CN116619062A

CN116619062A - 一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置

Info

Publication number: CN116619062A
Application number: CN202310918801.5A
Authority: CN
Inventors: 董正新
Original assignee: Liyang Mingzhisheng Technology Co ltd
Current assignee: Liyang Mingzhisheng Technology Co ltd
Priority date: 2023-07-25
Filing date: 2023-07-25
Publication date: 2023-08-22

Abstract

本发明公开了一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，涉及汽车动力电池极柱加工技术领域；包括：支撑台组件，所述支撑台组件的顶端设置有用于装夹电池极柱的掉头回转组件，所述掉头回转组件的外部依次设置有进料组件、加工组件和出料组件，且所述掉头回转组件的一侧设置有控制整体装置运行的工业计算机；所述掉头回转组件包括换向连板。该汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，通过三爪装夹构件对电池极柱进行装夹，配合保护橡胶垫，增加对电池极柱的装夹接触面积，同时提高电池极柱装夹的稳定性，保证加工组件在对电池极柱加工的过程中，电池极柱外壁可以保持完整，提高整体装置的使用效果。

Description

一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置

技术领域

本发明涉及汽车动力电池极柱加工技术领域，尤其涉及一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置。

背景技术

汽车电池极柱的材质通常有铅、铜、锌等金属，其中铅是最常用的材料。除了材质外，汽车电池极柱的形状和尺寸也是影响其性能的重要因素。一般来说，汽车电池极柱的形状分为圆柱形、方柱形和螺旋形等，尺寸则根据不同的汽车型号和电池容量而有所不同。正确选择合适的汽车电池极柱形状和尺寸，可以保证电池的正常工作和寿命

经检索，中国专利申请号为202110650636.0的专利，公开了一种汽车动力电池极柱CNC车床加工自动回转装置，包括加工台和移动台；所述加工台前部的右侧转动安装有第一转盘，所述第一转盘上固定安装有用于对电池柱进行夹持固定的电池柱固定器，电池柱固定器跟随第一转盘同步转动，带动电池柱翻转；所述加工台的上部活动安装有调节台，所述调节台的底部安装有对电池柱端头进行加工的加工机构；所述移动台设置于加工台的右侧，移动台内部开设有供电池柱下落和存储的下料通道，移动台的侧边安装有将下料通道内部的一根电池柱推出的推料气缸；所述加工台和移动台之间还设置有将移动台移动靠近加工台的位置调节机构。所述移动台上设置有进口，所述进口与所述下料通道的内部连通，所述移动台朝向加工台的一侧固定安装有料管，所述料管与所述下料通道的内部连通。所述下料通道的底部还安装有对电池柱进行缓冲支撑的放置台，放置台的底部通过弹性缓冲垫与下料通道的底部固定连接。

上述专利中的自动回转装置存在以下不足：该装置通过位置调节机构改变加工台和移动台之间的距离，使加工台和移动台相互靠近，从而使推料气缸在将电池柱推出时，电池柱能够移动到电池柱固定器上，电池柱固定器对电池柱进行固定后，带动其翻转，完成电池柱的自动进料、翻转加工和出料，无需操作人员进行手动上下料，提高电池柱的加工效率；

但是在实际使用过程中，电池柱固定器通过弧形夹持臂对电池柱的夹持不够稳定，圆柱形电池极柱与弧形夹持臂之间的接触面积太小，若需要保持电池极柱在加工过程中的稳定，弧形夹持臂自身提要提供足够大的挤压力，而弧形夹持臂自身具备一定的弹性形变能力，本身便会降低其装夹电池极柱初始工件的夹持稳定，若保证夹持稳定性，过大的夹持力，与刀具切削工件过程中产生的振动，容易对电池极柱的外壁造成损伤。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，包括：支撑台组件，所述支撑台组件的顶端设置有用于装夹电池极柱的掉头回转组件，所述掉头回转组件的外部依次设置有进料组件、加工组件和出料组件，且所述掉头回转组件的一侧设置有控制整体装置运行的工业计算机；

所述掉头回转组件包括换向连板，所述换向连板的外壁等距开设有多个安装槽，所述安装槽的中部开设有适配槽三，所述适配槽三的内部设置有齿轮二，所述齿轮二的固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有安装座，所述安装座的一侧设置有固定装夹单元，所述换向连板的顶端设置有辅助换向单元；

所述固定装夹单元包括转动体，所述转动体的顶端开设有定位安装通槽，所述定位安装通槽的内部设置有自动装夹电池极柱的三爪装夹构件；

所述支撑台组件包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内部设置有间歇传动单元，所述间歇传动单元与换向连板传动连接；

所述加工组件包括对电池极柱顶部加工的六轴切削加工机械臂一和对电池极柱底部加工的六轴切削加工机械臂二；

所述出料组件包括出料箱，所述出料箱的一侧顶部固定连接有连接臂，所述连接臂的顶端开设有适配槽二，且所述出料箱的顶端开设有出料槽。

作为本发明一种优选的：所述转动体的一侧开设有适配槽四，所述适配槽四底端槽壁的一边侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定安装有齿轮四，所述齿轮四啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的一侧固定连接有传动转轴，所述传动转轴的一端固定安装有锥齿轮。

作为本发明一种优选的：所述三爪装夹构件包括连接卡筒，所述连接卡筒的顶端等距开设有多个滑动适配槽，且所述连接卡筒内壁的中部开设有转动适配槽，所述转动适配槽的底端槽壁转动安装有转动环盘，所述转动环盘的顶端固定连接有驱动涡环，所述驱动涡环的顶端传动连接有连接滑臂，所述连接滑臂的一端固定连接有夹持弧板，所述夹持弧板的一侧固定连接有保护橡胶垫，且所述转动环盘外壁的顶端开设有传动斜齿纹。

作为本发明一种优选的：所述辅助换向单元包括多个支撑立柱，多个所述支撑立柱的顶端固定安装有连接顶架，所述连接顶架的顶端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端底部固定安装有连接底板，所述连接底板的上表面等距固定连接有多个导向滑杆一。

在前述方案的基础上：所述连接底板的上表面设置有两个翻转构件，所述翻转构件包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定安装有齿轮一，所述齿轮一与相应的齿轮二啮合，所述连接底板的外壁对应开设有两个适配槽一，所述齿轮一设置于适配槽一内部。

作为本发明一种优选的：所述间歇传动单元包括连接转盘，所述连接转盘的底端固定安装有支撑连接柱，所述支撑连接柱的底端固定连接有支撑转盘，所述支撑转盘的底端固定连接有转动支撑盘，所述转动支撑盘的底端固定连接有定位销柱。

在前述方案的基础上：所述支撑连接柱的外壁固定安装有蜗轮，所述蜗轮的外壁啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁转动安装有连接架臂，且所述蜗杆的一端固定安装有齿轮五，所述齿轮五的一侧啮合连接有齿轮六，所述齿轮六固定连接有伺服电机三。

作为本发明一种优选的：所述进料组件包括进料单元和辅助定位单元，所述进料单元包括支架一，所述支架一的顶端固定安装有进料箱，所述进料箱的顶端开设有进料槽，且所述进料箱正面的顶部固定安装有进料台，所述进料台的正面固定安装有支架二，所述支架二的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有推板。

在前述方案的基础上：所述辅助定位单元包括连接框架，所述连接框架的一侧固定连接有支架三，且所述连接框架的内部设置有多个导向滑杆二，并转动安装有升降螺纹杆。

在前述方案的基础上：所述连接框架内腔的底端设置有定位底板，所述定位底板的下表面固定连接有加强架，且所述定位底板上表面的一边侧固定连接有连接架板，另一边侧固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有橡胶座。

本发明的有益效果为：

1.该汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，通过三爪装夹构件对电池极柱进行装夹，配合保护橡胶垫，增加对电池极柱的装夹接触面积，同时提高电池极柱装夹的稳定性，保证加工组件在对电池极柱加工的过程中，电池极柱外壁可以保持完整，提高整体装置的使用效果。

2.该汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，通过进料单元和辅助定位单元与进料工位的配合，可以根据实际加工需要，自由调整电池极柱的装夹位置，保证电池极柱在加工过程的准确度。

附图说明

图1为本发明整体装配的立体结构示意图；

图2为本发明整体装配的局部剖视立体结构示意图；

图3为本发明局部组件装配的立体结构示意图一；

图4为本发明在图3基础上的局部剖视立体结构示意图；

图5为本发明图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处的放大结构示意图；

图7为本发明局部组件装配的立体结构示意图二；

图8为本发明局部组件装配的立体结构示意图三；

图9为本发明局部组件装配的立体结构示意图四；

图10为本发明局部组件装配的立体结构示意图五。

图中：1、工作台；2、工业计算机；3、支架一；4、进料箱；5、进料槽；6、进料台；7、支架二；8、电动伸缩杆；9、推板；10、连接框架；11、出料箱；12、支撑立柱；13、连接顶架；14、升降气缸；15、连接底板；16、导向滑杆一；17、六轴切削加工机械臂一；18、六轴切削加工机械臂二；19、伺服电机一；20、齿轮一；21、适配槽一；22、连接臂；23、适配槽二；24、出料槽；25、支架三；26、导向滑杆二；27、升降螺纹杆；28、连接架板；29、定位底板；30、安装底板；31、加强架；32、连接座；33、橡胶座；34、换向连板；35、安装槽；36、适配槽三；37、齿轮二；38、连接轴；39、安装座；40、连接卡块；41、转动体；42、固定堵块；43、适配槽四；44、连接卡筒；45、转动适配槽；46、滑动适配槽；47、转动环盘；48、驱动涡环；49、连接滑臂；50、夹持弧板；51、保护橡胶垫；52、传动斜齿纹；53、传动转轴；54、齿轮三；55、齿轮四；56、伺服电机二；57、支撑腿；58、加固支撑座；59、减震底垫；60、安装适配槽；61、定位套筒；62、连接转盘；63、定位销孔；64、固定螺纹孔；65、支撑转盘；66、支撑连接柱；67、插接销孔；68、蜗轮；69、蜗杆；70、连接架臂；71、转动套筒；72、齿轮五；73、齿轮六；74、伺服电机三；75、电机定位底座；76、连接滑块；77、转动限位杆；78、转动支撑盘；79、定位销柱；80、适配环槽；81、转动定位槽；82、定位销槽；83、适配安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

基础实施例：如图1所示；

一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，包括：支撑台组件，支撑台组件的顶端设置有用于装夹电池极柱的掉头回转组件，掉头回转组件的外部依次设置有进料组件、加工组件和出料组件，且掉头回转组件的一侧设置有控制整体装置运行的工业计算机2。

本实施例在使用时，支撑台组件支撑整体装置，工业计算机2控制整体装置工作；进料组件向掉头回转组件供给电池极柱，掉头回转组件对电池极柱定位夹持，并带动电池极柱转动，使电池极柱被加工组件加工，然后通过出料组件输出加工成型的电池极柱。

实施例一：如图2至图10所示；

支撑台组件包括工作台1，工作台1的顶端焊接有定位套筒61，定位套筒61的内部设置有间歇传动单元。

间歇传动单元包括连接转盘62，连接转盘62上表面的边侧等距开设有多个定位销孔63，且等距开设有多个固定螺纹孔64，连接转盘62的下表面一体成型有六棱插柱，连接转盘62上表面的中部开设有螺纹孔一，螺纹孔一贯穿六棱插柱。

连接转盘62的底端固定安装有支撑连接柱66，支撑连接柱66的顶端开设有插接销孔67，六棱插柱插接于插接销孔67内部，插接销孔67的底端槽壁开设有与螺纹孔一对应的螺纹孔二，螺纹孔一和螺纹孔二的内部螺纹安装有螺栓。

支撑连接柱66的底端焊接有支撑转盘65，支撑转盘65转动安装于定位套筒61内部，且支撑转盘65的底端一体成型有转动支撑盘78，转动支撑盘78的底端一体成型有定位销柱79。

支撑转盘65下表面的边侧等距固定连接有多个辅助限位单元，辅助限位单元包括连接滑块76，连接滑块76通过螺栓与支撑转盘65固定连接，且连接滑块76底端转动安装有三个转动限位杆77，三个转动限位杆77分设为两组。

定位套筒61的底端槽壁开设有适配环槽80，辅助限位单元设置于适配环槽80内部，两组转动限位杆77分别与适配环槽80的两侧槽壁贴合；且定位套筒61的底端槽壁开设有与适配环槽80同轴的转动定位槽81，转动定位槽81的底端槽壁开设有定位销槽82，定位销槽82贯穿工作台1。

转动支撑盘78通过支承轴承转动安装于转动定位槽81内部，定位销柱79转动安装于定位销槽82内部；工作台1的一侧开设有安装适配槽60，定位套筒61的外壁开设有适配安装孔83，工业计算机2固定安装于工作台1的上表面。

支撑连接柱66的外壁固定安装有蜗轮68，蜗轮68的外壁啮合连接有蜗杆69，蜗杆69的外壁转动安装有多个连接架臂70，连接架臂70的一端与定位套筒61的内壁固定连接，且蜗杆69的一端穿过适配安装孔83并向外延伸，蜗杆69的延伸端外壁转动安装有转动套筒71，转动套筒71固定安装于适配安装孔83内部。

蜗杆69的延伸端固定安装有齿轮五72，齿轮五72的一侧啮合连接有齿轮六73，齿轮六73固定连接有伺服电机三74，伺服电机三74的底端固定安装有电机定位底座75，电机定位底座75固定安装于工作台1的顶端。

工作台1的底端边侧等距固定安装有多个支撑腿57，支撑腿57的底端一体成型有加固支撑座58，加固支撑座58的底端粘结有减震底垫59，减震底垫59设置为橡胶材质，提高装置运行的稳定性。

掉头回转组件包括换向连板34，换向连板34的底端等距一体成型有多个定位销杆，多个定位销杆分别插接于多个定位销孔63内部，且换向连板34的上表面等距开设有多个与固定螺纹孔64对应的螺纹孔三，螺纹孔三的内部螺纹安装有螺栓。

换向连板34的水平横截面设置为正多边形，如图4所示，本申请公开的为正十边形，其十个外壁均开设有多个安装槽35，安装槽35的中部开设有适配槽三36，适配槽三36贯穿换向连板34。

适配槽三36的内部设置有齿轮二37，齿轮二37的固定连接有连接轴38，连接轴38的外壁转动安装有轴承，轴承的外圈与安装槽35的内壁固定，且连接轴38的一端固定连接有安装座39。

安装座39远离连接轴38的一侧开设有适配卡槽，适配卡槽的内部设置有固定装夹单元，换向连板34的顶端设置有辅助换向单元。

固定装夹单元包括转动体41，转动体41的一侧一体成型有连接卡块40，连接卡块40的一侧设置有固定堵块42，固定堵块42通过螺栓固定安装于适配卡槽内部。

转动体41的一侧开设有适配槽四43，适配槽四43底端槽壁的一边侧固定安装有伺服电机二56，伺服电机二56的输出轴固定安装有齿轮四55，齿轮四55啮合连接有齿轮三54，齿轮三54的一侧固定连接有传动转轴53，传动转轴53的一端固定安装有锥齿轮。

转动体41的顶端开设有定位安装通槽，定位安装通槽与适配槽四43连通，且定位安装通槽的内部设置有自动装夹电池极柱的三爪装夹构件，将电池极柱导入三爪装夹构件内部，工业计算机2控制三爪装夹构件对电池极柱进行夹持固定。

三爪装夹构件包括连接卡筒44，连接卡筒44的顶端等距开设有多个滑动适配槽46，滑动适配槽46的底端槽壁与适配槽四43的底端槽壁在同一平面内，且连接卡筒44内壁的中部开设有转动适配槽45，转动适配槽45的底端槽壁与滑动适配槽46的底端槽壁在同一平面内。

转动适配槽45的底端槽壁转动安装有转动环盘47，转动环盘47外壁的顶端开设有传动斜齿纹52，传动转轴53的一端贯穿连接卡筒44的一侧筒体，延伸至转动适配槽45内部，锥齿轮与传动斜齿纹52相互啮合，伺服电机二56由工业计算机2控制。

转动环盘47的顶端一体成型有驱动涡环48，驱动涡环48的顶端传动连接有连接滑臂49，连接滑臂49靠近连接卡筒44轴线的一端一体成型有夹持弧板50，夹持弧板50的一侧粘结有保护橡胶垫51，三个保护橡胶垫51对电池极柱进行夹持。

三爪装夹构件参照现有的三爪卡盘结构，优化成型，通过保护橡胶垫51对电池极柱进行夹持，在保证电池极柱装夹稳定性的基础上，保证电池极柱外壁的完整性。

辅助换向单元包括多个支撑立柱12，支撑立柱12固定安装于工作台1的顶端，且多个支撑立柱12的顶端固定安装有连接顶架13，连接顶架13的顶端固定安装有升降气缸14，升降气缸14的伸缩端贯穿连接顶架13并向下延伸，其延伸端的底部固定安装有连接底板15，连接底板15设置于换向连板34的上方，且连接底板15的上表面等距固定连接有多个导向滑杆一16，导向滑杆一16的顶部贯穿连接顶架13，并向上延伸。

连接底板15的上表面设置有两个翻转构件，翻转构件包括伺服电机一19，伺服电机一19由工业计算机2控制，且伺服电机一19的输出轴固定安装有齿轮一20，齿轮一20与相应的齿轮二37啮合，连接底板15的外壁对应开设有两个适配槽一21，齿轮一20设置于适配槽一21内部。

连接底板15的水平截面与换向连板34的水平截面尺寸相同，均为正十边形。

加工组件包括对电池极柱顶部加工的六轴切削加工机械臂一17和对电池极柱底部加工的六轴切削加工机械臂二18。

如上述内容，换向连板34的外壁设置十个三爪装夹构件，即为十个工位，对应上料组件的为上料工位，对应六轴切削加工机械臂一17和六轴切削加工机械臂二18为加工工位一和加工工位二，六轴切削加工机械臂一17和六轴切削加工机械臂二18之间设置有换向工位一，六轴切削加工机械臂二18的转动下位（即换向连板34转动方向的下一次转动暂停位置）为换向工位二。

两个翻转构件分别设置在六轴切削加工机械臂一17和六轴切削加工机械臂二18的转动下位，即换向工位一和换向工位二；出料组件对应的出料工位。

本装置在使用时，首先将电池极柱导入一个三抓装夹构件内部，工业计算机2控制伺服电机二56启动，通过齿轮四55和齿轮三54的啮合，带动传动转轴53转动，传动转轴53通过锥齿轮与传动斜齿纹52相互啮合带动转动环盘47转动，促使三个连接滑臂49相互靠近，使夹持弧板50通过保护橡胶垫51对电池极柱进行装夹；

工业计算机2进而启动伺服电机三74，伺服电机三74通过齿轮六73和齿轮五72的啮合，带动蜗杆69转动，蜗杆69啮合传动蜗轮68，蜗轮68通过支撑连接柱66带动连接转盘62转动，连接转盘62带动换向连板34转动，继而通过三爪装夹构件带动电池极柱顺时针转动；

电池极柱首先进入六轴切削加工机械臂一17的加工区域对应的加工工位一，由六轴切削加工机械臂一17对电池极柱顶部加工的顶部进行加工；

加工完成后，进入换向工位一，工业计算机2启动升降气缸14，升降气缸14带动连接底板15下降，连接底板15固定多个齿轮二37，对应环形工位一和换向工位二的两个齿轮二37与齿轮一20，工业计算机2启动伺服电机一19，伺服电机一19通过齿轮一20与齿轮二37的啮合，带动连接轴38转动，连接轴38通过转动体41带动三爪装夹构件翻转，使电池极柱的底端处于上方；

等待加工工位一的电池极柱完成加工，连接底板15上升，换向连板34再次转动，使换向工位一的电池极柱进入加工工位二，由六轴切削加工机械臂二18对电池极柱的底端进行加工；

加工完成后，加工工位二的电池极柱进入换向工位二，再次翻转，最后进入出料工位，工业计算机2控制对应的伺服电机二56解除三爪装夹构件对电池极柱的装夹。

实施例二：如图2和图3所示；

进料组件包括进料单元和辅助定位单元，进料单元包括支架一3，支架一3固定安装于工作台1的正面，且支架一3的顶端固定安装有进料箱4，进料箱4的顶端开设有进料槽5，进料槽5的底端槽壁开设有进料口，进料口设置于进料工位的上方。

进料箱4正面的顶部固定安装有进料台6，进料台6的正面固定安装有支架二7，支架二7的顶端固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有推板9，推板9将进料台6内部的电池极柱推向进料槽5内部，电池极柱穿过进料口，进入进料工位的三爪装夹构件内部。

辅助定位单元包括连接框架10，连接框架10的一侧底部一体成型有安装底板30，安装底板30固定安装于工作台1的上表面，且连接框架10的一侧固定连接有支架三25，支架三25与工作台1和连接框架10通过螺栓固定。

连接框架10的内部设置有多个导向滑杆二26，并转动安装有升降螺纹杆27，导向滑杆二26和升降螺纹杆27的顶端贯穿连接框架10的顶端架体，且升降螺纹杆27的顶端向上延伸，其延伸端转动安装有转柄。

连接框架10内腔的底端设置有定位底板29，定位底板29的下表面焊接有加强架31，加强架31用于提高定位底板29的支撑能力，且定位底板29上表面的一边侧固定连接有连接架板28，导向滑杆二26和升降螺纹杆27均贯穿定位底板29和连接架板28靠近支架三25的一端，且升降螺纹杆27与定位底板29和连接架板28螺纹连接，控制定位底板29升降。

定位底板29上表面的另一边侧固定连接有连接座32，连接座32的顶端粘结有橡胶座33，橡胶座33设置于进料工位的下方，且橡胶座33的顶端开设有凹槽，凹槽与进料工位的三爪装夹构件的装夹空腔对应，且凹槽、进料口和三爪装夹构件的轴线位于同一直线上。

出料组件包括出料箱11，出料箱11设置于出料工位的下方，且固定安装于安装适配槽60内部，出料箱11靠近换向工位二的一侧顶部固定连接有连接臂22，连接臂22的顶端开设有适配槽二23，适配槽二23与换向工位二的电池极柱运动轨迹对应，且出料箱11的顶端开设有出料槽24，出料槽24与适配槽二23对应，并与出料工位的三爪装夹构件的装夹空腔对应。

本实施例在使用时，首先通过工业计算机2控制电动伸缩杆8带动推板9将进料台6内部的电池极柱推向进料槽5，电池极柱通过出料口落入进料工位的三爪装夹构件的装夹空腔内部，同时底端的橡胶座33对该电池极柱进行支撑，工业计算机2控制进料工位的三爪装夹构件对电池极柱进行装夹；然后如实施例一所述，对电池极柱进行加工；

最后出料工位的三爪装夹构件解除对加工完成的电池极柱的限制，电池极柱落入出料槽24内部，同一收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于，包括：支撑台组件，所述支撑台组件的顶端设置有用于装夹电池极柱的掉头回转组件，所述掉头回转组件的外部依次设置有进料组件、加工组件和出料组件，且所述掉头回转组件的一侧设置有控制整体装置运行的工业计算机（2）；

所述掉头回转组件包括换向连板（34），所述换向连板（34）的外壁等距开设有多个安装槽（35），所述安装槽（35）的中部开设有适配槽三（36），所述适配槽三（36）的内部设置有齿轮二（37），所述齿轮二（37）的固定连接有连接轴（38），所述连接轴（38）的一端固定连接有安装座（39），所述安装座（39）的一侧设置有固定装夹单元，所述换向连板（34）的顶端设置有辅助换向单元；

所述固定装夹单元包括转动体（41），所述转动体（41）的顶端开设有定位安装通槽，所述定位安装通槽的内部设置有自动装夹电池极柱的三爪装夹构件；

所述支撑台组件包括工作台（1），所述工作台（1）的顶端固定连接有定位套筒（61），所述定位套筒（61）的内部设置有间歇传动单元，所述间歇传动单元与换向连板（34）传动连接；

所述加工组件包括对电池极柱顶部加工的六轴切削加工机械臂一（17）和对电池极柱底部加工的六轴切削加工机械臂二（18）；

所述出料组件包括出料箱（11），所述出料箱（11）的一侧顶部固定连接有连接臂（22），所述连接臂（22）的顶端开设有适配槽二（23），且所述出料箱（11）的顶端开设有出料槽（24）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述转动体（41）的一侧开设有适配槽四（43），所述适配槽四（43）底端槽壁的一边侧固定安装有伺服电机二（56），所述伺服电机二（56）的输出轴固定安装有齿轮四（55），所述齿轮四（55）啮合连接有齿轮三（54），所述齿轮三（54）的一侧固定连接有传动转轴（53），所述传动转轴（53）的一端固定安装有锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述三爪装夹构件包括连接卡筒（44），所述连接卡筒（44）的顶端等距开设有多个滑动适配槽（46），且所述连接卡筒（44）内壁的中部开设有转动适配槽（45），所述转动适配槽（45）的底端槽壁转动安装有转动环盘（47），所述转动环盘（47）的顶端固定连接有驱动涡环（48），所述驱动涡环（48）的顶端传动连接有连接滑臂（49），所述连接滑臂（49）的一端固定连接有夹持弧板（50），所述夹持弧板（50）的一侧固定连接有保护橡胶垫（51），且所述转动环盘（47）外壁的顶端开设有传动斜齿纹（52）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述辅助换向单元包括多个支撑立柱（12），多个所述支撑立柱（12）的顶端固定安装有连接顶架（13），所述连接顶架（13）的顶端固定安装有升降气缸（14），所述升降气缸（14）的伸缩端底部固定安装有连接底板（15），所述连接底板（15）的上表面等距固定连接有多个导向滑杆一（16）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述连接底板（15）的上表面设置有两个翻转构件，所述翻转构件包括伺服电机一（19），所述伺服电机一（19）的输出轴固定安装有齿轮一（20），所述齿轮一（20）与相应的齿轮二（37）啮合，所述连接底板（15）的外壁对应开设有两个适配槽一（21），所述齿轮一（20）设置于适配槽一（21）内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述间歇传动单元包括连接转盘（62），所述连接转盘（62）的底端固定安装有支撑连接柱（66），所述支撑连接柱（66）的底端固定连接有支撑转盘（65），所述支撑转盘（65）的底端固定连接有转动支撑盘（78），所述转动支撑盘（78）的底端固定连接有定位销柱（79）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述支撑连接柱（66）的外壁固定安装有蜗轮（68），所述蜗轮（68）的外壁啮合连接有蜗杆（69），所述蜗杆（69）的外壁转动安装有连接架臂（70），且所述蜗杆（69）的一端固定安装有齿轮五（72），所述齿轮五（72）的一侧啮合连接有齿轮六（73），所述齿轮六（73）固定连接有伺服电机三（74）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述进料组件包括进料单元和辅助定位单元，所述进料单元包括支架一（3），所述支架一（3）的顶端固定安装有进料箱（4），所述进料箱（4）的顶端开设有进料槽（5），且所述进料箱（4）正面的顶部固定安装有进料台（6），所述进料台（6）的正面固定安装有支架二（7），所述支架二（7）的顶端固定安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的伸缩端固定安装有推板（9）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述辅助定位单元包括连接框架（10），所述连接框架（10）的一侧固定连接有支架三（25），且所述连接框架（10）的内部设置有多个导向滑杆二（26），并转动安装有升降螺纹杆（27）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车动力电池极柱加工可调头回转装置，其特征在于：所述连接框架（10）内腔的底端设置有定位底板（29），所述定位底板（29）的下表面固定连接有加强架（31），且所述定位底板（29）上表面的一边侧固定连接有连接架板（28），另一边侧固定连接有连接座（32），所述连接座（32）的顶端固定连接有橡胶座（33）。