CN105564746B - 自动叠网打包一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动叠网打包一体机，它由安装在机架上的插杆机构、一号拔杆机构、拉杆机构、二号拔杆机构、送杆机构、承网机构、压网机构和控制器构成；机架一式两半，其中一侧安装插杆机构、一号拔杆机构、二号拔杆机构和送杆机构，插杆机构、一号拔杆机构位于同侧一端，二号拔杆机构位于另一端，送杆机构水平安装机架上位于一号拔杆机构、二号拔杆机构之间；其中另一侧安装拉杆机构、承网机构和控制器，拉杆机构水平安装机架上，承网机构安装机架上位于拉杆机构下方，压网机构安装机架上位于拉杆机构上方，控制器安装机架侧面。本发明的结构排布合理，一次性自动将网折叠整齐，折叠过程中无需人工操作，生产效率高，劳动强度低，折叠效果好。
Description
技术领域
本发明涉及打包机，具体涉及一种自动叠网打包一体机。
背景技术
众所周知，随着水产养殖面积的扩大，渔网的需求量是越来越大，还有建筑行业安全网的需求量也是相当庞大的。目前，网是由机器织造的，生产速度很快，然而网却需打包压缩体积才能方便运输，可是现有的网打包作业却全部由人工完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种自动叠网打包一体机，机械化作业，降低劳动强度，提高生产效率。
本发明的技术解决方案是：该自动叠网打包一体机，由安装在机架上的插杆机构、一号拔杆机构、拉杆机构、二号拔杆机构、送杆机构、承网机构、压网机构和控制器构成；机架一式两半，其中的一侧安装插杆机构、一号拔杆机构、二号拔杆机构和送杆机构，插杆机构、一号拔杆机构位于同侧的一端，二号拔杆机构位于另一端，送杆机构水平安装机架上位于一号拔杆机构、二号拔杆机构之间；其中的另一侧安装拉杆机构、承网机构、压网机构和控制器，拉杆机构水平安装机架上，承网机构安装机架上位于拉杆机构下方，压网机构安装机架上位于拉杆机构上方，控制器安装在机架侧面。
其中，承网机构包括升降板、升降钢丝和升降电机，升降电机安装在机架的顶面，四根升降钢丝的一端连接在升降板的四角，四根升降钢丝的另一端经过渡轮共连接升降电机。
其中，机架上至少安装两根导向杆，升降板的二角套装在导向杆上。
其中，机架上位于升降板的外围矩形式安装活动挡杆。
其中，压网机构包括压板、油缸、油泵电机和齿轮泵，油缸、油泵电机和齿轮泵安装在机架的顶面，压板连接油缸位于升降板的上方正中位置，油缸经油管连接齿轮泵。
其中，插杆机构包括一号储杆槽、二号储杆槽、插杆电机、一号插杆链条、二号插杆链条、插杆主动轮和插杆从动轮，一号储杆槽位于二号储杆槽内侧一起并列安装在机架上，一号储杆槽、二号储杆槽的槽底分别设杆出口，一号储杆槽、二号储杆槽的槽底安装一号插杆链条、二号插杆链条，一号插杆链条、二号插杆链条共连接在插杆主动轮和插杆从动轮上，插杆主动轮连接位于机架上的插杆电机，一号插杆链条、二号插杆链条上设插杆勾。
其中，一号拔杆机构包括一号拔杆电机、一号拔杆链条，一号拔杆链条安装在机架上位于一号储杆槽的内侧，一号拔杆链条连接位于机架上的一号拔杆电机，一号拔杆链条上设一号拔杆勾。
其中，拉杆机构包括拉杆电机、拉杆链轮、拉杆链条、气缸、二号插杆槽、一号插杆槽、一号插杆定位槽、二号插杆定位槽，拉杆电机安装在机架的顶面，一对拉杆链条水平横向安装在机架上并位于升降板的上方，拉杆链条经过渡链条连接拉杆电机的拉杆链轮，拉杆链条上设拉杆勾，机架上的拉杆链条的一端位于插杆机构同侧安装气缸、一号插杆槽和一号插杆定位槽，位于机架上的气泵连接气缸，气缸上连接二号插杆槽，二号插杆槽位于一号插杆槽上方，一号插杆定位槽位于一号插杆槽下方，机架上的拉杆链条的另一端安装二号插杆定位槽，一号插杆定位槽与一号拔杆链条轴水平。
其中，机架上安装链条罩罩住链条。
其中，二号拔杆机构包括二号拔杆电机和二号拔杆链条，机架上位于插杆机构对面安装二号拔杆电机和二号拔杆链条，二号拔杆链条连接二号拔杆电机，二号拔杆链条上设二号拔杆勾，二号拔杆链条与二号插杆定位槽轴水平。
其中，送杆机构包括送杆电机、送杆传动链条、送杆链轮、送杆传动轴、送杆链条、送杆主动轮、送杆从动轮和一号拔杆传动链，在拉杆链条的另一侧的机架上分别经送杆主动轮、送杆从动轮安装两根送杆链条，送杆链条上设送杆勾，送杆主动轮安装在送杆传动轴上，送杆传动轴上安装送杆链轮，送杆电机经送杆传动链条连接送杆链轮，送杆电机连接一号拔杆传动链，一号拔杆传动链位于一号插杆槽内侧的一号拔杆链条的上方。
其中，送杆链条上设角度调节轮及涨紧轮。
其中，在机架上安装控制器，控制器依电回路方式连接一号接近开关、二号接近开关、三号接近开关和四号接近开关，一号接近开关位于拉杆链条的末端，二号接近开关位于一号插杆定位槽处，三号接近开关位于一号插杆槽处，四号接近开关位于二号插杆定位槽处；在机架上安装油压表、液压升降手把、气压表和电磁阀，油压表、气压表、电磁阀连接控制器，液压升降手把连接油泵电机。
其中，在机架上位于拉杆链条一侧安装网入口。
其中，送杆链条的两端分别设送杆导向杆。
其中，压板、升降板上对应设穿绳孔。
本发明的结构排布合理，机械化作业，一次性自动将网折叠整齐，折叠过程中无需人工操作，生产效率高，劳动强度低，折叠效果好。
附图说明
图1 本发明的正面示意图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为本发明的后面示意图。
图4为本发明的左侧示意图。
图5为本发明的俯视示意图。
图6为插杆机构示意图。
图7为图6的俯视示意图。
图8为图6的左侧示意图。
图9为拉杆机构示意图。
图10为图9的俯视示意图。
图11为送杆机构示意图。
图中：1控制器，2二号拔杆电机，3拉杆电机，4油缸，5拉杆链轮，6拉杆链条，7压板，8导向杆，9机架，10升降板，11油泵电机，12油管，13送杆电机，14油压表，15液压升降手把，16链条罩，17齿轮泵，18升降电机，19送杆链条，20一号储杆槽，21二号储杆槽，22一号拔杆电机，23插杆电机，24气泵，25气缸，26气压表，27二号插杆槽，28网入口，29升降钢丝，30电磁阀，31送杆传动链条，32送杆链轮，33送杆传动轴，34送杆导向杆，35二号插杆链条，36一号插杆链条，37插杆勾，38一号拔杆勾，39一号拔杆链条，40插杆从动轮，41拉杆勾，42插杆主动轮，43送杆勾，44一号拔杆传动链条，45送杆主动轮，46送杆从动轮，47涨紧轮，48二号拔杆链条，49杆出口，50杆，51二号插杆定位槽，52一号插杆定位槽，53一号插杆槽，54二号拔杆勾，55一号接近开关，56二号接近开关，57三号接近开关，58四号接近开关，59角度调节轮。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案，但附图不构成对技术方案的限制，任意在本发明技术方案基础上的改进都属于本发明的保护范围。
如图1-11所示，该自动叠网打包一体机由安装在机架上的插杆机构、一号拔杆机构、拉杆机构、二号拔杆机构、送杆机构、承网机构、压网机构和控制器构成；机架一式两半，其中的一侧安装插杆机构、一号拔杆机构、二号拔杆机构和送杆机构，插杆机构、一号拔杆机构位于同侧的一端，二号拔杆机构位于另一端，送杆机构水平安装机架上位于一号拔杆机构、二号拔杆机构之间；其中的另一侧安装拉杆机构、承网机构和控制器，拉杆机构水平安装机架上，承网机构安装机架上位于拉杆机构下方，压网机构安装机架上位于拉杆机构上方，控制器安装在机架侧面。
其中，承网机构包括升降板10、升降钢丝29和升降电机18，升降电机18安装在机架9的顶面，四根升降钢丝29的一端连接在升降板10的四角，四根升降钢丝29的另一端经过渡轮共连接升降电机18。
其中，机架9上至少安装两根导向杆8，升降板10的二角套装在导向杆8上。
其中，机架9上位于升降板10的外围矩形式安装活动挡杆。
其中，压网机构包括压板7、油缸4、油泵电机11和齿轮泵17，油缸4、油泵电机11和齿轮泵17安装在机架9的顶面，压板7连接油缸4位于升降板10的上方正中位置，油缸4经油管12连接油泵电机11。
其中，插杆机构包括一号储杆槽20、二号储杆槽21、插杆电机23、一号插杆链条36、二号插杆链条35、插杆主动轮42和插杆从动轮40，一号储杆槽20位于二号储杆槽21内侧一起并列安装在机架上，一号储杆槽20、二号储杆槽21的槽底分别设杆出口49，一号储杆槽20、二号储杆槽21的槽底的杆出口49处
安装一号插杆链条36、二号插杆链条35，一号插杆链条36、二号插杆链条35共连接在插杆主动轮42和插杆从动轮40上，插杆主动轮42连接位于机架9上的插杆电机23，一号插杆链条36、二号插杆链条35上设插杆勾37。
其中，一号拔杆机构包括一号拔杆电机22、一号拔杆链条39，一号拔杆链条39安装在机架9上位于一号储杆槽20的内侧，一号拔杆链条39连接位于机架上的一号拔杆电机22，一号拔杆链条39上设一号拔杆勾38。
其中，拉杆机构包括拉杆电机3、拉杆链轮5、拉杆链条6、气缸25、二号插杆槽27、一号插杆槽53、一号插杆定位槽52、二号插杆定位槽51，拉杆电机3安装在机架的顶面，一对拉杆链条6水平横向安装在机架9上并位于升降板10的上方，拉杆链条6经过渡链条连接拉杆电机3的拉杆链轮5，拉杆链条6上设拉杆勾41，机架上的拉杆链条6的一端位于插杆机构同侧安装气缸25、一号插杆槽53和一号插杆定位槽52，位于机架上的气泵24连接气缸25，气缸25上连接二号插杆槽27，二号插杆槽27位于一号插杆槽53上方，一号插杆定位槽52位于一号插杆槽53下方，机架上的拉杆链条6的另一端安装二号插杆定位槽51，一号插杆定位槽52与一号拔杆链条39轴水平。
其中，机架上安装链条罩16罩住链条6。
其中，二号拔杆机构包括二号拔杆电机2和二号拔杆链条48，机架上位于插杆机构对面安装二号拔杆电机2和二号拔杆链条48，二号拔杆链条48连接二号拔杆电机2，二号拔杆链条48上设二号拔杆勾57，二号拔杆链条48与二号插杆定位槽51轴水平。
其中，送杆机构包括送杆电机13、送杆传动链条31、送杆链轮32、送杆传动轴33、送杆链条19、送杆主动轮45、送杆从动轮46和一号拔杆传动链44，在拉杆链条的另一侧的机架上经送杆主动轮45、送杆从动轮46安装送杆链条19，送杆链条19上设送杆勾43，送杆主动轮45安装在送杆传动轴33上，送杆传动轴33上安装送杆链轮32，送杆电机13经送杆传动链条31连接送杆链轮32，送杆电机13连接一号拔杆传动链44，一号拔杆传动链44位于一号插杆槽20内侧的一号拔杆链条39的上方。
其中，在送杆链条19上设角度调节轮59及涨紧轮47。
其中，在机架9上安装控制器1，控制器1依电回路方式连接一号接近开关55、二号接近开关56、三号接近开关57和四号接近开关58，一号接近开关55位于链条6的末端，二号接近开关56位于一号插杆定位槽52处，三号接近开关57位于一号插杆槽53处，四号接近开关58位于二号插杆定位槽51处；在机架9上安装油压表14、液压升降手把15、气压表26和电磁阀30，油压表14、气压表26、电磁阀30连接控制器1，液压升降手把15连接油泵电机11。
其中，在机架9上位于拉杆链条6一侧安装网入口28。
其中，送杆链条19的两端分别设送杆导向杆34。
其中，压板7、升降板10上对应设穿绳孔。
首先，将升降板10上升到顶，杆50放入一号储杆槽20和二号储杆槽21内，网从网入口28穿入从一号插杆槽53上方覆盖升降板10；然后，按控制器1上的启动钮，拉杆电机3驱动拉杆链条6运转，当拉杆勾41经过一号接近开关55，气缸25推动二号插杆槽27向下运动并将网压住，插杆电机23驱动一号插杆链条36、二号插杆链条35运转，插杆勾37推动二根杆分别进入二号插杆槽27和一号插杆槽53，当杆接近二号接近开关56时，气缸25回拉二号插杆槽27，将其中的一根杆留在一号插杆定位槽52里并压住网，随后，拉杆勾41经过一号插杆槽53将杆连网拉至二号插杆定位槽51，升降板10上覆盖一层网；接着，升降板10降一层网高度，重复上述动作，几次后，升降板10上覆盖一定高度的网；当二号插杆定位槽51内杆高度靠近四号接近开关58时，一号拔杆机构和二号拔杆机构开始启动，一号拔杆链条和二号拔杆链条转动，拔出的杆分别送到一号拔杆传动链44和送杆链条19上，一号拔杆传动链44将杆送入一号储杆槽20内，送杆链条19将杆送入二号储杆槽21内，以备下一次插杆动作；如此循环，直到网折叠完成自动停机；停机后压液压升降手把15，油泵电机11工作，油缸4推动压板7向下压紧网，穿绳打包，打包后通过油缸4升起压板7，拉出包，准备下一个网的折叠。
Claims (10)
1.自动叠网打包一体机，其特征是：它由安装在机架上的插杆机构、一号拔杆机构、拉杆机构、二号拔杆机构、送杆机构、承网机构、压网机构和控制器构成；机架一式两半，其中的一侧安装插杆机构、一号拔杆机构、二号拔杆机构和送杆机构，插杆机构、一号拔杆机构位于同侧的一端，二号拔杆机构位于另一端，送杆机构水平安装机架上位于一号拔杆机构、二号拔杆机构之间；其中的另一侧安装拉杆机构、承网机构和控制器，拉杆机构水平安装机架上，承网机构安装机架上位于拉杆机构下方，压网机构安装机架上位于拉杆机构上方，控制器安装在机架侧面。
2.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：承网机构包括升降板（10）、升降钢丝（29）和升降电机（18），升降电机（18）安装在机架（9）的顶面，四根升降钢丝（29）的一端连接在升降板（10）的四角，四根升降钢丝（29）的另一端经过渡轮共连接升降电机（18）。
3.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：压网机构包括压板（7）、油缸（4）、油泵电机（11）和齿轮泵（17），油缸（4）、油泵电机（11）和齿轮泵（17）安装在机架（9）的顶面，压板（7）连接油缸（4）位于升降板（10）的上方正中位置，油缸（4）经油管（12）连接油泵电机（11）。
4.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：插杆机构包括一号储杆槽（20）、二号储杆槽（21）、插杆电机（23）、一号插杆链条（36）、二号插杆链条（35）、插杆主动轮（42）和插杆从动轮（40），一号储杆槽（20）位于二号储杆槽（21）内侧一起并列安装在机架上，一号储杆槽（20）、二号储杆槽（21）的槽底分别设杆出口（49），一号储杆槽（20）、二号储杆槽（21）的槽底的杆出口（49）处安装一号插杆链条（36）、二号插杆链条（35），一号插杆链条（36）、二号插杆链条（35）共连接在插杆主动轮（42）和插杆从动轮（40）上，插杆主动轮（42）连接位于机架（9）上的插杆电机（23），一号插杆链条（36）、二号插杆链条（35）上设插杆勾（37）。
5.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：一号拔杆机构包括一号拔杆电机（22）、一号拔杆链条（39），一号拔杆链条（39）安装在机架（9）上位于一号储杆槽（20）的内侧，一号拔杆链条（39）连接位于机架上的一号拔杆电机（22），一号拔杆链条（39）上设一号拔杆勾（38）。
6.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：拉杆机构包括拉杆电机（3）、拉杆链轮（5）、拉杆链条（6）、气缸（25）、二号插杆槽（27）、一号插杆槽（53）、一号插杆定位槽（52）、二号插杆定位槽（51），拉杆电机（3）安装在机架的顶面，一对拉杆链条（6）水平横向安装在机架（9）上并位于升降板（10）的上方，拉杆链条（6）经过渡链条连接拉杆电机（3）的拉杆链轮（5），拉杆链条（6）上设拉杆勾（41），机架上的拉杆链条（6）的一端位于插杆机构同侧安装气缸（25）、一号插杆槽（53）和一号插杆定位槽（52），位于机架上的气泵（24）连接气缸（25），气缸（25）上连接二号插杆槽（27），二号插杆槽（27）位于一号插杆槽（53）上方，一号插杆定位槽（52）位于一号插杆槽（53）下方，机架上的拉杆链条（6）的另一端安装二号插杆定位槽（51），一号插杆定位槽（52）与一号拔杆链条（39）轴水平。
7.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：二号拔杆机构包括二号拔杆电机（2）和二号拔杆链条（48），机架上位于插杆机构对面安装二号拔杆电机（2）和二号拔杆链条（48），二号拔杆链条（48）连接二号拔杆电机（2），二号拔杆链条（48）上设二号拔杆勾（57），二号拔杆链条（48）与二号插杆定位槽（51）轴水平。
8.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：送杆机构包括送杆电机（13）、送杆传动链条（31）、送杆链轮（32）、送杆传动轴（33）、送杆链条（19）、送杆主动轮（45）、送杆从动轮（46）和一号拔杆传动链（44），在拉杆链条的另一侧的机架上经送杆主动轮（45）、送杆从动轮（46）安装送杆链条（19），送杆链条（19）上设送杆勾（43），送杆主动轮（45）安装在送杆传动轴（33）上，送杆传动轴（33）上安装送杆链轮（32），送杆电机（13）经送杆传动链条（31）连接送杆链轮（32），送杆电机（13）连接一号拔杆传动链（44），一号拔杆传动链（44）位于一号插杆槽（20）内侧的一号拔杆链条（39）的上方。
9.根据权利要求1所述的自动叠网打包一体机，其特征是：在机架（9）上安装控制器（1），控制器（1）依电回路方式连接一号接近开关（55）、二号接近开关（56）、三号接近开关（57）和四号接近开关（58），一号接近开关（55）位于拉杆链条（6）的末端，二号接近开关（56）位于一号插杆定位槽（52）处，三号接近开关（57）位于一号插杆槽（53）处，四号接近开关（58）位于二号插杆定位槽（51）处；在机架（9）上安装油压表（14）、液压升降手把（15）、气压表（26）和电磁阀（30），油压表（14）、气压表（26）、电磁阀（30）连接控制器（1），液压升降手把（150连接油泵电机（11）。
10.根据权利要求1-9任一所述的自动叠网打包一体机，其特征是：机架（9）上至少安装两根导向杆（8），升降板（10）的二角套装在导向杆（8）上；机架（9）上位于升降板（10）的外围矩形式安装活动挡杆；在机架（9）上位于拉杆链条（6）一侧安装网入口（28）；送杆链条（19）的两端分别设送杆导向杆（34）；压板（7）、升降板（10）上对应设穿绳孔；机架上安装链条罩（16）罩住链条（6）；在送杆链条（19）上设角度调节轮（59）及涨紧轮（47）。
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