CN220516309U - 一种铸件生产线打磨用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持机构技术领域，提出了一种铸件生产线打磨用夹持机构，包括：用于对待打磨工件进行夹持的自动夹持组件、用于对自动夹持组件进行安装和转动的旋转组件以及用于对旋转组件进行平移的横纵平移组件。在主动齿轮转动时，能够带动内齿环在旋转盘内部进行转动，内齿环转动时带动四个从动齿轮同步转动，转动的从动齿轮能够带动四个齿条进行相互靠近或远离，此时，两个限位架端部的圆柱形夹杆预先与工件较长的两端相接触，随着齿条的继续移动，限位架能够进行伸缩，使得限位架上圆柱形夹杆能够根据工件的尺寸进行自适应移动调节，直到两个直角架端部的圆柱形夹杆对工件进行挤压固定，能够快速实现对工件的稳定夹持，大大提高夹持效率。

Description

一种铸件生产线打磨用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体的，涉及一种铸件生产线打磨用夹持机构。

背景技术

目前铸件大部分还是砂型铸造，铸造工艺决定会产生的飞边、毛刺、分型线(合模线)和浇冒口等，这就导致了铸件的清理打磨将是不可缺少的工序。

常见的打磨工作，都是需要工作人员将铸件把住，通过砂轮机打磨；打磨时，将需要打磨的面贴在砂轮上，并平移铸件，当一面打磨完成后，需要对铸件转向，更换另一面；对于长期处于铸件生产线上这一工序的工作人员来说，在打磨时，需要消耗较大的体力。

经检索，在公开号为CN217019814U，名称为一种铸件生产用的打磨装置的专利文件中，其包括：打磨砂轮，及铸件打磨辅助机构，铸件打磨辅助机构包括：铸件承载盘，用于铸件承载盘横向及纵向移动的十字滑动机构，与十字滑动机构底部连接，用于铸件承载盘竖向位移的伸缩缸，以及可拆卸连接在十字滑动机构上，在四方向上夹持铸件的四组夹持机构；其中，铸件承载盘轴接在十字滑动机构顶部。该实用新型铸件生产用的打磨装置，结构简单，加工时铸件位移、换向方便，不仅降低了工作人员的工作强度。

但在上述方案中，依然存在一定不足之处，首先，在对铸件进行夹持时，需要同时对铸件四方的螺纹件进行拧动，通过螺纹件上的夹持块抵住铸件的四方，操作较为麻烦不便，需要逐个对螺纹件进行拧紧和放松，大大降低工作效率；另外，其通过设置十字滑动机构来对铸件进行横向及纵向位置的调整，但通过采用对十字滑动机构进行推拉的方式实现横、纵向移动，稳定性不足，推拉时用力不稳定，容易造成移动距离不易准确控制，且不方便对移动后的十字滑动机构进行限位固定。

鉴于此，本实用新型提出一种铸件生产线打磨用夹持机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种铸件生产线打磨用夹持机构，解决了相关技术中的现有的夹持装置在对铸件进行夹持时，需要逐个对铸件四方的螺纹件进行拧动，大大降低工作效率，且不方便对铸件进行横向及纵向位置的精准调整的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种铸件生产线打磨用夹持机构，包括：用于对待打磨工件进行夹持的自动夹持组件、用于对自动夹持组件进行安装和转动的旋转组件以及用于对旋转组件进行平移的横纵平移组件。所述旋转组件包括支撑板，所述支撑板的上端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的外壁固定连接有外齿环，所述支撑板的上端转动连接有与外齿环相啮合的传动齿轮，位于所述传动齿轮下侧的支撑板内部安装有对传动齿轮进行转动的电动马达。所述自动夹持组件包括四个等距滑动套设于旋转盘内部的齿条，其中一对位的两个齿条上端均固定连接有直角架，另外一对外的两个齿条上均固定有限位架，所述限位架和直角架另外一端均固定连接有圆柱形夹杆，所述旋转盘的侧壁内部转动套设有内齿环，所述旋转盘的底部转动连接有从动齿轮，所述旋转盘的底部转动连接有与内齿环相啮合的主动齿轮，位于主动齿轮下侧的旋转盘底部安装有对主动齿轮进行转动的电机。

优选的，所述从动齿轮与齿条呈一一对应关系设置，所述从动齿轮上半部与齿条相啮合，所述从动齿轮下半部与内齿环相啮合。

优选的，所述限位架包括固定连接于齿条上端的立杆，所述立杆的上端固定连接有电磁铁柱，所述电磁铁柱的上端设置有开关按钮，所述电磁铁柱的外壁滑动套设有与圆柱形夹杆固定连接的外筒。

优选的，所述外筒内壁固定连接有限位滑杆，所述电磁铁柱的上端内部开设有与限位滑杆相配合的限位滑槽。

优选的，所述电磁铁柱与外筒内部之间固定连接有复位弹簧。

优选的，位于直角架端部的圆柱形夹杆和位于限位架端部的圆柱形夹杆呈上下错开分布。

优选的，所述横纵平移组件包括底板，所述底板右侧上端固定连接有两个第一固定块，两个所述第一固定块之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹套设有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒的外壁固定连接有导向框。

优选的，所述底板前侧上端固定连接有两个第二固定块，两个所述第二固定块之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹套设有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒的外壁固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁滑动套设有移动座。

优选的，所述移动座的上端固定连接有滑动套设于导向框内部的固定柱，所述固定柱与支撑板固定连接。

优选的，位于前侧的第一固定块和位于右侧的第二固定块外壁均转动连接有把手，两个所述把手分别对第一丝杆和第二丝杆进行转动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置对待打磨工件进行夹持的自动夹持组件，在启动电机时，电机通过其输出轴带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动内齿环在旋转盘内部进行转动，内齿环转动时带动四个从动齿轮同步转动，转动的从动齿轮能够带动四个齿条进行相互靠近或远离，齿条的移动能够带动直角架和限位架进行移动，两个限位架端部的圆柱形夹杆预先与工件较长的两端相接触，随着齿条的继续移动，限位架能够进行伸缩，使得限位架上圆柱形夹杆能够根据工件的尺寸进行自适应移动调节，直到两个直角架端部的圆柱形夹杆对工件进行挤压固定，操作简单，使用方便，能够快速实现对工件的稳定夹持，大大提高夹持效率；

2、本实用新型中，通过设置对自动夹持组件进行安装和转动的旋转组件，在工作时，接通电源，启动电动马达，电动马达通过其输出轴带动传动齿轮进行转动，传动齿轮转动时能够通过外齿环带动旋转盘进行转动，从而能对自动夹持组件上夹持的工件进行转向。通过传动齿轮的转停，来对旋转盘的转动工作进行控制，操作简单，使用方便，省时省力；

3、本实用新型中，通过设置对旋转组件进行平移的横纵平移组件，通过对横纵平移组件上丝杆的转动，来实现对旋转组件的位置移动，丝杆的转停能够直接对旋转组件的移动进行控制，无需在移动结束后，另外通过固定件对旋转组件进行固定，操作简单，且通过转动丝杆的方式对旋转组件的移动进行控制，能够使得旋转组件的移动能够更加稳定与精准。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提出的一种铸件生产线打磨用夹持机构立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的横纵平移组件组成结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动夹持组件和旋转组件组成结构示意图；

图4为本实用新型提出的限位架组成结构示意图；

图5为本实用新型提出的外筒内部结构示意图；

图中：1、自动夹持组件；101、齿条；102、直角架；103、圆柱形夹杆；104、主动齿轮；105、限位架；1051、立杆；1052、开关按钮；1053、电磁铁柱；1054、限位滑槽；1055、外筒；1056、复位弹簧；106、内齿环；107、从动齿轮；2、旋转组件；201、支撑板；202、外齿环；203、旋转盘；204、传动齿轮；3、横纵平移组件；301、第一丝杆；302、第一螺纹套筒；303、把手；304、第一固定块；305、底板；306、第二丝杆；307、第二螺纹套筒；308、移动座；309、第二固定块；310、导向杆；311、固定柱；312、导向框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图3，一种铸件生产线打磨用夹持机构，包括：用于对待打磨工件进行夹持的自动夹持组件1、用于对自动夹持组件1进行安装和转动的旋转组件2。其中，旋转组件2包括支撑板201，支撑板201的上端转动连接有旋转盘203，旋转盘203的外壁固定连接有外齿环202，支撑板201的上端转动连接有与外齿环202相啮合的传动齿轮204，位于传动齿轮204下侧的支撑板201内部安装有对传动齿轮204进行转动的电动马达。接通电源，启动电动马达，电动马达通过其输出轴带动传动齿轮204进行转动，传动齿轮204转动时能够通过外齿环202带动旋转盘203进行转动，从而能对自动夹持组件1上夹持的工件进行转向。

请参阅图1、图3、图4以及图5，自动夹持组件1包括四个等距滑动套设于旋转盘203内部的齿条101，其中一对位的两个齿条101上端均固定连接有直角架102，另外一对外的两个齿条101上均固定有限位架105，限位架105和直角架102另外一端均固定连接有圆柱形夹杆103，旋转盘203的侧壁内部转动套设有内齿环106，旋转盘203的底部转动连接有从动齿轮107，旋转盘203的底部转动连接有与内齿环106相啮合的主动齿轮104，位于主动齿轮104下侧的旋转盘203底部安装有对主动齿轮104进行转动的电机。从动齿轮107与齿条101呈一一对应关系设置，从动齿轮107上半部与齿条101相啮合，从动齿轮107下半部与内齿环106相啮合。启动电机，电机通过其输出轴带动主动齿轮104进行转动，主动齿轮104带动内齿环106在旋转盘203内部进行转动，内齿环106转动时带动四个从动齿轮107同步转动，转动的从动齿轮107能够带动齿条101进行移动，齿条101的移动能够带动直角架102和限位架105进行移动，通过四个圆柱形夹杆103对工件进行夹持。

限位架105包括固定连接于齿条101上端的立杆1051，立杆1051的上端固定连接有电磁铁柱1053，电磁铁柱1053的上端设置有开关按钮1052，电磁铁柱1053的外壁滑动套设有与圆柱形夹杆103固定连接的外筒1055，外筒1055采用铁材质制成。外筒1055内壁固定连接有限位滑杆，电磁铁柱1053的上端内部开设有与限位滑杆相配合的限位滑槽1054。电磁铁柱1053与外筒1055内部之间固定连接有复位弹簧1056。位于直角架102端部的圆柱形夹杆103和位于限位架105端部的圆柱形夹杆103呈上下错开分布。在进行夹持工作时，位于限位架105端部的圆柱形夹杆103在对工件进行挤压时，能够带动外筒1055沿着电磁铁柱1053外壁进行滑动，使得该圆柱形夹杆103能够根据工件的尺寸进行自适应移动调节，调节完成后，通过开关按钮1052启动电磁铁柱1053，使得电磁铁柱1053对外筒1055进行吸附固定，从而能够对该外筒1055进行限位。

请参阅图1与图2，在旋转组件2下侧设置有对旋转组件2进行平移的横纵平移组件3，其中，横纵平移组件3包括底板305，底板305右侧上端固定连接有两个第一固定块304，两个第一固定块304之间转动连接有第一丝杆301，第一丝杆301的外壁螺纹套设有第一螺纹套筒302，第一螺纹套筒302的外壁固定连接有导向框312。底板305前侧上端固定连接有两个第二固定块309，两个第二固定块309之间转动连接有第二丝杆306，第二丝杆306的外壁螺纹套设有第二螺纹套筒307，第二螺纹套筒307的外壁固定连接有导向杆310，导向杆310的外壁滑动套设有移动座308，移动座308滑动连接于底板305上端外壁。移动座308的上端固定连接有滑动套设于导向框312内部的固定柱311，固定柱311与支撑板201固定连接。位于前侧的第一固定块304和位于右侧的第二固定块309外壁均转动连接有把手303，两个把手303分别对第一丝杆301和第二丝杆306进行转动。通过对把手303进行转动，能够带动第一丝杆301或第二丝杆306进行转动，从而能够带动第一螺纹套筒302和第二螺纹套筒307沿着丝杆外壁进行移动，第二螺纹套筒307的移动能够通过导向杆310带动移动座308进行横向移动，第一螺纹套筒302的移动能够通过固定柱311和导向框312带动移动座308进行纵向移动，从而使得旋转组件2能够进行横纵平移。

工作原理及使用流程：在进行工作时，将待夹持的工件放置于旋转盘203底部中心处，假若该工件长宽比不同时，将工件较长的两端分别对应于两个限位架105端部的圆柱形夹杆103，在进行夹持时，启动电机，电机通过其输出轴带动主动齿轮104进行转动，主动齿轮104带动内齿环106在旋转盘203内部进行转动，内齿环106转动时带动四个从动齿轮107同步转动，转动的从动齿轮107能够带动齿条101进行移动，使得四个齿条101能够相互靠近，齿条101的移动能够带动直角架102和限位架105进行移动，此时，两个限位架105端部的圆柱形夹杆103预先与工件较长的两端相接触，随着齿条101的继续移动，能够带动外筒1055沿着电磁铁柱1053外壁向着靠近立杆1051的方向进行滑动，使得该圆柱形夹杆103能够根据工件的尺寸进行自适应移动调节，直到位于直角架102端部的圆柱形夹杆103将工件推挤至旋转盘203中心位置时，位于直角架102端部的圆柱形夹杆103能够将工件进行夹持，此时，通过开关按钮1052启动电磁铁柱1053，使得电磁铁柱1053对外筒1055进行吸附固定，从而能够对外筒1055进行限位，使得外筒1055端部的圆柱形夹杆103也能够对工件进行夹持。在实际的工作时，启动电动马达，电动马达通过其输出轴带动传动齿轮204进行转动，传动齿轮204转动时能够通过外齿环202带动旋转盘203进行转动，从而能对自动夹持组件1上夹持的工件进行转向。通过对把手303进行转动，能够带动第一丝杆301或第二丝杆306进行转动，从而能够带动第一螺纹套筒302和第二螺纹套筒307沿着丝杆外壁进行移动，第二螺纹套筒307的移动能够通过导向杆310带动移动座308进行横向移动，第一螺纹套筒302的移动能够通过固定柱311和导向框312带动移动座308进行纵向移动，从而能够对夹持的工件进行平移。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，包括：用于对待打磨工件进行夹持的自动夹持组件(1)、用于对自动夹持组件(1)进行安装和转动的旋转组件(2)以及用于对旋转组件(2)进行平移的横纵平移组件(3)；

所述旋转组件(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)的上端转动连接有旋转盘(203)，所述旋转盘(203)的外壁固定连接有外齿环(202)，所述支撑板(201)的上端转动连接有与外齿环(202)相啮合的传动齿轮(204)，位于所述传动齿轮(204)下侧的支撑板(201)内部安装有对传动齿轮(204)进行转动的电动马达；

所述自动夹持组件(1)包括四个等距滑动套设于旋转盘(203)内部的齿条(101)，其中一对位的两个齿条(101)上端均固定连接有直角架(102)，另外一对外的两个齿条(101)上均固定有限位架(105)，所述限位架(105)和直角架(102)另外一端均固定连接有圆柱形夹杆(103)，所述旋转盘(203)的侧壁内部转动套设有内齿环(106)，所述旋转盘(203)的底部转动连接有从动齿轮(107)，所述旋转盘(203)的底部转动连接有与内齿环(106)相啮合的主动齿轮(104)，位于主动齿轮(104)下侧的旋转盘(203)底部安装有对主动齿轮(104)进行转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述从动齿轮(107)与齿条(101)呈一一对应关系设置，所述从动齿轮(107)上半部与齿条(101)相啮合，所述从动齿轮(107)下半部与内齿环(106)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述限位架(105)包括固定连接于齿条(101)上端的立杆(1051)，所述立杆(1051)的上端固定连接有电磁铁柱(1053)，所述电磁铁柱(1053)的上端设置有开关按钮(1052)，所述电磁铁柱(1053)的外壁滑动套设有与圆柱形夹杆(103)固定连接的外筒(1055)。

4.根据权利要求3所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述外筒(1055)内壁固定连接有限位滑杆，所述电磁铁柱(1053)的上端内部开设有与限位滑杆相配合的限位滑槽(1054)。

5.根据权利要求4所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述电磁铁柱(1053)与外筒(1055)内部之间固定连接有复位弹簧(1056)。

6.根据权利要求5所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，位于直角架(102)端部的圆柱形夹杆(103)和位于限位架(105)端部的圆柱形夹杆(103)呈上下错开分布。

7.根据权利要求1所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述横纵平移组件(3)包括底板(305)，所述底板(305)右侧上端固定连接有两个第一固定块(304)，两个所述第一固定块(304)之间转动连接有第一丝杆(301)，所述第一丝杆(301)的外壁螺纹套设有第一螺纹套筒(302)，所述第一螺纹套筒(302)的外壁固定连接有导向框(312)。

8.根据权利要求7所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述底板(305)前侧上端固定连接有两个第二固定块(309)，两个所述第二固定块(309)之间转动连接有第二丝杆(306)，所述第二丝杆(306)的外壁螺纹套设有第二螺纹套筒(307)，所述第二螺纹套筒(307)的外壁固定连接有导向杆(310)，所述导向杆(310)的外壁滑动套设有移动座(308)。

9.根据权利要求8所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，所述移动座(308)的上端固定连接有滑动套设于导向框(312)内部的固定柱(311)，所述固定柱(311)与支撑板(201)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种铸件生产线打磨用夹持机构，其特征在于，位于前侧的第一固定块(304)和位于右侧的第二固定块(309)外壁均转动连接有把手(303)，两个所述把手(303)分别对第一丝杆(301)和第二丝杆(306)进行转动。