JP2000233332A - ワーク受駒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の形状のワークに対して共通に使用可能
なワーク受駒を提供する。 【解決手段】 先端部でワーク１を支持する複数のニー
ドル１９と、それぞれを隙間を置いて挿通させるニード
ル挿通孔１１を備えた位置固定の固定プレート１０と、
ニードル１９を挿通させるテーパ状ゴム製のブッシュ２
２が装着された孔がニードル挿通孔１１にそれぞれ対向
する位置に形成されて昇降する可動プレート２０と、そ
の下側で昇降し、上昇したリセット位置でニードル１９
の下端を揃えるリセットプレート３０と、このリセット
プレートをリセット位置に上昇させて通常位置の可動プ
レート２０のブッシュ２２でニードル１９を保持させた
後に、ワーク１の想定される形状に対応した下方の通常
位置に下降させるエアシリンダ３９と、載置されたワー
ク１に応じて下降させられたニードル１９をブッシュ２
２の隙間への圧入で拘束するように、可動プレート２０
をその通常位置から固定プレート１０へ向けて上昇させ
るエアシリンダ２９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを載置させ
てそのフランジ部を下方から受けた状態で上方から移動
してくるクランプ具でフランジ部をクランプさせるワー
ク受駒に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の例えば図５に示すワーク受駒
は、ワーク１をセットさせてそのフランジ部１ａを上方
から回動してくるクランプ具３とワーク受駒２とで挟持
して加工している。そして、このワーク受駒は、クラン
プ具３と共にワーク１の形状に対応し得るようにワーク
ごとに専用に用意されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みて、種々の形状のワークに対して共通に使用可
能なワーク受駒を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、ワークを載置させてそ
のフランジ部を下方から受けた状態で上方から移動して
くるクランプ具でフランジ部をクランプさせるワーク受
駒において、縦横にそれぞれ複数列に配列されて先端部
でワークを支持する複数個の互いに同一長のニードル
と、それぞれのニードルを隙間を置いて挿通させるニー
ドル挿通孔を備えた位置固定の固定プレートと、ニード
ルを挿通させるテーパ状のゴム製ブッシュが装着された
孔がニードル挿通孔にそれぞれ対向する位置に形成さ
れ、かつ固定プレートの下側で昇降する可動プレート
と、この可動プレートの下側で昇降し、かつ上昇したリ
セット位置でニードルの下端に当接してこの下端を同一
面状に揃えるリセットプレートと、このリセットプレー
トをリセット位置に上昇させて通常位置に在る可動プレ
ートのゴム製ブッシュの摩擦力でニードルを保持させた
後に、ニードルに載置されるワークの想定される形状に
対応した下方の通常位置に下降させるリセットプレート
用アクチュエータと、ニードルに正規のワークセット位
置を占めるようにワークを載置させることによりその形
状に応じて下降させられたニードルをゴム製ブッシュの
隙間への圧入で拘束するように、可動プレートをその通
常位置から固定プレートへ向けて上昇させる可動プレー
ト用アクチュエータと、を備えたことを特徴とする。

【０００５】リセットプレートがリセット位置へ上昇し
た後に通常位置に下降することにより、ニードルはその
上端は同一面状に揃った状態にブッシュの摩擦力で保持
される。ニードル上端群で形成されたワークセット領域
における正規のワークセット位置へワークを載置させる
ことによりワークの底面形状に応じてニードルを下降さ
せた状態で、可動プレートを上昇させることによりブッ
シュをニードル挿通孔のニードル周辺との隙間へ圧入さ
せて、ニードルをクランプ力に耐え得るように、フラン
ジ部を含めたワーク形状に対応する位置に保持して、ワ
ークセット面を形成する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１乃至図３を基に本発明の実施
の形態の一例によるワーク受駒を説明する。図１におい
て、両側の周辺フレーム９に、ワークセット領域を形成
するように縦横にそれぞれ複数列に配列されて先端部で
ワーク１を支持する複数個のニードル１９を挿通させる
ニードル挿通孔１１が形成された固定プレート１０が固
定されている。ニードル１９は例えば直径３ｍｍで、互
いに同一長であり、図３に示すように、例えば１ｃｍ平
方の領域に６本程度の密度で３０ｃｍ平方の固定プレー
ト１０に配列されている。

【０００７】固定プレート１０の下側には、図２に示す
ように、ニードル１９を挿通させるテーパ状のゴム製ブ
ッシュ２２が装着され、かつニードル挿通孔１１にそれ
ぞれ対向する孔２１が形成された可動プレート２０が配
置されている。この可動プレートの両側の裏面には、進
退駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダ２９が配
置され、そのシリンダロッド２９ａの先端部に支持され
て固定プレート１０へ向けて駆動される。ニードル挿通
孔１１の周囲とニードル１９間には、隙間１１ａが形成
され、その下方部分は、ゴム製ブッシュ２２に対応した
形状の円錐台状周面１２として形成されている。

【０００８】可動プレート２０の下側には、ニードル１
９の下端に当接して同一面状に揃えるリセット位置にニ
ードル１９をセットするためのリセットプレート３０が
配置されている。このリセットプレートの両側の裏面に
は、進退駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダ３
９が配置され、そのシリンダロッド３９ａの先端部に支
持されて可動プレート２０に近接したリセット位置及び
下方の通常位置間でリセットプレート３０を昇降駆動す
る。リセット位置及び通常位置間の距離は、ワーク１の
形状の想定される高さ幅よりも長く設定されている。

【０００９】このように構成されたワーク受駒の動作は
次の通りである。図１においてリセットプレート３０が
リセット位置へ上昇することによりニードル１９の下端
が揃ったリセット位置にセットされる。次いで、リセッ
トプレート３０が、通常位置に下降した状態（図４参
照）で、ニードル１９はブッシュ２２の摩擦力により全
てのニードル１９の先端の高さ位置が揃った浮上状態に
保持される。

【００１０】ワーク１を例えばロボットにより把持して
ニードル先端群で形成されるワークセット領域における
正規のワークセット位置へセットさせると、ニードル１
９はその底面形状に応じて図４に示すように下降し、ニ
ードル１９の先端でフランジ部１ａを含むワーク特有の
形状に対応したワークセット面が形成される。このよう
にワーク１がワークセット位置にロボットで保持された
状態で、各ニードル１９は可動プレート２０のブッシュ
２２の摩擦力で保持される（図２Ａ参照）。可動プレー
ト２０を固定プレート１０の近接位置に上昇させること
により、ブッシュ２２をニードル挿通孔１１のニードル
１９間の隙間１１ａへ圧入させてブッシュ２２のフラン
ジ部２２ａがニードル挿通孔１１の入口周辺に圧接した
状態でニードル１９の周囲をさらに挟圧する（図２Ｂ参
照）。したがって、クランプ具がワーク１のフランジ部
１ａをクランプした状態でもワークセット面を形成した
各ニードル１９は、例えば３０ｋｇｆのクランプ力にも
耐え得るように保持される。

【００１１】これにより、ロボットにより形状設定用ワ
ーク１を撤去した状態で、ニードル１９のテーパ状の先
端で形成された高い位置精度のワークセット面にワーク
１を順にセットし、その都度クランプ具でクランプした
状態でワーク１の加工或は組み付けを行わせる。

【００１２】別の形状のワークをクランプする場合に
は、可動プレート２０を通常位置に下降させてブッシュ
２２をニードル挿通孔１１から下方へ離脱させ、次いで
リセットプレート３０をリセット位置に上昇させてニー
ドル先端を揃えて新たなワーク形状に応じたワークセッ
ト面を設定させる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一面に配列さ
れたニードル群の先端が種々のワーク形状に応じた安定
したワークセット面を形成することにより、ワーク形状
に応じた専用の受駒を用意することが不要となる。ニー
ドル挿通孔に可動プレートに支持されたゴム製ブッシュ
を圧入することにより、クランプ時にもワークセット面
の形状が確保される。請求項２の発明によれば、通常の
幅寸法が数十ｃｍのワークが曲面状であっても高精度で
ワークセット面を形成可能となる。請求項３の発明によ
れば、可動プレート及びリセットプレートが工場の設備
エアを利用して容易に可動される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるワーク受駒の概略構
成を説明する側面図である。

【図２】同ニードルの拘束状態を説明する断面図であ
り、同図Ａは可動プレートの通常位置、同図Ｂはその上
昇位置の状態を示す。

【図３】同ワーク受駒のニードルの配列状態を説明する
平面図である。

【図４】同ワーク受駒の動作を説明する側面図である。

【図５】従来のワーク受駒を例示する側面図である。

【符号の説明】

１ ワーク １ａ フランジ部 １０ 固定プレート １１ ニードル挿通孔 １１ａ 隙間 １９ ニードル ２０ 可動プレート ２２ ゴム製ブッシュ ２９、３９ エアシリンダ ３０ リセットプレート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置させてそのフランジ部を下
   方から受けた状態で上方から移動してくるクランプ具で
   フランジ部をクランプさせるワーク受駒において、 縦横にそれぞれ複数列に配列されて先端部でワークを支
   持する複数個の互いに同一長のニードルと、それぞれの
   前記ニードルを隙間を置いて挿通させるニードル挿通孔
   を備えた位置固定の固定プレートと、前記ニードルを挿
   通させるテーパ状のゴム製ブッシュが装着された孔が前
   記ニードル挿通孔にそれぞれ対向する位置に形成され、
   かつ前記固定プレートの下側で昇降する可動プレート
   と、この可動プレートの下側で昇降し、かつ上昇したリ
   セット位置で前記ニードルの下端に当接してこの下端を
   同一面状に揃えるリセットプレートと、このリセットプ
   レートを前記リセット位置に上昇させて通常位置に在る
   可動プレートのゴム製ブッシュの摩擦力でニードルを保
   持させた後に、前記ニードルに載置されるワークの想定
   される形状に対応した下方の通常位置に下降させるリセ
   ットプレート用アクチュエータと、前記ニードルに正規
   のワークセット位置を占めるようにワークを載置させる
   ことによりその形状に応じて下降させられた前記ニード
   ルを前記ゴム製ブッシュの前記隙間への圧入で拘束する
   ように、前記可動プレートをその前記通常位置から前記
   固定プレートへ向けて上昇させる可動プレート用アクチ
   ュエータと、を備えたことを特徴とするワーク受駒。
2. 【請求項２】 ニードルが、その断面直径を２乃至５ｍ
   ｍにすると共に先端部をテーパ状に形成したことを特徴
   とする請求項１のワーク受駒。
3. 【請求項３】 固定プレートが、周辺フレームに支持さ
   れると共に、リセットプレートを駆動するリセットプレ
   ート用アクチュエータとしてのエアシリンダと、可動プ
   レートの周辺部を駆動する可動プレート用アクチュエー
   タとしてのエアシリンダが周辺フレームの内側に配置さ
   れていることを特徴とする請求項１のワーク受駒。