CN208773183U - 一种汽车轮毂湿式研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮毂湿式研磨装置，包括打磨转台、磨盘、机械手和水循环箱，打磨转台包括有磨盘和轮毂主体，轮毂主体活动连接在磨盘的上端面，磨盘的上端面焊接有四个外卡块.磨盘的下端面焊接有四核内卡块，磨盘的右前方固定连接有主喷头，磨盘的左上后方固定连接有副喷头，主喷头包括有喷头底块和活动滑块，活动滑块活动连接在喷头底块的右侧壁，打磨转台的正前方活动连接有机械手。该种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术，通过打磨转台与磨盘，在电力的驱动下对轮毂进行自动打磨，实现了无需人工打磨的目的，通过外卡块与内卡块实现了对轮毂的卡接固定。

Description

一种汽车轮毂湿式研磨装置

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，特别涉及一种汽车轮毂高效自动化湿式研磨装置。

背景技术

汽车轮毂研磨技术是一种对汽车轮毂的重要表面处理技术，它可使轮毂表面显示出较好的外观，大大提高产品的表面质量，通过人工利用砂纸对汽车轮毂的表面进行研磨抛光，将轮毂外表面的划痕、锈迹等研磨干净，实现了对汽车轮毂的加工与保养。

目前，国内传统研磨人工劳动强度大，且受制于轮毂造型的复杂性，加工效率较低，在手工研磨过程中产生大量粉尘，由呼吸道以及皮肤渗入身体对身体健康产生伤害，对周围环境污染且安全隐患巨大，轮毂表面研磨质量也容易受各种因素的影响，研磨表面整体外观质量重现性差，难以满足客户对产品质量的要求。随着汽车产业的迅猛发展，人工抛光这种原始，落后的加工方式已经成为汽车抛光轮毂行业提升，发展的瓶颈。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术，该种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术，通过打磨转台与磨盘，在电力的驱动下对轮毂进行自动打磨，实现了无需人工打磨的目的，通过外卡块与内卡块实现了对轮毂的卡接固定，通过主喷头、副喷头与水循环箱，实现了湿式作业环境，提高工件清洁度，通过机械手实现了工件的自动抓取，且达到了自动更换自粘砂纸的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车轮毂高效自动化湿式研磨装置，包括打磨转台、机械手和水循环箱，所述打磨转台包括有磨盘和轮毂主体，所述轮毂主体活动连接在所述磨盘的上端面，所述磨盘的上端面焊接有四个外卡块，所述磨盘的下端面焊接有四核内卡块，所述磨盘的右前方固定连接有主喷头，所述磨盘的左上后方固定连接有副喷头，所述主喷头包括有喷头底块和活动滑块，所述活动滑块活动连接在所述喷头底块的右侧壁，所述打磨转台的正前方活动连接有机械手，所述机械手的上端面固定连接有开砂设备，所述打磨转台的正右方固定连接有水循环箱，所述水循环箱的上端面贯穿连接有循环箱注水口。

进一步的，所述打磨转台的上端面贯穿连接有排水口，所述排水口位于所述磨盘的右上角，所述排水口呈“圆锥”斗状，且所述排水口通过排水管与所述水循环箱固定连接。

进一步的，所述磨盘的上端面转动连接有轮毂定位轴，所述轮毂定位轴可进行转动，所述轮毂定位轴与所述轮毂主体轴心共线。

进一步的，所述活动滑块的右侧壁贯穿连接有高压喷嘴，所述高压喷嘴呈“圆柱”筒状，所述高压喷嘴可进行转动，且所述高压喷嘴呈水平设置。

进一步的，所述喷头底块的下端面贯穿连接有进水管，所述活动滑块的上端面贯穿连接有定位竖杆，所述进水管呈“圆柱”筒状，所述定位竖杆的上半部分呈“圆柱”状，下半部分呈“矩形”板状。

进一步的，所述开砂设备的下端面通过螺栓固定连接有机械手底座，所述机械手底座的后壁与所述打磨转台固定连接，所述机械手底座为可拆卸框架结构。

进一步的，所述水循环箱的正前方固定连接有配电柜，所述配电柜呈“长方体”箱状，所述配电柜的下端面紧密贴合有绝缘防水层，所述配电柜的下端面尺寸等于所述绝缘防水层的尺寸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术的运用，在机械手的上端面固定连接有开砂设备，将轮毂固定在轮毂定位轴上后，轮毂跟随轮毂定位轴开始转动，此时操纵机械手，使得开砂设备与轮毂外壁接触，进行开砂，为配合后段湿式抛光，通过开砂设备去除轮毂表面的加工刀纹，提高后续轮毂抛光的质量，避免了在进行湿式研磨时轮毂外壁刀纹过深而造成的研磨效果不佳的问题，提升了工件的生产质量。

2、该种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术的运用，在打磨转台上端面安装了磨盘，机械手将轮毂抓取至轮毂定位轴上并开始转动之后，通过轮毂主体下端面的磨盘对轮毂主体进行研磨，磨盘通过外卡块与内卡块进行定位，避免磨盘位置发生偏移，且磨盘为由四块小磨盘拼接而成，通过调节四块小磨盘之间的距离来调节磨盘的大小，解决了设备无法适用于各种型号轮毂的问题，实现了设备可根据轮毂造型将磨盘调节成不同的尺寸，且通过配电柜可对研磨时间、研磨转速的设定以及工艺配置进行精确设置。

3、该种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术的运用，在打磨转台的上端面安装了主喷头和副喷头，当对轮毂进行打磨时，水循环箱中的水输送至主喷头与副喷头，并通过高压喷嘴对轮毂进行喷洒，起到了为磨盘以及轮毂进行降温的目的，且避免了研磨产生的粉尘扩散而对环境造成污染，在研磨完毕后起到了对轮毂进行清洁的目的，实现了研磨过程中无粉尘产生、无污染、无安全隐患。

4、该种汽车轮毂高效自动化湿式研磨技术的运用，当磨盘上端面的自粘砂纸磨损较严重时，通过机械手抓取自粘砂纸并与磨盘进行紧密贴合，实现了磨盘自粘砂纸的自动更换，解决了自粘砂纸更换步骤繁琐且需要人工进行的问题，达到了减轻人工劳动强度，提高生产效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的磨盘整体结构图；

图3为本实用新型的俯视结构图；

图4为本实用新型的主喷头整体结构图。

图中：1、打磨转台；101、磨盘；1011、外卡块；1012、内卡块；102、轮毂主体；103、排水口；104、主喷头；1041、喷头底块；1042、活动滑块；1043、高压喷嘴；1044、进水管；1045、定位竖杆；105、副喷头；106、轮毂定位轴；2、机械手；201、开砂设备；202、机械手底座；3、水循环箱；301、循环箱注水口；4、配电柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的仪器：

机械手2型号为(FANUC系统M-20ia)

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车轮毂高效自动化湿式研磨装置，包括打磨转台1、机械手2和水循环箱3，打磨转台1包括有磨盘101和轮毂主体102，轮毂主体102活动连接在磨盘101的上端面，磨盘101的上端面焊接有四个外卡块1011，磨盘101的下端面焊接有四核内卡块1012，通过轮毂主体102下端面的磨盘101对轮毂主体102进行研磨，磨盘101通过外卡块1011与内卡块1012进行定位，避免磨盘101位置发生偏移，且磨盘101为由四块小磨盘拼接而成，通过调节四块小磨盘之间的距离来调节磨盘101的大小，解决了设备无法适用于各种型号轮毂的问题，实现了设备可根据轮毂造型将磨盘101调节成不同的尺寸，磨盘101的右前方固定连接有主喷头104，磨盘101的左上后方固定连接有副喷头105，主喷头104包括有喷头底块1041和活动滑块1042，活动滑块1042活动连接在喷头底块1041的右侧壁，打磨转台1的正前方活动连接有机械手2，可通过机械手2抓取自粘砂纸并与磨盘101进行紧密贴合，实现了磨盘101自粘砂纸的自动更换，机械手2的上端面固定连接有开砂设备201，将轮毂主体102固定在轮毂定位轴106上后，轮毂主体102跟随轮毂定位轴106开始转动，此时操纵机械手2，使得开砂设备201与轮毂主体102外壁接触，进行开砂，为配合后段湿式抛光，通过开砂设备201去除轮毂主体102表面的加工刀纹，提高后续轮毂主体102抛光的质量，避免了在进行湿式研磨时轮毂主体102外壁刀纹过深而造成的研磨效果不佳的问题，打磨转台1的正右方固定连接有水循环箱3，水循环箱3的上端面贯穿连接有循环箱注水口301，水循环箱3中的水输送至主喷头104与副喷头105之后，通过高压喷嘴1043对轮毂主体102进行喷洒，起到了为磨盘101以及轮毂主体102进行降温的目的，且避免了研磨产生的粉尘扩散而对环境造成污染，在研磨完毕后起到了对轮毂主体102进行清洁的目的。

在另外一个实施例中，打磨转台1的上端面贯穿连接有排水口103，排水口103起到将打磨转台1内冲洗产生的污水排出的作用，排水口103位于磨盘101的右上角，排水口103呈“圆锥”斗状，避免污水中的污渍残留，减小了排水口103下端的口径，便于管道的连接，且排水口103通过排水管与水循环箱3固定连接，使得排水口103将污水排至水循环箱3中进行除污过滤。

在另外一个实施例中，磨盘101的上端面转动连接有轮毂定位轴106，轮毂定位轴106起到了对轮毂主体102的定位固定作用，轮毂定位轴106可进行转动，达到了驱动轮毂主体102转动的作用，轮毂定位轴106与轮毂主体102轴心共线，避免了轮毂定位轴106与轮毂主体1连接处产生较大缝隙而产生剧烈晃动，提高了打磨转台1的稳固性。

在另外一个实施例中，活动滑块1042的右侧壁贯穿连接有高压喷嘴1043，高压喷嘴1043起到提高了水流喷射速度的作用，提高了主喷头104与副喷头105对轮毂主体102的清洁能力，高压喷嘴1043呈“圆柱”筒状，便于高压喷嘴1043内部的高速水流的通过，高压喷嘴1043可进行转动，便于安装与拆卸，且高压喷嘴1043呈水平设置，确保水流水平喷出，避免水喷向设备其他部位从而影响装置的正常工作。

在另外一个实施例中，喷头底块1041的下端面贯穿连接有进水管1044，活动滑块1042的上端面贯穿连接有定位竖杆1045，进水管1044呈“圆柱”筒状，定位竖杆1045的上半部分呈“圆柱”状，便于抓取拆卸与安装，下半部分呈“矩形”板状，实现了能够将定位竖杆1045贯穿插入活动滑块1042的目的，将进水管1044将水循环箱3中的水引入主喷头104与副喷头105中，且通过定位竖杆1045起到了对活动滑块1042的稳固定位作用。

在另外一个实施例中，开砂设备201的下端面通过螺栓固定连接有机械手底座202，机械手底座202起到了对机械手2的固定作用，机械手底座202的后壁与打磨转台1固定连接，避免了在机械手2工作时产生晃动，提升了机械手2的稳固性，机械手底座202为可拆卸框架结构，便于拆卸，从而调节机械手2的工作高度。

在另外一个实施例中，水循环箱3的正前方固定连接有配电柜4，配电柜4呈“长方体”箱状，通过配电柜4可对研磨时间、研磨转速的设定以及工艺配置进行精确设置，配电柜4的下端面紧密贴合有绝缘防水层，配电柜4的下端面尺寸等于绝缘防水层的尺寸，实现了绝缘防水层对配电柜4的下端面的全部覆盖，提升了绝缘防水层对配电柜4的绝缘防水性。

工作原理：首先，将轮毂主体102固定在轮毂定位轴106上，然后，轮毂主体102跟随轮毂定位轴106开始转动，此时操纵机械手2，使得开砂设备201与轮毂主体102外壁接触，进行开砂，为配合后段湿式抛光，通过开砂设备201去除轮毂主体102表面的加工刀纹，提高后续轮毂主体102抛光的质量，接着，通过轮毂主体102下端面的磨盘101对轮毂主体102进行研磨，磨盘101通过外卡块1011与内卡块1012进行定位，避免磨盘101位置发生偏移，且磨盘101为由四块小磨盘拼接而成，通过调节四块小磨盘之间的距离来调节磨盘101的大小，解决了设备无法适用于各种型号轮毂的问题，再接着，水循环箱3中的水输送至主喷头104与副喷头105之后，通过高压喷嘴1043对轮毂主体102进行喷洒，为磨盘101以及轮毂主体102进行降温，且避免了研磨产生的粉尘扩散而对环境造成污染，在研磨完毕后对轮毂主体102进行清洁，然后，可通过机械手2抓取自粘砂纸并与磨盘101进行紧密贴合，进行磨盘101上自粘砂纸的更换，最后，通过配电柜4对研磨时间、研磨转速的设定以及工艺配置进行精确设置。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种汽车轮毂湿式研磨装置，包括打磨转台(1)、机械手(2)和水循环箱(3)，其特征在于：所述打磨转台(1)包括有磨盘(101)和轮毂主体(102)，所述轮毂主体(102)活动连接在所述磨盘(101)的上端面，所述磨盘(101)的上端面焊接有四个外卡块(1011)，所述磨盘(101)的下端面焊接有四核内卡块(1012)，所述磨盘(101)的右前方固定连接有主喷头(104)，所述磨盘(101)的左上后方固定连接有副喷头(105)，所述主喷头(104)包括有喷头底块(1041)和活动滑块(1042)，所述活动滑块(1042)活动连接在所述喷头底块(1041)的右侧壁，所述打磨转台(1)的正前方活动连接有机械手(2)，所述机械手(2)的上端面固定连接有开砂设备(201)，所述打磨转台(1)的正右方固定连接有水循环箱(3)，所述水循环箱(3)的上端面贯穿连接有循环箱注水口(301)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂湿式研磨装置，其特征在于：所述打磨转台(1)的上端面贯穿连接有排水口(103)，所述排水口(103)位于所述磨盘(101)的右上角，所述排水口(103)呈“圆锥”斗状，且所述排水口(103)通过排水管与所述水循环箱(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂湿式研磨装置，其特征在于：所述磨盘(101)的上端面转动连接有轮毂定位轴(106)，所述轮毂定位轴(106)可进行转动，所述轮毂定位轴(106)与所述轮毂主体(102)轴心共线。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂湿式研磨装置，其特征在于：所述活动滑块(1042)的右侧壁贯穿连接有高压喷嘴(1043)，所述高压喷嘴(1043)呈“圆柱”筒状，所述高压喷嘴(1043)可进行转动，且所述高压喷嘴(1043)呈水平设置。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂湿式研磨装置，其特征在于：所述喷头底块(1041)的下端面贯穿连接有进水管(1044)，所述活动滑块(1042)的上端面贯穿连接有定位竖杆(1045)，所述进水管(1044)呈“圆柱”筒状，所述定位竖杆(1045)的上半部分呈“圆柱”状，下半部分呈“矩形”板状。

6.根据权利要求1所述的汽车轮毂湿式研磨装置，其特征在于：所述开砂设备(201)的下端面通过螺栓固定连接有机械手底座(202)，所述机械手底座(202)的后壁与所述打磨转台(1)固定连接，所述机械手底座(202)为可拆卸框架结构。

7.根据权利要求1所述的汽车轮毂湿式研磨装置，其特征在于：所述水循环箱(3)的正前方固定连接有配电柜(4)，所述配电柜(4)呈“长方体”箱状，所述配电柜(4)的下端面紧密贴合有绝缘防水层，所述配电柜(4)的下端面尺寸等于所述绝缘防水层的尺寸。