CN114499037A - 一种电动车电机刹车机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车电机刹车机构,具体涉及电动车刹车机构加工技术领域,包括加工台,所述加工台的顶端固定安装有立柱,所述立柱上转动设有换位机构,所述换位机构的端部设有转定机构,所述转定机构中设有刹车外框,所述立柱的顶部固定套设有加工组件,所述加工台的底端固定安装有第一电机,本发明,通过设置换位机构和多个转定机构并配合使用加工组件,能够依次对多个刹车外框进行有序双面打磨加工和检测,从而提升了对刹车机构的整体加工效率;通过设置换位机构,带动多个连接轴杆进行位置调整以及连接轴杆的转动,从而灵活调整对应转定机构的位置并对转定机构进行自动翻转,以便后续对刹车外框进行正反表面的自动打磨加工。
Description
技术领域
本发明涉及电动车刹车机构加工技术领域,具体为一种电动车电机刹车机构。
背景技术
电动车即电力驱动车,是以电池作为能量来源,通过控制器、电机等部件,将电能转化为机械能运动,以控制电流大小改变速度的车辆,电动车基本上由车架、电动机、控制器、蓄电池、车壳、车把控制、电门、制动系统以及仪表等部件组成;
其中,电动车在使用时,刹车机构是保证电动车使用的安全保障,传统的电机刹车机构多数是由刹车外框和相互配合使用的制动机构共同组成,其中,刹车外框和电动车电机外壳一体成型,制动机构套在刹车外框,使用制动机构,通过制动组件摩擦转动时的刹车外框的内壁进行刹车外框的制动,从而对电机外壳进行制动,进而起到刹车作用;
然而传统的电机刹车机构在进行加工时,主要是对刹车外框内壁的打磨加工,仍存在一些问题:通常是人工手持刹车外框将刹车外框移至打磨区使用打磨机构进行刹车外框内壁打磨,打磨过程为了能够进行全面打磨,需要转动刹车外框和翻转刹车外框,比较麻烦,且打磨加工后的刹车外框需要移至检测区,使用检测机构进行打磨后刹车外框转动制动时是否出现异常的检测,使用这种加工方式进行刹车机构的加工,相对于多个刹车外框的加工来讲,所需时间较长,大大影响了刹车机构的整体加工效率,为此,我们提出一种电动车电机刹车机构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车电机刹车机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电动车电机刹车机构,包括加工台,所述加工台的顶端固定安装有立柱,所述立柱上转动设有换位机构,所述换位机构的端部设有转定机构,所述转定机构中设有刹车外框,所述立柱的顶部固定套设有加工组件,所述加工台的底端固定安装有第一电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述换位机构包括换位外筒和冠齿轮,所述换位外筒转动套接在立柱的外侧底部,所述冠齿轮固定套接在立柱的外侧中部,所述换位外筒的外壁顶部固定安装有环形阵列分布的多个支撑板,所述支撑板的顶端固定安装有转动座,所述转动座的顶部均转动安装有连接轴杆,多个所述连接轴杆的相对端均固定安装有第一齿轮,所述第一齿轮和冠齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转定机构设有和连接轴杆对应的多个,所述转定机构包括转动外框,所述转动外框的外壁固定安装有安装座,所述连接轴杆远离第一齿轮的一端通过螺栓固定卡接在安装座中,所述转动外框中转动卡设有定位组件,所述定位组件的外壁固定套设有转动卡环,所述转动外框的内侧开设有和转动卡环配合使用转动环槽,且转动卡环转动卡接在转动环槽中,所述转动卡环的外壁固定套设有外齿环,所述转动外框顶端远离安装座的一侧固定安装有第二电机,所述第二电机的驱动端固定安装有第二齿轮,所述第二齿轮和外齿环啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位组件包括定位外框,所述定位外框中开设有腔体,所述腔体的内壁一体成型有环形阵列分布的多个套管,所述套管中均滑动卡设有活塞盘,多个所述活塞盘的相对侧中部均固定安装有定位柱,所述定位柱远离活塞盘的一侧延伸至定位外框的内侧,所述活塞盘靠近定位柱的一侧固定安装有弹簧,所述弹簧和腔体的内壁接触,所述定位外框的顶端一体成型有活塞筒,所述活塞筒的底部和腔体连通,所述活塞筒中活动卡设有活塞头,所述活塞筒的顶端固定卡设有伸缩杆,所述伸缩杆的驱动端延伸进活塞筒中,所述伸缩杆的驱动端和活塞头固定安装。
作为本发明的一种优选技术方案,多个所述定位柱的相对侧均固定安装有缓冲垫,所述刹车外框活动卡接在多个定位柱之间,所述刹车外框的外壁和缓冲垫接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述换位外筒的内壁固定卡设有转动环座,所述立柱的外壁开设有和转动环座对应的转动槽,且转动环座转动卡接在对应的转动槽中。
作为本发明的一种优选技术方案,所述转动环座的内侧滚动卡设有多个滚珠,所述滚珠和转动槽的内壁接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一电机的驱动端固定安装有驱动轴,所述驱动轴转动安装在加工台上,所述驱动轴上固定套设有第三齿轮,所述换位外筒的外壁固定套设有第四齿轮,所述第三齿轮和第四齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述加工组件包括加工套座,所述加工套座固定套接在立柱的顶部,所述加工套座的外壁一体成型有和转定机构位置对应的第一顶架、第二顶架和第三顶架,所述第一顶架、第二顶架和第三顶架呈等距离分布状态,所述第一顶架、第二顶架和第三顶架的底端均固定卡设有直线电缸,所述直线电缸的驱动端均固定安装有升降杆,所述第一顶架、第二顶架上升降杆的驱动端均固定安装有打磨机构,所述第三顶架上升降杆的驱动端固定安装有检测机构,所述检测机构和刹车外框相互配合使用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述加工台的一侧设有进料区,所述进料区相邻的加工台一侧设有出料区。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1.通过设置换位机构和多个转定机构并配合使用加工组件,能够依次对多个刹车外框进行有序双面打磨加工和检测,从而提升了对刹车机构的整体加工效率;
2.通过设置换位机构,带动多个连接轴杆进行位置调整以及连接轴杆的转动,从而灵活调整对应转定机构的位置并对转定机构进行自动翻转,以便后续对刹车外框进行正反表面的自动打磨加工;
3.通过设置转定机构,对刹车外框进行定位,从而提升后续刹车外框位置转换以及翻转和加工的稳定性,且以便驱动刹车外框进行自动转动,从而便于刹车外框的自动打磨加工以及刹车外框转动时的制动检测,从而提升刹车外框的整体加工效率;
4.通过设置加工组件,便于对刹车外框进行全面自动打磨加工,从而提升了刹车机构的加工效率,且便于对刹车外框进行制动检测,进一步提升了刹车机构的加工效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图,
图2为本发明中立柱和换位机构的结构连接示意图,
图3为本发明中转定机构的结构示意图,
图4为本发明中定位组件和刹车外框的结构连接示意图,
图5为本发明图4中A处的放大图,
图6为本发明中加工台、立柱、换位机构和第一电机的结构连接示意图,
图7为本发明图6中B处的放大图,
图8为本发明中加工组件的结构示意图。
图中:1、加工台;2、立柱;3、换位机构;4、转定机构;5、刹车外框;6、加工组件;7、第一电机;8、进料区;9、出料区;31、换位外筒;32、冠齿轮;33、支撑板;34、转动座;35、连接轴杆;36、第一齿轮;41、转动外框;411、转动环槽;42、安装座;43、定位组件;44、转动卡环;45、外齿环;46、第二电机;47、第二齿轮;431、定位外框;4311、腔体;432、套管;433、活塞盘;434、定位柱;4341、缓冲垫;435、弹簧;436、活塞筒;437、活塞头;438、伸缩杆;311、转动环座;312、滚珠;201、转动槽;71、驱动轴;72、第三齿轮;73、第四齿轮;61、加工套座;62、第一顶架;63、第二顶架;64、第三顶架;65、直线电缸;66、升降杆;67、打磨机构;68、检测机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-8所示,本发明提供了一种电动车电机刹车机构,包括加工台1,加工台1的顶端固定安装有立柱2,立柱2上转动设有换位机构3,换位机构3的端部设有转定机构4,转定机构4中设有代加工检测的刹车外框5,立柱2的顶部固定套设有加工组件6,加工台1的底端固定安装有第一电机7;加工台1的一侧设有进料区8,进料区8相邻的加工台1一侧设有出料区9,通过设置进料区8用于代加工检测刹车外框5的进料,设置出料区9用于加工检测后刹车外框5的出料,其中,出料区9分为正常出料区和异常出料区。
换位机构3包括换位外筒31和冠齿轮32,换位外筒31转动套接在立柱2的外侧底部,换位外筒31的内壁固定卡设有转动环座311,立柱2的外壁开设有和转动环座311对应的转动槽201,且转动环座311转动卡接在对应的转动槽201中,通过设置转动环座311,且转动环座311在对应的转动槽201中进行转动,从而提升了换位外筒31在立柱2外侧底部的转动稳定性;转动环座311的内侧滚动卡设有多个滚珠312,滚珠312和转动槽201的内壁接触,通过设置滚珠312,且滚珠312和转动槽201的内壁接触,减小转动环座311、转动槽201之间摩擦力,从而使换位外筒31更加方便在立柱2的外侧底部进行稳定转动;第一电机7的驱动端固定安装有驱动轴71,驱动轴71转动安装在加工台1上,驱动轴71上固定套设有第三齿轮72,换位外筒31的外壁固定套设有第四齿轮73,第三齿轮72和第四齿轮73啮合连接,使用时,通过控制并开启第一电机7,带动驱动轴71、第三齿轮72进行转动,从而驱动第四齿轮73进行转动,进而带动换位外筒31在立柱2的外侧底部进行稳定转动;
冠齿轮32固定套接在立柱2的外侧中部,换位外筒31的外壁顶部固定安装有环形阵列分布的多个支撑板33,支撑板33的顶端固定安装有转动座34,转动座34的顶部均转动安装有连接轴杆35,多个连接轴杆35的相对端均固定安装有第一齿轮36,第一齿轮36和冠齿轮32啮合连接,通过换位外筒31的稳定转动,带动多个支撑板33、连接轴杆35以及第一齿轮36以立柱2为轴心进行转动,从而灵活调整多个连接轴杆35的位置,且在多个连接轴杆35转动的同时,第一齿轮36在冠齿轮32上啮合转动,从而带动多个连接轴杆35在转动座34上进行同步转动。
转定机构4设有和连接轴杆35对应的多个,转定机构4包括转动外框41,转动外框41的外壁固定安装有安装座42,连接轴杆35远离第一齿轮36的一端通过螺栓固定卡接在安装座42中,进行多个转定机构4和对应连接轴杆35的连接固定,从而通过多个连接轴杆35位置的调整以及连接轴杆35的转动,灵活调整对应转定机构4的位置并对转定机构4进行自动翻转,以便后续对刹车外框5进行正反表面的加工,转动外框41中转动卡设有定位组件43,定位组件43的外壁固定套设有转动卡环44,转动外框41的内侧开设有和转动卡环44配合使用转动环槽411,且转动卡环44转动卡接在转动环槽411中,通过设置转动卡环44,且转动卡环44转动卡接在转动环槽411中,方便定位组件43在转动外框41中进行稳定转动,以便后续驱动刹车外框5进行自动转动时的制动检测,从而提升刹车外框5的加工效率,转动卡环44的外壁固定套设有外齿环45,转动外框41顶端远离安装座42的一侧固定安装有第二电机46,第二电机46的驱动端固定安装有第二齿轮47,第二齿轮47和外齿环45啮合连接,使用时,通过控制并开启第二电机46,带动第二齿轮47驱动外齿环45进行转动,从而带动转动卡环44在转动环槽411中转动,进而带动定位组件43在转动外框41中进行稳定转动。
定位组件43包括定位外框431,定位外框431中开设有腔体4311,腔体4311的内壁一体成型有环形阵列分布的多个套管432,套管432中均滑动卡设有活塞盘433,活塞盘433能够在对应套管432中进行滑动,多个活塞盘433的相对侧中部均固定安装有定位柱434,定位柱434远离活塞盘433的一侧延伸至定位外框431的内侧,多个定位柱434的相对侧均固定安装有缓冲垫4341,活塞盘433靠近定位柱434的一侧固定安装有弹簧435,弹簧435和腔体4311的内壁接触,定位外框431的顶端一体成型有活塞筒436,活塞筒436的底部和腔体4311连通,活塞筒436中活动卡设有活塞头437,活塞筒436的顶端固定卡设有伸缩杆438,伸缩杆438的驱动端延伸进活塞筒436中,伸缩杆438的驱动端和活塞头437固定安装,使用时,开启伸缩杆438伸展,驱动活塞头437下降,活塞筒436底部气体进入腔体4311中,腔体4311中气压增加,从而同步驱动多个活塞盘433在对应套管432中进行相向滑动,挤压弹簧435,带动多个定位柱434相向滑动,直至刹车外框5活动卡接在多个定位柱434之间,进行刹车外框5的定位,从而提升后续刹车外框5位置转换以及翻转和加工的稳定性,刹车外框5的外壁和缓冲垫4341接触,对刹车外框5的外壁进行防护,相反的,开启伸缩杆438收缩,驱动活塞头437上升,腔体4311中的气体抽入活塞筒436底部,腔体4311中气压减小,从弹簧435复位,同步驱动多个活塞盘433在对应套管432中进行背向滑动,挤压,带动多个定位柱434背向滑动,刹车外框5脱离定位。
加工组件6包括加工套座61,加工套座61固定套接在立柱2的顶部,加工套座61的外壁一体成型有和转定机构4位置对应的第一顶架62、第二顶架63和第三顶架64,第一顶架62、第二顶架63和第三顶架64呈等距离分布状态,第一顶架62、第二顶架63和第三顶架64的底端均固定卡设有直线电缸65,直线电缸65的驱动端均固定安装有升降杆66,第一顶架62、第二顶架63上升降杆66的驱动端均固定安装有打磨机构67,第三顶架64上升降杆66的驱动端固定安装有检测机构68,检测机构68和刹车外框5相互配合使用;其中,检测机构68具体为和刹车外框5配合使用的刹车机构中的制动组件,通过将检测机构68套在刹车外框5外侧,使用检测机构68制动转动过程中的刹车外框5,检测检测机构68在制动刹车外框5时是否出现异常,从而检测加工后刹车外框5的合格与否,其中,第一顶架62位置处对应的转定机构4处于刹车外框5的正面打磨区,第二顶架63位置处对应的转定机构4处于刹车外框5的反面打磨区,第三顶架64位置处对应的转定机构4处于刹车外框5的检测区,通过控制并开启直线电缸65、升降杆66带动打磨机构67进行水平移动和升降,配合刹车外框5的转动,便于对刹车外框5进行全面自动打磨加工,从而提升了刹车机构的加工效率,且通过控制并开启直线电缸65、升降杆66带动检测机构68进行水平移动和升降,便于对刹车外框5进行制动检测,进一步提升了刹车机构的加工效率。
工作原理:使用时,进料区8将代加工检测的刹车外框5运输至对应位置处的转定机构4中的定位外框431中,随后,开启伸缩杆438伸展,驱动活塞头437下降,活塞筒436底部气体进入腔体4311中,腔体4311中气压增加,从而同步驱动多个活塞盘433在对应套管432中进行相向滑动,挤压弹簧435,带动多个定位柱434相向滑动,直至刹车外框5活动卡接在多个定位柱434之间,进行刹车外框5的定位;
随后,控制并开启第一电机7,带动驱动轴71、第三齿轮72进行转动,从而驱动第四齿轮73进行转动,进而带动换位外筒31在立柱2的外侧底部进行稳定转动,从而通过支撑板33带动定位后的刹车外框5进行位置调整,同时,在连接轴杆35转动的同时,第一齿轮36在冠齿轮32上啮合转动,从而带动连接轴杆35在转动座34上进行同步转动,进而对转定机构4、刹车外框5进行自动翻转,此时,刹车外框5移动至正面打磨区,且下一个转定机构4转动至进料区8进行再次刹车外框5的定位;
当刹车外框5移动至正面打磨区时,控制并开启第一顶架62位置处的直线电缸65、升降杆66带动打磨机构67进行水平移动和升降,同时,控制并开启第二电机46,带动第二齿轮47驱动外齿环45进行转动,带动转动卡环44在转动环槽411中转动,带动定位组件43在转动外框41中进行稳定转动,从而带动驱动刹车外框5进行自动转动,从而使用打磨机构67对翻转后的刹车外框5进行自动正面打磨;
随后,再次开启第一电机7,将正面打磨后的刹车外框5移至反面打磨区,且此时下一个刹车外框5翻转移至正面打磨区进行正面打磨,当刹车外框5移至反面打磨区时,控制并开启第二顶架63位置处的直线电缸65、升降杆66带动打磨机构67进行水平移动和升降,配合刹车外框5的自动转动,使用打磨机构67对翻转后的刹车外框5进行自动反面打磨,从而对对刹车外框5进行全面自动打磨加工;
随后,再次开启第一电机7,将打磨后的刹车外框5移至检测区,此时,下一个刹车外框5翻转移至反面打磨区进行反面打磨,当刹车外框5移至检测区时,控制并开启第三顶架64位置处的直线电缸65、升降杆66带动检测机构68进行水平移动和升降,直至将检测机构68套在刹车外框5外侧,配合刹车外框5的转动,使用检测机构68制动转动过程中的刹车外框5,检测检测机构68在制动刹车外框5时是否出现异常;
当加工后的刹车外框5正常时,将正常的刹车外框5移至正常出料区,开启伸缩杆438收缩,驱动活塞头437上升,腔体4311中的气体抽入活塞筒436底部,腔体4311中气压减小,从弹簧435复位,同步驱动多个活塞盘433在对应套管432中进行背向滑动,挤压,带动多个定位柱434背向滑动,刹车外框5脱离定位,从正常出料区进行出料,当加工后的刹车外框5异常时,将正常的刹车外框5移至异常出料区并脱离定位,从异常出料区出料,以实现分类出料,便于后续正常刹车外框5的加工,以及异常刹车外框5的再加工;且此时,下一个刹车外框5翻转移至检测区进行检测;
以此,能够依次对多个刹车外框5进行有序双面打磨加工和检测,从而提升了对刹车机构的整体加工效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电动车电机刹车机构,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的顶端固定安装有立柱(2),所述立柱(2)上转动设有换位机构(3),所述换位机构(3)的端部设有转定机构(4),所述转定机构(4)中设有刹车外框(5),所述立柱(2)的顶部固定套设有加工组件(6),所述加工台(1)的底端固定安装有第一电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述换位机构(3)包括换位外筒(31)和冠齿轮(32),所述换位外筒(31)转动套接在立柱(2)的外侧底部,所述冠齿轮(32)固定套接在立柱(2)的外侧中部,所述换位外筒(31)的外壁顶部固定安装有环形阵列分布的多个支撑板(33),所述支撑板(33)的顶端固定安装有转动座(34),所述转动座(34)的顶部均转动安装有连接轴杆(35),多个所述连接轴杆(35)的相对端均固定安装有第一齿轮(36),所述第一齿轮(36)和冠齿轮(32)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述转定机构(4)设有和连接轴杆(35)对应的多个,所述转定机构(4)包括转动外框(41),所述转动外框(41)的外壁固定安装有安装座(42),所述连接轴杆(35)远离第一齿轮(36)的一端通过螺栓固定卡接在安装座(42)中,所述转动外框(41)中转动卡设有定位组件(43),所述定位组件(43)的外壁固定套设有转动卡环(44),所述转动外框(41)的内侧开设有和转动卡环(44)配合使用转动环槽(411),且转动卡环(44)转动卡接在转动环槽(411)中,所述转动卡环(44)的外壁固定套设有外齿环(45),所述转动外框(41)顶端远离安装座(42)的一侧固定安装有第二电机(46),所述第二电机(46)的驱动端固定安装有第二齿轮(47),所述第二齿轮(47)和外齿环(45)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述定位组件(43)包括定位外框(431),所述定位外框(431)中开设有腔体(4311),所述腔体(4311)的内壁一体成型有环形阵列分布的多个套管(432),所述套管(432)中均滑动卡设有活塞盘(433),多个所述活塞盘(433)的相对侧中部均固定安装有定位柱(434),所述定位柱(434)远离活塞盘(433)的一侧延伸至定位外框(431)的内侧,所述活塞盘(433)靠近定位柱(434)的一侧固定安装有弹簧(435),所述弹簧(435)和腔体(4311)的内壁接触,所述定位外框(431)的顶端一体成型有活塞筒(436),所述活塞筒(436)的底部和腔体(4311)连通,所述活塞筒(436)中活动卡设有活塞头(437),所述活塞筒(436)的顶端固定卡设有伸缩杆(438),所述伸缩杆(438)的驱动端延伸进活塞筒(436)中,所述伸缩杆(438)的驱动端和活塞头(437)固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:多个所述定位柱(434)的相对侧均固定安装有缓冲垫(4341),所述刹车外框(5)活动卡接在多个定位柱(434)之间,所述刹车外框(5)的外壁和缓冲垫(4341)接触。
6.根据权利要求2所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述换位外筒(31)的内壁固定卡设有转动环座(311),所述立柱(2)的外壁开设有和转动环座(311)对应的转动槽(201),且转动环座(311)转动卡接在对应的转动槽(201)中。
7.根据权利要求6所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述转动环座(311)的内侧滚动卡设有多个滚珠(312),所述滚珠(312)和转动槽(201)的内壁接触。
8.根据权利要求2所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述第一电机(7)的驱动端固定安装有驱动轴(71),所述驱动轴(71)转动安装在加工台(1)上,所述驱动轴(71)上固定套设有第三齿轮(72),所述换位外筒(31)的外壁固定套设有第四齿轮(73),所述第三齿轮(72)和第四齿轮(73)啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述加工组件(6)包括加工套座(61),所述加工套座(61)固定套接在立柱(2)的顶部,所述加工套座(61)的外壁一体成型有和转定机构(4)位置对应的第一顶架(62)、第二顶架(63)和第三顶架(64),所述第一顶架(62)、第二顶架(63)和第三顶架(64)呈等距离分布状态,所述第一顶架(62)、第二顶架(63)和第三顶架(64)的底端均固定卡设有直线电缸(65),所述直线电缸(65)的驱动端均固定安装有升降杆(66),所述第一顶架(62)、第二顶架(63)上升降杆(66)的驱动端均固定安装有打磨机构(67),所述第三顶架(64)上升降杆(66)的驱动端固定安装有检测机构(68),所述检测机构(68)和刹车外框(5)相互配合使用。
10.根据权利要求1所述的一种电动车电机刹车机构,其特征在于:所述加工台(1)的一侧设有进料区(8),所述进料区(8)相邻的加工台(1)一侧设有出料区(9)。
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