座33的一侧中部处安装有第六旋转电机51，第六旋转电机51的输出端贯穿机械臂铰接座33安装有第一调节臂11，第一调节臂11的侧顶部处安装有调节臂联动电机34，调节臂联动电机34的输出端贯穿第一调节臂11安装有第二调节臂12，第二调节臂12的内顶部处安装有双头电机38，且双头电机38的输出端贯穿第二调节臂12安装有U型调节座36，U型调节座36的外侧安装有固定盘35，固定盘35的外侧安装有夹持臂组件；

并依据图11、图8所示，通过启动第六旋转电机51带动第一调节臂11运动，通过启动调节臂联动电机34带动第二调节臂12运动，通过启动双头电机38带动U型调节座36运动，通过U型调节座36调节固定盘35运动，进而调节夹持臂组件实现灵活调节的功能。

如图11和图15所示夹持臂组件包括侧中空座53、夹持臂45、第二夹持齿轮47、第一夹持齿轮46、夹持电机37、第一内转杆26和第四电动伸缩杆44，固定盘35的外侧中部处安装有第四电动伸缩杆44，第四电动伸缩杆44的输出端安装有侧中空座53，侧中空座53的内侧两端处通过轴承安装有第一内转杆26，且第一内转杆26的外中部处安装有夹持臂45，一组第一内转杆26的顶部贯穿侧中空座53安装有第二夹持齿轮47，另一组第一内转杆26的顶部贯穿侧中空座53安装有第一夹持齿轮46，该第一内转杆26的底部安装有夹持电机37；

如图11和图15所示通过启动夹持电机37带动一组第一内转杆26运动，通过第一内转杆26调节第一夹持齿轮46运动，通过第一夹持齿轮46带动第二夹持齿轮47运动，进而通过第二夹持齿轮47带动另一组第一内转杆26运动，通过两组第一内转杆26带动夹持臂45运动实现对电机转轴夹持的功能。

如图9、图10和图12所示垂方位调节组件包括底铰接座42、中铰接座10和第五旋转电机43，升降旋转座5的顶中部处安装有中铰接座10，中铰接座10的侧中部处安装有第五旋转电机43，且第五旋转电机43的输出端贯穿中铰接座10安装有底铰接座42，底铰接座42的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件；

如图9、图10和图12所示通过启动第五旋转电机43带动底铰接座42旋转，通过底铰接座42调节电机转轴U型夹持座13实现垂方位的调节功能。

如图9、图10和图12所示电机转轴U型夹持组件包括电机转轴U型夹持座13、第一夹持转盘17、第二夹持转盘16、侧转杆41、第二电动伸缩杆15和第四旋转电机40，底铰接座42的顶部处安装有电机转轴U型夹持座13，且电机转轴U型夹持座13的侧中部处安装有第二电动伸缩杆15，且第二电动伸缩杆15的输出端贯穿电机转轴U型夹持座13安装有第四旋转电机40，第四旋转电机40的输出端安装有第一夹持转盘17，电机转轴U型夹持座13面向第一夹持转盘17的一侧中部处通过轴承安装有侧转杆41，且侧转杆41的端部处安装有第二夹持转盘16；

如图9、图10和图12所示通过启动第二电动伸缩杆15带动第四旋转电机40和第一夹持转盘17运动实现对电机转轴的夹持，通过启动第四旋转电机40调节第一夹持转盘17旋转进而带动电机转轴进行不同方位的调节，当电机转轴抛光完成后启动第二电动伸缩杆15解除对抛光完成后的电机转轴落在下料滚筒14上。

如图9和图10所示电机转轴U型夹持座13的内侧下方处通过轴承安装有多组下料滚筒14，下料滚筒14与传送带2相互配合；

如图9和图10所示电机转轴落在下料滚筒14上当垂方位调节组件调节电机转轴U型夹持座13倾斜的时候可以让电机转轴在下料滚筒14上滑动。

上述为所有组件的图文对应以及与组件对应的工作原理的详细说明；

总工作原理详细说明：

如图1-16所示，将不同的电机转轴放置在电机转轴U型传输架6上，启动第一电动伸缩杆8带动电机转轴侧夹持板22运动，通过第二侧滚筒23配合第一侧滚筒21对电机转轴进行夹持，启动第二旋转电机25调节工型轮29运动，通过工型轮29调节工型轮运动传送带28运动，通过工型轮运动传送带28带动其余的工型轮29运动，通过工型轮29带动第二内转杆30运动，通过第二内转杆30调节第二侧滚筒23运动，通过第二侧滚筒23配合第一侧滚筒21对夹持的电机转轴进行传输上料，启动第六旋转电机51带动第一调节臂11运动，通过启动调节臂联动电机34带动第二调节臂12运动，通过启动双头电机38带动U型调节座36运动，通过U型调节座36调节固定盘35运动，通过启动第三旋转电机39调节方位调节主动齿轮32运动，通过方位调节主动齿轮32调节方位调节从动齿轮31旋转，通过方位调节从动齿轮31调节机械臂组件实现方位的调节，其中垂转杆49则是用于支撑方位调节从动齿轮31并配合方位调节从动齿轮31同步旋转的，启动夹持电机37带动一组第一内转杆26运动，通过第一内转杆26调节第一夹持齿轮46运动，通过第一夹持齿轮46带动第二夹持齿轮47运动，进而通过第二夹持齿轮47带动另一组第一内转杆26运动，通过两组第一内转杆26带动夹持臂45运动实现对电机转轴夹持，然后将电机转轴放置在第一夹持转盘17和第二夹持转盘16之间，通过启动第二电动伸缩杆15带动第四旋转电机40和第一夹持转盘17运动实现对电机转轴的夹持，通过启动第四旋转电机40调节第一夹持转盘17旋转进而带动电机转轴进行不同方位的调节，通过启动第一旋转电机20带动第三电动伸缩杆19旋转，通过第三电动伸缩杆19旋转带动升降旋转座5旋转，实现不同水平方位的调节，然后通过抛光机进行抛光，其中抛光机可以采用现有技术中常规的抛光机即可，当电机转轴抛光完成后启动第二电动伸缩杆15解除对抛光完成后的电机转轴落在下料滚筒14上，通过启动第三电动伸缩杆19调节升降旋转座5下降，然后启动电机转轴落在下料滚筒14上当垂方位调节组件调节电机转轴U型夹持座13倾斜的时候可以让电机转轴在下料滚筒14上滑动，通过下料滚筒14与传送带2相互配合落在传送带2上，通过启动传送电机4带动主动传输转杆56运动，通过主动传输转杆56带动主动传输滚筒54运动，通过主动传输滚筒54带动传送带2运动，通过传送带2带动主动传输滚筒54运动，通过主动传输滚筒54带动从动传输转杆55运动实现对已经抛光完成的电机转轴进行传送下料。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：包括中空工作台（1），所述中空工作台（1）的顶中部处插入有可在所述中空工作台（1）内部上下移动的升降旋转座（5），所述中空工作台（1）的内底中部处安装有内底条板（18），所述内底条板（18）的顶中部处设有旋转升降组件，该旋转升降组件的输出端与所述升降旋转座（5）的底中部处固定，所述中空工作台（1）的侧上方处开设有侧输出槽口（52），所述侧输出槽口（52）的内侧设有电机转轴下料组件，所述中空工作台（1）的顶边部处等角度安装有固定支撑架（7），且所述固定支撑架（7）的顶部处安装有电机转轴U型夹持传输架组件，所述中空工作台（1）的顶边部处设有方位调节齿轮组件，该方位调节齿轮组件的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有夹持臂组件，所述升降旋转座（5）的顶中部处设有垂方位调节组件，该垂方位调节组件的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：旋转升降组件包括第一旋转电机（20）和第三电动伸缩杆（19），所述内底条板（18）的顶中部处安装有第一旋转电机（20），且所述第一旋转电机（20）的输出端安装有第三电动伸缩杆（19），所述第三电动伸缩杆（19）的输出端与所述升降旋转座（5）的底中部处固定。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：电机转轴下料组件包括传送带（2）、侧固定板（3）、传送电机（4）、主动传输转杆（56）、主动传输滚筒（54）、从动传输转杆（55）和从动传输滚筒（48），所述侧输出槽口（52）的内壁两侧皆安装有侧固定板（3），所述侧固定板（3）的内侧一端通过轴承安装有主动传输转杆（56），所述侧固定板（3）的内侧另一端通过轴承安装有从动传输转杆（55），所述主动传输转杆（56）的外侧安装有主动传输滚筒（54），所述从动传输转杆（55）的外侧安装有从动传输滚筒（48），所述主动传输滚筒（54）和从动传输滚筒（48）的外侧套设有传送带（2），所述侧固定板（3）的外侧端中部处安装有传送电机（4），且所述传送电机（4）的输出端贯穿所述侧固定板（3）与所述主动传输转杆（56）固定。

4.根据权利要求3所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：电机转轴U型夹持传输架组件包括第一电动伸缩杆（8）、电机转轴U型传输架（6）、电机转轴侧夹持板（22）、第二侧滚筒（23）、第一侧滚筒（21）、电动固定柱（24）、第二旋转电机（25）、第二内转杆（30）、工型轮运动传送带（28）、工型轮（29）和侧贯穿槽口（27），所述固定支撑架（7）的顶部处安装有电机转轴U型传输架（6），所述电机转轴U型传输架（6）的侧中部处安装有第一电动伸缩杆（8），且所述第一电动伸缩杆（8）的输出端贯穿所述电机转轴U型传输架（6）安装有电机转轴侧夹持板（22），所述电机转轴侧夹持板（22）的内部为中空结构，且所述电机转轴侧夹持板（22）的内顶部处安装有电动固定柱（24），所述电机转轴侧夹持板（22）的侧中部等间距开设有侧贯穿槽口（27），所述侧贯穿槽口（27）的内部通过轴承安装有第二内转杆（30），所述第二内转杆（30）的外侧安装有第二侧滚筒（23），所述第二内转杆（30）的顶部贯穿所述侧贯穿槽口（27）位于所述电机转轴侧夹持板（22）内安装有工型轮（29），所述工型轮（29）的外侧套设有工型轮运动传送带（28），所述电动固定柱（24）的底部处安装有第二旋转电机（25），所述第二旋转电机（25）的输出端与端部的工型轮（29）顶中部处固定。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：方位调节齿轮组件包括中空固定盘（9）、垂转杆（49）、输出转轴（50）、第三旋转电机（39）、方位调节主动齿轮（32）和方位调节从动齿轮（31），所述中空工作台（1）的顶边部处安装有中空固定盘（9），所述中空固定盘（9）的顶中部处通过轴承安装有垂转杆（49），所述垂转杆（49）的顶部处安装有方位调节从动齿轮（31），所述方位调节从动齿轮（31）的顶中部处安装有机械臂组件，所述中空固定盘（9）的内边部处安装有第三旋转电机（39），所述第三旋转电机（39）的输出端安装有贯穿所述中空固定盘（9）的输出转轴（50），所述输出转轴（50）的顶部处安装有方位调节主动齿轮（32），且所述方位调节主动齿轮（32）与所述方位调节从动齿轮（31）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：机械臂组件包括第六旋转电机（51）、机械臂铰接座（33）、第一调节臂（11）、调节臂联动电机（34）、第二调节臂（12）、U型调节座（36）、双头电机（38）和固定盘（35），所述方位调节从动齿轮（31）的顶中部处安装有机械臂铰接座（33），所述机械臂铰接座（33）的一侧中部处安装有第六旋转电机（51），所述第六旋转电机（51）的输出端贯穿所述机械臂铰接座（33）安装有第一调节臂（11），所述第一调节臂（11）的侧顶部处安装有调节臂联动电机（34），所述调节臂联动电机（34）的输出端贯穿所述第一调节臂（11）安装有第二调节臂（12），所述第二调节臂（12）的内顶部处安装有双头电机（38），且所述双头电机（38）的输出端贯穿第二调节臂（12）安装有U型调节座（36），所述U型调节座（36）的外侧安装有固定盘（35），所述固定盘（35）的外侧安装有夹持臂组件。

7.根据权利要求6所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：夹持臂组件包括侧中空座（53）、夹持臂（45）、第二夹持齿轮（47）、第一夹持齿轮（46）、夹持电机（37）、第一内转杆（26）和第四电动伸缩杆（44），所述固定盘（35）的外侧中部处安装有第四电动伸缩杆（44），所述第四电动伸缩杆（44）的输出端安装有侧中空座（53），所述侧中空座（53）的内侧两端处通过轴承安装有第一内转杆（26），且所述第一内转杆（26）的外中部处安装有夹持臂（45），一组第一内转杆（26）的顶部贯穿所述侧中空座（53）安装有第二夹持齿轮（47），另一组第一内转杆（26）的顶部贯穿所述侧中空座（53）安装有第一夹持齿轮（46），该第一内转杆（26）的底部安装有夹持电机（37）。

8.根据权利要求7所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：垂方位调节组件包括底铰接座（42）、中铰接座（10）和第五旋转电机（43），所述升降旋转座（5）的顶中部处安装有中铰接座（10），所述中铰接座（10）的侧中部处安装有第五旋转电机（43），且所述第五旋转电机（43）的输出端贯穿所述中铰接座（10）安装有底铰接座（42），所述底铰接座（42）的顶部处安装有电机转轴U型夹持组件。

9.根据权利要求8所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：电机转轴U型夹持组件包括电机转轴U型夹持座（13）、第一夹持转盘（17）、第二夹持转盘（16）、侧转杆（41）、第二电动伸缩杆（15）和第四旋转电机（40），所述底铰接座（42）的顶部处安装有电机转轴U型夹持座（13），且所述电机转轴U型夹持座（13）的侧中部处安装有第二电动伸缩杆（15），且所述第二电动伸缩杆（15）的输出端贯穿所述电机转轴U型夹持座（13）安装有第四旋转电机（40），所述第四旋转电机（40）的输出端安装有第一夹持转盘（17），所述电机转轴U型夹持座（13）面向所述第一夹持转盘（17）的一侧中部处通过轴承安装有侧转杆（41），且所述侧转杆（41）的端部处安装有第二夹持转盘（16）。

10.根据权利要求9所述的一种电机转轴用多角度磨削抛光设备，其特征在于：所述电机转轴U型夹持座（13）的内侧下方处通过轴承安装有多组下料滚筒（14），所述下料滚筒（14）与所述传送带（2）相互配合。

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