CN107668746B - 香菇菌杆切除装置 - Google Patents

香菇菌杆切除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107668746B
CN107668746B CN201711071928.9A CN201711071928A CN107668746B CN 107668746 B CN107668746 B CN 107668746B CN 201711071928 A CN201711071928 A CN 201711071928A CN 107668746 B CN107668746 B CN 107668746B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mushroom
frame
rack
material frame
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711071928.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107668746A (zh
Inventor
黄加福
林明山
胡滨铠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangzhou Institute of Technology
Original Assignee
Zhangzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangzhou Institute of Technology filed Critical Zhangzhou Institute of Technology
Priority to CN201711071928.9A priority Critical patent/CN107668746B/zh
Publication of CN107668746A publication Critical patent/CN107668746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107668746B publication Critical patent/CN107668746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/04—Devices for topping fruit or vegetables
    • A23N15/045—Devices for topping mushrooms

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

香菇菌杆切除装置，涉及菇类菌杆。设有机架、空料架间歇提升系统、栅格型料架、料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统、成品间歇回收提升系统、香菇菌杆切割和菇头回收装置和控制系统；所述机架设有料架提升段机架、香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架；空料架间歇提升系统设有空料架底座和空料架支架；所述料架上升下降系统设有水槽及循环水系统、凸轮传动及复位装置、上下运动导轨槽和挡菇板；可通过PLC控制系统和机械传动系统实现对香菇菌杆部的自动切割控制。并且可以多进程同步进行工作，自动化程度高，能有效提高产品质量和生产效率，有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。

Description

香菇菌杆切除装置
技术领域
本发明涉及菇类菌杆，尤其是涉及香菇菌杆切除装置。
背景技术
在我国多个省份盛产菌类植物，其中香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，产量特别大，蘑菇在南方也多处盛产。香菇由于需生长在木头或者草堆里，因此采摘下来的香菇需将菌柄切除。
长期以来，由于香菇的种类太多，形状规则性差等原因，难于实现自动切割，菇头的修剪基本上采用手工将头部修剪去除。这种手工修剪方式生产效率低，需要大量的劳力，满足不了市场的要求，严重制约劳动生产发展。
中国专利CN106262986A公开一种鲜香菇切柄装置，包括箱体机架以及安装于箱体机架内的带式传动机构和菌柄切除机构，在箱体机架的一端顶部设有排序进料机构，另一端具有菌盖出口，菌盖出口处设有菌盖收集器，在箱体机架的侧壁上靠近菌盖出口处具有菌柄出口，菌柄出口处设有菌柄收集器，排序进料机构主要由料斗、挡板通道和菌柄槽组成，带式传动机构包括布置在箱体机架两端的皮带轮，位于箱体机架两端的皮带轮之间连接有一组传送带，相邻传送带之间形成用于定位香菇菌柄的间隙，间隙与菌柄槽相衔接。该发明的优点是可连续切割香菇，工作效率高，菌柄切除整齐，菌盖无损伤，加工质量好。
中国专利CN106272579A公开一种全自动香菇菌柄切割设备，包括箱体机架以及安装于箱体机架内的输送机构、菌柄切割机构和夹持机构，箱体机架的首端顶部设有排序与定位机构，排序与定位机构主要由振动料斗、香菇轨道和菌柄槽组成，振动料斗包括料斗本体，料斗本体的底部具有上底座槽，上底座槽与香菇轨道相连通，香菇轨道的尾部制有至少一个用于定位香菇菌柄的菌柄槽，上底座槽与下底座固定连接，下底座上设有电磁激振器，输送机构包括布置在箱体机架首尾两端的第一皮带轮，首端、尾端第一皮带轮之间设置至少一个传送带组合，传送带组合由两个第一传送带组成。该发明的优点是设计巧妙，操作简单，实现了全自动切除香菇菌柄，降低了劳动强度，提高了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供能实现香菇自动整排、香菇菌杆夹紧、香菇菌杆切除等功能的香菇菌杆切除装置。
本发明设有机架、空料架间歇提升系统、栅格型料架、料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统、成品间歇回收提升系统、香菇菌杆切割和菇头回收装置和控制系统(PLC控制器)；
所述机架设有料架提升段机架、香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架；
所述空料架间歇提升系统设有空料架底座和空料架支架；
所述料架上升下降系统设有水槽及循环水系统、凸轮传动及复位装置、上下运动导轨槽和挡菇板；
所述往复拉推料架系统设有电机及减速机、不完全齿轮传动及齿轮组、齿轮齿条推杆装置和铝条及铰链钩头；
所述香菇菌杆同步夹紧系统设有机械传动系统、凸轮及复位系统、夹紧菇柄导轨槽和平衡导轨槽；
所述成品间歇回收提升系统设有成品料架支架和成品底座；
所述香菇菌杆切割和菇头回收装置设有电机、带切割系统和菇头回收系统；
所述料架提升段机架上装有空料架底座和空料架支架以及成品料架支架和成品底座，空料架支架上装有未收集香菇的栅格型料架，成品料架支架上装有已收集且切割后的香菇栅格型料架。所述香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架上安装有料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统和香菇菌杆切割系统；所述上下运动导轨槽上装有栅格型料架；所述往复拉推料架系统贯穿于香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架上，所述控制系统通过电机的转动对空料架间歇提升系统、料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统、成品间歇回收提升系统、香菇菌杆切割和菇头回收装置控制。
本发明可通过PLC控制系统和机械传动系统实现对香菇菌杆部的自动切割控制。并且可以多进程同步进行工作，自动化程度高，能有效提高产品质量和生产效率，有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的空料架间歇提升系统结构示意图。
图3为本发明实施例的栅格型料架结构示意图。
图4为本发明实施例的料架上升下降系统结构示意图。
图5为本发明实施例的往复拉推料架系统结构示意图。
图6为本发明实施例的香菇菌杆同步夹紧系统结构示意图。
图7为本发明实施例的香菇菌杆切割和菇头回收装置结构示意图。
具体实施方式
以下将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
如图1～7所示，本发明实施例设有机架1、空料架间歇提升系统2、栅格型料架3、料架上升下降系统4、往复拉推料架系统5、香菇菌杆同步夹紧系统6、成品间歇回收提升系统7、香菇菌杆切割和菇头回收装置8和控制系统(PLC控制器)9；所述机架1设有料架提升段机架1-1、香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架1-2；所述空料架间歇提升系统2设有空料架底座2-1和空料架支架2-2；所述料架上升下降系统4设有水槽及循环水系统4-1、凸轮传动及复位装置4-2、上下运动导轨槽4-3和挡菇板4-4；所述往复拉推料架系统5设有电机及减速机5-1、不完全齿轮传动及齿轮组5-2、齿轮齿条推杆装置5-3和铝条及铰链钩头5-4；所述香菇菌杆同步夹紧系统6设有机械传动系统6-1、凸轮及复位系统6-2、夹紧菇柄导轨槽6-3和平衡导轨槽6-4；所述成品间歇回收提升系统7设有成品料架支架7-1和成品底座7-2；所述香菇菌杆切割和菇头回收装置8设有电机8-1、带切割系统8-2和菇头回收系统8-3；所述料架提升段机架1-1上装有空料架底座2-1和空料架支架2-2以及成品料架支架7-1和成品底座7-2，空料架支架2-2上装有未收集香菇的栅格型料架3，成品料架支架7-1上装有已收集且切割后的香菇栅格型料架3。所述香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架1-2上安装有料架上升下降系统4、往复拉推料架系统5、香菇菌杆同步夹紧系统6和香菇菌杆切割系统8；所述上下运动导轨槽4-3上装有栅格型料架3；所述往复拉推料架系统5贯穿于香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架1-2上，所述控制系统9通过PLC控制电机的间歇转动对空料架间歇提升系统2、料架上升下降系统4、往复拉推料架系统5、香菇菌杆同步夹紧系统6、成品间歇回收提升系统7、香菇菌杆切割和菇头回收装置8。
本发明的料架提升段机架1-1可安装于一定深度的基坑。
开始工作前，空料架底座2-1位于和地面等高的位置，先用人工将装好栅格型料架3的空料架支架2-2推入空料架底座2-1，由机架上的导杆及定位装置定位(可参考图2)。触动开关后，空料架底座2-1带动栅格型料架3移动至最初始位置。同时将成品料架支架7-1以同样的方法放置于成品底座7-2上，并移动至最初始位置，为自动切割做准备。在图2中，空料架底座2-1设在料架提升段机架1-1上，料件定位块2-3设在空料架底座2-1上，光电传感器装置2-6设在料架提升段机架1-1上顶部，光电传感器装置2-6与丝杆2-7连接，丝杆2-7由链条2-8传动。电机2-4与丝杆2-7连接，导向杆2-5与光电传感器装置2-6连接。
在图3中，空料架3设有夹板3-1、横杆3-2、折叠连杆3-3、铰链3-4和平衡杆3-5，横杆3-2固定在夹板3-1的两端部，折叠连杆3-3和铰链3-4设在夹板3-1上，平衡杆3-5设在夹板3-1的一端部。先用人工将特制的定量香菇导入水槽及循环水系统4-1的右侧水面，由于香菇自身形状的特性，倒入水中的香菇都是菇伞在上，菇柄朝下的放置。通过安装在上下运动导轨槽4-3下方的挡菇板4-4将右侧香菇挡住，当机器开始运行时，往复拉/推料架系统5上的齿轮齿条推杆装置5-3和铝条及铰链钩头5-4的钩头5-4-1运动到最左边，在不完全齿轮传动及齿轮组5-2的作用下，铝条及铰链钩头5-4向右运动一个行程，将安放在空料架支架2-2上的栅格型料架3拉入上下运动导轨槽4-3的槽内。参见图4，当空料架3完全进入上下运动导轨槽4-3时，连续转动的凸轮传动及复位装置4-2推动上下运动导轨槽4-3和空料架3同时向下运动进入水槽及循环水系统4-1中，安装在上下运动导轨槽4-3下方的挡菇板4-4同时进入水下一定深度，使空料架3能进入水槽及循环水系统4-1的右侧香菇部分。
参见图5，在不完全齿轮传动及齿轮组5-2的作用下，使齿轮齿条推杆装置5-3运动至最右边后又向左边运行，当运行至最左边时，由于空料架底座2-1还未上移，因此铝条及铰链钩头5-4的钩头5-4-1不能拉到空料架支架2-2上的下一层栅格型料架3，由于钩头5-4-2比钩头5-4-1低一个高度，因此，铝条及铰链钩头5-4的钩头5-4-2能拉到已进入导轨槽4-3的槽内的栅格型料架3上横杆，且此时上下运动导轨槽4-3在凸轮传动及复位装置4-2的作用下位于最下方。当齿轮齿条推杆装置5-3再向右运动时，将栅格型料架3拉入水槽及循环水系统4-1的右侧水里而对香菇进行整齐化收集。所述栅格型料架3可参考图3。当齿轮齿条推杆装置5-3运动至最右端时，在凸轮传动及复位装置4-2的作用下，上下运动导轨槽4-3向上移动至最高点，从而通过栅格型料架3将整齐化的香菇脱离水面。此时，完成一个循环。在图5中，标记5-2-1为不完全齿轮机构，5-2-2为齿轮组，5-4-5为推杆。
在不完全齿轮传动及齿轮组5-2的作用下，齿轮齿条推杆装置5-3又运动至最左边时，此时，支架底座2-1已上移，因此铝条及铰链钩头5-4的钩头5-4-1能拉到空料架支架2-2上的下一层栅格型料架3，进行下一个循环。而此时的铝条及铰链钩头5-4的钩头5-4-3将上浮的栅格型料架3拉住，在不完全齿轮传动及齿轮组5-2向右运动的作用下，拉入香菇菌杆同步夹紧系统6上的夹紧菇柄导轨槽6-3。
参考图6，当钩头5-4-3将栅格型料架3拉入夹紧菇柄导轨槽6-3后，在凸轮及复位系统6-2的作用下，使左右的两个夹紧菇柄导轨槽6-3带动栅格型料架3向中间的平衡导轨槽6-4同步夹紧，将整排的菇柄夹紧。在不完全齿轮传动及齿轮组5-2的作用下，钩头5-4-4将夹紧状态的栅格型料架3拉住，并向右再移动一个位移。在图6中，6-1-1为传动链，6-1-2为锥齿轮传动组。
在钩头5-4-4拉动夹紧状态的栅格型料架3往右运动进入香菇菌杆切割和菇头回收装置8的过程中，进行菇头的切割，通过带切割系统8-2将菇头切除掉。同时，掉落的菇头在重力和周围挡板的作用下进入菇头回收系统8-3进行回收，参见图7，标记8-1为电机，8-2-1为切割带。
最后在下一个循环时，通过铝条及铰链钩头5-4上的推板5将已摆好成品的栅格型料架3推入料架推入成品间歇回收提升系统上的成品料架支架7-1。
通过上述不断地连续工作，可在短时间能完成大量香菇菌杆的切割。完成后可通过晾干或者专门的去水机器将香菇水分去除，进而进入烘干炉烘干。

Claims (2)

1.香菇菌杆切除装置，其特征在于设有机架、空料架间歇提升系统、栅格型料架、料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统、成品间歇回收提升系统、香菇菌杆切割和菇头回收装置和控制系统；
所述机架设有料架提升段机架、香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架；
所述空料架间歇提升系统设有空料架底座和空料架支架；
所述料架上升下降系统设有水槽及循环水系统、凸轮传动及复位装置、上下运动导轨槽和挡菇板；
所述往复拉推料架系统设有电机及减速机、不完全齿轮传动及齿轮组、齿轮齿条推杆装置和铝条及铰链钩头；
所述香菇菌杆同步夹紧系统设有机械传动系统、凸轮及复位系统、夹紧菇柄导轨槽和平衡导轨槽；
所述成品间歇回收提升系统设有成品料架支架和成品底座；
所述香菇菌杆切割和菇头回收装置设有电机、带切割系统和菇头回收系统；
所述料架提升段机架上装有空料架底座和空料架支架，以及成品料架支架和成品底座，空料架支架上装有未收集香菇的栅格型料架，成品料架支架上装有已收集且切割后的香菇栅格型料架；所述香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架上安装有料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统和香菇菌杆切割系统；所述上下运动导轨槽上装有栅格型料架；所述往复拉推料架系统贯穿于香菇整排段机架与香菇菌杆切割段机架上，所述控制系统通过电机的转动对空料架间歇提升系统、料架上升下降系统、往复拉推料架系统、香菇菌杆同步夹紧系统、成品间歇回收提升系统、香菇菌杆切割和菇头回收装置控制；
所述空料架底座位于和地面等高的位置，空料架支架推入空料架底座，由机架上的导杆及定位装置定位；触动开关后，空料架底座带动栅格型料架移动至最初始位置，将成品料架支架以同样的方法放置于成品底座上，并移动至最初始位置，为自动切割做准备；空料架底座设在料架提升段机架上，料件定位块设在空料架底座上，光电传感器装置设在料架提升段机架上顶部，光电传感器装置与丝杆连接，丝杆由链条传动，电机与丝杆连接，导向杆与光电传感器装置连接；
所述栅格型料架设有夹板、横杆、折叠连杆、铰链和平衡杆，横杆固定在夹板的两端部，折叠连杆和铰链设在夹板上，平衡杆设在夹板的一端部；将香菇导入水槽及循环水系统的右侧水面，通过安装在上下运动导轨槽下方的挡菇板将右侧香菇挡住，当机器开始运行时，往复拉/推料架系统上的齿轮齿条推杆装置和铝条及铰链钩头的钩头运动到最左边，在不完全齿轮传动及齿轮组的作用下，铝条及铰链钩头向右运动一个行程，将安放在空料架支架上的栅格型料架拉入上下运动导轨槽的槽内；当栅格型料架完全进入上下运动导轨槽时，连续转动的凸轮传动及复位装置推动上下运动导轨槽和栅格型料架同时向下运动进入水槽及循环水系统中，安装在上下运动导轨槽下方的挡菇板同时进入水下一定深度，使栅格型料架进入水槽及循环水系统的右侧香菇部分；
在不完全齿轮传动及齿轮组的作用下，使齿轮齿条推杆装置运动至最右边后又向左边运行，当运行至最左边时，由于空料架底座还未上移，因此铝条及铰链钩头的钩头不能拉到空料架支架上的下一层栅格型料架，由于钩头比钩头低一个高度，因此铝条及铰链钩头的钩头能拉到已进入导轨槽的槽内的栅格型料架上横杆，且此时上下运动导轨槽在凸轮传动及复位装置的作用下位于最下方；当齿轮齿条推杆装置再向右运动时，将栅格型料架拉入水槽及循环水系统的右侧水里而对香菇进行整齐化收集；当齿轮齿条推杆装置运动至最右端时，在凸轮传动及复位装置的作用下，上下运动导轨槽向上移动至最高点，从而通过栅格型料架将整齐化的香菇脱离水面，完成一个循环；
在不完全齿轮传动及齿轮组的作用下，齿轮齿条推杆装置又运动至最左边时，支架底座已上移，铝条及铰链钩头的钩头能拉到空料架支架上的下一层栅格型料架，进行下一个循环；而此时的铝条及铰链钩头的钩头将上浮的栅格型料架拉住，在不完全齿轮传动及齿轮组向右运动的作用下，拉入香菇菌杆同步夹紧系统上的夹紧菇柄导轨槽；
当钩头将栅格型料架拉入夹紧菇柄导轨槽后，在凸轮及复位系统的作用下，使左右的两个夹紧菇柄导轨槽带动栅格型料架向中间的平衡导轨槽同步夹紧，将整排的菇柄夹紧；在不完全齿轮传动及齿轮组的作用下，钩头将夹紧状态的栅格型料架拉住，并向右再移动一个位移；
在钩头拉动夹紧状态的栅格型料架往右运动进入香菇菌杆切割和菇头回收装置的过程中，进行菇头的切割，通过带切割系统将菇头切除掉；掉落的菇头在重力和周围挡板的作用下进入菇头回收系统进行回收；
最后在下一个循环时，通过铝条及铰链钩头上的推板将已摆好成品的栅格型料架推入料架推入成品间歇回收提升系统上的成品料架支架。
2.如权利要求1所述香菇菌杆切除装置，其特征在于所述料架提升段机架安装于基坑。
CN201711071928.9A 2017-11-03 2017-11-03 香菇菌杆切除装置 Active CN107668746B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711071928.9A CN107668746B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 香菇菌杆切除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711071928.9A CN107668746B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 香菇菌杆切除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107668746A CN107668746A (zh) 2018-02-09
CN107668746B true CN107668746B (zh) 2023-06-23

Family

ID=61145493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711071928.9A Active CN107668746B (zh) 2017-11-03 2017-11-03 香菇菌杆切除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107668746B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108308666B (zh) * 2018-04-09 2024-01-23 嘉善宁远农业开发有限公司 一种双孢菇菇柄自动切割装置
CN109531644A (zh) * 2018-12-12 2019-03-29 上海索米自动化设备有限公司 一种机器人切根机
CN112318574A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 赵满英 一种白芍根切割装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5081920A (en) * 1989-07-27 1992-01-21 Kuehlmann Josef Apparatus for transporting and trimming mushrooms
CN203646471U (zh) * 2013-09-22 2014-06-18 程文杰 全自动香菇剪柄机及调向运输装置
CN204292163U (zh) * 2014-04-25 2015-04-29 陕西理工学院 全自动菌菇剪柄机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2164997A5 (en) * 1971-12-14 1973-08-03 Aubert Maguero Paul Mushroom handling device - for centring stems of mushrooms in tubes
FR2782704B1 (fr) * 1998-08-31 2001-02-09 Hubert Truffaux Systeme de convoyeurs pour vegetaux
CN205161838U (zh) * 2015-08-30 2016-04-20 邱胜顺 一种具有自动分选功能的菇类切柄机
CN205052815U (zh) * 2015-10-26 2016-03-02 林斌 一种菌菇剪柄装置
CN106272579A (zh) * 2016-09-21 2017-01-04 农业部南京农业机械化研究所 全自动香菇菌柄切割设备
CN106262986B (zh) * 2016-09-21 2020-05-29 农业部南京农业机械化研究所 一种鲜香菇切柄装置及其切柄方法
CN208300909U (zh) * 2017-11-03 2019-01-01 漳州职业技术学院 一种香菇菌杆切除装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5081920A (en) * 1989-07-27 1992-01-21 Kuehlmann Josef Apparatus for transporting and trimming mushrooms
CN203646471U (zh) * 2013-09-22 2014-06-18 程文杰 全自动香菇剪柄机及调向运输装置
CN204292163U (zh) * 2014-04-25 2015-04-29 陕西理工学院 全自动菌菇剪柄机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107668746A (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107668746B (zh) 香菇菌杆切除装置
CN102490196B (zh) 一种具有定位功能的槟榔切片机
CN205497596U (zh) 一种全自动大蒜切根机
CN102491101A (zh) 程控自动运输码装机及其码装方法
CN106182480A (zh) 金刚线晶锭开方机
CN108514128B (zh) 一种椰子自动剥衣机
CN112568107A (zh) 水培蔬菜放苗捞菜机
CN202317908U (zh) 一种自动去除铁氧体成型毛坯产品毛刺的装置
CN202345946U (zh) 一种装箱机
CN214934268U (zh) 一种曲池用刮料及覆膜装置
CN202137783U (zh) 切割房壁机
CN208300909U (zh) 一种香菇菌杆切除装置
CN106625056A (zh) 一种木材旋转打磨装置
CN203998083U (zh) 自动化机械抓手搬运机
CN109247129A (zh) 一种菠萝采摘装置
CN209859925U (zh) 一种电子材料封装设备
CN102669794A (zh) 全自动红枣去核机
CN210869387U (zh) 一种用于蜂王浆移虫补虫的装置
CN104872308A (zh) 往复振动式自动茶叶理条机
CN104044892B (zh) 馒头胚自动摆放机
CN204076802U (zh) 一种热成型机
CN102934834B (zh) 一种食品自动切块、排列机
CN213486439U (zh) 一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机
CN105564746B (zh) 自动叠网打包一体机
CN213833616U (zh) 一种松叶自动上料分叶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180426

Address after: No. 2 Xiangcheng District University Road, Zhangzhou, Fujian Province

Applicant after: ZHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Address before: 363000 Fenghuang Road, 3, 604, Shengli Road, Xiangcheng District, Zhangzhou, Fujian

Applicant before: Huang Jiafu

Applicant before: Lin Mingshan

Applicant before: Hu Binkai

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant