CN215240849U - 一种机器人的转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的转动机构，包括底座，所述底座的上端面靠近边缘处延伸有支撑件，所述支撑件的端部安装有托槽体，所述底座的上端面中部转动镶嵌有转动柱，所述转动柱的外侧镶嵌有托盘，所述转动柱的上端面同轴镶嵌有固定盘，所述托盘的下端面环形阵列延伸有多组承载架，所述承载架位于托槽体的内部，所述承载架的上下端面转动镶嵌有滚动件，所述滚动件贴合于托槽体的内部上下端面，所述承载架的侧面转动安装有导向轮，所述导向轮贴合于托槽体的内部侧面，所述托盘的上端面与底座的上端面远离边缘处均安装有转动件，本实用新型能够在延长使用寿命的同时保证转动操作的正常进行。

Description

一种机器人的转动机构

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的转动机构。

背景技术

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，其中机器人在工作过程中一般需要搭配转动机构进行使用，现有技术中的转动机构，其转动处的连接大多采用轴承进行转动连接，此时机器人安装在转动机构上后，机器人的重量会直接作用于轴承上，致使轴承的承载力过大而出现损坏的现象，严重影响其使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人的转动机构，能产生过滤絮状杂质并确保流通的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的转动机构，包括底座，所述底座的上端面靠近边缘处延伸有支撑件，所述支撑件的端部安装有托槽体，所述底座的上端面中部转动镶嵌有转动柱，所述转动柱的外侧镶嵌有托盘，所述转动柱的上端面同轴镶嵌有固定盘，所述托盘的下端面环形阵列延伸有多组承载架，所述承载架位于托槽体的内部，所述承载架的上下端面转动镶嵌有滚动件，所述滚动件贴合于托槽体的内部上下端面，所述承载架的侧面转动安装有导向轮，所述导向轮贴合于托槽体的内部侧面，所述托盘的上端面与底座的上端面远离边缘处均安装有转动件。

优选的，所述滚动件包括开设在承载架的下端面的下凹槽，所述下凹槽的内部转动镶嵌有承重轮，所述承重轮贴合于托槽体的内部底面。

优选的，所述滚动件还包括对称开设在承载架的上端面的两组上凹槽，所述上凹槽的内部转动镶嵌有限制轮，所述限制轮贴合于托槽体的内部顶面。

优选的，所述承载架的侧面开设有侧凹槽，所述导向轮转动镶嵌于侧凹槽的内部。

优选的，所述支撑件包括环形阵列延伸在底座的上端面靠近边缘处的多组支撑块，多组所述支撑块的两侧分别对称延伸有两组支撑架，所述支撑架的端部与托槽体的下端面固定连接。

优选的，同一垂线下所述导向轮位于限制轮的上方，所述支撑架与支撑块一体成型。

优选的，所述转动件包括贯穿镶嵌在托盘的上端面的伺服电机，所述底座的上端面远离边缘处延伸有齿环，所述伺服电机的端部同轴延伸有齿轮，所述齿环与齿轮相啮合。

优选的，所述支撑架的形状呈圆弧状，所述托盘与转动柱一体成型。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的承载架和托槽体之间的配合，能够对机器人的重量进行承载，使其机器人的重量不会作用在转动柱和底座之间的转动连接处，以此极大的减小了转动处的承载力，有效的延长了使用寿命；

2、本实用新型中，通过设置的承重轮以及限制轮，能够使其承载架在托槽体中移动时，承重轮以及限制轮能够进行滚动，以辅助承载架移动，以此减小承载架与托槽体之间的摩擦力，同时在导向轮的作用下能够在转动时进行导向，以此保证转动操作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型承载架的示意图；

图5为本实用新型支撑件的示意图。

其中：1、底座；2、托槽体；3、托盘；4、固定盘；5、转动柱；6、伺服电机；7、齿环；8、齿轮；9、承载架；10、下凹槽；11、承重轮；12、上凹槽；13、限制轮；14、侧凹槽；15、导向轮；16、支撑块；17、支撑架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-5所示，本实用新型提供一种机器人的转动机构，包括底座1，底座1的上端面靠近边缘处延伸有支撑件，支撑件的端部安装有托槽体2，底座1的上端面中部转动镶嵌有转动柱5，转动柱5的外侧镶嵌有托盘3，转动柱5的上端面同轴镶嵌有固定盘4，托盘3的下端面环形阵列延伸有多组承载架9，承载架9位于托槽体2的内部，承载架9的上下端面转动镶嵌有滚动件，滚动件贴合于托槽体2的内部上下端面，承载架9的侧面转动安装有导向轮15，导向轮15贴合于托槽体2的内部侧面，托盘3的上端面与底座1的上端面远离边缘处均安装有转动件。

滚动件包括开设在承载架9的下端面的下凹槽10，下凹槽10的内部转动镶嵌有承重轮11，承重轮11贴合于托槽体2的内部底面；

下凹槽10能够对承重轮11进行限制，承重轮11能够对承载架9进行承载，承载架9能够对机器人的重量进行承载。

滚动件还包括对称开设在承载架9的上端面的两组上凹槽12，上凹槽12的内部转动镶嵌有限制轮13，限制轮13贴合于托槽体2的内部顶面；

上凹槽12能够对限制轮13进行限制，限制轮13能够防止承载架9脱离托槽体2中。

承载架9的侧面开设有侧凹槽14，导向轮15转动镶嵌于侧凹槽14的内部；

导向轮15和托槽体2相配合，能够对承载架9的移动方向进行导向，侧凹槽14能够对导向轮15进行限制。

支撑件包括环形阵列延伸在底座1的上端面靠近边缘处的多组支撑块16，多组支撑块16的两侧分别对称延伸有两组支撑架17，支撑架17的端部与托槽体2的下端面固定连接；

支撑架17和支撑块16起到对托槽体2进行支撑的作用，以将托槽体2固定在底座1上。

同一垂线下导向轮15位于限制轮13的上方，支撑架17与支撑块16一体成型；

导向轮15、限制轮13以及承重轮11均能够减小承载架9在移动时与托槽体2之间的摩擦力。

转动件包括贯穿镶嵌在托盘3的上端面的伺服电机6，底座1的上端面远离边缘处延伸有齿环7，伺服电机6的端部同轴延伸有齿轮8，齿环7与齿轮8相啮合；

伺服电机6能够带动齿轮8进行转动，齿轮8和齿环7之间相配合能够驱使托盘3、固定盘4同步转动。

支撑架17的形状呈圆弧状，托盘3与转动柱5一体成型；

托盘3起到撑托的作用，转动柱5起到支撑的作用，转动柱5与底座1之间通过轴承转动连接。

工作时，将机器人固定在固定盘4上，此时通过承载架9以及托槽体2对机器人的重量进行承载，随后伺服电机6工作带动齿轮8进行转动，使其齿轮8能够绕着齿环7转动，进而驱使托盘3、固定盘4同步转动，以带动机器人转动，在转动时承载架9会在托槽体2中进行移动，此时承重轮11以及限制轮13分别贴合于托槽体2的内部底面以及顶面进行滚动，以辅助承载架9进行移动，同时承载架9上的导向轮15贴合于托槽体2的内部侧面进行滚动，以对承载架9进行导向，以保证转动操作的正常进行。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种机器人的转动机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面靠近边缘处延伸有支撑件，所述支撑件的端部安装有托槽体(2)，所述底座(1)的上端面中部转动镶嵌有转动柱(5)，所述转动柱(5)的外侧镶嵌有托盘(3)，所述转动柱(5)的上端面同轴镶嵌有固定盘(4)，所述托盘(3)的下端面环形阵列延伸有多组承载架(9)，所述承载架(9)位于托槽体(2)的内部，所述承载架(9)的上下端面转动镶嵌有滚动件，所述滚动件贴合于托槽体(2)的内部上下端面，所述承载架(9)的侧面转动安装有导向轮(15)，所述导向轮(15)贴合于托槽体(2)的内部侧面，所述托盘(3)的上端面与底座(1)的上端面远离边缘处均安装有转动件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：所述滚动件包括开设在承载架(9)的下端面的下凹槽(10)，所述下凹槽(10)的内部转动镶嵌有承重轮(11)，所述承重轮(11)贴合于托槽体(2)的内部底面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：所述滚动件还包括对称开设在承载架(9)的上端面的两组上凹槽(12)，所述上凹槽(12)的内部转动镶嵌有限制轮(13)，所述限制轮(13)贴合于托槽体(2)的内部顶面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：所述承载架(9)的侧面开设有侧凹槽(14)，所述导向轮(15)转动镶嵌于侧凹槽(14)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：所述支撑件包括环形阵列延伸在底座(1)的上端面靠近边缘处的多组支撑块(16)，多组所述支撑块(16)的两侧分别对称延伸有两组支撑架(17)，所述支撑架(17)的端部与托槽体(2)的下端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：同一垂线下所述导向轮(15)位于限制轮(13)的上方，所述支撑架(17)与支撑块(16)一体成型。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：所述转动件包括贯穿镶嵌在托盘(3)的上端面的伺服电机(6)，所述底座(1)的上端面远离边缘处延伸有齿环(7)，所述伺服电机(6)的端部同轴延伸有齿轮(8)，所述齿环(7)与齿轮(8)相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种机器人的转动机构，其特征在于：所述支撑架(17)的形状呈圆弧状，所述托盘(3)与转动柱(5)一体成型。

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