CN112975428A - 一种铣削磨削组合加工机床 - Google Patents

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Abstract

一种铣削磨削组合加工机床，本发明涉及机械设备技术领域，操作台后侧的上侧面上固定设置有直角安装板，支撑安装板的水平端底面前后两侧对称固定设置有导向轨，导向轨均滑动设置有两个滑块，前后两侧对应位置的滑块的底面均固定设置在固定板的顶面上；前后两侧的导向轨之间的直角安装板的左右两侧对称固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的端部分别与固定板的上侧面固定连接；位于左侧的固定板的底面上设置有铣削机构，位于右侧的固定板的底面上设置有磨削机构，采用一体化的操作，减少了设备成本的投入，同时，能够方便使用，增加加工的流畅性，提高了生产效率，增加了装置的适用范围。

Description

一种铣削磨削组合加工机床
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种铣削磨削组合加工机床。
背景技术
在进行机械工件生产的过程中需要对工件的表面进行槽孔的铣削，槽孔铣削之后需要对槽孔的毛边进行磨削操作，现有技术中铣削装置和磨削装置一般采用的是分开的两个装置，设备操作比较繁琐，同时，设备成本投入比较大，因此亟需一种铣削磨削组合加工机床。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的铣削磨削组合加工机床，采用一体化的操作，减少了设备成本的投入，同时，能够方便使用，增加加工的流畅性，提高了生产效率，增加了装置的适用范围。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含皮带式输送机、操作台和支撑腿，皮带式输送机上下两侧带面之间设置有操作台，操作台上侧面的前后两侧均露设在皮带式输送机带面的前后两侧；操作台底面的四个角上均垂直固定设置有支撑腿，支撑腿支撑在地面上；它还包含直角安装板、导向轨、滑块、固定板、铣削机构、磨削机构和夹持调整机构；操作台后侧的上侧面上固定设置有直角安装板，支撑安装板的水平端底面前后两侧对称固定设置有导向轨，导向轨均滑动设置有两个滑块，前后两侧对应位置的滑块的底面均固定设置在固定板的顶面上；前后两侧的导向轨之间的直角安装板的左右两侧对称固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的端部分别与固定板的上侧面固定连接；位于左侧的固定板的底面上设置有铣削机构，位于右侧的固定板的底面上设置有磨削机构；
所述的铣削机构和磨削机构均包含固定座、导向杆、调节板、一号电机、齿轮、齿条、二号电机和二号电动推杆；固定板底面的左右两侧对称固定设置有固定座，固定座呈“门”形结构，固定座前后两侧的垂直端之间固定连接有导向杆，固定座的水平端右侧壁上固定设置有三号齿条，调节板的左右两侧通过直线轴承活动套设在导向杆上，调节板的顶面上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机上侧的输出轴上固定设置有齿轮，齿轮与三号齿条相啮合；调节板底面的左右两侧对称垂直固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的下端固定设置在一号升降板的顶面上；一号升降板上侧面的中部固定设置有二号电机，二号电机的输出轴通过轴承旋转穿过一号升降板后，伸设在一号升降板的下侧；铣削机构内的二号电机输出轴下端固定连接有刀座，刀座上固定设置有铣刀；磨削机构内的二号电机的输出轴下端固定连接有打磨头；
操作台上侧面的前后两侧对称固定设置有安装条，皮带式输送机的带面前侧活动穿设在安装条的中部；前后两侧的安装条上相配合设置有两个夹持调整机构；所述的夹持调整机构包含夹持气缸、推动气缸、旋转座、竖板、一号推板、二号推板、一号夹持板和二号夹持板；位于前侧的安装条上侧面上固定设置有推动气缸，推动气缸的输出端上固定设置有一号推板，一号推板的后侧壁上固定设置有电吸盘，位于后侧的安装条上左右对称固定设置有竖板，位于左侧的竖板左侧壁上通过电机支架固定设置有三号电机，三号电机的输出轴通过轴承旋转穿过左侧的竖板后，与一号夹持板固定连接；位于右侧的竖板右侧壁上固定设置有二号气缸，二号气缸的输出轴通过直线轴承活动穿过右侧的竖板后，与二号推板固定连接，二号推板的左侧壁上固定设置有旋转座，旋转座的左侧固定连接有二号夹持板，且二号夹持板与一号夹持板相对应设置；一号夹持板和二号夹持板之间的操作台上开设有安装槽，安装槽的内部活动嵌设有二号升降板，二号升降板的底面上垂直固定设置有数个三号电动推杆，数个三号电动推杆的下端均固定设置在安装槽的内底面上；
所述的一号电机、二号电机、三号电机、一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆均与外部电源连接；所述的推动气缸和夹持气缸均与外部气源连接。
进一步地，所述的皮带式输送机前侧的带面上固定设置有一号齿条，一号齿条活动穿设在前侧的安装条的内部；位于前侧的安装条的中部垂直活动插设有调节柱，调节柱的下端固定设置有卡块，卡块底面上的齿槽与一号齿条相啮合设置；调节柱的上端露设在安装台的上侧，且该露设端上固定设置有二号齿条，二号齿条一侧的调节柱上垂直固定设置有限位杆，调节柱的一侧通过电机支架固定设置有四号电机，四号电机的输出端上固定连接有半齿轮，半齿轮与二号齿条相啮合设置，半齿轮的前侧壁上固定设置有拨杆，拨杆与限位杆相配合设置；四号电机与外部电源连接；四号电机带动半齿轮转动，由于半齿轮与二号齿条啮合，半齿轮带动调节柱上升，当半齿轮转动到没有齿的一侧时，调节柱下降，卡块与一号齿条卡设，固定住皮带的位置。
进一步地，所述的三号电机一侧的安装台上固定设置有红外线发射器，一号气缸一侧的安装台上固定设置有红外线接收器，红外线发射器与红外线接收器相配合设置，且两者均与外部电源连接；通过红外线发射器和红外线接受器的配合对皮带式输送机上的工件进行定位。
进一步地，所述的二号升降板的中部固定嵌设有风机，风机输出端设置在上侧，风机与外部电源连接；风机通电，风机的输出端鼓吹的风将工件铣削和磨削产生的碎屑吹起，防止堵塞安装槽，影响二号升降板升降。
进一步地，所述的一号夹持板和二号夹持板的相对面上均固定设置有橡胶垫片；在进行工件的夹持时，橡胶垫片不仅仅增加夹持的紧固性，而且会增加一号夹持板和二号夹持板与工件之间的夹持力。
本发明的工作原理：将待铣削和磨削的工件从皮带式输送机的左侧进行上料，当工件运动到左侧的一号推板处时，打开推动气缸，推动气缸的输出轴伸长，通过一号推板和电吸盘将工件推送到铣削机构下侧的二号升降板上，然后打开夹持气缸，夹持气缸的输送端带动二号推板、旋转座以及二号夹持板向一号夹持板的位置运动，使得工件夹持在一号夹持板和二号夹持板之间；然后打开一号电动推杆，一号电动推杆带动固定板在导向轨上进行左右运动，通过二号电动推杆带动一号升降板进行上下运动，调节铣刀位置，一号电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合，调节板在导向杆上进行前后移动，从而通过铣刀对工件进行铣削；当需要对工件进行翻面时，打开三号电机，三号电机带动一号夹持板转动，同时，通过三号电动推杆带动二号升降板下降，翻转之后，进行铣削加工；铣削完成后，打开电吸盘，电吸盘将工件吸附输送到皮带式输送机上，继续向右运动到磨削机构处，重复上述操作，对工件进行磨削。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、直角安装板上设置有铣削机构和磨削机构，采用一体化的操作，减少了设备成本的投入，同时，能够方便使用；
2、工件通过皮带式输送机进行传送，通过夹持调节机构进行定位加工，增加加工的流畅性，提高了生产效率；
3、夹持调节机构内部的一号夹持板和二号夹持板能够通过旋转座带动工件进行翻面转动，增加了装置的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A向剖视图。
图3是图1中的B部放大图。
图4是图1中的C部放大图。
图5是本发明的直角安装板和导向轨的连接结构示意图。
图6是本发明的固定座和三号齿条以及导向杆的连接结构示意图。
图7是本发明的调节柱和半齿轮的结构示意图。
附图标记说明：
皮带式输送机1、操作台2、支撑腿3、直角安装板4、导向轨5、滑块6、固定板7、一号电动推杆8、铣削机构9、固定座9-1、导向杆9-2、三号齿条9-3、调节板9-4、一号电机9-5、齿轮9-6、二号电动推杆9-7、一号升降板9-8、二号电机9-9、刀座9-10、铣刀9-11、磨削机构10、打磨头10-1、安装条11、夹持调整机构12、推动气缸12-1、一号推板12-2、电吸盘12-3、竖板12-4、三号电机12-5、一号夹持板12-6、二号气缸12-7、二号推板12-8、旋转座12-9、二号夹持板12-10、安装槽12-11、二号升降板12-12、三号电动推杆12-13、一号齿条13、调节柱14、卡块15、二号齿条16、限位杆17、四号电机18、半齿轮19、拨杆20、红外线发射器21、红外线接收器22、风机23、橡胶垫片24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含皮带式输送机1、操作台2和支撑腿3，皮带式输送机1上下两侧带面之间设置有操作台2，操作台2上侧面的前后两侧均露设在皮带式输送机1带面的前后两侧；操作台2底面的四个角上均垂直固定焊设有支撑腿3，支撑腿3支撑在地面上；它还包含直角安装板4、导向轨5、滑块6、固定板7、铣削机构9、磨削机构10和夹持调整机构12；操作台2后侧的上侧面上固定焊设有直角安装板4，支撑安装板的水平端底面前后两侧通过螺栓对称固定设置有导向轨5，导向轨5均滑动设置有两个滑块6，前后两侧对应位置的滑块6的底面均固定焊设在固定板7的顶面上；前后两侧的导向轨5之间的直角安装板4的左右两侧通过螺栓对称固定设置有型号是smr-300的一号电动推杆8，一号电动推杆8的端部分别通过螺栓与固定板7的上侧面固定连接；位于左侧的固定板7的底面上设置有铣削机构9，位于右侧的固定板7的底面上设置有磨削机构10；
所述的铣削机构9和磨削机构10均包含固定座9-1、导向杆9-2、调节板9-4、一号电机9-5、齿轮9-6、齿条、二号电机9-9和二号电动推杆9-7；固定板7底面的左右两侧对称固定设置有固定座9-1，固定座9-1呈“门”形结构，固定座9-1前后两侧的垂直端之间固定焊接有导向杆9-2，固定座9-1的水平端右侧壁上固定焊设有三号齿条9-3，调节板9-4的左右两侧通过直线轴承活动套设在导向杆9-2上，调节板9-4的顶面上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的一号电机9-5，一号电机9-5上侧的输出轴上固定焊设有齿轮9-6，齿轮9-6与三号齿条9-3相啮合；调节板9-4底面的左右两侧通过螺栓对称垂直固定设置有型号是smr-300的二号电动推杆9-7，二号电动推杆9-7的下端通过螺栓固定设置在一号升降板9-8的顶面上；一号升降板9-8上侧面的中部通过螺栓固定设置有二号电机9-9，二号电机9-9的输出轴通过轴承旋转穿过一号升降板9-8后，伸设在一号升降板9-8的下侧；铣削机构9内的二号电机9-9输出轴下端固定连接有刀座9-10，刀座9-10上固定卡接有铣刀9-11；磨削机构10内的二号电机9-9的输出轴下端固定连接有打磨头10-1；
操作台2上侧面的前后两侧对称固定焊设有安装条11，皮带式输送机1的带面前侧活动穿设在安装条11的中部；前后两侧的安装条11上相配合设置有两个夹持调整机构12；所述的夹持调整机构12包含夹持气缸、推动气缸12-1、旋转座12-9、竖板12-4、一号推板12-2、二号推板12-8、一号夹持板12-6和二号夹持板12-10；位于前侧的安装条11上侧面上通过螺栓固定设置有推动气缸12-1，推动气缸12-1的输出端上通过螺栓固定设置有一号推板12-2，一号推板12-2的后侧壁上通过螺栓固定设置有电吸盘12-3，位于后侧的安装条11上左右对称固定焊设有竖板12-4，位于左侧的竖板12-4左侧壁上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的三号电机12-5，三号电机12-5的输出轴通过轴承旋转穿过左侧的竖板12-4后，通过螺栓与一号夹持板12-6固定连接；位于右侧的竖板12-4右侧壁上通过螺栓固定设置有二号气缸12-7，二号气缸12-7的输出轴通过直线轴承活动穿过右侧的竖板12-4后，与二号推板12-8固定连接，二号推板12-8的左侧壁上通过螺栓固定设置有旋转座12-9，旋转座12-9的左侧通过螺栓固定连接有二号夹持板12-10，且二号夹持板12-10与一号夹持板12-6相对应设置；所述的一号夹持板12-6和二号夹持板12-10的相对面上均通过胶粘固定设置有橡胶垫片24；在进行工件的夹持时，橡胶垫片24不仅仅增加夹持的紧固性，而且会增加一号夹持板12-6和二号夹持板12-10与工件之间的夹持力；一号夹持板12-6和二号夹持板12-10之间的操作台2上开设有安装槽12-11，安装槽12-11的内部活动嵌设有二号升降板12-12，二号升降板12-12的底面上垂直固定设置有数个三号电动推杆12-13，数个三号电动推杆12-13的下端均固定设置在安装槽12-11的内底面上；所述的二号升降板12-12的中部通过螺栓固定嵌设有风机23，风机23输出端设置在上侧，风机23与外部电源连接；风机23通电，风机23的输出端鼓吹的风将工件铣削和磨削产生的碎屑吹起，防止堵塞安装槽12-11，影响二号升降板12-12升降；所述的三号电机12-5一侧的安装台上通过螺栓固定设置有红外线发射器21，一号气缸一侧的安装台上通过螺栓固定设置有红外线接收器22，红外线发射器21与红外线接收器22相配合设置，且两者均与外部电源连接；通过红外线发射器21和红外线接受器的配合对皮带式输送机1上的工件进行定位；
所述的一号电机9-5、二号电机9-9、三号电机12-5、一号电动推杆8、二号电动推杆9-7、三号电动推杆12-13均与外部电源连接；所述的推动气缸12-1和夹持气缸均与外部气源连接；
所述的皮带式输送机1前侧的带面上通过胶粘固定设置有一号齿条13，一号齿条13活动穿设在前侧的安装条11的内部；位于前侧的安装条11的中部垂直活动插设有调节柱14，调节柱14的下端固定焊设有卡块15，卡块15底面上的齿槽与一号齿条13相啮合设置；调节柱14的上端露设在安装台的上侧，且该露设端上固定焊设有二号齿条16，二号齿条16一侧的调节柱14上垂直固定焊设有限位杆17，调节柱14的一侧通过电机支架和螺栓固定设置有四号电机18，四号电机18的输出端上固定焊接有半齿轮19，半齿轮19与二号齿条16相啮合设置，半齿轮19的前侧壁上固定焊设有拨杆20，拨杆20与限位杆17相配合设置；四号电机18与外部电源连接。
本具体实施方式的工作原理：将待铣削和磨削的工件从皮带式输送机1的左侧进行上料，当工件运动到左侧的一号推板12-2处时，打开推动气缸12-1，推动气缸12-1的输出轴伸长，通过一号推板12-2和电吸盘12-3将工件推送到铣削机构9下侧的二号升降板12-12上，然后打开夹持气缸，夹持气缸的输送端带动二号推板12-8、旋转座12-9以及二号夹持板12-10向一号夹持板12-6的位置运动，使得工件夹持在一号夹持板12-6和二号夹持板12-10之间；然后打开一号电动推杆8，一号电动推杆8带动固定板7在导向轨5上进行左右运动，通过二号电动推杆9-7带动一号升降板9-8进行上下运动，调节铣刀9-11位置，一号电机9-5带动齿轮9-6转动，由于齿轮9-6与三号齿条9-3相啮合，调节板9-4在导向杆9-2上进行前后移动，从而通过铣刀9-11对工件进行铣削；当需要对工件进行翻面时，打开三号电机12-5，三号电机12-5带动一号夹持板12-6转动，同时，通过三号电动推杆12-13带动二号升降板12-12下降，翻转之后，进行铣削加工；此时，四号电机18带动半齿轮19转动，由于半齿轮19与二号齿条16啮合，半齿轮19带动调节柱14上升，当半齿轮19转动到没有齿的一侧时，调节柱14下降，卡块15与一号齿条13卡设，固定住皮带的位置；铣削完成后，打开电吸盘12-3，电吸盘12-3将工件吸附输送到皮带式输送机1上，继续向右运动到磨削机构10处，重复上述操作，对工件进行磨削。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、直角安装板4上设置有铣削机构9和磨削机构10，采用一体化的操作，减少了设备成本的投入，同时，能够方便使用；
2、工件通过皮带式输送机1进行传送，通过夹持调节机构进行定位加工，增加加工的流畅性，提高了生产效率；
3、夹持调节机构内部的一号夹持板12-6和二号夹持板12-10能够通过旋转座12-9带动工件进行翻面转动，增加了装置的适用范围；
4、调节柱14下降，卡块15与一号齿条13卡设，固定住皮带的位置，采用的是间歇固定的方式，方便配合工件的铣削和磨削之间的间隔时间。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种铣削磨削组合加工机床，它包含皮带式输送机(1)、操作台(2)和支撑腿(3)，皮带式输送机(1)上下两侧带面之间设置有操作台(2)，操作台(2)上侧面的前后两侧均露设在皮带式输送机(1)带面的前后两侧；操作台(2)底面的四个角上均垂直固定设置有支撑腿(3)，支撑腿(3)支撑在地面上；其特征在于：它还包含直角安装板(4)、导向轨(5)、滑块(6)、固定板(7)、铣削机构(9)、磨削机构(10)和夹持调整机构(12)；操作台(2)后侧的上侧面上固定设置有直角安装板(4)，支撑安装板的水平端底面前后两侧对称固定设置有导向轨(5)，导向轨(5)均滑动设置有两个滑块(6)，前后两侧对应位置的滑块(6)的底面均固定设置在固定板(7)的顶面上；前后两侧的导向轨(5)之间的直角安装板(4)的左右两侧对称固定设置有一号电动推杆(8)，一号电动推杆(8)的端部分别与固定板(7)的上侧面固定连接；位于左侧的固定板(7)的底面上设置有铣削机构(9)，位于右侧的固定板(7)的底面上设置有磨削机构(10)；
所述的铣削机构(9)和磨削机构(10)均包含固定座(9-1)、导向杆(9-2)、调节板(9-4)、一号电机(9-5)、齿轮(9-6)、齿条、二号电机(9-9)和二号电动推杆(9-7)；固定板(7)底面的左右两侧对称固定设置有固定座(9-1)，固定座(9-1)呈“门”形结构，固定座(9-1)前后两侧的垂直端之间固定连接有导向杆(9-2)，固定座(9-1)的水平端右侧壁上固定设置有三号齿条(9-3)，调节板(9-4)的左右两侧通过直线轴承活动套设在导向杆(9-2)上，调节板(9-4)的顶面上通过电机支架固定设置有一号电机(9-5)，一号电机(9-5)上侧的输出轴上固定设置有齿轮(9-6)，齿轮(9-6)与三号齿条(9-3)相啮合；调节板(9-4)底面的左右两侧对称垂直固定设置有二号电动推杆(9-7)，二号电动推杆(9-7)的下端固定设置在一号升降板(9-8)的顶面上；一号升降板(9-8)上侧面的中部固定设置有二号电机(9-9)，二号电机(9-9)的输出轴通过轴承旋转穿过一号升降板(9-8)后，伸设在一号升降板(9-8)的下侧；铣削机构(9)内的二号电机(9-9)输出轴下端固定连接有刀座(9-10)，刀座(9-10)上固定设置有铣刀(9-11)；磨削机构(10)内的二号电机(9-9)的输出轴下端固定连接有打磨头(10-1)；
操作台(2)上侧面的前后两侧对称固定设置有安装条(11)，皮带式输送机(1)的带面前侧活动穿设在安装条(11)的中部；前后两侧的安装条(11)上相配合设置有两个夹持调整机构(12)；所述的夹持调整机构(12)包含夹持气缸、推动气缸(12-1)、旋转座(12-9)、竖板(12-4)、一号推板(12-2)、二号推板(12-8)、一号夹持板(12-6)和二号夹持板(12-10)；位于前侧的安装条(11)上侧面上固定设置有推动气缸(12-1)，推动气缸(12-1)的输出端上固定设置有一号推板(12-2)，一号推板(12-2)的后侧壁上固定设置有电吸盘(12-3)，位于后侧的安装条(11)上左右对称固定设置有竖板(12-4)，位于左侧的竖板(12-4)左侧壁上通过电机支架固定设置有三号电机(12-5)，三号电机(12-5)的输出轴通过轴承旋转穿过左侧的竖板(12-4)后，与一号夹持板(12-6)固定连接；位于右侧的竖板(12-4)右侧壁上固定设置有二号气缸(12-7)，二号气缸(12-7)的输出轴通过直线轴承活动穿过右侧的竖板(12-4)后，与二号推板(12-8)固定连接，二号推板(12-8)的左侧壁上固定设置有旋转座(12-9)，旋转座(12-9)的左侧固定连接有二号夹持板(12-10)，且二号夹持板(12-10)与一号夹持板(12-6)相对应设置；一号夹持板(12-6)和二号夹持板(12-10)之间的操作台(2)上开设有安装槽(12-11)，安装槽(12-11)的内部活动嵌设有二号升降板(12-12)，二号升降板(12-12)的底面上垂直固定设置有数个三号电动推杆(12-13)，数个三号电动推杆(12-13)的下端均固定设置在安装槽(12-11)的内底面上；
所述的一号电机(9-5)、二号电机(9-9)、三号电机(12-5)、一号电动推杆(8)、二号电动推杆(9-7)、三号电动推杆(12-13)均与外部电源连接；所述的推动气缸(12-1)和夹持气缸均与外部气源连接。
2.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床，其特征在于：所述的皮带式输送机(1)前侧的带面上固定设置有一号齿条(13)，一号齿条(13)活动穿设在前侧的安装条(11)的内部；位于前侧的安装条(11)的中部垂直活动插设有调节柱(14)，调节柱(14)的下端固定设置有卡块(15)，卡块(15)底面上的齿槽与一号齿条(13)相啮合设置；调节柱(14)的上端露设在安装台的上侧，且该露设端上固定设置有二号齿条(16)，二号齿条(16)一侧的调节柱(14)上垂直固定设置有限位杆(17)，调节柱(14)的一侧通过电机支架固定设置有四号电机(18)，四号电机(18)的输出端上固定连接有半齿轮(19)，半齿轮(19)与二号齿条(16)相啮合设置，半齿轮(19)的前侧壁上固定设置有拨杆(20)，拨杆(20)与限位杆(17)相配合设置；四号电机(18)与外部电源连接；四号电机(18)带动半齿轮(19)转动，由于半齿轮(19)与二号齿条(16)啮合，半齿轮(19)带动调节柱(14)上升，当半齿轮(19)转动到没有齿的一侧时，调节柱(14)下降，卡块(15)与一号齿条(13)卡设，固定住皮带的位置。
3.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床，其特征在于：所述的三号电机(12-5)一侧的安装台上固定设置有红外线发射器(21)，一号气缸一侧的安装台上固定设置有红外线接收器(22)，红外线发射器(21)与红外线接收器(22)相配合设置，且两者均与外部电源连接；通过红外线发射器(21)和红外线接受器的配合对皮带式输送机(1)上的工件进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床，其特征在于：所述的二号升降板(12-12)的中部固定嵌设有风机(23)，风机(23)输出端设置在上侧，风机(23)与外部电源连接；风机(23)通电，风机(23)的输出端鼓吹的风将工件铣削和磨削产生的碎屑吹起，防止堵塞安装槽(12-11)，影响二号升降板(12-12)升降。
5.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床，其特征在于：所述的一号夹持板(12-6)和二号夹持板(12-10)的相对面上均固定设置有橡胶垫片(24)；在进行工件的夹持时，橡胶垫片(24)不仅仅增加夹持的紧固性，而且会增加一号夹持板(12-6)和二号夹持板(12-10)与工件之间的夹持力。
6.根据权利要求1所述的一种铣削磨削组合加工机床，其特征在于：它的工作原理：将待铣削和磨削的工件从皮带式输送机(1)的左侧进行上料，当工件运动到左侧的一号推板(12-2)处时，打开推动气缸(12-1)，推动气缸(12-1)的输出轴伸长，通过一号推板(12-2)和电吸盘(12-3)将工件推送到铣削机构(9)下侧的二号升降板(12-12)上，然后打开夹持气缸，夹持气缸的输送端带动二号推板(12-8)、旋转座(12-9)以及二号夹持板(12-10)向一号夹持板(12-6)的位置运动，使得工件夹持在一号夹持板(12-6)和二号夹持板(12-10)之间；然后打开一号电动推杆(8)，一号电动推杆(8)带动固定板(7)在导向轨(5)上进行左右运动，通过二号电动推杆(9-7)带动一号升降板(9-8)进行上下运动，调节铣刀(9-11)位置，一号电机(9-5)带动齿轮(9-6)转动，由于齿轮(9-6)与齿条相啮合，调节板(9-4)在导向杆(9-2)上进行前后移动，从而通过铣刀(9-11)对工件进行铣削；当需要对工件进行翻面时，打开三号电机(12-5)，三号电机(12-5)带动一号夹持板(12-6)转动，同时，通过三号电动推杆(12-13)带动二号升降板(12-12)下降，翻转之后，进行铣削加工；铣削完成后，打开电吸盘(12-3)，电吸盘(12-3)将工件吸附输送到皮带式输送机(1)上，继续向右运动到磨削机构(10)处，重复上述操作，对工件进行磨削。
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