CN205161838U - 一种具有自动分选功能的菇类切柄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动分选功能的菇类切柄机，包括香菇自动上料系统、香菇翻面输送部件、双同步带传送系统、剪切机构和检测分选系统。其中香菇自动上料系统用于控制香菇均匀流出到香菇翻面输送部件的输送槽中，香菇翻面输送部件对香菇进行翻面和匀速传送，双同步带传送系统用于固定和传送香菇，剪切机构进行香菇柄切割，检测分选系统用于对香菇的品质分选；本装置可实现香菇全自动化上料、切割和分选，可提高香菇剪柄的效率，节约人工成本。

Description

一种具有自动分选功能的菇类切柄机

技术领域

本发明涉及一种食用菌机械装置,尤其是一种自动香菇切柄机。

背景技术

我国是香菇生产大国，也是香菇出口大国。香菇出口标准对香菇伞大小、厚度及柄长有要求。目前国内香菇初加工多采用人工剪香菇柄，采用目测香菇大小进行品质分选，这种传统的加工方式效率低下、一致性差、需要支付人工剪柄成本、无法对香菇进行分选。

中国专利授权公告号201420004006.1，实用新型专利公开了一种香菇切柄机，包括工作台、香菇放置板、去柄刀头，其特征在于：香菇放置板放置于工作台上，且香菇放置板上有至少一个圆通孔，可采用固定压板固定香菇，通过去柄刀头切除香菇柄。此设计只能实现半自动化切除香菇柄，效率不高，且不能区分香菇大小，一台机器难以适应各种大小的香菇。中国专利授权公告号200910127348.6，发明专利公开了一种菇类切柄机，由支撑、驱动、输送、调头和切割部分构成，其特征在于：支撑部分的两个金属边板分别固定在一个金属支架上面，驱动部分的驱动电机固定在金属支架一端下面，输送部分涡轮减速器固定在与驱动电机同一端的金属支架另一侧下面，调头部分由刷头朝下的5～15个纤维刷分别固定两个金属两边板上面，切割部分转轴座固定在与驱动电机同一端的金属支架上面。该设计可自动送料、调头、分离和返回，但加工过程有可能损伤菇柄，且不能对香菇大小进行分选。

发明内容

为解决香菇加工过程中效率低下且无法进行品质分选的问题，本发明的目的是：提供一种具有自动分选功能的菇类切柄机。

本发明采用的技术方案是：一种具有自动分选功能的菇类切柄机，其特征包括香菇自动上料系统、香菇翻面输送部件、双同步带传送系统、剪切机构、检测分选系统。其中香菇自动上料系统包括：料斗(用于存放待剪香菇)、料斗门和控制电机(用于控制香菇均匀向下供料)；香菇翻面输送部件包括：香菇翻面输送槽(用于容纳香菇和水，进行来料缓冲并调整香菇使其菇柄一致朝下)、水泵(用于将循环水抽入香菇翻面输送槽中，使香菇往传送带上流动)、调节阀门(用于调节水面高度)、水箱(用于存放和过滤循环水)；双同步带传送系统包括：同步带轮及同步带(用于固定和传送香菇)、电机(用于提供同步带轮传输动力)、促料机构(用于将香菇均匀推送到传送带上)；剪切机构包括：圆锯片(用于切割香菇柄)、切割电机(用于提供圆锯片动力高速旋转)、辊子(用于柔性压紧香菇，保证切割过程平稳)；检测分选系统包括：光电开关(用于检测香菇伞直径)、控制器(用于判断香菇品质并提供分选控制信号)、电磁控制器(用于顶出相应品质香菇)、收集箱(用于收集分选好的香菇)。香菇自动上料系统，配置在香菇翻面输送部件的香菇翻面输送槽上方，香菇翻面输送槽由缓冲存储槽和流水槽焊接而成，在香菇翻面输送部件中，通过流水将香菇调整为菇柄一致朝下，并通过流水将香菇传送到剪切流水线上。在流水槽后方接入安装有双同步带传送系统，双同步带传送系统从始端至末端呈倾斜向上布局,双同步带传送系统入口端前方(入口段置于流水槽内，浸没水面之下)架有促料机构，水槽尾部出水口装配调节阀门用于控制水槽中水位，双同步带传送系统在第一段位下方安装带有圆锯片的切割机构。双同步带传送系统第二段位安装香菇检测分选模块，检测分选模块包含一组光电开关和一个电磁控制器，双同步带传送系统第三段位安装第二个香菇检测分选模块，检测分选模块包含一组光电开关和一个电磁控制器，在双同步带传送系统末端，通过电机将动力输入到一对啮合齿轮及动力轴传递给同步带轮。

通过本发明，可以达到的有益效果是，能快速切除香菇柄，并根据香菇大小进行品质分选。

附图说明

图1是自动剪柄分选机的结构示意图。

图2是双同步带传送系统示意图。

图3是香菇翻面输送槽示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明方法作进一步详细说明。

本发明提供的一种具有自动分选功能的菇类切柄机，实现方法如下：

如图1，待加工的香菇通过卸料进入料斗6，料斗6通过型材结构架5安置在香菇翻面输送槽2的上方，料斗6的下方出口处设置有料斗门4，料斗门4由电机7驱动，通过滑块导轨3支承，控制料斗门的开关，以实现向香菇翻面输送槽匀速自动上料。

如图3，香菇翻面输送槽2由两截组成，其左端缓冲存储槽宽度和深度均较右端流水槽大，左端缓冲存储槽的左端面开有进水口，通过水泵向槽内供水，形成水流输送系统。来自料斗6中的香菇，在左端缓冲存储槽里进行缓冲、清洗与翻滚，实现菇柄翻面并保证伞柄一致朝下，在流水的驱动下向右侧流水槽端输送。

香菇翻面输送槽2的右端，通过卡入的安装板20(1)，与双同步带传送系统相联接，双同步带传送系统自左向右，呈倾斜向上布局，作为双同步带传送系统的入口端，有一对同步带轮13(1)、13(2)，分别通过轴及轴座19(1)、19(2)安装在安装板20(1)上，如图2。在翻面输送槽2右端出水口，安装有可上下调节的阀门11，通过调节阀门11的高度，可调节翻面输送槽2的水面高度，确保水面刚好没过同步带轮13(1)、13(2)及其上面的同步带18(1)、18(2)的左端。调节阀门11底部的水管12将水流回水箱1，流回水箱1的水通过过滤器后由水泵重新供应到翻面输送槽2中，行成水循环水路。

如图2，为提高效率，在同步带轮13(1)、13(2)左端入口处，设置有促料机构(该机构由8、9、10组成)，促料机构通过可调节高度(腰形孔)的座板安装在翻面输送槽2上方，其左右对称安装有一对双叶片螺旋桨10(1)、10(2)，分别由电机8(1)、8(2)驱动，双叶片螺旋桨旋转时促使漂浮在水面的香菇沿着左右两侧的导流板9(1)、9(2)流上双同步带。

双同步带传送系统由同步带轮13(1)和13(2)、13(3)和13(4)、13(5)和13(6)、13(7)和13(8)、13(9)和13(10)共5对同步带轮支撑，五对同步带轮分别通过轴安装座(19)，分别固定在安装板20(1)、20(2)、20(4)、20(5)、20(6)上，如图3，香菇通过促料机构上到同步带往右侧输送，同步带在带轮13(3)和13(4)处向中间收紧支撑，在一对法兰轴承17(1)和17(2)处向中间收紧支撑，确保香菇自带轮13(3)流向法兰轴承17(1)这段时被轮带夹紧。

在带轮13(3)到法兰轴承17(1)的段位下方，安装有圆锯片切割机构，由切割电机驱动圆锯片16高速旋转，锯片面与同步带运动平面平行，圆锯片通过护罩15进行安全防护，避免意外伤害。在香菇被同步带加紧输送通过时，其菇柄被下方的圆锯片切割掉落入下方收集箱27的菇柄收集格中。为确保香菇切割过程平稳，在香菇剪切段位上方，还装有表面海绵软化的辊子14，以柔性方式对菇伞加压。

经过剪柄的菇伞在同步带的输送下，往右输送，同步带的外侧在同步带轮13(5)和13(6)、13(7)和13(8)的张紧下，向外侧拉紧，扩大了同步带内侧与外侧的间隙，为自动分选香菇落料提供足够的空间。同时，同步带的内侧在同步带轮13(9)和13(10)的张紧下，向外侧拉紧，扩大了两条同步带内侧与内侧的间隙，避免香菇分选时被夹紧无法弹出。

经过剪柄的菇伞在同步带的输送下，往右输送，到一级香菇分选段，该段处左右对称安装有一对光电开关22(1)、22(2)，通过设置该对开关的间隙，检测菇伞的直径是否达到一级香菇要求，如达到要求则发出信号控制继电器以驱动该段位的电磁铁21(1)顶出香菇，一级香菇落料进入下方收集箱27的一级菇伞收集格中。

未达到一级标准的菇伞在同步带的输送下，往右输送，到二级香菇分选段，该段处左右对称安装有一对光电开关22(3)、22(4)，通过设置该对开关的间隙，检测菇伞的直径是否达到二级香菇要求，如达到要求则发出信号控制继电器以驱动该段位的电磁铁21(2)顶出香菇，二级香菇落料进入下方收集箱27的二级菇伞收集格中。

未达到二级标准的菇伞在同步带的输送下，直接通过输送带末端，直接落料进入下方收集箱27的三级菇伞收集格中。

通过以上技术过程，实现了香菇全自动上料、剪切和按级分选。

本实用新型的有益效果为：使用上述方案的菇类切柄机，可实现自动切柄和香菇品质分选，切割效率高，节省人力物力成本，降低香菇加工过程成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，切柄机的检测分选系统中测量香菇直径设备不限于光电开关，还包括红外测距设备、超声波测距装置、微波测距装置。每套切柄机所包含的香菇自动上料系统、香菇翻面输送部件、双同步带传送系统、剪切机构、检测分选系统的数量大于等于一。凡在本发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动分选功能的菇类切柄机，能实现自动剪切香菇柄和进行品质分选，其特征在于：

包括香菇自动上料系统、香菇翻面输送部件、双同步带传送系统、剪切机构、检测分选系统；

所述香菇自动上料系统包括：

料斗，用于存放待剪香菇；

料斗门和控制电机，用于控制香菇均匀向下供料；

所述香菇翻面输送部件包括：

香菇翻面输送槽，用于容纳香菇和水，进行来料缓冲并调整香菇使其菇柄一致朝下；

水泵，用于将循环水抽入香菇翻面输送槽中，使香菇往传送带上流动；

调节阀门，用于调节水面高度；

水箱，用于存放和过滤循环水；

所述双同步带传送系统包括：

同步带轮及同步带，用于固定和传送香菇；

电机，用于提供同步带轮传输动力；

促料机构，用于将香菇均匀推送到传送带上；

所述剪切机构包括：

圆锯片，用于切割香菇柄；

切割电机，用于提供圆锯片动力高速旋转；

辊子，用于柔性压紧香菇，保证切割过程平稳；

所述检测分选系统包括：

光电开关，用于检测香菇伞直径；

控制器，用于判断香菇品质并提供分选控制信号；

电磁控制器，用于顶出相应品质香菇；

收集箱，用于收集分选好的香菇。

2.根据权利要求1所述的自动分选功能的菇类切柄机，其特征在于：每套切柄机所包含的香菇自动上料系统、香菇翻面输送部件、双同步带传送系统、剪切机构、检测分选系统的数量大于等于一。

3.根据权利要求1所述的自动分选功能的菇类切柄机，其特征在于：所述香菇翻面输送部件，通过流水将香菇调整为菇柄一致朝下，并通过流水将香菇传送到剪切流水线上。

4.根据权利要求1所述的自动分选功能的菇类切柄机，其特征在于：所述双同步带传送系统的促料机构，采用旋转的双叶片螺旋桨将香菇传送到传送带上。

5.根据权利要求1所述的自动分选功能的菇类切柄机，其特征在于：所述双同步带传送系统从始端至末端呈倾斜向上布局。

6.根据权利要求1所述的自动分选功能的菇类切柄机，其特征在于：所述检测分选系统，测量香菇直径设备包括红外测距设备、超声波测距装置、微波测距装置。

7.根据权利要求1所述的自动分选功能的菇类切柄机，其特征在于：所述检测分选系统的级数大于等于一。